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Atuadores Pneumticos
Atuadores Pneumticos
PNEUMÁTICOS
ROTATIVOS
OSCILANTES
Este tipo de cilindro possui somente um orifício por onde o ar entra e sai do seu interior,
comandado por uma válvula.
O retorno, em geral, é efetuado por ação de mola e força externa. Quando o ar é exaurido, o
pistão (haste + êmbolo) volta para a posição inicial.
O retorno também pode ser efetuado por meio de um colchão de ar comprimido, formando
uma mola pneumática.
Este recurso é utilizado quando os cursos são longos e a colocação de uma mola extensa seria
inconveniente. Profº Engº Francisco Alves de Lima Júnior
engenheirofranciscojunior@yahoo.com.br
CILINDRO DE SIMPLES EFEITO OU SIMPLES AÇÃO
Sua característica principal, pela definição, é o fato de se poder utilizar tanto o avanço quanto o
retorno para desenvolvimento de trabalho.
Existe, porém, uma diferença quanto ao esforço desenvolvido: as áreas efetivas de atuação da
pressão são diferentes; a área da câmara traseira é maior que a da câmara dianteira, pois nesta
há que se levar em conta o diâmetro da haste, que impede a ação do ar sobre toda a área.
O ar comprimido é admitido e liberado alternadamente por dois orifícios existentes nos cabeçotes,
um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o êmbolo, provocam os movimentos de
avanço e retorno.
Quando uma câmara está admitindo ar a outra está em comunicação com a atmosfera. Esta
operação é mantida até o momento de inversão da válvula de comando; alternando a admissão do ar
nas câmaras, o pistão se desloca em sentido contrário.
Profº Engº Francisco Alves de Lima Júnior
engenheirofranciscojunior@yahoo.com.br
CILINDRO DE DUPLO EFEITO OU DUPLA AÇÃO
Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pistão nos fins de
curso, tem a sua vida útil prolongada em relação aos tipos sem amortecimento.
Em cilindros de diâmetro muito pequeno, este recurso não é aplicável, pois utiliza
espaços não disponíveis nos cabeçotes e nem haveria necessidade, pois o esforço
desenvolvido é pequeno e não chega a adquirir muita inércia.
Provido deste recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em
cada desaceleração do pistão.
Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, significam uma
construção normal, devido à sua difusão e aplicações.
Este tipo de cilindro (D.A.) de haste dupla vem encontrando grandes aplicações na
indústria. Possui duas hastes unidas ao mesmo êmbolo.
Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de
curso ou dispositivos que não possam ser posicionados ao longo da oposta.
Pode ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou fixado pelo
corpo, permitindo que as hastes se desloquem. Como exemplo típico, considera-se o
caso da automação de mesas de máquinas operatrizes e máquinas de injeção.
Dotado de dois êmbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um
cabeçote intermediário, possui entradas de ar independentes.
Devido à sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ação) em série numa mesma camisa,
com entradas de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas
câmaras, no sentido de avanço ou retorno, ocorre atuação sobre as duas faces do êmbolo, de tal
modo que a força produzida é a somatória das forças individuais de cada êmbolo.
Aplicado em casos onde se necessitam maiores forças, porém não dispondo de espaço para
comportar um cilindro de diâmetro maior, e não pode elevar muito a pressão de trabalho - a
sua aplicação podendo superar o problema.
Quando da sua utilização, deve-se levar em consideração o seu comprimento, que é maior. Há
necessidade, portanto, de profundidades ou vãos diferentes para seu posicionamento,
principalmente em função do curso desejado.
Pode ser utilizado para aplicações leves, pesadas e exigentes. Estes motores básicos
podem ser combinados com engrenagens planetárias, dentadas ou sem fim para ganhar em
regime de revolução e momento torsor desejado.
Existem vários tipos de motores pneumáticos, nós temos escolhido os de palheta por sua
construção simples e funcionamento seguro.
Possui uma conexão de entrada e saída do ar comprimido. Para que tenha um início de
ciclo seguro, as palhetas se mantêm contra o estator através de molas localizadas atrás das
palhetas.
Um motor pneumático pode ser colocado em carga até que pare sem perigo de que se
danifique. A construção tem sido pensada para suportar as mais altas exigências de calor
externo, vibrações, golpes etc.
Estes motores são montados na fábrica, de uma forma standard, com suas palhetas
tensionadas por mola, ganhando desta forma excelentes características de arranque e
funcionamento e baixas rotações.
Além disso, está equipado em forma standard com palhetas para funcionamento
intermitente, sem lubrificação.