Yaskawa Elétrico do Brasil

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Item # EtherCAT, Posicionador EtherCAT
SERVOPACK´S Sigma-5 com placas opcionais Posicionadoras
Os servos da linha Sigma-5 possuem versões especiais com placas opcionais
instaladas ao servoacionamento que expandem os recursos do modelo padrão
permitindo, por exemplo, a implementação de posicionamentos ponto-a-ponto de
forma extremamente simples, conectividade com as redes CANopen , EtherCAT,
Mechatrolink-II e III, operação em Malha Totalmente Fechada com encoder ou régua
linear externa instalada na máquina, aumento do grau de segurança para Categoria
3 com diversos métodos de parada em Modo Emergência, além da placa MP2600iec
que é de fato um Controlador de Movimento para 1 eixo com todas as
funcionalidade dos controladores MP2300Siec e MP2310iec possuindo controle de
Torque, Velocidade, Posicionamentos Incrementais e Absoluto, Engrenagem e
Cames Eletrônico e diversos outros recursos.

O SERVOPACK Sigma-5 modelo EtherCAT possui o módulo de comunicação

EtherCAT ( CoE ) que disponibiliza ao usuário os perfis de posicionamento da rede
CANopen ( CiA402) via EtherCAT ( comunicação Ethernet em tempo-real ).
● Topologia

Topologia flexível que permite a conexão de diversas arquiteturas, como ligação

em cascata, linha, estrela ou anel
●Controle do Sincronismo

Clock da EtherCAT distribuído para sincronizar o controlador e os SERVOPACKs. (

Oscilação do sincronismo entre os eixos de servo menor que 1μs )

Specifications
Specifications
Power Supply Supplied from the control power supply of the servo amplifier
Storage
Surrounding air temperature: 0 to 55°C, Storage temperature: –20 to 85°C
Temperature
Humidity 90% RH or less (with no condensation)
Shock Resistance Vibration resistance: 4.9 m/s2, Shock resistance: 19.6 m/s2
Protection class: IP10, pollution degree: 2

Do not use SERVOPACKs in the following locations:

Pollution Degree ●Locations subject to corrosive or flammable gases
●Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals
●Locations subject to dust, including iron dust, and salts

Altitude 1000 m or less

Do not use SERVOPACKs in the following locations:
 ● Locations subject to static electricity noise
Others ● Strong electromagnetic/magnetic fields
● Radioactivity

Conformance UL508C, EN50178, EN55011/A2 Group1 Class A, EN61000-6-2, EN61800-3,

Standards EN61800-5-1, EN954-1, IEC61508-1 ~ 4
RoHS Directive Compliant
Baud Rate 100Mbps
Max. No. of Stations 65536 stations
Transmission cycle 125 µs or more
Cable Length
50 m max
Between Nodes
Topology Cascade, star, ring, line
Connector Type RJ-45
Profile CANopen(CoE) - IEC61800-7 CiA402 Drive Profile
● Homing mode
● Profile position mode
● Interpolated position mode
Compatible Control ● Profile velocity mode
● Profile Torque mode
Modes ● Cyclic sync position mode
● Cyclic sync velocity mode
● Cyclic sync torque mode

SERVOPACK
Response frequency: 1.6 kHz
Performance and Various adjustment functions are available
Functions
EtherCAT RUN indicator (RUN) × 1
Display EtherCAT ERR indicator (ERR) × 1
EtherCAT Link/Activity indicator × 2
Rotary Switch Secondary Address : × 2