Matemtica Aplicada

Srie de Fourier e Transformada de Laplace

Srie de Fourier 1
Matemtica Aplicada
Srie de Fourier

Introduo
Matematicamente, uma srie de Fourier a representao de uma funo peridica em uma soma de funes
tambm peridicas.

Jean Baptiste Joseph Fourier




Fourier foi levado a desenvolver suas sries ao estudar a propagao de calor em corpos slidos. Admitindo que
essa propagao deveria se dar por ondas de calor e levando em conta que a forma mais simples de uma onda
uma funo senoidal, Fourier mostrou que qualquer funo, por mais complicada que seja, pode ser decomposta
como uma soma de senos e cossenos.

Esta srie demonstra, por exemplo, que uma senide pode ser decomposta em uma srie de senides com uma
freqncia original chamada de fundamental e outras que so os harmnicos mpares.

Anlise inicial
Observe a funo senide abaixo, ela uma funo peridica, pois de tempo em tempo ela se repete.


Senide

CURIOSIDADE: Joseph Fourier (1768 1830) foi um matemtico francs. Trabalhou
para Napoleo na Frana e no Egito, ocupado pelos franceses.
Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 2
Existem outras funes peridicas mais complexas.O grfico abaixo peridica porque se repete no tempo,
porm complexa, pois no apenas um senide a soma de vrias funes peridicas.


Sinal complexo

Em eletrnica e em Telecomunicaes, alm de outras reas, muito importante fazer anlises destes sinais
puros, como o da senide, e tambm os sinais complexos.

No grfico abaixo, observamos que a resultante, em vermelho, a soma de todas os outros sinais, em preto.


A resultante a soma de todas as outras senides

Poderamos fazer todas estas anlises matematicamente, mas nosso objetivo principal compreender como
feita a composio de um sinal seja ele quadrado ou no, para, compreender a decomposio destes sinais e,
finalmente, poder fazer anlises com o conhecimento adquirido.

Anlise de um sinal quadrado
No grfico a seguir possvel observar como a soma da fundamental com os harmnicos 1, 3, 5 e 7 conseguem
compor um sinal j bem ao quadrado.


Composio da fundamental at o 7 harmnico

Matemtica Aplicada
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Srie de Fourier 3
Analisador de espectro
Um sinal qualquer pode ser analisado no domnio do tempo, como vimos at agora, ou no domnio da
freqncia. Nesta segunda forma, ao invs de utilizar o osciloscpio, utilizado um instrumento que ainda no
conhecemos: o ANALISADOR DE ESPECTRO.

Um osciloscpio faz a sua anlise com base em um eixo x0y, onde o eixo x graduado no tempo e o eixo y na
amplitude. Um analisador de espectro ainda mais fcil de analisar, pois o eixo x graduado diretamente em
freqncia.

Observe o grfico abaixo. Nele temos a tela de um analisador de espectro sintonizando algumas rdios FM.


Analise espectral de rdios FM

O que ento uma srie de Fourier
Dada a funo ) ( ) ( x sen x f = onde x um ngulo medido em radianos. Essa funo PERIDICA, isto , sua
forma se repete a cada PERODO cujo valor de 2 e tem um valor mximo da funo, chamado de
AMPLITUDE, 1
.


A funo cosseno tambm peridica, com o mesmo perodo e amplitude que o seno, porm tem um deslocamento em
relao ao seno. de
2

Tecnicamente, diz-se que as funes seno e cosseno diferem na FASE e a diferena de fase entre
elas de
2

.

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 4
No grfico abaixo, vemos a soma (curva em vermelho) de ) ( ) ( x sen x f = e ) cos( ) ( x x f = . Essa curva
obtida traando-se, em cada ponto x, a soma dos valores de ) ( ) ( x sen x f = e ) cos( ) ( x x f = nesse ponto. Por
exemplo, o ponto da curva na regio x = 5,5 zero pois o valor de sen(x) igual e de sinal oposto ao valor de
cos(x) nesse ponto. Logo as sries de Fourier so composies de muitas curvas tipo seno e cosseno, como
veremos.

Uma funo peridica pode ser bem mais complicada que uma senide. Veja o grfico abaixo como exemplo da
funo f(x). Essa curva tambm peridica, mas, no apenas um seno ou um cosseno. Como achar uma funo
matemtica que descreva uma curva como essa?


Foi isso que Fourier descobriu, no incio do sculo 19. Segundo ele, qualquer funo peridica, por mais
complicada que seja, pode ser representada como a soma de vrias funes seno e cosseno com AMPLITUDES,
FASES e PERODOS escolhidos convenientemente.

Existem alguns requisitos para que essa afirmao seja totalmente verdadeira. Mas, eles so to poucos e
especializados que podemos ignor-los nesse relato simplificado.
A figura ao lado mostra a mesma curva da figura acima juntamente com duas funes seno e duas funes
cosseno. A curva original a soma dessas 4 funes, como voc pode verificar com alguma pacincia. Note que
as amplitudes e perodos das ondas componentes so diferentes entre si.

Matematicamente, a decomposio da funo f(x) na curva acima a seguinte:

) 5 cos( 4 ) 3 cos( 5 ) 2 ( 7 ) ( 2 ) ( x x x sen x sen x f + + + =
Em resumo, qualquer funo f(x) pode, segundo Fourier, ser escrita na forma da soma de uma srie de funes
seno e cosseno da seguinte forma geral:
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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 5
... ) 3 cos( ) 2 cos( ) cos( ...
... ) 3 ( ) 2 ( ) ( ) (
3 2 1
3 2 1 0
+ + + +
+ + + + =
x b x b x b
x sen a x sen a x sen a a x f

Resta agora achar uma forma de calcular os coeficientes ,... , ,..., , ,
2 1 2 1 0
b b a a a etc, de cada termo da srie. Esses
coeficientes, como vemos, so as amplitudes de cada onda componente do desenvolvimento em srie.
Pois foi isso que Fourier conseguiu fazer: achou uma forma simples e elegante de calcular esses coeficientes,.

Exemplos de Funes Peridicas
) ( 2 ) ( t sen t f = ,
onde 2 T = e 1
2
2 2
0
= = =

T
w
2 3/2 /2 /2 3/2 2
4.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0


Um sinal qualquer pode ser analisado no domnio do tempo, como vimos at agora, ou no domnio da
freqncia. Nesta segunda forma, ao invs de utilizar o osciloscpio, utilizado um instrumento chamado
ANALISADOR DE ESPECTRO

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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 6
Reviso
1) Grficos

Funo definida por vrias sentenas.

Dada a funo abaixo, construa o grfico da funo.

<
< <

=
constante) (funo 1 t 1 -
) quadrtica (funo 1 t 1 - t
grau) 1 do (funo -1 t 3 -
constante) (funo 3 3
) (
2
t
t
t f
4.0 3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
t
f(t)
.
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Srie de Fourier 7
2) Sendo o grfico abaixo, encontre as sentenas que definem a funo ) (t f .
5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
4.0
t
f(t)

<
<
=
3 t _______ __________
3 t 2 - _______ __________
2 t _______ __________
) (t f













Importante
- Equao da reta

= =
= =
+ = =
a
b
x y
b y x
b ax x f y
0
0
) (

- Equao da parbola

= =

= =
= =
+ + = =
(vrtices)
4
y e
2
x
(razes)
2
0
0
) (
v v
2
a a
b
a
b
x y
c y x
c bx ax x f y

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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 8
Agora, construa o grfico da funo derivada de ) (t f ou seja ) ( ' t f

<
<
=
3 x _______ __________
3 x 2 - _______ __________
2 x _______ __________
) ( ' x f






















Exerccios
1) Sendo

< <
<
< +
=
1 t 2 1 -
2 t 0 t
0 t 3 2t - -
) (
2
2
t
t f , construa o grfico de ) (t f e ) ( ' t f .
















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Srie de Fourier 9
2) Observando os grficos abaixo;
a)
3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0
1.0
t
f(t)


Determine

<
<
=
1 t 0 _______ __________
0 t 1 - _______ __________
) (t f

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Srie de Fourier 10
b)
6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
1.0
2.0
t
f(t)


A Equao da parbola no intervalo 2 2 t










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Srie de Fourier 11
2) Derivadas

) u ( sen ) u ( f = ) u cos( ' u ) u ( ' f =
) u cos( ) u ( f = ) u ( sen ' u ) u ( ' f =
m
u ) u ( f =
1 m
mu ) u ( ' f

=
m
au ) u ( f =
1 m
amu ) u ( ' f

=

Exerccios
Calcule
dt
dy
das funes abaixo:
a) ) t 2 ( sen y =
b)
|

\
|

= t
n 3
sen 3 y
c)
|

\
|
+ =
2
t
2
3
sen y
d)
|

\
|
= t
n
y
2
cos 2


e)
|

\
|

=
4
3
t
2
n
sen y
f) 2 t
3
2
t 2 y
3 4
+ + =


g) 1 t 4 t
3
2
y
2 3
=
h)
2
t
3
2
y
2

+

=

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Srie de Fourier 12
3) Integral

c u du + =

c
1
u
du u
1
+
+
=
+

c
a ln
a
du a
u
u
+ =

c ) u cos( du ) u ( sen + =

c ) u ( sen du ) u cos( + =

c k t
b
a
a
b
dt k t
b
a
sen +
|

\
|
=
|

\
|

cos
c k t
b
a
sen
a
b
dt k t
b
a
+
|

\
|
=
|

\
|

cos

= vdu uv udv
Exerccios
a)

=
0
dt ) t 2 ( sen I
b)

+ =
0
dt ) t 2 cos( I
c)

\
|
+ =
2
2
dt
2
t
3
2
cos I
d) ( )

\
|
=
1
1
2
dt t
2
n
sen t t I
e)

\
|
+

=
1
0
dt
2
t
3
n 2
sen I
f) ( )

\
|
+ =
2
2
2
dt t
3
n 2
cos t 2 t I
g) ( ) ( )

=
1
1
0 n
dt t nw cos 3 t 2
2
1
a

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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 13
Funes Peridicas
So aquelas que se repetem de perodo em perodo.
Uma funo ) x ( f peridica de perodo T quando par qualquer ) f ( D x , temos a igualdade
) T x ( f ) x ( f + =
Exemplos:
1)
4 3 2 1 1 2 3 4
2
1
1
2
3
x
y


3 ) 4 4 ( f ) 4 0 ( f ) 0 ( f = + = + =

2)
4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
t
f(t)



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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 14
3)
3/2 /2 /2 3/2
2
1
1
t
f(t)



Srie de Fourier
Fourier atravs de estudos verificou que uma funo genrica e peridica, pode ser representada por uma
somatria de cossenos e senos, ou seja:
... ) x 3 cos( b ) x 2 cos( b ) x cos( b .... ) x 3 ( sen a ) x 2 ( sen a ) x ( sen a a ) x ( f
3 2 1 3 2 1 0
+ + + + + + + + =
ou

( ) ( ) [ ]

=
+ + =
1
0 0
0
cos
2
) (
n
n n
t nw sen b t nw a
a
t f
onde

=
T
2
w
0
Freqncia angular
T Perodo da funo
0
a ,
n
a e
n
b Coeficientes de Fourier

Os coeficientes de Fourier so encontrados da seguinte forma:

=
L
L
dt t f
T
a ) (
1
0

=
L
L
n
dt t nw t f
T
a ) cos( ) (
2
0

=
L
l
n
dt t nw sen t f
T
b ) ( ) (
2
0


Importante:
Quanto maior for a variao de n (1, 2, 3, 4,...) mais prxima da funo real que se quer representar, ser a
funo representada pela Srie de Fourier.

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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 15
Exerccios
1) Calcule os Coeficientes de Fourier (
0
a ,
n
a e
n
b ) e construa a Srie de Fourier no intervalo [ ] 3 , 1 , do sinal
peridico abaixo, fazendo n variar de 1 a 5.
4 3 2 1 1 2 3 4
2
1
1
2
3
x
y


2) Dado o Sinal peridico abaixo, pede-se:




a) A funo.
b) O perodo da funo
c) A freqncia angular.
d) Os coeficientes de Fourier.
e) Expandir a funo em Srie de Fourier com n variando de 1 a 5
Obs.: Considere o intervalo[ ] 1 , 1







3) Sendo

<
< <
=
1 1 3
1 3 1
) (
t
t
t f , pede-se:
a) O grfico da funo.
b) O perodo da funo
c) A freqncia angular.
d) Os coeficientes de Fourier.
e) Expandir a funo em Srie de Fourier com n variando de 1 a 5




4 3 2 1 1 2 3 4
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
t
f(t)

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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 16

4) Sendo o perodo abaixo, pede-se:

3.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0
1.0
t
f(t)


a) A funo.
b) O perodo da funo
c) A freqncia angular.
d) Os coeficientes de Fourier.
e) Expandir a funo em Srie de Fourier com n variando de 1 a 5
Obs.:Utilize o intervalo de [ ] 1 , 1 .
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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 17
Srie de Fourier em Cossenos
Toda funo ) (t f peridica de perodo T pode ser representada por uma somatria de cossenos, ou seja,

( ) [ ]

=
+ + =
1
0 0
cos . ) (
n
n n
t nw c a t f
onde

+
=
T t
t
dt t f
T
a ) (
1
0


( ) ( )
2 2
n n n
b a c + =

|
|

\
|
=
n
n
n
a
b
arctg

Exemplos
Transcreva a srie abaixo em Sries de Cossenos.
a)
.... ) t 5 ( sen 06 , 0 ) t 5 cos( 02 , 0 ) t 4 ( sen 08 , 0 ) t 3 ( sen 11 , 0
) t 3 cos( 02 , 0 ) t 2 ( sen 16 , 0 ) t ( sen 32 , 0 ) t cos( 20 , 0 75 , 0 ) t ( f
+ + + +
+ + + + =

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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 18
b)
( ) ( ) ( ) .... 6 cos
4
21
cos 3
2
9
4
15
3 9 3 cos 4
4
9
3
4
9
cos 5
2
3
2
2
3
cos 6
4
3
11
4
3
cos 12 5 ) (
+ + |

\
|
|

\
|
+ |

\
|
+ +
+ |

\
|
+ |

\
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
+ =
t t t sen t sen t sen t
t sen t t sen t t sen t t f

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 19
c)
( )
( ) ( ) ( ) ....
2
7
2
7
cos 3
2
5
cos 2 6 2 cos 5
2
3

2
3
cos 2 2
2
3
cos 3
2 2
cos 2 ) (
+ |

\
|
|

\
|
+ |

\
|
+
|

\
|
|

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|
|

\
|
=
t sen t t sen t t sen t
t sen t t sen t t sen t t f

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 20
Anlise Espectrogrfica
Espectros so grficos de pontos discretos que mostram as amplitudes, as fases e as potencias de um sinal
peridico em funo da freqncia angular.

Espectro de fase

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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 21
Matemtica Aplicada
Transformada de Laplace

Introduo
Resolver uma equao significa encontrar a varivel que satisfaz uma igualdade. Esta varivel pode ser:
a) Um nmero
= 3 1 2t Equao algbrica

Tcnica de resoluo:
1 3 2 + = t
2
4
= t
= 2 t Soluo

b) Uma funo
=
t
e t f t f
2
) ( ) ( ' Equao diferencial
( ) = + ) (x r y x f
dx
dy
Equao diferencial linear no homognea de 1
a
Ordem
{ }

+ =

C dx ) x ( r e e y
h h
, onde =

dx x f h ) ( Soluo de uma equao diferencial linear no homognea de

1
a
Ordem
=
t
e t f
2
) ( Soluo

Uma das aplicaes da Transformada de Laplace a resoluo de Equaes diferenciais.

Transformada de Laplace
Definio
Seja ) (t f definida em t 0 e s uma varivel arbitrria. A Transformada de Laplace de ) (t f designada
por:
{ }

= =
0 0
) ( lim ) ( ) (
b
st
b
st
dt t f e dt t f e t f L

se chama TRANSFORMADA DE LAPLACE de f, sempre que existir o limite.

Simbolicamente, a transformada de Laplace de f denotado por L{f(x)}, e como o resultado depende de s,
podemos escrever L{f(t)} = F(s).

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 22
Exemplos
1) Calcular L{1}
Soluo
L{1}
s
1
s
1 e
lim
s
e
lim dt e lim dt ) 1 ( e
sb
b
b
0
st
b
0
b
0
st
b
st
=
+
=

= = =

sempre que 0 s >

2) Determinar L{t}

Soluo
L{1}

=
0
) ( dt t e
st

Integrando por partes e usando 0 te lim
st
t
=

para 0 s > , obtermos.
L{t} = +

0
st
0
st
dt e
s
1
s
e
s
1
L{1} 0 s ,
s
1
s
1
s
1
2
> = |

\
|
=

3) Calcular L{f(t)} para

<
=
3 t , 2
3 t 0 , 0
) t ( f
Soluo
L{f(t)}

+ = =
3
st
0
3
0
st st
dt ) t ( f e dt ) t ( f e dt ) t ( f e
0 s ,
s
e 2
s
e 2
dt ) 2 ( e dt ) 0 ( e
t 3
3
st
3
st
3
0
st
> = = + =

4) Achar L{f(t)} se

>

=
4 t 1
4 t 1
) (t f
Soluo
L{f(t)}

+ = =
4 0
4
0
) 1 ( ) 1 ( ) ( dt e dt e dt t f e
st st st

+ =
R
st
R
st
dt e
s
e
4
4
0
lim

|

\
|
+ + =

s Rs
R
s
e
s
e
s s s
e
4
4
1 1
lim
1

0 s para ,
1 2
4
> =

s s
e
s



Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 23
Condio para que uma funo tenha Transformada de Laplace

f contnua parte por parte para 0 t em qualquer intervalo b t a 0 , f tem um nmero finito de
descontinuidades finitas.


f de ordem exponencial se existem nmeros c, 0 M > e 0 T > tal que
ct
Me ) t ( f para T t >

Exemplo
Demonstrar que
2
) ( t t f = de ordem exponencial para todo 0 > .
Utilizando a Regra de LHospital, obtemos:
0
2
lim
2
lim lim lim
2
2
2
= = = =

t
t
t
t
t
t
t
t
e e
t
e
t
t e

Escolha M = 1 (qualquer outro nmero positivo tambm serve). Ento 0 x e lim
2 x
x
=


, se deduz que existe um
0
x tal que M 1 x e
2 x
=

para
0
x x

Teorema
Se f(t) continua parte por parte para 0 t e de ordem exponencial para T t > ; ento L{f(t)} existe para c s > .

DEFINIO

E t f ) ( se:
1) f(t) est definida para todos os intervalos < t 0
2) f(t) continua por intervalo em qualquer intervalo fechado b t 0 , 0 b > ;
3) f(t) de ordem exponencial .

Se

E t f ) ( ento F(s) = L{f(t)}

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Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 24
Teoremas
a) L{1}=
s
1

b) L{
n
t }= ...... 3, 2, 1, n
s
! n
1 n
=
+

c) L{
at
e }=
a s
1

d) L{ ) (wt sen }=
2 2
w s
w
+

e) L{ ) cos(wt }=
2 2
w s
s
+

f) L{ ) (wt senh }=
2 2
w s
w

e) L{ ) cosh(wt }=
2 2
w s
s

Transformada Inversa
Uma transformada inversa de Laplace de uma funo dada F(s), designada por L
-1
{F(s)} outra funo f(x) que
tem a propriedade L{f(t)}.

Exemplo
Se
s
1
) s ( F = , ento L
-1
{F(s)} = 1, porque L{1}=
s
1
.
Se
1 s
1
) s ( F
2
+
= , ento L
-1
{F(s)} ) (t sen = , porque L{ ) (t sen }=
1 s
1
2
+
.

Uma funo dada F(s) pode ter muitas ou no ter Transformada de Laplace. No entanto, se F(s) tem uma
transformada inversa continua, f(t), ento f(t) uma nica transformada inversa continua de Laplace de F(s). Nos
sucessivos, ento aceitaremos que L
-1
{F(s)} representa, quando existe essa transformada de Laplace inversa
continua e nica.

Exerccios
1) Ache a Transformada de Laplace das seguintes funes:
a)

< <
=
1 t 1,
1 t 0 , 1
) t ( f b)

< <
=
2 t 0,
2 t 0 , 4
) t ( f
c)

< <
=
1 t 1,
1 t 0 , t
) t ( f d)
7 t
e ) t ( f
+
=
e) ( )
2
t t
e e ) t ( f

= f) t sen e ) t ( f
t
=
g) t 2 sen 5t cos ) t ( f + = h) t cos t ) t ( f =
i) t 3 sen 5 t 4 ) t ( f
2
=

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 25
Propriedades de Transformada de Laplace

1. LINEARIDADE
L uma operao linear.
Para uma soma de funes podemos escrever

L{f(t)} [ ]

+ = + =
0
st
0 0
st st
dt ) t ( g e dx ) t ( f e dt ) t ( g ) t ( f e

quando ambas integrais convergem. Por outro lado, se tem que

L{ ) t ( g ) t ( f + } = L{f(t)}+ L{g(t)}= F(s)+ G(s)

Se existem as transformadas inversas de Laplace de duas funes ) s ( F
1
e ) s ( F
2
ento para umas constantes
quaisquer
1
c e
2
c

L
-1
{ ) s ( F c ) s ( F c
2 2 1 1
+ } =
1
c L
-1
{ ) s ( F
1
}+
2
c L
-1
{ ) s ( F
2
}

Exemplo
Achar F(s) se
2
x 2 3 ) x ( f + =
Utilizando a linearidade da Transformada de Laplace se tem

F(s) = L{
2
x 2 3 + } = 3L{1} + 2L{
2
x } = 3
|

\
|
s
1
+2
|

\
|
3
s
2
=
3
s
4
s
3
+

2. PRIMEIRO TEOREMA DE TRASLAO
Se

E ) x ( f , ento para qualquer constante a,

L{ ) x ( f e
ax
} a) (s ) a s ( F + > =
= ) x ( f e
ax
L
-1
{ ) a s ( F }

Exemplo
Ache L{
t
e t
4
. }.
Soluo
Aplica-se o primeiro teorema de translao.
Com 4 = e x ) x ( f = , temos:
= ) s ( F L{ ) x ( f }= L{ x }=
2
s
1

L{
t
e t
4
. }=
( )
2
4 s
1
) 4 s ( F

=

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 26
3. DERIVADA DE UMA TRANSFORMADA

Primeira Derivada
{ }

=
0
) ( ) ( dt t f e t f L
st
{ } ) ( ) ( s F t f L =
) (t f u = dt t f du ) ( ' =
dt e dv
st
=
st
e
s
v

=
1

{ }

+ =
0
st
0
st
(t)dt ' f e
s
1
e ) t ( f
s
1
) t ( f L

+ =
0 0
(t)dt '
1 ) (
) ( f e
s se
t f
s F
st
st

+ |

\
|
|

\
|
=
0
0
(t)dt '
) 0 ( ) (
) ( f e
e
f
e
f
s sF
st
s s

) 0 ( f ) s ( sF (t)dt ' f e
0
st
=

{ } ) 0 ( f ) s ( sF (t) ' f L =


Segunda Derivada
{ }

=
0
st
dt ) t ( ' f e ) t ( ' f L { } ) 0 ( f ) s ( sF ) t ( ' f L =
) t ( ' f u = dt ) t ( ' ' f du =
dt e dv
st
=
st
e
s
v

=
1

{ }

+ =
0
st
0
st
(t)dt ' ' f e
s
1
e ) t ( ' f
s
1
) t ( ' f L

+ =
0
st
0
st
(t)dt ' ' f e
s
1
se
) t ( ' f
) 0 ( f ) s ( sF

+
|

\
|

|

\
|
=
0
st
0 s s
2
(t)dt ' ' f e
e
) 0 ( ' f
e
) ( ' f
) 0 ( sf ) s ( F s
(0) ' f ) 0 ( sf ) s ( F s (t)dt ' ' f e
2
0
st
=

{ } (0) ' f ) 0 ( sf ) s ( F s (t) ' ' f L
2
=




Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 27
Terceira Derivada
{ }

=
0
st
dt ) t ( ' ' f e ) t ( ' ' f L { } (0) ' f ) 0 ( sf ) s ( F s ) t ( ' ' f L
2
=
) t ( ' ' f u = dt ) t ( ' ' ' f du =
dt e dv
st
=
st
e
s
v

=
1

{ }

+ =
0
st
0
st
(t)dt ' ' ' f e
s
1
e ) t ( ' ' f
s
1
) t ( ' ' f L

+ =
0
st
0
st
2
(t)dt ' ' ' f e
s
1
se
) t ( ' ' f
(0) ' f ) 0 ( sf ) s ( F s

+ |

\
|
|

\
|
=
0
st
0 s s
2 3
(t)dt ' ' f e
e
) 0 ( ' f
e
) ( ' f
(0) ' sf ) 0 ( f s ) s ( F s
(0) ' ' f - (0) ' sf ) 0 ( f s ) s ( F s (t)dt ' ' ' f e
2 3
0
st
=

{ } (0) ' ' f - (0) ' sf ) 0 ( f s ) s ( F s (t) ' ' ' f L
2 3
=


Resumo:

{ } ) ( ) ( s F t f L =

{ } ) 0 ( f ) s ( sF (t) ' f L =

{ } (0) ' f ) 0 ( sf ) s ( F s (t) ' ' f L
2
=

{ } (0) ' ' f - (0) ' sf ) 0 ( f s ) s ( F s (t) ' ' ' f L
2 3
=

Logo se

E t f ) ( , ento para qualquer inteiro positivo n,

L{ ) (t f t
n
} ( )
[ ]
n
n
n
ds
) s ( F d
1 = .

Nos casos particulares, n = 1 e n = 2, esta expresso se reduz a:

L{ ) ( . t f t } ) s ( ' F = .
L{ ) (
2
t f t } ) s ( " F = .

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 28
Exemplo
Ache L{ ) cos( . at t }, onde a uma constante.
Soluo
Tomando ) cos( ) ( at t f = , teremos:
= ) s ( F L{ ) (t f }
2 2
a s
s
+
=
Aplicando a derivada da transformada, se tem:
L{ ) cos( . at t }
( )
2
2 2
2 2
2 2
a s
a s
a s
s
ds
d
+

= |

\
|
+
=

4. INTEGRAL DA TRANSFORMADA
Se

E t f ) ( e se existe
t
t f
t
o t
) (
lim
0 >

, ento
L{ ) ( .
1
t f
t
}

=
s
dt ) t ( F
Exemplo
Ache L{
t
t sen ) 3 (
}
Soluo
Sabendo que ) 3 ( ) ( t sen t f = , encontramos

9 s
3
) s ( F
2
+
= e
9 s
3
) t ( F
2
+
=
Ento,
L{
t
t sen ) 3 (
}
R
s
R
R
s
2
R
s
2

3
t
arctg lim dt
9 t
3
lim dt
9 t
3
|

\
|
=
+
=
+
=

L{
t
t sen ) 3 (
} |

\
|

=
(

\
|
|

\
|
=

3
s
arctg
2 3
s
arctg lim
3
R
arctg lim
R R


5. TRANSFORMADA DA INTEGRAL
Se

E t f ) ( , ento L{

t
dt t f
0
) ( } ) s ( F
s
1
=
Exemplo
Ache L{

t
dt t senh
0
) 2 ( }
Soluo
Tomando ) t 2 ( senh ) t ( f = , temos ) 2 ( ) ( t senh t f = . Se deduz agora que
4 s
2
) s ( F
2

= e ento,
L{

t
0
dt ) t 2 ( senh }
( ) 4 s s
2
4 s
2
s
1
2 2

= |

\
|

=
Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 29
6. TRANSFORMADA DE UMA FUNO PERIDICA
Se ) (t f peridica com perodo , e dizer ) ( ) ( t f t f = + , ento

L{ ) (t f }
s
st
e
dt t f e

1
) (
0


COROLRIO
Se ) ( ) ( t f t f = + , ento L{ ) (t f }
s
st
e
dt t f e

1
) (
0


Exemplo
Achar L{ ) x ( f } para a onda quadrada

Soluo
Note que ) (t f peridica com perodo 2 = em um intervalo 2 0 < t podemos definir analiticamente como:

<
<
=
2 t 1 1 -
1 t 0 1
) (t f
Aplicando a propriedade da Transformada de uma funo peridica se tem:
L{ ) (t f }
s
st
e
dx t f e
2
2
0
1
) (

Como

+ =

2
1
1
0
2
0
) 1 ( ) 1 ( ) ( dt e dt e dt t f e
st st st


( ) ( )
2
2
2
0
1
1
1 2
1
) ( = + =

s s s st
e
s
e e
s
dt t f e
Ento
( )
( )
( )
( )( ) ( )
s
s
s s
2
s
s 2
2
s
e 1 s
e 1
e 1 e 1 s
e 1
e 1 s
1 e
) s ( F

=
+

=
( )
|

\
|
=
|
|

\
|
+

=
(

(
(
(

2
s
tgh
s
1
e e s
e e
e 1 s
e 1
e
e
) s ( F
2
s
2
s
2
s
2
s
s
s
2
s
2
s


Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 30
Outra soluo utilizada corolrio.
A onda quadrada ) x ( f tambm satisfaz a equao ) ( ) 1 ( t f t f = + . Ento usando o corolrio com 1 = ,
obtemos
L{ ) (t f }
s
st
s
st
e
dt e
e
dt t f e

=

1
) 1 (
1
) (
1
0
1
0

L{ ) (t f }=
( )
|

\
|
=
+

\
|

2
s
tgh
s
1
e 1
e 1
s
1
s
s


Exerccios
Ache a transformada de Laplace das seguintes funes:
1) ) x 2 ( cos 3 x ) x ( f
3
+ =
2)
x x 2
e 7 e 5 ) x ( f

+ =
3) ) x ( cosh . x 2 ) x ( f
2
=
4) ) x 4 ( sen . x ) x ( f
2
=
5)
x 2
e . x ) x ( f =
6)

=
t
0
dt (t) . ) ( senh t t f
7)


8)

9)

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 31
Tabela de transformadas

) x ( f = ) s ( F L{ ) x ( f }
1 1 0) (s
s
1
>
2 x 0) (s
s
1
2
>
3 ( ) 1,2,... n x
1 n
=

( )
0) (s
s
! 1 n
n
>

4
x ( ) 0 s s .
2
1
2
3
>

5
x
1

( ) 0 s s .
2
1
>

6
( ) 1,2,... n x
2
1
n
=

0) (s s
2
! ) 1 n 2 ( ) 5 )( 3 )( 1 (
2
1
n -
n
>

|

\
|
+
L

7
ax
e
( ) a s
a s
1
>

8 ( ) ax sen ( ) 0 s
a s
a
2 2
>

9 ( ) ax cos ( ) 0 s
a s
s
2 2
>
+

10 ( ) ax senh ( ) a s
a s
a
2 2
>

11 ( ) ax cosh ( ) a s
a s
s
2 2
>

12 ( ) ax sen . x
( )
( ) 0 s
a s
as 2
2
2 2
>
+

13 ( ) ax cos . x
( )
( ) 0 s
a s
a s
2
2 2
2 2
>
+

14 ( ) 1,2,... n e x
ax 1 n
=

( )
( )
a) (s
a s
! 1 n
n
>

15 ( ) ax sen e
bx

( )
( ) b s
a b s
a
2 2
>
+

16 ( ) ax cos e
bx

( )
( ) b s
a b s
b s
2 2
>
+

17 ( ) ( ) ax cos . ax ax sen
( )
( ) 0 s
a s
a 2
2
2 2
3
>
+



Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 32
Aplicao da Transformada de Laplace
Resolver a Equaes Diferencial usando a Transforma de Laplace.
t 2
e y ' y = 2 ) 0 ( f =

{ } { }
t 2
e L y ' y L =
{ } { } { }
t 2
e L ) t ( f L ) t ( ' f L =
Sabendo que:
{ } ) ( ) ( s F t f L =

{ } ) 0 ( f ) s ( sF (t) ' f L =

Temos:
2 s
1
) s ( F ) 0 ( f ) s ( sF

=

2 s
1
) s ( F 2 ) s ( sF

=

( ) 2
2 s
1
1 s ) s ( F +

=
( )
2 s
4 s 2 1
1 s ) s ( F

+
=
( )( ) 1 s 2 s
3 s 2
) s ( F

=

Para continuar os clculos e encontrar ) t ( f , precisamos antes calcular as Transformada Inversa de Laplace.

Ferramentas necessrias para o clculo da Transformada Inversa de Laplace
Existem dois mtodos que sero teis no clculo da Transformada Inversa.
1 Mtodo: Complemento do quadrado
Exemplo:
1) p 8 p s 4 s 8 s 4 s
2 2
+ + = +
4 p s 4 p s 2
p p
s s
2
= =

=
=


4 8 4 s 4 s 8 s 4 s
2 2
+ + = +
( ) 4 2 s 8 s 4 s
2 2
+ = +

2) p 9 p s 2 s 9 s 2 s
2 2
+ + = +
1 p s 2 p s 2
p p
s s
2
= =

=
=

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 33

1 9 1 s 2 s 9 s 2 s
2 2
+ + = +
( ) 8 1 s 8 s 4 s
2 2
+ = +

3) 4 s 3 s
2
+
4) 5 s 3 s
2
+ +

2 Mtodo: Fraes Parciais
Casos de Transformaes em soma de Fraes parciais de faces do tipo
) s ( Q
) s ( P
onde o ) s ( grauQ ) s ( grauP <
1 Caso
) s ( Q fatorvel em fatores distintos do 1 grau

( )( )( )..... c s b s a s
) s ( P
) s ( Q
) s ( P

=

( ) ( ) ( )
....
c s
C
b s
B
a s
A
) s ( Q
) s ( P
+

=

Exemplo:
1)
s 2 s s
2 s 4
) s ( F
2 3

=




















Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 34
2 Caso
) s ( Q fatorvel e existe repetio do fator do 1 grau, isto

( )( ) ( )..... c s b s a s
) s ( P
) s ( Q
) s ( P
3

=

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
....
c s
E
b s
D
b s
C
b s
B
a s
A
) s ( Q
) s ( P
3 2
+

=

Exemplo
Desmembrar em Faces parciais a seguinte funo:
8 s 4 s 2 s
s 6
) s ( F
2 3
+
=




































Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 35
3 Caso
) s ( Q apresenta termo do 2 grau no fatorvel e sem repetio, isto

( )( )( )..... e ds s c bs s a s
) s ( P
) s ( Q
) s ( P
2 2
+ + +
=
Para este caso temos:

( ) ( )
( )
....
e ds s
E Ds
c bs s
C Bs
a s
A
) s ( Q
) s ( P
2
2
2
+
+ +
+
+
+ +
+
+

=

Exemplo
Desmembrar em fraes parciais a seguinte funo:
1)
4
2
s 81
s
) s ( F

=




















Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 36
EXEMPLOS DE TRANSFORMADAS INVERSAS
Exemplos
1) Ache L
-1
{
( )
2
2
1 s
s 2
+
}.
Soluo




















2) Ache L
-1
{
s
1
}.
Soluo










Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 37
3) Ache L
-1
{
9 s 2 s
1
2
+
}
Soluo




















4) Ache L
-1
{
( ) 2 s s s
8
2 3

}
Soluo









Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 38
Exerccios
1) Completando primeiro o quadrado, ache a transformada inversa de Laplace das seguintes funes:
a)
2 s 2 s
1
) s ( F
2
+
= b)
5 s 2 s
3 s
) s ( F
2
+ +
+
=
c)
4
17
s s
s
) s ( F
2
+
= d)
5 s 3 s
1 s
) s ( F
2
+ +
+
=

2) Use o mtodo de fraes parciais para decompor as funes e encontre as Transformadas Inversas de Laplace
em cada funo.
a)
( )( ) 1 s 1 s
s 2
) s ( F
2
2
+
= b)
1 s
1
) s ( F
2

= c)
( )( )
2 2
1 s 1 s
2
) s ( F
+
=

3) Ache as Transformadas Inversas de Laplace em cada funo
a)
( ) 13 s 4 s s
13 s 2
) s ( F
2
+

= b)
( )
1 s s
1 s 2
) s ( F
2
+

= c)
( )
2
2
9 s
s
) s ( F
+
=
d)
( )( ) 1 s s 1 s 2
1
) s ( F
2

= e)
2
5
s 4 s 2
s
) s ( F
2
+ +
=
4) Encontre a transformada de Laplace das funes abaixo:


5) Determine a transformada inversa de Laplace das seguintes funes:





Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 39
Respostas dos exerccios 4 e 5

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 40
Equaes Diferenciais
Uma importante aplicao da Transformada de Laplace na resoluo de determinadas Equaes Diferenciais.
t 2
e y ' y = 2 ) 0 ( f =
Soluo:
{ } { }
t 2
e L y ' y L =
{ } { } { }
t 2
e L ) t ( f L ) t ( ' f L =
Sabendo que:
{ } ) ( ) ( s F t f L =

{ } ) 0 ( f ) s ( sF (t) ' f L =

Temos:
2 s
1
) s ( F ) 0 ( f ) s ( sF

=

2 s
1
) s ( F 2 ) s ( sF

=

( ) 2
2 s
1
1 s ) s ( F +

=
( )
2 s
4 s 2 1
1 s ) s ( F

+
=
( )( ) 1 s 2 s
3 s 2
) s ( F

=
( )( ) 1 s
B
2 s
A
1 s 2 s
3 s 2
) s ( F

=

( )( )
( ) ( )
( )( ) 1 s 2 s
2 s B 1 s A
1 s 2 s
3 s 2

+
=

Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 41
Exerccios
Resolva as seguintes equaes diferenciais:
a) 0 y 2 ' y = + 1 ) 0 ( y =
Resp.:
t 2
e ) t ( f

=

b)
t
e y 2 ' y = + 1 ) 0 ( y =
Resp.:
t t 2
e
3
1
e
3
2
) t ( f + =



c) 2 y 2 ' y = + 1 ) 0 ( y =
Resp.: 1 ) t ( f =
d) 0 y ' ' y = 1 ) 0 ( y =
Resp.:
t
e ) t ( f =

e)
t
e y ' ' y = 1 ) 0 ( y = 0 ) 0 ( ' y =
Resp.:
t t t
te
2
1
e
4
3
e
4
1
) t ( f + + =



f) ) t cos( e 10 y 2 y ' ' y
t 2
= + 8 ) 0 ( y = 12 ) 0 ( ' y =
Resp.: ) t ( sen e
2
9
) t cos( e
2
7
e
6
17
e
3
5
) t ( f
t 2 t 2 t t 2
+ + =

g)
t 5
e y 5 ' y = 0 ) 0 ( y =
Resp.:
t 5
te ) t ( f =

h)
t
e ' y ' ' ' y = + 0 ) 0 ( ' ' y ) 0 ( ' y ) 0 ( y = = =
Resp.: ) t ( sen
2
1
) t cos(
2
1
e
2
1
1 ) t ( f
t
+ =

i)
2
t 4 y 2 y ' ' y = 1 ) 0 ( y = 4 ) 0 ( ' y =
Resp.:
t t 2 2
e 2 e 2 t 2 t 2 3 ) t ( f

+ + + =

i) ) t ( sen y 8 y 4 ' ' y = + + 1 ) 0 ( y = 0 ) 0 ( ' y =
Resp.: ) t 2 ( sen e
130
131
) t 2 cos( e
65
69
) t ( sen
65
7
) t cos(
65
4
) t ( f
t 2 t 2
+ + + =
Matemtica Aplicada
Srie de Fourier e Transformada de Laplace
Srie de Fourier 42
Exerccios

1) Calcule L(f(t)), sendo:
a) F(t) = 4t
3
+ 5e
-3t
6t +5cos(6t) 2 b) F(t) = 5e
3t
cos(2t) +4sen(5t) 4e
-t
sen(4t)
c) F(t) = 6t
2
7t
3
e
5t
5sen(4t) 9 d) F(t) = 3te
-5t
+ 4cos(3t) 4t 6 sen(t)
e) F(t) = -5 + 4e
3t
t
4
+ 3t
4
e
t
4e
2t
sen(5t) f) F(t) = 2e
-3t
cos(4t) 4t
2
+ 6e
7t
- 10
g) F(t) = 4sen(3t) + 5e
2t
+1 h) F(t) = 2cos(5t) 6e
-3t
3
i) F(t) = e
3t
sen(4t) + 2t
3
+ 5 j) F(t) = 8t
2
+ 5e
t
3t
4
e
-2t
+ 9

2) Calcule a L
-1
(F(s)), sendo:

a) f(s) =
2 2
10
1
5
3
7
s s s

+
+

f(s) =
( ) 4
9
3
5
9
6
2 2 2

+
+ s s s
s

b) f(s) =
( ) ( ) s
6
9 5 s
5 s
16 4 s
4
2 2
-
- - +

+
+
f(s) =
( )
3 2
9
4
7
3
16 +
+
+

+ s s s
s

c) f(s) =
20 4
2
2
+

s s
s
f) f(s) =
16 8
12
2
+ +

s s

g) f(s) =
10 6
7
2
+ +
+
s s
s
h) f(s) =
18 4
1
2
+
+
s s
s

i) f(s) =
16
3 5
2
+
+
s
s
j) f(s) =
( )
4 2
2
3 5 6

+
s s s


3) Resolva as seguintes equaes diferenciais, aplicando Transformada de Laplace:

a) y 3y = 0 onde y
(0)
= 5 Resp: y
(t)
= 5e
3t

b) y +9y = 0 onde y
(0)
= 2 e y
(0)
= 0 Resp: y
(t)
= 2cos(3t)
c) y + 5y = 0 onde y
(0)
= 4 Resp: y
(t)
= 4e
-5t

d) y + 25y = 0 onde y
(0)
= 0 e y
(0)
= 10 Resp: y
(t)
= 2sen(5t)
e) y + 25y = 82e
-4t
onde y
(0)
= y
(0)
= 0 Resp: y
(t)
= 2e
-4t
2cos(5t) +
5
8
sen(5t)
f) y + 9y = 36e
-3t
onde y
(0)
= y
(0)
= 0 Resp: y
(t)
= 2e
-3t
- 2cos(3t) + 2sen(3t)
g) y + 8y = 17cos(2t) onde y
(0)
= 0 Resp: y
(t)
= 2cos(2t) +
2
1
sen(2t) 2e
-8t

h) y + 6y = 15cos(3t) onde y
(0)
= 0 Resp: y
(t)
= 2cos(3t) + sen(3t) - 2e
-6t

i) y + 9y = 18t onde y
(0)
= 5 e y
(0)
= 0 Resp: y
(t)
= 2t + sen(t)
j) y y 2y = 12t onde y
(0)
= y
(0)
= 0 Resp: y
(t)
= 3 6t 4e
-t
+ e
2t

l) y + 2y + y = 10sen(3t) onde y
(0)
= 0 e y
(0)
= 0 Resp: y
(t)
= -6cos(3t) 8sen(3t) + 6e
-t
+ 30te
-t