INTRODUCCIN

En casa y en la oficina, el ordenador personal contina con su progreso. El PC se ha establecido en un gran nmero de campos. Los componentes hardware y software estn siendo cada vez ms potentes y ms rentables. Es lgico, por tanto, que la industria quiera tomar provecho de este hecho, para reducir costes y/o incrementar la productividad. Ciertas tareas industriales estn actualmente en manos de los ordenadores desde hace tiempo: desde emplear la tecnologa Windows cuando se manejan pedidos y/o se ajustan parmetros de maquinaria hasta preparar o visualizar datos prcticamente de cualquier tipo. No hay que sorprenderse entonces, que los especialistas en automatizacin y los usuarios estn pensando ahora en qu forma se pueden transferir al PC otras tareas, para poder llegar a un mayor ahorro. Ms recientemente un gran nmero de simuladores de PLC (controladores lgicos programables) por software ha aparecido en el mercado, que estn ayudando a transferir el control de tareas al disco duro y presentan una automatizacin ms efectiva en costes en una simple pieza de hardware (el PC). Los Sistemas SCADA son la respuesta a esa necesidad de transferir el control de tareas al PC y constituyen el complemento indispensable de los Sistemas de Control de nivel 1, constituido por los PLC (Controladores Lgico Programables), los Adquisidores de Datos, los Controladores mono y multilazo, las RTU (Unidades Terminales Remotas), los secuenciadores o dispositivos de control numrico, los lectores de informacin codificada (cdigo de barras, Rfid, etc.) y los instrumentos inteligentes (Analizadores elctricos, qumicos, caudalmetros, etc.). Dado que todos los sistemas SCADA han sido dotados de capacidad de comunicarse en forma digital con otros dispositivos, para transferir informacin desde y hacia ellos, resulta natural incorporar a los automatismos los conceptos de redes y buses de campo, que fundamentalmente fueron diseadas para conectar varios de estos dispositivos entre s y, principalmente contra una o varias PCs que colecten toda esa informacin para presentarla en pantallas grficas o mmicos, desde las cuales no slo se pueden observar los dispositivos integrados, sus estados, la indicacin principal, su parametra, etc. Esas PCs o Estaciones de Trabajo, constituyen un Sistema SCADA.

Hoy en da los Sistemas SCADA ( a veces llamados MMI o HMI, segn el tipo de aplicacin), constituyen un standard de la Industria, ya que todas las marcas conocidas ofrecen (con variantes a veces apoyadas en distintas fortalezas, como la integracin con el hardware, la facilidad de uso, la aplicacin de herramientas innovadoras, la apertura de comunicaciones, la solidez del conjunto, etc.) una base comn muy amplia y equivalente.

Control mediante PC Los controladores lgicos programables, en la mayora de los casos, estn diseados especficamente para ser empleados en ambientes industriales exigentes y han sido continuamente desarrollados de forma que sus sistemas operativos en tiempo real (significa que un sistema reacciona a los eventos externos dentro de un tiempo especificado en un 100% de los casos) representan su mayor virtud. Por lo tanto los PLC son y seguirn siendo, la primera eleccin para todo control de tareas crticas o extremas por su rendimiento y simpleza, en los que un PC podra estar simplemente "sobrecargado" debido al trabajo que le pueden suponer otras tareas de mbito comn, como la gestin y visualizacin de datos, accesos a perifricos, bases de datos, entre otras. Si, adems del control de tareas, se necesita un procesamiento de datos, trabajo en red o visualizacin (una aplicacin SCADA), un sistema basado en PC debe ser tomado en consideracin. Introduccin a SCADA SCADA es un acrnimo por Supervisory Control And Data Acquisition (control supervisor y adquisicin de datos). Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologas de comunicacin para automatizar el monitoreo y control de procesos industriales. Estos sistemas son partes integrales de la mayora de los ambientes industriales complejos o muy geogrficamente dispersos ya que pueden recoger la informacin de una gran cantidad de fuentes muy rpidamente, y la presentan a un operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la informacin oportuna para poder tomar decisiones operacionales apropiadas. Los primeros SCADA eran simplemente sistemas de telemetra que proporcionaban reportes peridicos de las condiciones de campo vigilando las

seales que representaban medidas y/o condiciones de estado en ubicaciones de campo remotas. Estos sistemas ofrecan capacidades muy simples de monitoreo y control, sin proveer funciones de aplicacin alguna. La visin del operador en el proceso estaba basada en los contadores y las lmparas detrs de tableros llenos de indicadores. Mientras la tecnologa se desarrollaba, los ordenadores asumieron el papel de manejar la recoleccin de datos, disponiendo comandos de control, y una nueva funcin - presentacin de la informacin sobre una pantalla. Los ordenadores agregaron la capacidad de programar el sistema para realizar funciones de control ms complejas. Los primeros sistemas automatizados SCADA fueron altamente modificados con programas de aplicacin especficos para atender a requisitos de algn proyecto particular. Como ingenieros de varias industrias asistieron al diseo de estos sistemas, su percepcin de SCADA adquiri las caractersticas de su propia industria. Proveedores de sistemas de software SCADA, deseando reutilizar su trabajo previo sobre los nuevos proyectos, perpetuaron esta imagen de industria especficos por su propia visin de los ambientes de control con los cuales tenan experiencia. Solamente cuando nuevos proyectos requirieron funciones y aplicaciones adicionales, hizo que los desarrolladores de sistemas SCADA tuvieran la oportunidad de desarrollar experiencia en otras industrias. Hoy, los proveedores de SCADA estn diseando sistemas que son pensados para resolver las necesidades de muchas industrias con mdulos de software industria-especficos disponibles para proporcionar las capacidades requeridas comnmente. No es inusual encontrar software SCADA comercialmente disponible adaptado para procesamiento de papel y celulosa, industrias de aceite y gas, hidroelctricas, gerenciamiento y provisin de agua, control de fluidos, etc. Puesto que los proveedores de SCADA an tienen tendencia en favor de algunas industria sobre otras, los compradores de estos sistemas a menudo dependen del proveedor para una comprensiva solucin a su requisito, y generalmente procurar seleccionar un vendedor que pueda ofrecer una completa solucin con un producto estndar que est apuntado hacia las necesidades especficas del usuario final. Si selecciona a un vendedor con experiencia limitada en la industria del comprador, el comprador debe estar preparado para asistir al esfuerzo de ingeniera necesario para desarrollar

el conocimiento adicional de la industria requerido por el vendedor para poner con xito el sistema en ejecucin. Para alcanzar un nivel aceptable de tolerancia de fallas con estos sistemas, es comn tener ordenadores SCADA redundantes operando en paralelo en el centro primario del control, y un sistema de reserva del mismo situado en un rea geogrficamente distante. Esta arquitectura proporciona la transferencia automtica de la responsabilidad del control de cualquier ordenador que pueda llegar a ser inasequible por cualquier razn, a una computadora de reserva en lnea, sin interrupcin significativa de las operaciones. Definicin General de SCADA SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. Un sistema SCADA consiste en una computadora principal o master (generalmente llamada Estacin Maestra, Master Terminal Unit o MTU); una o ms unidades control obteniendo datos de campo (generalmente llamadas estaciones remotas, Remote Terminal Units, o RTU's); y una coleccin de software estndar y/o a la medida usado para monitorear y controlar remotamente dispositivos de campo. Los sistemas SCADA contemporneos exhiben predominantemente caractersticas de control a lazo abierto y utilizan comunicaciones generalmente interurbanas, aunque algunos elementos de control a lazo cerrado y/o de comunicaciones de corta distancia pueden tambin estar presentes. El MTU efecta tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza

mediante buses especiales o redes LAN / WAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. El control puede ser automtico, o iniciado por comandos de operador. La adquisicin de datos es lograda en primer lugar por los RTU's que exploran las entradas de informacin de campo conectadas con ellos (pueden tambin ser usados PLC's - Programmable Logic Controllers). Esto se hace generalmente a intervalos muy cortos. La MTU entonces explorar los RTU's generalmente con una frecuencia menor. Los datos se procesarn para detectar condiciones de alarma, y si una alarma estuviera presente, sera catalogada y visualizada en listas especiales de alarmas. Los datos pueden ser de tres tipos principales: Datos analgicos (por ejemplo nmeros reales) que quizs sean presentados en grficos. Datos digitales (on/off) que pueden tener alarmas asociadas a un estado o al otro. Datos de pulsos (por ejemplo conteo de revoluciones de un medidor) que sern normalmente contabilizados o acumulados. El software SCADA es aqul que permite ver en una pantalla el esquema de una instalacin controlada por autmatas y sobre sta se reflejan los valores clave y se pueden variar las consignas. La interfaz primaria al operador muestra una representacin de la planta o del equipamiento en forma grfica. Los datos vivos (dispositivos) se muestran como dibujos o esquemas en primer plano (foreground) sobre un fondo esttico (background). Mientras los datos cambian en campo, el foreground es actualizado (una vlvula se puede mostrar como abierta o cerrada, etc.). Los datos analgicos se pueden mostrar como nmeros, o grficamente (esquema de un tanque con su nivel de lquido almacenado). El sistema puede tener muchas de tales pantallas, y el operador puede seleccionar los ms relevantes en cualquier momento.

Esquema bsico de un sistema de Adquisicin, supervisin y control

El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a continuacin: El FENMENO FSICO lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad, etc. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los SENSORES o TRANSDUCTORES. Los SENSORES o TRANSDUCTORES convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. Esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida por el computador digital. Para ello se utilizan ACONDICIONADORES DE SEAL, cuya funcin es la de referenciar estos cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, provee aislacin elctrica y filtraje de la seal con el objeto de proteger el sistema de transitorios y ruidos originados en el campo. Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de CONVERSIN DE DATOS. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin

analgico/digital. El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su ANLISIS y para la TOMA DE DECISIONES. Simultneamente, se MUESTRA LA INFORMACIN al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la informacin, el operador puede TOMAR LA DECISIN de realizar una accin de control sobre el proceso. El operador comanda al computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la informacin digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una SALIDA DE CONTROL, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un rel, setpoint de un controlador, etc. Funciones Principales 1.- Adquisicin de datos, para recoger, procesar y alamacenar la informacin recibida. La adquisicin de datos refiere al mtodo usado para tener acceso e informacin o los datos de control del equipo que es controlado y supervisado. Los datos alcanzados entonces se remiten sobre un sistema de la telemetra (tcnica usada para la transmisin y recepcin de informacin o de datos a traves de un medio tal como cable, telfono o radio) listo para la transferencia a los diversos sitios. Pueden ser informacin anloga y digital recopilada por los sensores, tales como flujmetro, ampermetro, etc. Puede tambin ser datos para controlar el equipo tal como actuadores, rels, vlvulas, motores, etc.
Existen varios modos para realizar la adquisicin de datos, entre los que destacan, el sistema votado y el sistema de la interrupcin.

Sistema Votado En el sistema votado o maestro/satlite, el amo est en el control total de comunicaciones. El amo hace una interrogacin regular de datos (es decir, enva y recibe datos) a cada esclavo en secuencia. La unidad auxiliar responde al amo solamente cuando l los receptores una peticin. Esto se llama el mtodo half-duplex. Cada unidad auxiliar tendr su propia direccin nica para permitir la identificacin correcta. Si un esclavo no responde por un perodo del tiempo predeterminado, el amo revisa para votarlo por un nmero de veces antes de continuar votar la unidad auxiliar siguiente. Ventajas:

El proceso de la reunin de los datos es bastante simple. Ninguna colisin puede ocurrir en la red. La falta del acoplamiento puede ser detectada fcilmente. Desventajas: La peticin del tipo de la interrupcin de un esclavo que solicita la accin inmediata no se puede manejar inmediatamente. El tiempo de espera aumenta con el nmero de esclavos. Toda la comunicacin entre los esclavos tiene que pasar a travs del amo con complejidad agregada. Sistema De la Interrupcin El sistema de la interrupcin tambin es referido como informe por el sistema configurado de Exception (RBE). Aqu los monitores auxiliares sus entradas. Cuando detecta un cambio significativo o cuando excede un lmite, el esclavo inicia la comunicacin al amo y transfiere datos. El sistema se disea con la deteccin de error y proceso de la recuperacin para hacer frente a colisiones. Antes de que cualquier unidad transmita, debe primer cheque si cualquier otra unidad est transmitiendo. Esto puede ser hecha primero detectando el portador del medio de la transmisin. Si otra unidad est transmitiendo, una cierta forma de al azar retrasa tiempo se requiere antes de que intente otra vez. Excesivo las colisin resultar to errtico sistema operacin y posible sistema fallo. Para hacer frente a esto, si despus de que varias tentativas, el esclavo todava no puedan transmitir un mensaje al amo, espera hasta votado por el amo. Ventajas: El sistema reduce la transferencia innecesaria de datos como en sistemas votados. Deteccin rpida de la informacin de estado urgente. Permite la comunicacin del esclavo-a-esclavo. Desventajas: El amo puede detectar solamente una falta del acoplamiento despus de un perodo del tiempo, es decir, cuando se vota el sistema .

La accin de operador es necesaria tener los valores ms ltimos. La colisin de datos puede ocurrir y puede causar retrasa en la comunicacin . 2.- Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de control. 3.- Control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas. Funciones ms especficas 1.- Transmisin. De informacin con dispositivos de campo y otros PC. 2.- Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar ODBC. 3.- Presentacin. Representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI (Human Machine Interface). 4.- Explotacin. De los datos adquiridos para gestin de la calidad, control estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera. Procesamiento de alarmas El PC mediante el software SCADA procesa todos los datos como vienen del campo, y considera si la variable ha entrado en alarma. Para los valores digitales, uno de los estados (0 o 1) se puede sealar como estado de alarma. Para valores analgicos es normal que se definan lmites de alarmas tal que si el valor cae fuera de estos lmites, considerarlo como en alarma. Las alarmas se clasifican normalmente en varios niveles de prioridad, con la prioridad ms alta siendo a menudo reservada para las alarmas de seguridad. Esto permite que el operador seleccione una lista de las alarmas ms importantes. Cuando un punto entra en alarma, debe ser validada por el operador. Un cdigo es asociado a veces por el operador en ese momento para explicar la razn de la alarma. Esto ayuda en el anlisis posterior de los datos. Es comn

tener cierto anuncio audible de la alarma, alguna seal sonora en la sala de operaciones. Un problema comn para los sistemas SCADA es la "inundacin" de alarmas. Cuando ocurre un trastorno importante del proceso, a menudo un evento de alarma causa otro y as sucesivamente. A menudo en el entusiasmo inicial, los lmites de alarma se especifican firmemente, y an en valores que no son realmente importantes. La inundacin de alarmas resultante puede abrumar al personal de operaciones, y ocultar la causa inicial del problema. Caractersticas Los recursos de alarmas incluyen la capacidad de identificar al personal de operaciones por su login, y exhibir solamente las alarmas relevantes a su rea de responsabilidad, y de suprimir alarmas, por ejemplo, cuando la planta est bajo mantenimiento. Algunos sistemas sofisticados pueden resolver la inundacin de alarmas identificando secuencias de causas y efectos. Chequeos Cuando los sistemas SCADA no interrogan regularmente todos los sitios, sino que por el contrario confan en la transmisin iniciada por el RTU, si se detectara una condicin de error o un cambio significativo en un valor, existe la posibilidad de que el RTU o las comunicaciones puedan fallar, y el evento pase desapercibido. Para solucionar esto, se dispara un "chequeo de salud" en background, en el cual cada RTU es interrogado con una frecuencia determinada por el tiempo que se considere prudente en que una alarma no sea detectada. Prestaciones Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.

Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador. Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo), con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora, etc. Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Algunos SCADA ofrecen libreras de funciones para lenguajes de uso general que permiten personalizar de manera muy amplia la aplicacin que desee realizarse con dicho SCADA. Requisitos. Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente aprovechada: Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario. Mdulos de un SCADA 1.- Mdulos software de un sistema SCADA Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes:

Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar.

Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete.

Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas.

Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.

2.- Mdulos o componentes hardware de un sistema SCADA Ordenador Central o MTU (master terminal unit): La parte ms visible de un sistema SCADA es la estacin central o MTU. ste es el "centro neurlgico" del sistema, y es el componente del cual el personal de operaciones se valdr para ver la mayora de la planta. Una MTU a veces se llama HMI -Human Machine Interface, interfaz ser humano - mquina -. Caractersticas de las Unidades Maestras: Adquisicin de datos: Recoleccin de datos de las unidades terminales remotas (RTU's). Grficos de tendencia: Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a disposicin de los operadores en forma de grficos. Procesamiento de Alarmas: Analizar los datos recogidos de los RTU's para ver si han ocurrido condiciones anormales, y alertar a personal de operaciones sobre las mismas. Control: Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador. Visualizaciones: Grficos del equipamiento actualizado para reflejar datos del campo. Informes: La mayora de los sistemas SCADA tienen un ordenador dedicado a la produccin de reportes conectado en red (LAN o similar) con el principal. Mantenimiento del Sistema Mirror: Se debe mantener un sistema idntico con la capacidad segura de asumir el control inmediatamente si el principal falla. Interfaces con otros sistemas Transferencia de datos hacia y desde otros sistemas corporativos para, por ejemplo, el procesamiento de rdenes de trabajo, de compra, la actualizacin de bases de datos, etc. Seguridad: Control de acceso a los distintos componentes del sistema. Administracin de la red: Monitoreo de la red de comunicaciones. Administracin de la Base de datos. Agregar nuevas estaciones, puntos, grficos, puntos de cambio de alarmas, y en general, reconfigurar el sistema. Aplicaciones especiales. Casi todos los sistemas SCADA tendrn cierto software de aplicacin especial, asociado generalmente al monitoreo y al control de la planta especfica en la cual se est utilizando.

Ordenadores Remotos o RTUs (remote terminal units): El SCADA RTU es una pequea y robusta computadora que proporciona inteligencia en el campo para permitir que el Master se comunique con los instrumentos. Es una unidad stand-alone (independiente) de adquisicin y control de datos. Su funcin es controlar el equipamiento de proceso en el sitio remoto, adquirir datos del mismo, y transferirlos al sistema central SCADA. Hay dos tipos bsicos de RTU's- "single boards" (de un solo mdulo), compactos, que contienen todas las entradas de datos en una sola tarjeta, y "modulares" que tienen un modulo CPU separado, y pueden tener otros mdulos agregados, normalmente enchufndolos en una placa comn (similar a una PC con una placa madre donde se montan procesador y perifricos). Un RTU single board tiene normalmente I/O fijas, por ejemplo, 16 entradas de informacin digitales, 8 salidas digitales, 8 entradas de informacin analgicas, y 4 salidas analgicas. No es normalmente posible ampliar su capacidad. Un RTU modular se disea para ser ampliado agregando mdulos adicionales. Los mdulos tpicos pueden ser un mdulo de 8 entradas anlogas, un mdulo de 8 salidas digitales. El hardware de un RTU tiene los siguientes componentes principales: CPU y memoria voltil (RAM). Memoria no voltil para grabar programas y datos. Capacidad de comunicaciones a travs de puertos seriales o a veces con modem incorporado. Fuente de alimentacin segura (con salvaguardia de batera). Watchdog timer (que asegure reiniciar el RTU si algo falla). Proteccin elctrica contra fluctuaciones en la tensin. Interfaces de entrada-salida a DI/DO/AI/AO's. Reloj de tiempo real. Funcionalidad del Software de un RTU: Sistema operativo en tiempo real. Driver para el sistema de comunicaciones, es decir la conexin con el Master.

 Drivers de dispositivo para el sistema de entrada-salida a los dispositivos de campo. Aplicacin SCADA para exploracin de entradas de informacin, procesamiento y el grabado de datos, respondiendo a las peticiones del Master sobre la red de comunicaciones. Algn mtodo para permitir que las aplicaciones de usuario sean configuradas en el RTU. Esta puede ser una simple configuracin de parmetros, habilitando o deshabilitando entradas-salidas especficas que invalidan o puede representar un ambiente de programacin completo para el usuario. Diagnstico. Algunos RTU's pueden tener un sistema de archivos con soporte para descarga de archivo, tanto programas de usuario como archivos de configuracin. Operacin Bsica El RTU operar la exploracin de sus entradas de informacin, normalmente con una frecuencia bastante alta. Puede realizar algn procesamiento, por ejemplo cambios de estado, almacenaje de datos, entre otros. Algunos RTU's tienen la capacidad de iniciar la transmisin de datos al Master, aunque es ms comn la situacin donde el Master encuesta a los RTU's preguntando por cambios. El RTU puede realizar un cierto procesamiento de alarmas. Cuando es interrogado el RTU deber responder a la peticin, la que puede ser tan simple como dame todos tus datos, o una compleja funcin de control para ser ejecutada. Algunos tipos de RTUs: a) Sistemas stand-alone minsculos que emplean las mismas bateras por un ao entero o ms. Estos sistemas registran los datos en la EPROM o FLASH ROM y descargan sus datos cuando son accedidos fsicamente por un operador. A menudo estos sistemas usan procesadores de chip simple con memoria mnima y pueden no ser capaces de manejar un protocolo de comunicaciones sofisticado. b) Sistemas stand-alone pequeos que pueden accionar peridicamente a los sensores (o radios) para medir y/o reportar. Generalmente las bateras son mantenidas por energa solar con capacidad para mantener la operacin por lo

menos 4 meses durante la oscuridad completa. Estos sistemas tienen generalmente bastante capacidad para un esquema mucho ms complejo de comunicaciones. c) Sistemas medios. Ordenadores industriales single board dedicados, incluyendo IBM-PC o compatibles en configuraciones industriales tales como VME, MultiBus, STD megabus, PC104, etc. d) Sistemas grandes. Completo control de planta con todas las alarmas visuales y sonoras.
Red de comunicacin: La red de comunicaciones refiere al equipo de comunicacin necesitado para transferir datos a y desde diversos sitios. El medio usado puede ser cable, telfono o radio.

El uso del cable se pone en ejecucin generalmente en una fbrica. Esto no es prctico para los sistemas que cubren reas geogrficas grandes debido a el alto coste de los cables, de los conductos y del trabajo extenso en la instalacin de ellos. El uso de las lneas telefnicas (es decir, arrendado o terminal de marcado manual) es una solucin ms barata para los sistemas con cobertura grande. La lnea arrendada se utiliza para los sistemas que requieren la conexin en lnea con las estaciones alejadas. Esto es costoso puesto que una lnea telefnica ser necesaria por sitio. Adems de lneas arrendadas sea ms costosa que lnea telefnica ordinaria. Las lneas de marcado manual se pueden utilizar en los sistemas que requieren actualizaciones en los intervalos regulares (e.g., actualizaciones cada hora). Aqu las lneas telefnicas ordinarias pueden ser utilizadas. El anfitrin puede marcar un nmero particular de un sitio alejado para conseguir las lecturas y para enviar comandos. Los sitios alejados no son generalmente accesibles por las lneas telefnicas. El uso de la radio ofrece una solucin econmica. Los mdems de radio se utilizan para conectar los sitios alejados con el anfitrin. Un tratamiento en lnea se puede tambin poner en ejecucin en el sistema de radio. Para las localizaciones en donde un acoplamiento de radio directo no puede ser establecido, un repetidor de radio se utiliza para ligar estos sitios. Dependiendo del costo, la disponibilidad requerida la velocidad de transmisin y la confiabilidad requerida, se selecciona el medio de

comunicacin mas apropiado, estos pueden ser :lnea telefnica, radio de comunicaciones, microondas y sistema satelitales u otros de envergadura similar. Instrumentacin de campo: La instrumentacin del campo refiere a los dispositivos que estn conectados con el equipo o las mquinas que son controladas y supervisados por el sistema de SCADA. stos son sensores para supervisar ciertos parmetros; y actuadores para controlar ciertos mdulos del sistema. Estos instrumentos convierten los parmetros fsicos (es decir, flujo flido, velocidad, nivel flido, los etc.) a las seales elctricas (es decir, voltaje o corriente) legibles por el equipo de la estacin alejada. Las salidas pueden estar en el anlogo (gama continua) o en digital (los valores discretos). Algunas de las salidas anlogas estndares de la industria de estos sensores son 0 a 5 0 a 10 de voltios, 4 a 20 del mA y 0 a 20 mA de voltios. Se utilizan las salidas del voltaje cuando los sensores estn instalados cerca de los reguladores (RTU o PLC). Se utilizan las salidas actuales cuando los sensores estn situados lejos de los reguladores. Los actuadores se utilizan para girar o para dar vuelta apagado a cierto equipo. Asimismo, las entradas digitales y anlogas se utilizan para el control. Por ejemplo, las entradas digitales se pueden utilizar para dar vuelta a los mdulos por intervalos en un equipo. Mientras que las entradas anlogas se utilizan para controlar la velocidad de un motor o de la posicin de una vlvula motorizada. En las siguientes figuras se pueden apreciar los componentes hardware que conforman un sistema SCADA:

Interfase de Comunicacin La interfase es la que permite al PC acceder a los dispositivos de campo, y se emplean en general los siguientes: Drivers Especficos. Utilizar el driver especfico al bus de campo. Drivers OPC. Utilizar un driver genrico OPC que cada fabricante proporciona. OPC (OLE for Process Control ) se basa en la tecnologa OLE/COM (Object Linking and Embedding / Component Object Model) de

Microsoft. Esta es la tecnologa que permite que componentes de software (escritos en C y C++ por expertos en un sector) sean utilizados por una aplicacin (escrita en Delphi o VisualBasic para otro sector). De esta forma se desarrollarn componentes en C y C++ que encapsulen los detalles de acceder a los datos de un dispositivo, de manera que quienes desarrollen aplicaciones empresariales puedan escribir cdigo en VisualBasic que recoja y utilice datos de planta.

Arquitectura general y componentes OPC

Arquitectura general y componentes OPC

Redes Industriales Un criterio para clasificar redes de ordenadores es el que se basa en su extensin geogrfica, es en este sentido en el que hablamos de redes LAN, MAN y WAN, aunque esta documentacin se centra en las redes de rea local (LAN), nos dar una mejor perspectiva el conocer los otros dos tipos: MAN y WAN. Redes de rea Local (LAN): Son redes de propiedad privada, de hasta unos cuantos kilmetros de extensin. Por ejemplo una oficina o un centro educativo. Se usan para conectar computadoras personales o estaciones de trabajo, con objeto de compartir recursos e intercambiar informacin. Estn restringidas en tamao, lo cual significa que el tiempo de transmisin, en el peor de los casos, se conoce, lo que permite cierto tipo de diseos (deterministas) que de otro modo podran resultar ineficientes. Adems, simplifica la administracin de la red. Suelen emplear tecnologa de difusin mediante un cable sencillo al que estn conectadas todas las mquinas. Operan a velocidades entre 10 y 100 Mbps. Tienen bajo retardo y experimentan pocos errores.

Redes de rea Metropolitana (MAN): Son una versin mayor de la LAN y utilizan una tecnologa muy similar. Actualmente esta clasificacin ha cado en desuso, normalmente slo distinguiremos entre redes LAN y WAN. Redes de rea Amplia (WAN): Son redes que se extienden sobre un rea geogrfica extensa. Contiene una coleccin de mquinas dedicadas a ejecutar los programas de usuarios (hosts). Estos estn conectados por la red que lleva los mensajes de un host a otro. Estas LAN de host acceden a la subred de la WAN por un router. Suelen ser por tanto redes punto a punto. Red o de bus de campo. es el nivel de red ms prximo al proceso y se encarga de la integracin de pequeos automatismos (autmatas compactos, multiplexores de E/ S, controladores PID, equipos de medida, etc.) . Suelen formar clulas de fabricacin. El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la estructura de comunicaciones industriales. Los buses de campo ms recientes permiten la comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms potentes.

Cundo es necesario un SCADA? Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas: a) El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad. c) Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas. e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la produccin, de los niveles de seguridad, etc. f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos.

CONCLUSIONES

Sistemas de Control y Adquisicin de Datos (SCADA por sus siglas en ingls System Control And Data Acquisition) son sistemas compuestos bsicamente de una o varias estaciones maestras que son elementos de interfase Hombre-Mquina y que permiten al operador adquirir datos y realizar controles sobre un conjunto de dispositivos llamados estaciones distribuidas o remotas. La comunicacin entre estacin o estaciones maestras y remotas se realiza mediante un protocolo de comunicaciones que puede ser transmitido en forma almbrica o inalmbrica. Los sistemas SCADA son

utilizados para telecontrol de subestaciones elctricas, operacin telecontrolada de un sistema de agua potable, supervisin y control de sistemas de transporte colectivo, operacin y telecontrol de sistemas de distribucin de agua, gas, etc. Control de cualquier sistema interno de una planta y en trminos generales cualquier proceso que implique el control y adquisicin de datos de entradas/salidas de variables analgicas o digitales. Beneficios Obtenidos Obtener la concentracin de la informacin de un proceso, trtese del que se trate, en un solo punto, logrando con ello una operacin ms eficiente, ms sencilla, ms precisa y ms econmica. Reduccin de tiempos muertos y operacin ms confiable del proceso Ir formando una base estadstica de datos de operacin del proceso para anlisis y control estadstico. Una operacin ms segura, al tener un solo responsable y estar automatizada una buena parte de la toma de decisiones. Resultados Esperados Sistema SCADA especificado, suministrado, probado y en servicio operando conforme a las expectativas del cliente. Los sistemas SCADA, como su nombre lo indica son utilizados en la adquisicin de datos y control de proceso industriales. Son una herramienta de manejo y automatizacin que ha cobrado auge con el desarrollo de sistemas de comunicacin y de la informtica. Presentan una serie de ventajas al usuario tales como: Monitorean procesos industriales que se encuentren muy lejanos geogrficamente al centro de control, al hacer uso de los sistemas de comunicacin y de la automatizacin que permite la tecnologa actual. Manejan grandes cantidades de datos por medio de computadores, que le presentan la informacin al usuario de una forma organizada y sintetizada para que este pueda darle una interpretacin rpida y eficiente.

 Permiten variaciones en el control de procesos a distancia los cual facilita el manejo y adaptacin de los mismos. Al tener acceso a toda la informacin de los procesos, le permiten al personal de gerencia obtener datos valiosos acerca del rendimiento de la planta lo cual los ayuda en la toma de decisiones econmicas. Estos sistemas si bien permiten la automatizacin tambin requieren de una serie de profesionales en diferentes reas. El desarrollo de los sistemas requiere de diferentes ingenieros y profesionales relacionados con el proceso especfico en el cual se est trabajando para proveer la base terica necesaria para caracterizar el sistema. Adems requiere de todo un equipo de ingenieros en informtica , telecomunicaciones, control y mecnica que lleven a cabo el montaje y el diseo del sistema. Finalmente de una serie de personal capacitado que lleve a cabo el mantenimiento del sistema operando. La mayora de los sistemas SCADA que son instalados hoy se est convirtiendo en una parte integral de la estructura de gerenciamiento de la informacin corporativa. Estos sistemas ya no son vistos por la gerencia simplemente como herramientas operacionales, sino como un recurso importante de informacin. En este papel continan sirviendo como centro de responsabilidad operacional, pero tambin proporcionan datos a los sistemas y usuarios fuera del ambiente del centro de control que dependen de la informacin oportuna en la cual basan sus decisiones econmicas cotidianas. La mayora de los vendedores principales de SCADA han reconocido esta tendencia, y estn desarrollando rpidamente mtodos eficientes para hacer disponibles los datos, mientras protegen la seguridad y funcionamiento del sistema SCADA. La arquitectura de los sistemas de hoy a menudo integra diferentes ambientes de control, tales como tuberas de gas y aceite, control de plantas de tratamiento de agua e infinidad procesos industriales en un solo centro de control, y da a da se implementan ms y ms de estos sistemas en los ms diversos campos de trabajo, cuyo lmite ...depende solo de la imaginacin del ingeniero....