MAPA – SISTEMAS REALIMENTADOS - 54/2023

Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária e negativa em

que figurem:
• Controle PD com a seguinte característica: a constante derivativa é igual a 2, e a constante
proporcional é 16 vezes a constante derivativa.
• Planta de terceira ordem cuja função de transferência é

Com base nisso, responda:

a) Os zeros e polos da FT em malha fechada.
b) Represente graficamente os zeros e polos no plano S.
c) A resposta do sistema à entrada impulso 3.