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II.

IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B-65285PO/03

IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

1.VISO GERAL

VISO GERAL
Esta seo descreve o procedimento para a identificao e soluo de problemas para cada mdulo. Leia a seo correspondente ao seu problema atual para localiz-lo e tomar a devida ao. Primeiro verifique o nmero de alarme e o display de ESTADO indicado no seu mdulo com cada lista (os nmeros de alarme da lista so aqueles para o CNC) no Captulo 2, para encontrar a informao detalhada no Captulo 3. Em seguida tome a devida ao, de acordo com a informao detalhada.

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2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

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B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

2.1
2.1.1

PARA a Srie 15i


Alarme Servo
Alarme n SVM PSM Descrio SV0027 Ajuste de parmetro servo-digital invlido SV0361 Erro de fase do codificador de pulsos (integrado) SV0364 Alarme de fase do soft (integrado) SV0365 Erro de LED (integrado) SV0366 Erro de pulsos (integrado) SV0367 Erro de contagem (integrado) SV0368 Erro de dado serial (integrado) SV0369 Erro de transferncia de dados (integrado) SV0380 Erro de LED (separado) SV0381 Erro de fase do codificador de pulsos (separado) SV0382 Erro de contagem (separado) SV0383 Erro de pulsos (separado) SV0384 Alarme de fase do soft (separado) SV0385 Erro de dados serial (separado) SV0386 Erro transferncia de dados (separado) SV0387 Erro do sensor (separado) SV0421 Excesso de erro semi-completo SV0430 Sobreaquecimento do servo motor SV0431 3 Conversor: sobrecarga do circuito principal SV0432 6 Conversor: subvolt. no controle supr. de energia SV0433 4 Conversor: subvoltagem no link DC SV0434 2 Inversor: subvoltagem no controle supr. de energia SV0435 5 Inversor: subvoltagem no link DC SV0436 Soft-trmico (OVC) SV0437 1 Conversor: sobrecorrente no circuito de entrada SV0438 b Inversor: alarme de corrente do motor (eixo L) SV0438 c Inversor: alarme de corrente do motor (eixo M) SV0438 d Inversor: alarme de corrente do motor (eixo N) SV0439 7 Conversor: sobrevoltagem no link DC SV0440 H Conversor: excesso de energia na desacelerao SV0441 Erro deslocamento atual SV0442 5 Conversor: falha pr-carga link DC SV0443 2 Conversor: vent. refrigerao parado SV0444 1 Inversor: vent interno refrigerao parado SV0445 Alarme desconexo soft SV0446 Alarme desconexo hard SV0447 Alarme desconexo hard (separado) SV0448 Alarme realimentador no combina SV0449 8. Inversor: Alarme IPM (eixo L) SV0449 9. Inversor: Alarme IPM (eixo M) SV0449 A. Inversor: Alarme IPM (eixo N) SV0600 8 Inversor: Alarme corrente link DC (eixo L) SV0600 9 Inversor: Alarme corrente link DC (eixo M) SV0600 A Inversor: Alarme corrente link DC (eixo N) SV0601 F Inversor: vent refrig do radiador parado SV0602 6 Inversor: sobreaquecimento Obs 3.3.6 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (3) 3.3.7 (3) 3.3.7 (2) 3.3.7 (2) 3.3.7 (2) 3.3.7 (2) 3.3.7 (2) 3.3.7 (3) 3.3.7 (3) 3.3.7 (2) 3.3.8 3.3.5 3.1.3 3.1.6 3.1.4 3.2 3.2 3.3.3 3.1.1 3.2 3.2 3.2 3.1.7 3.1.11 3.3.8 3.1.5 3.1.2 3.2 3.3.4
No acionado

3.3.4 3.3.8 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2

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2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

Alarme n SVM PSM Descrio SV0603 8. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo L) SV0603 9. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo M) SV0603 A. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo N) SV0604 P Erro de comunicao entre o amplificador e o mdulo SV0605 8 Conversor: excesso de energia regenerativa SV0606 A Conversor: vent refrig do radiador parado SV0607 E Fase aberta no supr. energia principal do conversor

Obs 3.2 3.2 3.2 3.2 3.1.8 3.1.9 3.1.10

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TROUBLESHOOTING

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

2.1.2

Alarme de Fuso
Alarme n SPM PSM Descrio SP0001 01 Sobreaquecimento do motor SP0002 02 Excesso de desvio de velocidade SP0003 03 Estouro de fusvel do link DC SP0004 04 E Fase aberta no supr.de energia principal do conversor SP0006 06 Sensor de temperatura desconectado SP0007 07 Excesso de velocidade SP0009 09 Sobrecarga no circuito principal/sobreaquecimento no IPM SP0011 11 7 Conversor: sobrevoltagem no link DC SP0012 SP0015 SP098x SP098x SP098x SP0021 SP022x SP0027 SP0029 SP0030 SP0031 SP0032 SP0033 SP0034 SP0035 SP0036 SP0037 SP0041 SP0042 SP0046 SP0047 SP0050 SP0051 SP0052 SP0053 SP0054 SP0055 SP0056 SP0057 SP0058 SP0059 SP0066 SP0069 SP0070 SP0071 SP0072 SP0073 SP0074 12 15 18 19 20 21 24 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 41 42 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 66 69 70 71 72 73 74 4 Obs 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.1.10 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.1.7 3.4.7 Alarme de sobrecorrente do link DC/IPM 3.5.1 Alarme de interruptor de sada/interruptor de fuso 3.4.8 Erro no programa de verificao de soma 3.4.9 Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase U 3.4.10 Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase V 3.4.10 Ajuste incorreto da polaridade do sensor de posio 3.4.11 Erro serial de dado de transferncia 3.4.12 Codificador de posio desconectado 3.4.13 Sobrecarga em curto prazo 3.4.14 Sobrecorrente no circuito de entrada do conversor 3.1.1 Alarme de bloqueio do motor 3.4.15 Erro serial de comunicao do LSI RAM 3.4.16 Conversor: falha na pr-carga do link DC 3.1.5 Dado de parmetro fora da faixa definida 3.4.17 Erro de parmetro de relao da transmisso 3.5.2 Estouro do contador de erros 3.4.18 Erro de parmetro do detector de velocidade 3.4.19 Erro de deteco do sinal de uma rotao do codif.de posio 3.4.20 Sinal de uma rotao do codif. de posio no detectado 3.4.21 Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de 3.4.22 posio durante o corte de rosca Erro de sinal do codificador de posio 3.4.23 Valor de clculo do comando de velocidade excedido 3.4.24 durante a sincronizao de fuso Conversor: subvoltagem do link DC 3.1.4 Erro I de sinal ITP 3.4.25 Erro II de sinal ITP 3.4.25 Alarme de sobrecarga de corrente 3.4.26 Estado anormal do interruptor dos condutores de fora 3.4.27 Ventilador de refrigerao interno parado 3.4.28 Conversor: excesso de energia na desacelerao 3.1.11 Conversor: sobrecarga no circuito principal 3.1.3 Conversor: ventilador de refrigerao parado 3.1.2 Alarme de comunicao entre fuso e amplificador 3.4.29 Velocidade de segurana excedida 3.4.30 Dado anormal do eixo 3.4.31 Parmetro anormal de segurana 3.4.32 Velocidade do motor em desacordo 3.4.33 Sensor do motor desconectado 3.4.34 Alarme de teste da CPU 3.4.35

H 3 2

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2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

TROUBLESHOOTING

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Alarme n SPM PSM Descrio Obs SP0075 75 Alarme de teste do CRC 3.4.36 SP0076 76 Funo de segurana no executada 3.4.37 SP0077 77 Nmero de eixo em desacordo 3.4.38 SP0078 78 Parmetro de segurana em desacordo 3.4.39 SP0079 79 Operao inicial de teste anormal 3.4.40 SP0081 81 Erro de deteco do sinal de uma rotao no sensor de motor 3.4.41 SP0082 82 Sinal de uma rotao no sensor de motor no detectado 3.4.42 SP0083 83 Erro de sinal no sensor de motor 3.4.43 SP0084 84 Sensor de fuso desconectado 3.4.44 SP0085 85 Erro de deteco do sinal de uma rotao no sensor do fuso 3.4.45 SP0086 86 Sinal de uma rotao no sensor do fuso no detectado 3.4.46 SP0087 87 Erro de sinal no sensor do fuso 3.4.47 SP0088 88 Ventilador de refrigerao do radiador parado 3.4.48 SP0097 Outro alarme do amplificador de fuso 3.4.52 (MODELO A) SP0097x SP0097x SP0097x SP0098 SP0098
(MODELO A)

A A1 A2 b0 b1 b2 b3 b0 b1 b2 b3 C0 C1 C2 C3 6 8 A 6 8 2

Erro de programao ROM Erro de programao ROM Erro de programao ROM Outro alarme de conversor Erro de comunicao entre o amplificador e o mdulo Conversor: baixa voltagem no controle do supr. energia Conversor: excesso de energia regenerativa Conversor: ventilador de refrigerao do radiador parado Erro de comunicao entre amplificador e mdulo Conversor: baixa voltagem no controle do supr. energia Conversor: excesso de energia regenerativa Conversor: ventilador de refrigerao do radiador parado Alarme do dado de comunicao Alarme do dado de comunicao Alarme do dado de comunicao Erro no circuito do interruptor de fuso

3.4.49 3.4.49 3.4.49 3.4.52 3.4.50 3.1.6 3.1.8 3.1.9 3.4.50 3.1.6 3.1.8 3.1.9 3.4.51 3.4.51 3.4.51 3.4.52

SP0098
(MODELO A)

SP0098
(MODELO A)

SP0098
(MODELO A)

SP0110
(MODELO B)

SP0111
(MODELO B)

SP0112
(MODELO B)

SP0113
(MODELO B)

SP0120
(MODELO B)

SP0121
(MODELO B)

SP0122
(MODELO B)

SP0123
(MODELO B)

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TROUBLESHOOTING

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

2.2
2.2.1

PARA as Sries 16i, 18i, 20i, 21i, 0i, e Power Mate i


Alarme Servo
Alarme n SVM PSM Descrio 361 Erro de fase do codificador de pulsos (integrado) 364 Alarme de fase soft (integrado) 365 Erro no LED (integrado) 366 Erro de pulso (integrado) 367 Erro de contagem (integrado) 368 Erro serial de dado (integrado) 369 Erro de transferncia de dado (integrado) 380 Erro no LED (separado) 381 Erro de fase do codificador de pulsos (separado) 382 Erro de contagem (separado) 383 Erro de pulso (separado) 384 Alarme de fase soft (separado) 385 Erro serial de dado (separado) 386 Erro de transferncia de dado (separado) 387 Erro de sensor (separado) 417 Parmetro invlido 421 Excesso de erro semi-completo 430 Sobreaquecimento do servo motor 431 3 Conversor: sobrecarga no circuito principal 432 6 Conversor: subvoltagem de controle 433 4 Conversor: subvoltagem no link DC 434 2 Inversor: subvoltagem no controle do supr. energia 435 5 Inversor: subvoltagem no link DC 436 Soft-trmico (OVC) 437 1 Conversor: sobrecorrente no circuito de entrada 438 b Inversor: alarme de corrente do motor (eixo L) 438 c Inversor: alarme de corrente do motor (eixo M) 438 d Inversor: alarme de corrente do motor (eixo N) 439 7 Conversor: sobrevoltagem no link DC 440 H Conversor: excesso de energia na desacelerao 441 Erro de correo da corrente 442 5 Conversor: falha na pr-carga do link DC 443 2 Conversor: ventilador de refrigerao parado 444 1 Inversor: ventilador interno de refrigerao parado 445 Alarme de desconexo do soft 446 Alarme de desconexo do hard 447 Alarme de desconexo do hard (separado) 448 Alarme de realimentao em desacordo 449 8. Inversor: alarme IPM (eixo L) 449 9. Inversor: alarme IPM (eixo M) 449 A. Inversor: alarme IPM (eixo N) 453 Alarme de desconexo do soft (codif. de pulsos ) 600 8. Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo L) 600 9. Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo M) 600 A. Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo N) 601 F Inversor: vent de refrigerao do radiador parado Obs 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (3) 3.3.7 (3) 3.3.7 (2) 3.3.7 (2) 3.3.7 (2) 3.3.7 (2) 3.3.7 (2) 3.3.7 (3) 3.3.7 (3) 3.3.7 (2) 3.3.6 3.3.8 3.3.5 3.1.3 3.1.6 3.1.4 3.2 3.2 3.3.3 3.1.1 3.2 3.2 3.2 3.1.7 2.1.11 3.3.8 3.1.5 3.1.2 3.2 3.3.4
No acionado

3.3.4 3.3.8 3.2 3.2 3.2 3.3.4 3.2 3.2 3.2 3.2

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2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

Alarme n SVM PSM Descrio 602 6 Inversor: sobreaquecimento 603 8. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo L) 603 9. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo M) 603 A. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo N) Erro de comunicao entre amplificador e 604 P mdulo 605 8 Conversor: excesso de energia regenerativa 606 A Conversor: vent. refrigerao do radiador parado 607 E Fase aberta no supr. energia principal do conversor

Obs 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.1.8 3.1.9 3.1.10

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B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

2.2.2

Alarme de Fuso
Alarme n 9001 9002 9003 9004 9006 9007 9009 9011 9012 9015 750 750 750 9021 749 9027 9029 9030 9031 9032 9033 9034 9035 9036 9037 9041 9042 9046 9047 9050 9051 9052 9053 9054 9055 9056 9057 9058 9059 9066 9069 9070 9071 9072 9073 9074 7n27 7n29 7n30 7n31 7n32 7n33 7n34 7n35 7n36 7n37 7n41 7n42 7n46 7n47 7n50 7n51 7n52 7n53 7n54 7n55 7n56 7n57 7n58 7n59 7n66 7n69 7n70 7n71 7n72 7n73 7n74 7n21 7n01 7n02 7n03 7n04 7n06 7n07 7n09 7n11 7n12 7n15 SPM PSM 01 02 03 04 06 07 09 11 12 15 18 19 20 21 24 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 41 42 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 66 69 70 71 72 73 74 4 Descrio Sobreaquecimento do motor Excesso de desvio da velocidade Estouro de fusvel no link DC Fase aberta no conversor do supr. principal energia Sensor de temperatura desconectado Excesso de velocidade Sobrecarga no circuito principal / sobreaquecimento do IPM Conversor: sobrevoltagem no link DC Sobrecorrente no link DC/alarme IPM Alarme no interruptor de sada/interruptor do fuso Erro no programa de verificao de soma Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase U Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase V Ajuste incorreto da polaridade do sensor de posio Erro serial do dado de transferncia Codificador de posio desconectado Sobrecarga curto prazo Sobrecorrente no circuito de entrada do conversor Alarme de bloqueio do motor Erro serial de comunicao do LSI RAM Conversor: falha na pr-carga do link DC Dado de parmetro fora da faixa definida Erro de parmetro na relao de transmisso Estouro no contador de erros Erro no parmetro detector de velocidade Erro de deteco do sinal de uma rotao do codif. de posio Sinal de uma rotao do codificador de posio no detectado Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de posio durante o corte de rosca Erro de sinal do codificador de posio Valor de clculo do comando de velocidade excedido durante a sincronizao do fuso Conversor: subvoltagem do link DC Erro I de sinal ITP Erro II de sinal ITP Alarme de sobrecarga da corrente Estado anormal de interruptor dos condutores de fora Ventilador de refrigerao interno parado Conversor: excesso de energia na desacelerao Conversor: sobrecarga no circuito principal Conversor: ventilador de refrigerao parado Alarme de comunicao entre fuso e amplificador Velocidade de segurana excedida Dado anormal do eixo Parmetro anormal de segurana Velocidade do motor em desacordo Sensor do motor desconectado Alarme de teste da CPU Obs 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.1.10 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.1.7 3.4.7 3.5.1 3.4.8 3.4.9 3.4.10 3.4.10 3.4.11 3.4.12 3.4.13 3.4.14 3.1.1 3.4.15 3.4.16 3.1.5 3.4.17 3.5.2 3.4.18 3.4.19 3.4.20 3.4.21 3.4.22 3.4.23 3.4.24 3.1.4 3.4.25 3.4.25 3.4.26 3.4.27 3.4.28 3.1.11 3.1.3 3.1.2 3.4.29 3.4.30 3.4.31 3.4.32 3.4.33 3.4.34 3.4.35

H 3 2

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2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO


SPM PSM 75 76 77 78 79 81 82 83 84 85 86 87 88

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

Alarme n 9075 9076 9077 9078 9079 9081 9082 9083 9084 9085 9086 9087 9088 7n75 7n76 7n77 7n78 7n79 7n81 7n82 7n83 7n84 7n85 7n86 7n87 7n88 7n97 7n98 749 749 749 9110 7n98 9111 7n98 9112 7n98 9113 7n98 9120 9121 9122 9123 756, 766

Descrio Alarme de teste do CRC Funo de segurana no executada Nmero de eixo em desacordo Parmetro de segurana em desacordo Operao inicial de teste anormal Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de motor Sinal de uma rotao do sensor de motor no detectado Erro de sinal do sensor de motor Sensor de fuso desconectado Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de fuso Sinal de uma rotao do sensor de fuso no detectado Erro de sinal do sensor de fuso Ventilador de refrigerao do radiador parado Outro alarme de amplificador do fuso Outro alarme de conversor Erro de programa ROM Erro de programa ROM Erro de programa ROM Erro de comunicao entre amplificador e mdulo Conversor: baixa voltagem no controle do supr. de energia Conversor: excesso de energia regenerativa Conversor: ventilador refrigerao do radiador parado Alarme do dado de comunicao Alarme do dado de comunicao Alarme do dado de comunicao Erro no circuito do interruptor de fuso Dado anormal do eixo

Obs 3.4.36 3.4.37 3.4.38 3.4.39 3.4.40 3.4.41 3.4.42 3.4.43 3.4.44 3.4.45 3.4.46 3.4.47 3.4.48 3.4.52 3.4.52 3.4.49 3.4.49 3.4.49 3.4.50 3.1.6 3.1.8 3.1.9 3.4.51 3.4.51 3.4.51 3.4.52 3.4.51

A A1 A2 b0 b1 b2 b3 C0 C1 C2 C3

6 8 A

n representa um nmero de fuso.

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B-65285EPO03

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

3.1

MDULO DO SUPRIMENTO DE ENERGIA (PSM, PSMR)


Se ocorrer um alarme no display de ESTADO, o LED DE ALARME pisca em vermelho, e o display de 7 segmentos de um dgito indica um cdigo de alarme ou cdigo de aviso. O significado de cada cdigo de aviso o mesmo que o do cdigo correspondente de alarme. Se um cdigo de aviso visualizado, ocorrer uma condio de alarme em um certo perodo de tempo. O PSM ou PSMR permanece funcionando enquanto o cdigo de aviso estiver sendo exibido. Exemplo de um display Exemplo de um display de cdigo de alarme de cdigo de aviso

3.1.1

Cdigo de Alarme 1 (PSM)


(1) Significado O mdulo de energia do circuito principal (IPM) detectou uma condio anormal. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Diminuio da volt. do controle de supr. do mdulo de energia (IPM) Substitua a unidade de fora. (b) Desequilbrio de voltagem na entrada do suprimento Verifique a especificao de entrada do suprimento de energia. (c) A especificao do reator AC no est de acordo com o PSM em uso. Verifique o PSM e a especificao do reator AC. (d) Falha no IPM Substitua o IPM.

Para o PSM-5.5i a PSM-15 i

Para o PSM-15i a PSM-37i


(1) Significado Fluxo de sobrecorrente na entrada do circuito principal. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Desequilbrio de voltagem na entrada do suprimento Verifique a especificao de entrada do suprimento de energia. (b) A especificao do reator AC no est de acordo com o PSM em uso. Verifique o PSM e a especificao do reator AC. (c) IGBT com defeito Substitua o IGBT.

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B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.1.2

Cdigo de Alarme 2 (PSM, PSMR)


(1) Significado Interrupo no ventilador de refrigerao para o circuito de controle. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Ventilador de refrigerao quebrado Verifique se o ventilador de refrigerao gira normalmente. Substitua-o.

3.1.3

Cdigo de Alarme 3 (PSM)


(1) Significado Aumento anormal de temperatura no coletor de calor do circuito principal. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) O ventilador de refrigerao para o circuito principal est quebrado Verifique se o ventilador de refrigerao para o circuito principal gira normalmente. Substitua-o. (b) Acumulao de p Limpe o sistema de refrigerao com um aspirador de p ou soprador de fbrica. (c) Sobrecarga Inspecione as condies de operao. (d) Instalao deficiente da placa de controle de circuito impresso Certifique-se de empurrar a chapa o mais distante possvel. (Este alarme ser visualizado se um dos conectores para a conexo entre a placa de controle do circuito impresso e a placa de energia do circuito impresso estiver separada).

3.1.4

Cdigo de Alarme 4 (PSM, PSMR)


(1) Significado No circuito principal, a voltagem do DC (link DC) diminuiu. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Ocorreu uma pequena queda de energia. Verifique o suprimento de energia. (b) Baixa voltagem na entrada do suprimento de energia Verifique a especificao do suprimento de energia. (c) O suprimento de energia do circuito principal pode ter sido desligado com uma liberao de estado de parada de emergncia. Verifique a seqncia.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

3.1.5

Cdigo de Alarme 5 (PSM, PSMR)


(1) Significado O capacitor do circuito principal no foi recarregado dentro do tempo especificado. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Foram conectadas muitas unidades SVM e/ou SPM. Verfique a especificao do PSM. (b) Curto-circuito no link DC. Verifique a conexo. (c) Defeito no resistor de limitao da corrente de recarga. Substitua a placa de distribuio..

3.1.6

Cdigo de Alarme 6 (PSM, PSMR)


(1) Significado Diminuio de voltagem no controle do suprimento de energia. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Diminuio na voltagem de entrada Verifique o suprimento de energia.

3.1.7

Cdigo de Alarme 7 (PSM, PSMR)


(1) Significado No circuito principal, a voltagem do DC no link DC est excessivamente alta. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Excesso de energia regenerativa O PSM no possui capacidade suficiente. Verifique a especificao do PSM. (b) A impedncia de sada da fonte de energia AC muito alta. Verifique a impedncia de sada da fonte de energia. (Normal, se a variao de voltagem no tempo mximo de sada estiver dentro de 7%) (c) O suprimento de energia no circuito principal pode ter sido desligado com uma liberao do estado de parada de emergncia. Verifique a seqncia.

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B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.1.8

Cdigo de Alarme 8 (PSMR)


(1) Significado Excesso de energia regenerativa num curto prazo. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Insuficincia na resistncia regenerativa. Revise a especificao da resistncia regenerativa. (b) Falha no circuito regenerativo O circuito regenerativo est anormal. Substitua o PSMR.

3.1.9

Cdigo de Alarme A (PSM)


(1) Significado Parada do ventilador de refrigerao do estabilizador ext. de refrigerao. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Quebra no ventilador de refrig. do estabilizador ext. de refrigerao. Verifique se o ventilador de refrigerao do estabilizador ext. de refrigerao gira normalmente. Substitua-o. (b) Instalao deficiente da placa de controle de circuito impresso Certifique-se de instalar a placa de controle de circuito impresso. (Este alarme pode ser acionado se um dos conectores para a conexo entre a placa de controle de circuito impresso e a placa de energia do circuito impresso estiver solta).

3.1.10

Cdigo de Alarme E (PSM, PSMR)


(1) Significado O suprimento da entrada de energia anormal (fase aberta). (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) O suprimento da entrada de energia de fase aberta. Verifique a voltagem do suprimento de energia. Se no houver problemas com a voltagem do suprimento de energia, verifique as conexes.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

TROUBLESHOOTING

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3.1.11

Cdigo de Alarme H (PSMR)


(1) Significado A temperatura do resistor regenerativo subiu excessivamente. (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Resistncia regenerativa no detectada Verifique a fiao para a resistncia regenerativa. (b) Resistncia regenerativa insuficiente Revise a especificao para a resistncia regenerativa (c) Excesso de energia regenerativa Reduza a freqncia na qual ocorre a acelerao/ desacelerao. (d) Parada do ventilador de refrigerao do resistor regenerativo Verifique se o ventilador de refrigerao do resistor regenerativo parou.

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TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.2

MDULO DO SERVO AMPLIFICADOR


A tabela seguinte lista os alarmes correspondentes ao servoamplificador. Veja esta tabela enquanto compara os cdigos de alarme do CNC apresentados no Captulo 2, "Nmeros de Alarme e Breve Descrio" com os displays de LED do SVM.
Alarme Display de LED 1 Causa principal - Ventilador no funciona - Conector ou cabo do motor do ventilador com defeito - Falha SVM - A sada do controle de suprimento de energia de 24V do SPM est baixa - Concector/cabo (CXA2A/B) com defeito - Falha SVM - Baixa voltagem de entrada - Conexo deficiente na barra curta do link DC - Falha SVM - O motor est sendo utilizado numa condio severa - A temperatura ambiente est alta - Falha SVM - Ventilador no funciona - Conector ou cabo do motor do ventilador com defeito - Falha SVM - Concector/cabo (CXA2A/B) com defeito - Falha SVM - Curto-circuito entre as fases do condutor de energia ou falha no aterramento - Curto-circuito entre as fases de enrolamento do motor ou falha no aterramento - Falha SVM - Curto-circuito entre as fases do condutor de enrgia ou falha no aterramento - Curto-circuito entre as fases de enrolamento do motor ou falha no aterramento - Falha SVM - O motor est sendo utilizado numa condio severa - A temperatura ambiente est alta - Falha SVM Referncia 3.2.1

Inversor: vent.interno refrigerao parado

Inversor: subvoltagem no controle do suprimento de energia

3.2.2

Inversor: subvoltagem do link DC

3.2.3

Inversor: sobreaquecimento Inversor: ventilador de refrigerao do radiador parado Erro de comunicao entre amplificador e mdulo

3.2.4

F P

3.2.5 3.2.6

Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo L) Inversor: alarme IPM (eixo L) Inversor: alarme IPM (eixo M) Inversor: alarme IPM (eixo N) Inversor: alarme IPM (OH) (eixo L) Inversor: alarme IPM (OH) (eixo M) Inversor: alarme IPM (OH) (eixo N) Inversor: al. de corrente do link DC (eixo L)

3.2.7

8. 9. A. 8. 9. A. b

3.2.8

3.2.9

- Curto-circuito entre as fases do condutor de energia ou falha no aterramento - Curto-circuito entre as fases de enrolamento do motor 3.2.10 ou falha no aterramento Inversor: al. de corrente do link DC (eixo M) c - Ajuste incorreto do ID motor - Falha SVM Inversor: al. de corrente do link DC (eixo N) d - Falha no motor - Falha no conector ou cabo (JF*) Piscando - Falha no motor 3.2.11 Inversor: supr. anormal do controle energia - Falha SVM - Falha no conector ou cabo (COP10B) Inversor: erro FSSB de comunicao U - Falha SVM 3.2.12 (COP10B) - Falha no CNC

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING


Display de LED L

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Alarme Inversor: Erro FSSB de comunicao (COP10A)

Causa principal - Falha no conector ou cabo (COP10A) - Falha SVM

Referncia 3.2.13

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TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.2.1

Cdigo de Alarme 1
(1) Significado Inversor: ventilador interno de refrigerao parado (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique se h algum material estranho no ventilador. (b) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel. (c) Verifique se o conector do ventilador foi corretamente conectado. (d) Substitua o ventilador. (e) Substitua o SVM.

3.2.2

Cdigo de Alarme 2
(1) Significado Inversor: subvoltagem no controle do suprimento de energia (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique a voltagem de entrada trifsica do amplificador (a voltagem no pode ser menor que 85% do clculo da voltagem de entrada). (b) Verifique a sada de voltagem do suprimento de energia de 24V do PSM (a voltagem normalmente no mais baixa que 22,8V). (c) Verifique o conector e o cabo (CXA2A/B). (d) Substitua o SVM.

3.2.3

Cdigo de Alarme 5
(1) Significado Inversor: subvoltagem no link DC (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique se os parafusos para o cabo (barra) de conexo do link DC esto firmemente apertados. (b) Se ocorrer uma condio de alarme de baixa voltagem no link DC em mais de um mdulo, veja a Subseo 3.1.4, "Cdigo de alarme 4", para maiores detalhes de como solucionar os problemas do mdulo de suprimento de energia. (c) Se ocorrer uma condio de alarme de baixa voltagem no link DC em um SVM somente, certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) daquele SVM o mais distante possvel. (d) Substitua o SVM no qual ocorreu este alarme.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

TROUBLESHOOTING

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3.2.4

Cdigo de Alarme 6
(1) Significado Inversor: sobreaquecimento (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique se o motor est sendo utilizado em ou abaixo de sua potncia nominal contnua. (b) Verifique se a capacidade de refrigerao do gabinete suficiente (inspecione os ventiladores e filtros). (c) Verifique se a temperatura ambiente no est muito alta. (d) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel. (e) Substitua o SVM.

3.2.5

Cdigo de Alarme F
(1) Significado Inversor: ventilador de refrigerao do radiador parado (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique se h material estranho no ventilador. (b) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel. (c) Verifique se o conector do ventilador est corretamente conectado. (d) Substitua o ventilador. (e) Substitua o SVM.

3.2.6

Cdigo de Alarme P
(1) Significado Erro de comunicao entre amplificador e mdulo (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique o conector e o cabo (CXA2A/B). (b) Substitua a placa de controle do circuito impresso. (c) Substitua o SVM.

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B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.2.7

Cdigo de Alarme 8
(1) Significado Inversor: alarme de corrente do link DC (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e libere o SVM da condio de parada de emergncia. <1> Se no ocorreu nenhuma condio de alarme anormal na corrente do link DC V para (b). <2> Se ocorreu uma condio de alarme anormal na corrente do link DC Substitua o SVM (b) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique o isolamento entre PE e o condutor de energia do motor U, V ou W. <1> Se o isolamento estiver deteriorado V para (c). <2> Se o isolamento estiver normal Substitua o SVM (c) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique se o isolamento do motor ou os condutores de energia esto deteriorados. <1> Se o isolamento do motor estiver deteriorado Substitua o motor. <2> Se o isolamento de qualquer condutor de energia estiver deteriorado Substitua o condutor de energia.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

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3.2.8

Cdigos de Alarme 8., 9., e A.


(1) Significado Inversor: alarme IPM (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle de circuito impresso) o mais distante possvel. (b) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e libere o SVM da condio de uma parada de emergncia. <1> Se no ocorreu nenhuma condio de alarme IPM V para (b). <2> Se ocorreu uma condio de alarme IPM Substitua o SVM (c) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique o isolamento entre PE e o condutor de energia do motor U, V, ou W. <1> Se o isolamento estiver deteriorado V para (c). <2> Se o isolamento estiver normal Substitua o SVM (d) Desconecte o motor de seus condutores de energia, e verifique se o isolamento do motor ou os condutores de energia esto deteriorados. <1> Se o isolamento do motor estiver deteriorado Substitua o motor. <2> Se o isolamento de qualquer condutor de energia estiver deteriorado Substitua o condutor de energia.

3.2.9

Cdigos de Alarme 8., 9., e A.


(1) Significado Inversor: alarme IPM (OH) (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel. (b) Verif. se o vent. de refrigerao do coletor de calor est funcionando. (c) Verifique se o motor est sendo utilizado em ou abaixo de sua potncia nominal contnua. (d) Verifique se a capacidade de refrigerao do gabinete suficiente (inspecione os ventiladores e filtros). (e) Verifique se a temperatura ambiente no est muito alta. (f) Substitua o SVM.

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TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.2.10

Cdigos de Alarme b, c, e d
(1) Significado Inversor: alarme de corrente do link DC (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verificando os parmetros de servo Consultando o "Manual de Parmetros Srie is/ i de SERVOMOTOR AC FANUC (B-65270EN)", verifique se os seguintes parmetros possuem valores predefinidos.
Srie 15i Srie 16i, 18i, 20i, 21i, 0i Power Mate i No.1809 No.2004 No.1852 No.2040 No.1853 No.2041

(b) (c)

(d)

(e)

Alternativamente, se ocorrer uma condio anormal de alarme da corrente do motor, somente na acelerao/desacelerao rpida, tudo indica que o motor est sendo usado em uma condio muito severa. Aumente a constante de tempo de acelerao/desacelerao, e veja o que ocorrer. Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel. Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e libere o SVM de uma condio de parada de emergncia. <1> Se no ocorrer nenhuma corrente anormal no motor V para (c). <2> Se ocorrer uma corrente anormal no motor Substitua o SVM Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique o isolamento entre PE e o condutor de energia do motor U, V, ou W. <1> Se o isolamento estiver deteriorado V para (d). <2> Se o isolamento estiver normal Substitua o SVM Desconecte o motor de seus condutores de energia, e verifique se o isolamento do motor ou os condutores de energia esto deteriorados. <1> Se o isolamento do motor estiver deteriorado Substitua o motor. <2> Se o isolamento de qualquer condutor de energia estiver deteriorado Substitua o condutor de energia.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

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3.2.11

Cdigo de Alarme "-" Piscando


(1) Significado Inversor: suprimento anormal do controle de energia (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Desconecte o cabo de realimentao (JF*) do SVM, e em seguida ligue a chave. <1> Se continuar a piscar Substitua o SVM <2> Se parar de piscar V para (b). (b) Desconecte o cabo de realimentao (JF*) do Codificador de pulsos, e em seguida ligue a chave. (Mantenha o cabo na lateral do SVM conectado). <1> Se continuar a piscar Substitua o cabo. <2> Se parar de piscar Substitua o motor.

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TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.2.12

Cdigo de Alarme U
(1) Significado Inversor: erro FSSB de comunicao (COP10B) (NOTA) (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Substitua o cabo tico do SVM (COP10B) que est mais prximo do CNC, no qual pode-se visualizar "U" (na Fig. 3.2.12, o cabo entre a UNIDADE 2 e a UNIDADE 3). (b) Substitua o SVM que est mais prximo do CNC no qual "U" exibido (na Fig. 3.2.12, UNIDADE 3). (c) Substitua o SVM do COP10B que est mais prximo do CNC no qual "U" exibido (na Fig. 3.2.12, UNIDADE 2) (d) Substitua o carto servo no CNC.
UNIDADE 1 UNIDADE 2 UNIDADE 3 UNIDADE 4

L
COP10B Lado mestre (Lado CNC)

L
COP10B

U
COP10B

U
COP10B Lado servo

COP10A

COP10A

COP10A

COP10A

Fig. 3.2.12

NOTA Quando o CNC estiver ligado, "U" pisca por alguns instantes, e ento " - " acende sem interrupo. Entretanto, isto no uma falha.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

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3.2.13

Cdigo de Alarme L
(1) Significado Inversor: erro FSSB de comunicao (COP10A). (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Substitua o cabo tico do SVM (COP10A) que est mais distante do CNC, no qual pode-se visualizar "L" (na Fig. 3.2.13, o cabo entre a UNIDADE 2 e a UNIDADE 3). (b) Substitua o SVM que est mais distante do CNC no qual "L" exibido (na Fig. 3.2.13, UNIDADE 2). (c) Substitua o SVM do COP10A que est mais distante do CNC no qual "L" exibido (na Fig. 3.2.13, UNIDADE 3)
UNIDADE 1 UNIDADE 2 UNIDADE 3 UNIDADE 4

L
COP10B Lado mestre (Lado CNC)

L
COP10B

U
COP10B

U
COP10B Lado servo

COP10A

COP10A

COP10A

COP10A

Fig. 3.2.13

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TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.3

SOFTWARE SERVO
Se um alarme servo for acionado, uma mensagem de alarme enviada, e seus detalhes tambm so exibidos na tela de ajuste do servo, ou na tela de diagnstico. Utilizando a tabela de identificao do alarme dado nesta seo, determine o alarme, e tome a devida ao.

3.3.1

Tela de Ajuste do Servo


O seguinte procedimento pode ser utilizado para visualizar a tela de ajuste do servo. (O DPL/MDI do Power Mate no possui tela de ajuste do servo).

l Srie 15i
SISTEMA

[CAPTULO] [SERVO] [

] [ALARME SERVO]

l Sries 16i, 18i, 20i, 21i, 0i


SISTEMA

[SISTEMA] [

] [PRM-SV] [TUN-SV]

Se a tela de ajuste do servo no aparecer, especifique o seguinte parmetro, e em seguida desligue e ligue o CNC novamente.
#7 3111 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SVS

SVS (#0)=1 (para visualizar a tela de ajuste do servo)

Informao detalhada do alarme

<1> <2> <3> <4> <5>

Fig. 3.3.1(a) Tela de ajuste do servo

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

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Informao detalhada do alarme

<1> <2> <3> <4> <5>

<6> <7> <8> <9>

Fig. 3.3.1(b) Srie 15i tela de alarme servo

A tabela abaixo indica os nomes dos bits de alarme.


Table 3.3.1 Lista de nomes dos bits de alarme
#7 <1> Alarme 1 <2> Alarme 2 <3> Alarme 3 <4> Alarme 4 <5> Alarme 5 <6> Alarme 6 <7> Alarme 7 <8> Alarme 8 <9> Alarme 9 OHA DTE LDA CRC FSD BLA STB PHA SPD SVE IDW NCE IFE DTE OVL ALD CSA CRC OFS BLA STB MCC #6 LVA #5 OVC #4 HCA EXP PHA PRM LDM PMS SFA CMA BZA PMA SPH FAN DAL ABF RCA BZA CKA SPH #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA

NOTA Os campos vazios no representam cdigos de alarme.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.3.2

Tela de Diagnstico
Os itens de alarme da tela de ajuste do servo correspondem aos nmeros da tela de diagnstico indicados na tabela abaixo.
Tabela 3.3.2 Correspondncia entre a tela de ajuste do servo e a tela de diagnstico Alarme n <1> Alarme 1 <2> Alarme 2 <3> Alarme 3 <4> Alarme 4 <5> Alarme 5 <6> Alarme 6 <7> Alarme 7 <8> Alarme 8 <9> Alarme 9 Srie 15i No 3014 + 20(X-1) 3015 + 20(X-1) 3016 + 20(X-1) 3017 + 20(X-1) Sries 16i, 18i, 21i, 0i No 200 201 202 203 204 205 206

<1> <2> <3> <4> <5>

<7> <8>

Fig. 3.3.2 Tela de diagnstico

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

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3.3.3

Alarme de Sobrecarga (Soft-trmico, OVC)


(Mtodo de identificao do alarme)
#7 <1> Alarme 1 OVL #6 LVA #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA

(Ao) (1) Certifique-se de que o motor no esteja vibrando. Se o motor vibrar, o fluxo de corrente est excessivo, resultando em alarme. (2) Certif de que o condutor de energia para o motor est corretamente conectado. Se a conexo estiver incorreta, uma corrente anormal flui para dentro do motor, resultando em alarme. (3) Certifique-se de que os seguintes parmetros foram ajustados corretamente. Um alarme de sobrecarga foi acionado com base no resultado de clculo destes parmetros. Certifique-se de ajust-los aos valores padro. Para detalhes dos valores padro, consulte o Manual de Parmetros srie is/ i de SERVOMOTOR AC FANUC (B-65270EN).
No. 1877 (FS15i) No. 2062 (FS16i) No. 1878 (FS15i) No. 2063 (FS16i) No. 1893 (FS15i) No. 2065 (FS16i) No. 1785 (FS15i) No. 2162 (FS16i) No. 1786 (FS15i) No. 2163 (FS16i) No. 1787 (FS15i) No. 2165 (FS16i) Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVC1)

Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVC2)

Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVCLMT)

Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVC21)

Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVC22)

Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVCLMT2)

(4) Prenda a placa de verificao ao conector JX5 para medir a forma de onda da corrente atual (IR e IS) do mdulo servoamplificador. (Esta verificao do painel de pinos difere da srie ). Deixe o motor funcionar e mea sua correntes reais (IR e IS). Em seguida, compare os resultados da medio com a curva do servio de sobrecarga indicado nas "Descries srie is/ i de servomotor AC FANUC (B-65262EN)", e veja se a carga da mquina est muito pesada, se comparada com a capacidade do motor. Se a corrente real na acelerao/desacelerao for alta, provvel que a constante de tempo seja muito pequena.

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TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.3.4

Alarme de Desconexo da Realimentao


(Mtodo de identificao de alarme)
#7 <1> Alarme 1 <2> Alarme 2 <6> Alarme 6 OVL ALD #6 LVA #5 OVC #4 HCA EXP SFA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA

FBA 1 1 1

ALD 1 0 0

EXP 1 0 0

SFA 0 0 1

Descrio do alarme Desconexo do hard (fase A/B separado) Desconexo do soft (loop fechado) Desconexo do soft (Codificador de pulsos i )

Ao 1 2 3

(Ao) Ao 1: Ao 2:

O Alarme acionado quando uma escala de fase A/B em separado utilizada. Verifique se o detector de fase A/B est conectado corretamente. Este alarme acionado quando a variao de pulsos da realimentao de posio pequena, com relao variao de pulsos do realimentao de velocidade. Isto significa que este alarme no acionado quando um semi-completo utilizado. Verifique se o detector em separado envia pulsos de realimentao de posio corretamente. Se os pulsos so enviados corretamente, considerase que apenas o motor est girando na direo inversa no incio do funcionamento da mquina, devido a uma grande folga entre a posio do motor e a posio de escala.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 TGAL #0

No. 1808 (FS15i) No. 2003 (FS16i)

TGAL (#1)

1: Utiliza o parmetro para o nvel de deteco do alarme de desconexo do soft.


Nvel do alarme de desconexo do soft

No. 1892 (FS15i) No. 2064 (FS16i)

Ajuste padro Ao 3:

4: Alarme acionado para uma rotao de 1/8 do motor. Aumente este valor. Este alarme acionado quando a sincronizao perdida entre o dado de posio absoluta, enviada a partir do Codificador de Pulsos integrado e o dado de fase. Desligue o CNC, em seguida remova o cabo do Codificador de Pulsos e depois conecte-o novamente. Se este alarme persistir, substitua o Codificador de Pulsos.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

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3.3.5

Alarme de Sobreaquecimento
(Mtodo de identificao de alarme)
#7 <1> Alarme 1 <2> Alarme 2 OVL ALD #6 LVA #5 OVC #4 HCA EXP #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA

OVL 1 1

ALD 1 0

EXP 0 0

Descrio do alarme Sobreaquecimento do motor Sobreaq. do amplificador

Ao 1 1

(Ao) Ao 1: Se este alarme for acionado aps um longo tempo de operao contnua, considera-se que o motor e o amplificador esto sobreaquecidos. Interrompa a operao durante um tempo, e depois faa uma verificao. Se o alarme persistir aps o desligamento de cerca de 10 minutos e depois de ligado novamente, considera-se que o termostato est com defeito. Se este alarme for acionado intermitentemente, aumente a constante de tempo, ou aumente o tempo de parada no programa,para eliminar o aumento da temperatura.

3.3.6

Alarme de Ajuste do Parmetro Servo Invlido


O alarme de ajuste do parmetro servo invlido acionado quando uma visualizao da faixa definida especificada, ou um estouro ocorreu no clculo interno. O alarme 4 # 4 (PRM) = 1 ocorre quando um parmetro invlido detectado no lado servo. (Mtodo de identificao de alarme)
#7 <4> Alarme 4 DTE #6 CRC #5 STB #4 PRM #3 #2 #1 #0

Para maiores detalhes e ao, requeridos quando o alarme de ajuste do parmetro servo invlido for acionado no lado servo, consulte o Manual de Parmetros srie is/ i do SERVOMOTOR AC FANUC (B-65270EN). (Informao para referncia) Mtodo de verificao dos detalhes de um parmetro invlido detectado no servo. (Para a Srie 15i) Um nmero indicado no item "Detalhes de parmetro invlido" na tela do alarme servo (Fig. 3.3.1 (b)). (Para as Sries 16i, 18i, 21i, 0i, e Power Mate i) Um nmero idicado no n 352 da tela de diagnstico.

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TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.3.7

Alarmes Relacionados ao Codificador de Pulsos e ao Detector Serial em Separado


(Bits para identificao de alarmes)
#7 <1> Alarme 1 <2> Alarme 2 <3> Alarme 3 <4> Alarme 4 <5> Alarme 5 <6> Alarme 6 <7> Alarme 7 <8> Alarme 8 <9> Alarme 9 OHA DTE LDA CRC FSD BLA STB PHA SPD SVE IDW NCE IFE DTE OVL ALD CSA CRC OFS BLA STB MCC #6 LVA #5 OVC #4 HCA EXP PHA PRM LDM PMS SFA CMA BZA PMA SPH FAN DAL ABF RCA BZA CKA SPH #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA

(1) Para um Codificador de Pulsos integrado Um alarme definido a partir dos bits de alarmes 1, 2, 3, e 5. A tabela abaixo indica o significado de cada bit.
Alarme 3 Alarme 5 1 Alarme 2 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH LDM PMA FBA ALD EXP 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 Descrio do alarme Alarme de fase do soft Voltagem de bateria zero Alarme de erro de contagem Alarme de fase Queda de voltagem da bateria (alerta) Alarme de erro de pulso Alarme de erro do LED Ao 2 1 2 2 1

CUIDADO Quando no houver um nmero de ao do alarme, considere que foi uma falha do Codificador de Pulsos. Substitua o Codificador de Pulsos.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

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(2) Para um detector serial em separado Um alarme definido a partir dos bits do alarme 7. A tabela abaixo indica o significado de cada bit.
Alarme 7 PHA CMA BZA PMA 1 1 1 1 1 1 1 Descrio do alarme Alarme de fase do soft Alarme de erro de pulso Voltagem de bateria zero Alarme de erro de contagem Alarme de fase Queda de voltagem da bateria (alerta) Alarme de erro do LED Alarme do detector separado Ao 2 1 2 2 1 3

OHA

LDA

BLA

SPH 1

CUIDADO Quando no houver um nmero de ao do alarme, considere que foi uma falha do detector. Substitua o detector.
(Ao) Ao 1: Alarmes relacionados bateria Verifique se a bateria est conectada. Quando a energizao feita pela primeira vez aps a bateria ter sido conectada, o alarme de voltagem de bateria zero acionado. Neste caso desligue o equipamento, em seguida ligue-o novamente. Se este alarme persistir, verifique a voltagem da bateria. Se o alarme de queda da bateria for acionado, verifique a voltagem, e substitua a bateria, se necessrio. Ao 2: Alarmes que podem ser acionados para rudos Se um alarme for acionado intermitentemente, ou aps um cancelamento de parada de emergncia, provavelmente a causa pode ser os rudos. Assim, providencie uma proteo contra rudos. Se o alarme persistir aps a proteo ter sido providenciada, substitua o detector. Ao 3: Condio de alarme detectado pelo detector em separado Se o detector em separado detectar uma condio de alarme, contate o fabricante do detector para informaes sobre a identificao e soluo do problema.

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TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO


(3) Alarmes relacionados comunicao serial Um alarme definido a partir dos bits de alarmes 4 e 8.

Alarme 4 DTE CRC STB 1 1 1

DTE

Alarme 8 CRC STB

Descrio do alarme

Alarme de comunicao serial do Codificador de Pulsos 1 1 1 Alarme de comunicao serial do Codificador de Pulsos em separado

Ao :

A comunicao serial no foi executada corretamente. Verifique se o cabo foi corretamente conectado e se no est quebrado. Se o CRC ou STB for acionado, os rudos podem ser a causa. Assim, providencie a proteo contra rudos. Se o CRC ou STB for sempre acionado aps a energizao, a falha pode estar no Codificador de Pulsos, ou placa de controle do amplificador, ou mdulo de pulsos.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

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3.3.8

Outros Alarmes
(Mtodo de identificao de alarme)
#7 <5> Alarme 5 #6 OFS #5 MCC #4 LDM #3 PMS #2 FAN #1 DAL #0 ABF

OFS

DAL 1

ABF 1

Ao 1 Alarme excesso de erro semi-completo 2 Alarme erro de correo de corrente 3


Alarme realimentao em desacordo

Descrio do alarme

(Ao) Ao 1:

Este alarme acionado quando a direo de deslocamento do detector de posio oposta direo de deslocamento do detector de velocidade. Verifique a direo de rotao do detector em separado. Se a direo de rotao do detector em separado for oposta direo de rotao do motor, tome a seguinte ao: Para um detector de fase A/B: Inverta as conexes de A e A. Para um detector serial: Inverta o ajuste da direo de sinal do detector em separado. Na Srie 90B0/G(07) e edies subseqentes, os ajustes a seguir liberam as direes de sinal no detector de fase A/B para serem invertidas.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 RVRSE

No. 1960 (FS15i) No. 2018 (FS16i)

RVRSE (#0) Inverte a direo de sinal do detector em separado. 0: No inverte a direo de sinal do detector em separado. 1: Inverte a direo de sinal do detector em separado. Se houver um grande desvio entre o motor e o detector em separado, este alarme pode ser acionado em casos de acelerao/desacelerao abrupta. Neste caso, modifique o nvel de deteco.
#7 No. 1741 (FS15i) No. 2201 (FS16i) #6 #5 #4 #3 #2 #1 RNLV #0

RNLV (#1)

Modifica o nvel de deteco do alarme de realimentao que est em desacordo. 1: Detectado com 1000 min-1 ou mais 0: Detectado com 600 min-1 ou mais

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TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO


Ao 2: Este alarme acionado quando a diferena entre a posio do motor e a posio do detector em separado ultrapassa o nvel de excesso do erro semi-completo. Verifique se o coeficiente de converso para a realimentao da posio dual foi ajustado corretamente. Se o coeficiente do converso foi ajustado corretamente, aumente o nvel do alarme. Se este alarme persistir aps a alterao do nvel, verifique a direo de conexo da escala.

No. 1971 (FS15i) No. 2078 (FS16i) No. 1972 (FS15i) No. 2079 (FS16i)

Coeficiente de converso do realimentador de posio dual (numerador)

Coeficiente de converso do realimentador de posio dual (denominador)

Nmero de pulsos de realimentao por rotao de motor (unidade de deteco)

Coeficiente de converso =

1,000,000

No. 1729 (FS15i) No. 2118 (FS16i)

Nvel de erro semi-completo do realimentador da posio dual

[Ajuste] Unidade de deteco. Quando ajustado em 0, nenhuma deteco feita. Ao 3: O valor de correo da corrente do detector de corrente (equivalente ao valor da corrente no estado de parada de emergncia) est excessivamente alto. Se este alarme persistir aps o desligamento e nova ligao, o detector de corrente est com defeito. Para a srie i substitua o amplificador.

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3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

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3.4

MDULO AMPLIFICADOR DE FUSO


Se um alarme ocorrer no mdulo amplificador de fuso, o LED ALM pisca em vermelho no display de ESTADO, e os LEDs de 7 segmentos com dois dgitos indicam o cdigo de alarme.
O LED ALM pisca em vermelho estado Cdigo de alarme 01, 02, ou acima indicado

3.4.1

Cdigo de Alarme 01
A temperatura interna do motor esta acima da temperatura especificada. (1) Se este alarme for acionado durante o corte (a temperatura do motor est alta) (a) Verifique o estado de refrigerao do motor. <1> Se o ventilador de refrigerao do motor de fuso estiver parado, verifique o suprimento de energia do ventilador. Se o ventilador de refrigerao ainda assim no funcionar, substitua-o. <2> Quando um motor refrigerado a lquido for utilizado, verifique o sistema do lquido refrigerante. <3> Quando a temperatura ambiente do motor de fuso for mais alta do que a especificada, baixe a temperatura ambiente para satisfazer a especificao. (b) Revise as condies de corte. (2) Se este alarme for acionado com uma carga leve (a temperatura do motor est alta) (a) Quando a freqncia de acelerao/desacelerao for muito alta Ajuste uma condio de uso de modo que, a mdia incluindo a sada na acelerao/desacelerao no exceda a potncia nominal contnua. (b) Os parmetros especficos para o motor no esto corretos. Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao dos parmetros especficos do motor. (3) Se este alarme for acionado quando a temperatura do motor est baixa (a) Falha no cabo de realimentao do motor de fuso. Substitua o cabo.

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