Alumno: Barreda Luis Eduardo * Director: Ing. Esteban Lucio Gonzlez Dpto. de Electrnica, Septiembre 2005, * pi314ar@yahoo.com.

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Resumen En el presente trabajo se describe el desarrollo y construccin de un electromigrafo, cuya funcin es adquirir las seales elctricas provenientes de las diferentes unidades motoras de un msculo y mostrarlas en un ordenador personal. El sistema est destinado a rehabilitar pacientes que tengan una enfermedad o deficiencia motora. Para su implementacin se ha desarrollado una placa adquisidora de dos canales de entrada compatible con el bus ISA de la PC. Cada uno de los canales esta compuesto por un amplificador de instrumentacin (INA114) de alta impedancia de entrada y elevado rechazo a modo comn, especficamente diseados para amplificar biopotenciales. Una interfase permite la comunicacin del instrumento con el usuario mediante un ordenador. El hardware del sistema esta dividido en dos secciones. La primera, analgica, se ocupa del filtrado, amplificacin y medicin de la seal de entrada. La segunda, digital, se ocupa del direccionamiento de la placa (con tecnologa TTL) y la conversin analgica-digital (conversor ADC804 CMOS de 8 bits). El sistema se utiliz para implementar la tcnica terapeutica llamada Biofeedback. Su principio bsico consiste en que si al individuo se le da informacin sobre el nivel de actividad de un proceso biolgico y los cambios en el mismo, la persona podr aprender a regular esta actividad. En este caso la actividad miogrfica fue procesada y mostrada a travs de una interfase grfica desarrollada en Visual Basic 6.0. Asimismo se provey de una base de datos de Access, de gran utilidad para el profesional a cargo del estudio para almacenar datos y evolucin del paciente. Los resultados fueron similares a los obtenidos mediante otro instrumento profesional (Biopac MP100). Se comprob que con una realimentacin visual adecuada el usuario puede controlar su actividad muscular. Palabras claveBiofeedback, electromiografa, INA, EMG, ruido, filtrado, adquisicin. INTRODUCCIN

Electromigrafo

y relajacin del msculo, de manera que cuando el msculo est tenso la grfica se eleva y cuando el paciente relaja el msculo, la misma desciende. Utilizando un mecanismo subconsciente, el paciente aprende a controlar los niveles de la grfica y de esta manera se entrena para ir aumentando gradualmente la intensidad de las contracciones. II. CARACTERSTICAS DEL INSTRUMENTO Se exponen en la tabla 1 las especificaciones del sistema desarollado.
TABLA I CARACTERSTICAS DEL INSTRUMENTO. Canales analgicos de entrada Resolucin del conversor A/D Impedancia de entrada CMRR Ganancia Filtro Notch Filtro Pasa Bajos Filtro Pasa Altos Comunicacin con PC Transferencia de datos 2 ( ampliable a 8) 8 Bits 6 Gohms (diferencial) 120 db (mnimo) Variable (1, 2, 8 y 16) 50 Hz fc = 1,3 Khz fc = 5 Hz Bus ISA Modo encuesta

a Tcnica de Biofeedback (BFB) mediante EMG se viene

aplicando especficamente en personas que han sufrido atrofias musculares o disminucin de la capacidad de contraccin muscular como producto de una enfermedad o accidente, que obligan al paciente a tener inmovilizada la zona comprometida El instrumento desarrollado capta las seales provenientes de los msculos del paciente por medio de electrodos localizados en la zona comprometida, mientras el paciente regula de manera consciente o voluntaria la contraccin o relajacin de los grupos musculares a travs de los indicadores visuales que posee el equipo. Las seales provenientes de los electrodos de la zona muscular afectada, son integradas y graficadas en forma proporcional a los niveles de contraccin

Todos los instrumentos que permiten aplicar la tcnica del Biofeedback tienen tres componentes fundamentales: un transductor, una unidad de procesamiento y un dispositivo de salida. El transductor detecta el cambio en el parmetro que esta siendo medido, en este caso una seal elctrica producida por un proceso fisiolgico, la despolarizacin de fibras musculares previa a su contraccin. Los transductores encargados de recoger esta seal biolgica se llaman electrodos cuya funcin es convertir el flujo inico en corriente elctrica. Los electrodos se adhieren a la piel del paciente sobre el msculo. La unidad de procesamiento contiene circuitos elctricos que amplifican, filtran y digitalizan la seal adquirida. La indicacin del esfuerzo puede tomar diferentes formas, visual, auditiva o ambas. En este caso se utiliz la pantalla de la computadora como display para graficar la intensidad del esfuerzo a lo largo del tiempo. La indicacin debe poder cambiar instantneamente en respuesta al esfuerzo para dar al paciente una inmediata informacin acerca de su actividad. A continuacin se da una breve descripcin de los bloques que componen el instrumento: La figura 1 muestra el diagrama en bloques del instrumento:

que lo proteja ante un eventual accidente o descarga que pudiera producirle daos. P a c ie n te - Nmero de canales de entrada El nmero de canales de entrada depende IN A 1 1 4 Sum ador LO C 110 directamente del multiplexor que se halla empleado. N o tc h M X PG A En nuestro caso, se utiliz un multiplexor analgico P .B a jo s P .A lto s (8 x 1 ) de ocho canales de entrada (4051), de los cuales P a c ie n te solo se utilizan dos. Sin embargo, la flexibilidad de IN A 1 1 4 Sum ador LO C 110 diseo de la placa adquisidora permite que posteriores canales sean implementados y R e g. Sel R eg. Sel C anal G a n a n c ia ensamblados al instrumento sin mayores complicaciones. - Filtrado IS A D 0 - D 7 L a tc h Se implementan tres tipos diferentes de filtros con el objetivo de eliminar el ruido de lnea y de limitar 1 3 en banda la seal de entrada: 2 IO W Filtro Notch: Su funcin es atenuar la frecuencia de 1 3 C onv D 0 -D 7 lnea (50/60Hz) que es la responsable de los 2 A /D D e c o d if ic a d o r H ab artefactos mas significativos. (4 x 1 6 ) L g ic a d e Filtro Pasa bajos: Este filtro de banda plana C o n t ro l (Butterworth de segundo orden) tiene como funcin limitar las seales de entrada de frecuencia mayor a A 0 ....A 3 A 4 ... .A 9 A E N IO R D 0 .. .. D 7 Bu s IS A 1,3KHz. Filtro Pasa altos: Este filtro de banda plana Fig. 1: Diagrama en bloques (Butterworth de segundo orden) tiene como funcin limitar las seales de entrada con valores de continua. - Amplificador de entrada La figura 2 muestra la respuesta de los tres filtros La seal generada por una gran unidad motora tiene una conectados en cascada: amplitud de 0 volt (en reposo, es decir, cuando no existe contraccin muscular) y 250 microvolt durante la contraccin. Debido a que las seales mioelctricas son de bajo valor, ruidos o artefactos como el ruido ambiente o en mayor medida el ruido de lnea (50hz/60hz) pueden provocar una falsa interpretacin de los resultados. Por lo tanto, el amplificador de la unidad de procesamiento necesita ser no solo lo suficientemente sensible como para detectar y amplificar las pequeas seales sino que tambin debe discriminar los ruidos o artefactos de manera de visualizar solo actividad electromiogrfica. Los amplificadores diferenciales permiten rechazar gran parte del ruido externo. El INA 114 es un amplificador que cumple con esas caractersticas y est Fig. 2: Respuesta de los filtros especialmente construido para propsitos de instrumentacin - Control de ganancia mdica. A su vez permite variar el factor de amplificacin con Como se vio anteriormente, una caracterstica de estos la modificacin de un juego de resistencias. instrumentos es la posibilidad de amplificar seales - Sumador pequeas. Para ello se implement un circuito analgico A la seal de salida del amplificador de entrada es necesario (llave analgica 4066) controlado por la PC capaz de variar sumarle un valor de continua debido a que la etapa siguiente la ganancia entre cuatro niveles. (Aislamiento Paciente-Instrumento) recorta los valores - Conversor Analgico-Digital: negativos de la seal. De otra manera se estara perdiendo parte El ADC804 es un conversor CMOS de 8 bits de de la seal amplificada. aproximaciones sucesivas. Est acondicionado de manera tal -AislamientoPaciente-Instrumento que pueda adquirir seales bipolares. La habilitacin de Para lograr un aislamiento entre el paciente y el instrumento conversin la ejecuta el usuario por medio de la PC. La de medicin se dispone de un arreglo circuital basado en un adquisicin se efecta en modo encuesta. optoaislador lineal (LOC110). La finalidad del mismo es aislar - Bus ISA: elctricamente al paciente de la lnea de alimentacin de modo

Se utiliza el Bus ISA de la PC. Solo son necesarios ocho bits para la trasmisin de datos. A su vez se hace uso de: -Los valores de alimentacin (+5 Volts, -5 Volts, +12 Volts, -12 Volts y tierra) para proveer a los dispositivos electrnicos de la tensin necesaria para funcionar. -Lneas de direcciones para direccionar la placa de adquisicin. -Lnea IOR que en conjunto con el inicio de encuesta generan la orden de habilitacin para el conversor. -Lnea IOW, necesaria para escribir los registros de seleccin de canal y ganancia. -AEN, que participa en el direccionamiento de la placa. - Lgica de control: Esta compuesta por una serie de compuertas lgicas (AND, OR y NEG) que cumplen la funcin de direccionamiento de la placa. III. REGISTRO DE LAS SEALES La ubicacin de los electrodos vara de acuerdo a cual sea el msculo bajo estudio. De esta manera en el cuerpo humano se pueden medir diferentes grupos musculares, que consecuentemente tendrn diferentes respuestas. En la Fig. 3 se ve el posicionamiento de los electrodos sobre el msculo Bceps de un voluntario, en una sesin de medicin de seales electromiogrficas (EMG ).

-La utilizacin de gel conductor beneficia notablemente la seal. En caso de utilizarse el mismo debe tenerse precaucin de no cortocircuitar los electrodos. -Es til en ocasiones pegar los cables al paciente con cinta adhesiva para prevenir que el movimiento cause artefactos que influyan sobre la medicin. Durante los estudios realizados se utilizaron electrodos marca 3M con excelentes resultados.

Fig. 4:Seal electromiogrfica y su integracin

Fig. 3:Ubicacin de los electrodos

Cuando se desea registrar el potencial de un msculo, se utilizan tres electrodos: dos son ubicados sobre la piel donde se encuentra el msculo. Dichos electrodos recogen no solo la seal muscular sino que tambin recogen el ruido ambiente. El electrodo restante (masa de referencia) puede ser ubicado en cualquier parte del cuerpo. La resistencia de la piel es un factor importante que est directamente relacionado con la conduccin de la seal a travs de los electrodos. En consecuencia es necesario tomar una serie precauciones al efectuar el registro. A continuacin se brindan algunas precauciones que resultan convenientes tomar para obtener los mejores resultados: -En caso de que el paciente tenga mucho vello en la zona de inters, resulta conveniente afeitar el lugar donde los electrodos van a ser colocados. -La piel debe ser higienizada con un algodn con alcohol para extraer el aceite depositado sobre la misma. Sin embargo no es recomendable causar abrasin.

La figura 4 muestra dos grficas directamente relacionadas entre s. La primera describe el comportamiento del msculo Bceps ante cuatro esfuerzos bien diferenciados en el tiempo. La segunda es una integracin de la seal electromiogrfica que permite observar la intensidad de los esfuerzos realizados. Ntese que el Software permite modificar tanto la base de tiempo como el control de ganancia. De esta forma si se quiere estudiar el comportamiento de un msculo de menor tamao solo hace falta amplificar la seal desde la PC. Sin embargo, el nivel de ruido tambin se incrementar, y por tal motivo queda a gusto del usuario el ajuste de los controles. Para estudiar el msculo del antebrazo se posicionan los electrodos segn muestra la figura 5. El antebrazo es un msculo de menor tamao que el Bceps por lo que es de esperarse que la amplitud de la seal sea menor. Para comparar con la figura 4 se dispuso la misma ganancia para ambas mediciones.

Fig. 5:Posicionamiento de los electrodos en el antebrazo

En la figura 6 se pueden visualizar cinco esfuerzos de diferente magnitud. Como puede observarse la amplitud de la seal es menor en comparacin con el msculo Bceps (como se haba previsto).

estuvieron dispuestos a responder a mis consultas y me orientaron en mi trabajo. REFERENCIAS

[1] http://www.bionic.es/biopac.htm [2] Barea, Rafael. Universidad de Alcal - Escuela Politcnica http://www.depeca.uah.es/personal/barea/tesis/tesis_barea_pdf.zip [3] Garca Garca, Juan Carlos. Universidad de Alcal - Escuela Politcnica. (jcarlos@depeca.uah.es) [4] Universidad de Alcal Departamento de Electrnica.

Fig. 6:Seal electromiogrfica del antebrazo

Se repiti el estudio en reiteradas oportunidades con diferentes unidades motoras del cuerpo. Los resultados se compararon con estudios similares realizados con el sistema de adquisicin de datos MP100 de Biopac [2] y se obtuvieron respuestas similares. CONCLUSIONES De los resultados obtenidos se deducen las siguientes conclusiones: -Las seales bioelctricas del ser humano suelen tener amplitudes inferiores al ruido de 50Hz. An cuando se utilicen amplificadores especficamente diseados para minimizar este ruido, el mismo igualmente es captado. Afortunadamente este ruido puede ser filtrado, siempre y cuando no interese medir un potencial bioelctrico a esa frecuencia de 50 Hz. -El Software desarrollado no solo provee la informacin necesaria para llevar a cabo el estudio sino que tambin suministra una base de datos que permite al profesional a cargo del estudio familiarizarse con el paciente. Posteriores mejoras permitirn desarrollar interfaces acordes a las necesidades del paciente. -El diseo modular permite detectar las fallas con certeza y reemplazar los bloques daados en caso de ser necesario. -Se logr un costo sumamente reducido en comparacin con otros instrumentos existentes en el mercado. -La amplificacin de la seal es crtica. Una excesiva amplificacin de la seal en la etapa inicial (INA114) hace que el amplificador de entrada sature debido al potencial de continua que existe entre la piel y el electrodo. -Con la finalidad de preservar la salud del paciente se implemento un circuito capaz de aislarlo de aislarlo de la red de 220 V CA. AGRADECIMIENTOS Deseo expresar mi agradecimiento al los docentes del Laboratorio de Comunicaciones de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Mar del Plata que siempre

Sistemas de Acondicionamiento y Adquisicin de Seales Bioelctricas. [5] Catherine A. Trombly and Jeannette Tries. Biofeedback (Captulo 32). [6] Universidad de Alcal Departamento de Electrnica. Introduccin a los Conceptos Bsicos de la Instrumentacin Biomdica. [7] Universidad de Alcal Departamento de Electrnica. Seguridad Elctrica. [8] Apuntes de la ctedra de Adquisicin de Seales de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Mar del Plata. [9] Clinical Applications of Biofeedback (Captulo 15). [10] "Biofeedback": Apunte de la Facultad de Ciencias Humanas de la Universidad Diego Portales. [11] Burr Brown - Applications notes. [12] Clare - Applications notes.