Conversores Estticos Sistemas Trifsicos

Retificadores Trifsicos no-controlados

Os retificadores trifsicos fornecem uma sada DC com menos ondulao que nos retificadores
monofsicos, facilitando assim a filtragem na sada.
Vantagens com relao aos retificadores monofsicos:
1) tenso de sada mais alta para uma determinada tenso de entrada
2) amplitude mais baixa da ondulao (embora nunca chegue a zero), isto , a
tenso de sada mais limpa
3) freqncia de ondulao mais alta, o que simplifica a filtragem
4) eficincia total mais alta
Os retificadores trifsicos podem ser de 3, 6 ou 12 diodos. O uso de mais diodos reduz o custo,
distribui a carga e permite o uso de dispositivos com valores nominais mais baixos.
Retificadores trifsicos no-controlado de meia onda (3 pulsos) com carga resistiva
A figura abaixo mostra um retificador bsico trifsico de meia-onda com 3 diodos e uma carga
resistiva. Cada diodo conduz em intervalos de 120
0
na seqncia D1, D2, D3, ... para produzir a
tenso de sada combinada v0, como mostra o grfico:
Fig. Diagrama do circuito retificador trifsico de meia-onda
Fig. Formas de onda da tenso na carga
As equaes das tenses de fase so:
senwt V v
m AN

) 120 (
0
wt sen V v
m BN
) 240 (
0
wt sen V v
m CN
No momento em que a tenso instantnea (v(wt)) for mais positiva, seu respectivo diodo passar
para o estado ligado. Seu terminal mais positivo se ligar aos ctodos dos dois outros diodos,
mantendo-os desligados. Portanto, apenas um deles permanecer ligado nesse momento. O
sbito chaveamento de um diodo para o outro denominado comutao.
Considere o intervalo entre 0
0
e 30
0
. Nesse perodo, a tenso de fase vCN mais alta do que vAN e
vBN. Em conseqncia disso, o diodo D3 fica diretamente polarizado e a tenso de sada (v0) se
torna igual a vCN. Os diodos D1 e D2 ficam, portanto, inversamente polarizados. De 30
0
e 150
0
, a
tenso mais positiva vAN; ela passa o diodo D1 para o estado ligado e aparece nos terminais de
R como v0. Em 150
0
, a tenso instantnea vBN se torna maior do que vAN. O diodo D1 fica
inversamente polarizado e passa para o estado desligado quando o diodo D2 fica diretamente
polarizado e comea a conduzir. Isso faz com que seja aplicado vBN em R de 150
0
a 270
0
. Em
270
0
, vCN torna-se de novo o mais positivo e D3 passa para o estado ligado. O diodo D3 liga vCN
em R a partir de 270
0
. O ciclo ento repetido.
A tenso de sada na carga v0 segue os picos da tenso de entrada de alimentao e varia
pulsando entre Vmax e 0,5 Vmax. Esse circuito denominado retificador de 3 pulsos, uma vez que a
sada se repete 3 vezes em cada ciclo de vs.
A tenso de ondulao menor que a produzida pelo retificador monofsico.
A freqncia de ondulao (fr) da tenso de sada :
fr = n fs
onde
n = nmero de pulsos ou de diodos = 3
e
fs = freqncia de alimentao AC
Portanto,
fr = 3 . 60 = 180 Hz
A filtragem, assim, torna-se mais fcil, uma vez que o tamanho do filtro se reduz medida que a
freqncia de ondulao aumenta.
Expresso geral para a tenso mdia na carga:

,
_

,
_

n
sen V
n
V
m avg o

) (
No caso do retificador de 3 pulsos:
m avg o
V V 827 , 0
) (

Em relao tenso de linha, a tenso mdia na carga dada por:
) ( ) (
477 , 0
m L avg o
V V
onde
Vm = valor mximo da tenso de fase
VL(m) = valor mximo da tenso de linha
Uma vez que a carga resistiva, a corrente tem a mesma forma de onda da tenso. A corrente
em cada diodo igual corrente na carga durante o perodo em que um diodo conduz em seu
intervalo de 120
0
. Cada corrente, no diodo, ento igual a zero no intervalo de 240
0
.
Em geral, cada diodo conduz por um perodo de
n
2
.
Corrente mdia na carga:
m m avg o
I
n
sen I
n
I 827 , 0
) (

,
_

onde
R
V
I
m
m

A corrente mdia em cada diodo apenas 1/3 da corrente na carga.
3
) ( ) (
) (
avg o avg o
avg D
I
n
I
I
A corrente mxima na carga e a corrente mxima no diodo so as mesmas. E, uma vez que a
carga resistiva,
) ( (max)
21 , 1
avg o
m
o
I
R
V
I
Formas de onda de corrente:
Fig. Formas de onda de corrente
Valor RMS da corrente na carga:
2 / 1
) (
2
2
1
2
1
1
]
1

,
_

+
n
sen
n
I I
m RMS o

=
2 / 1
3
2
2
1
3 2
1
1
]
1

,
_

sen I
m
= 0,408 Im
Fator de ondulao (relao entre o valor RMS da componente AC e o valor RMS da
componente DC):
177 , 0
1 3
2
1
2
2 2

n
RF
Obs.: o valor ideal do fator de ondulao zero.
A tabela abaixo mostra a tenso nos diodos em vrios intervalos de 120
0
:
Tabela:
Perodo Diodo ligado
Diodos
desligados
Tenses no diodo
vD1 vD2 vD3
0
0
a 30
0
D3 D1 e D2 vAC vBC 0
30
0
a 150
0
D1 D2 e D3 0 vBA vCA
150
0
a 270
0
D2 D3 e D1 vAB 0 vCB
270
0
a 390
0
D3 D1 e D2 vAC vBC 0
Obs.: valor nominal da PIV do diodo (PIV = tenso de pico inversa = tenso inversa mxima que
pode ser ligada nos terminais do diodo sem este ser danificado):
PIV VL(m) ou ) (
6
m s
V
Exemplo: Um retificador no-controlado de trs-pulsos est ligado a uma fonte AC 3 (trifsica),
4 fios de 220 V. Se a resistncia de carga for de 20 , determine:
a) a tenso mxima da carga
b) a tenso mdia na carga
c) a corrente mdia na carga
d) a corrente mxima na carga
e) a corrente mxima no diodo
f) o valor nominal da PIV do diodo
g) a corrente mdia no diodo
h) o nmero de pulso
i) o ngulo de conduo
Soluo:
a) valor mximo da tenso de linha
V V
m L
3 1 1 2 2 0 2
) (

valor mximo da tenso de fase
V V
m
6 , 1 7 9 3 / 3 1 1
b) V0(avg) = 0,827 . 179,6 = 148,5 V
c) I0(avg) = V0(avg)/R = 148,5/20 = 7,4 A
d) I0(max) = Vm/R = 179,6/20 = 9 A
e) ID(max) = I0(max) = 9 A
f) PIV VL(m) = 311 V
g)
A
I
I
a v g o
a v g D
5 , 2
3
4 , 7
3
) (
) (

h) P = 3
i) = 120
0
Retificadores trifsicos no-controlados de onda completa em ponte (6 pulsos) com carga
resistiva
O retificador de onda completa em ponte (seis pulsos) um dos circuitos mais importantes em
aplicaes de alta potncia. Pode ser ligado diretamente a uma fonte trifsica ou usar um
transformador trifsico ligado em conexo - Y, Y - ou - . Um retificador de seis pulsos
fornece uma sada que tem menos ondulao do que a do retificador de trs pulsos.
O circuito do retificador mostrado abaixo; os diodos so numerados na ordem em que
conduzem. O retificador em ponte usa ambas as metades, positiva e negativa, da tenso de
entrada. Portanto, a freqncia de ondulao seis vezes a freqncia da fonte AC.
Fig Diagrama do circuito retificador de onda completa em ponte.
Operao do retificador de onda completa em ponte
O fluxo de corrente em qualquer instante de tempo pode ser calculado quando se determinam os
terminais mais positivos e mais negativos da fonte. O terminal mais positivo polarizar
diretamente seu respectivo diodo mpar e o far passar para o estado ligado. O terminal mais
negativo polarizar diretamente seu respectivo diodo par e o far passar para o estado ligado.
Para determinar os terminais da fonte, o mais positivo e o mais negativo, pode-se plotar duas
tenses quaisquer de linha em relao a um terminal de referncia comum. Escolhemos, de
modo arbitrrio, o terminal B. As duas tenses de linha so vAB e vCB, como mostra a figura (b)
abaixo. vCB , na realidade, o inverso de vBC (ver figura (a) abaixo).
A condio dos diodos pode ser encontrada a partir da figura (b) acima. No intervalo de 0
0
a 60
0
,
a tenso no terminal C a mais alta. Assim, do desenho do circuito mostrado acima, o nodo de
D5 est com a tenso mais positiva do circuito. Isso polariza diretamente D5, passando-o para o
estado ligado. De 60
0
a 180
0
, o terminal A passa a ser o mais positivo; portanto, D1fica
diretamente polarizado e passa para o estado ligado. Em 180
0
, a tenso do terminal A cai abaixo
da tenso do terminal B. Agora, a tenso em B a mais positiva, e isso faz com que D3 passe
para o estado ligado. Em 300
0
, a tenso no terminal C passa a ser a mais positiva e leva D5 ao
estado ligado.
De maneira semelhante, o estado dos diodos pares pode ser determinado a partir da figura (b)
acima, depois de definida a tenso mais negativa do terminal. De 0
0
a 120
0
, o terminal B o mais
negativo; de 120
0
a 240
0
, o terminal C; de 240
0
a 360
0
, o terminal A. Os resultados esto
resumidos na tabela abaixo:
Tabela:
Perodo
Tenso positiva
mais alta
Tenso negativa
mais alta
Diodos ligados
mpares Pares
0
0
a 60
0
C B D5 D6
Fig. Formas de onda da fonte de tenso
trifsica AC: a) tenses de linha com
seqncia de fase ABC; b) tenses de
linha v
AB
e v
CB
.
60
0
a 120
0
A B D1 D6
120
0
a 180
0
A C D1 D2
180
0
a 240
0
B C D3 D2
240
0
a 300
0
B A D3 D4
300
0
a 360
0
C A D5 D4
Outra forma de se analisar a montagem da tabela acima:
Sabendo-se que vAB = vA vB e vCB = vC vB, analisemos os intervalos da figura 2.1.5 (b) acima:
de 0
0
a 60
0
vC vB > 0 e vA vB > 0, portanto, B o terminal de menor potencial; vC vB > vA
vB, portanto, C o terminal de maior potencial
de 60
0
a 120
0
vC vB > 0 e vA vB > 0, portanto, B o terminal de menor potencial; vA vB >
vC vB, portanto, A o terminal de maior potencial
de 120
0
a 180
0
vC vB < 0 e vA vB > 0, portanto, C o terminal de menor potencial; vA vB
> vC vB, portanto, A o terminal de maior potencial
de 180
0
a 240
0
vC vB < 0 (vB > vC), vA vB < 0 (vB > vA) e vC vB < vA vB, portanto, C o
terminal de menor potencial; vC vB < 0 (vB > vC) e vA vB < 0 (vB > vA), portanto, B o terminal de
maior potencial
de 240
0
a 300
0
vC vB < 0 (vB > vC), vA vB < 0 (vB > vA) e vA vB < vC vB, portanto, A o
terminal de menor potencial; vC vB < 0 (vB > vC) e vA vB < 0 (vB > vA), portanto, B o terminal de
maior potencial
de 300
0
a 360
0
vC vB > 0 (vC > vB) e vA vB < 0 (vA < vB), portanto, A o terminal de menor
potencial; vC vB > vA vB e vC vB > 0 (vC > vB), portanto, C o terminal de maior potencial
Podemos usar a tabela acima para desenhar os circuitos equivalentes simplificados do retificador
de seis-pulsos mostrado na figura abaixo. A partir desses circuitos, possvel determinar com
facilidade a tenso de sada para cada perodo de 60
0
.
Fig. Circuitos equivalentes de um retificador de seis-pulsos
A figura (a) abaixo mostra as tenses nas trs linhas e suas tenses inversas; para cada
intervalo de 60
0
, a poro da tenso na figura (a) redesenhada como v0 na figura (b), de modo
que se obtenha a forma de onda completa da tenso de sada.
A tenso de sada varia entre 1,414 Vs e 1,225 Vs, onde Vs o valor RMS da tenso de linha. A
tenso mdia DC na carga o dobro da do retificador de meia-onda, e seu valor dado por:
V0(avg) = 1,654 Vm
Onde Vm o valor mximo da tenso de fase. Em relao tenso de linha, a tenso mdia na
carga dada por:
V0(avg) = 0,955 VL(m)
Cada diodo conduz por 120
0
. As correntes de linha iA, iB, iC fornecidas pelo transformador podem
ser obtidas pela Lei das Correntes de Kirchoff (LCK):
iA = i1 i4
iB = i3 i6
iC = i5 i2
Fig. a) tenses da fonte, incluindo as trs
tenses invertidas; b) formas de onda da
tenso de sada do retificador em ponte.
A corrente mdia na carga dada por:
Io(avg) = Vo(avg) / R
ou
R
V
R
V
I I
m m
m avg o
955 , 0
3 3
) (

A corrente mdia em um dos diodos somente um tero da corrente na carga, porque cada
diodo conduz por 120
0
num ciclo completo de 360
0
:
ID(avg) = Io(avg)/3
O valor RMS da corrente no diodo :
) ( ) (
3
1
avg o RMS D
I I
O fator de ondulao :
( )
0404 , 0
1
2
2

n
RF
e a freqncia de ondulao :
fr = 6fs
A tenso mxima de bloqueio para o diodo :
PIV VL(m)
Exemplo: Um retificador no-controlado de seis-pulsos ligado a uma fonte de 3 , 208 V, 60
Hz. Se a resistncia de carga for de 5 , determine:
a) a tenso mdia na carga
b) a corrente mdia na carga
c) a corrente mdia no diodo
d) a corrente mxima no diodo
e) o valor nominal da PIV do diodo
f) a freqncia de ondulao
g) a tenso pico a pico da ondulao
h) o nmero de pulso
i) o ngulo de conduo
Soluo:
a) V V
m L
2 9 4 2 0 8 2
) (

V0(avg) = 0,955 . VL(m) = 0,955 . 294 = 281 V
b) I0(avg) = V0(avg)/R = 281/5 = 56,2 A
c)
A
I
I
av g o
av g D
7 , 18
3
2 , 56
3
) (
) (

d) ID(max) I0(avg) = 56,2 A
e) PIV em cada diodo VL(m) = 294 V
f) freqncia de ondulao
fr = 6fs = 6 . 60 = 360 Hz
g) tenso de sada varia entre Vmin e Vmax
Vmin = 1,225 Vs = 1,225 . 208 = 255 V
Vmax = 1,414 Vs = 1,414 . 208 = 294 V
A tenso de pico a pico da ondulao 294 255 = 39 V
h) nmero de pulso
P = 6
i) ngulo de conduo
= 120
0
Controladores de tenso CA
O controlador de tenso de corrente alternada converte uma fonte de tenso AC fixa em uma
fonte de tenso AC varivel. A freqncia de sada sempre igual freqncia de entrada. O
modo mais simples de controlar a tenso AC, para uma carga, usar uma chave AC. Essa
chave pode ser bidirecional, como um triac, ou um par de SCRs ligados em antiparalelo, como
mostra a figura abaixo. Dispositivos de chaveamento que no sejam tiristores tambm podem ser
usados para implementar chaves bidirecionais. Para a maioria das finalidades, o resultado do
controle independente da chave que usada. As limitaes prticas referentes aos valores
nominais dos triacs muitas vezes obrigam o uso de SCRs em aplicaes de potncia muito alta.
As principais aplicaes dos controladores de tenso AC incluem controle de iluminao,
aquecimento industrial, controle de velocidade para motores de induo.
Fig. Circuitos bsicos de controlador de potncia AC: a) circuito com SCR; b) circuito com triac
Controle de potncia AC
H dois mtodos bsicos para o controle de potncia da carga: o de ciclo integral, ou liga-
desliga, e o de fase. O primeiro serve para sistemas com uma constante de tempo grande, como
os de controle de temperatura. A potncia na carga pode ser controlada com a ligao e o
desligamento, da fonte carga, por alguns ciclos completos, e depois com a repetio do
chaveamento. A durao relativa dos perodos
nos estados ligado e desligado, isto , o ciclo
de trabalho d, ajustado de tal modo que a
potncia mdia entregue carga atenda a
algum objetivo particular. A figura abaixo
mostra um padro tpico:
Fig. Controle de ciclo integral
O controle de ciclo integral no serve para cargas com constantes de tempo pequenas. O
controle de fase pode ser usado nessas situaes. Nele, a chave liga a carga fonte por um
perodo a cada ciclo da tenso de entrada. Os grficos da figura abaixo ilustram as formas de
onda para o controle de fase com uma carga resistiva. Pode-se variar a tenso na carga com a
alterao do ngulo de disparo para cada semiciclo de um perodo. Se = 0, a tenso de sada
mxima (v0 = vi). Quando = , ela mnima (v0 = 0). Portanto, ela pode ser controlada para
qualquer valor entre zero e a fonte de tenso. Esse processo fornece uma sada alternada
controlada por fase apropriada para aplicaes como controle de iluminao e controle de
velocidade para motores.
Fig. Formas de onda de um controle de fase AC, com carga resistiva.
Controle de fase AC com carga resistiva
O circuito bsico da figura pode ser usado para controlar a potncia em uma carga resistiva. A
tenso de sada varia quando se atrasa a conduo, durante cada semiciclo, em um ngulo . O
ngulo de retardo medido a partir do zero da fonte de tenso.
SCR1, diretamente polarizado durante o semiciclo positivo, passa para o estado ligado no ngulo
. Ele conduz de a fornecendo potncia para a carga. SCR2 passado para o estado ligado
durante o semiciclo posterior, em + . Conduz at 2 fornecendo potncia para a carga.
A equao para o valor RMS da tenso de sada :
2
1
) (
2
2
1

'

sen
V V
i RMS o
A equao para o valor RMS da corrente de sada com carga resistiva similar da equao
anterior:
2
1
) (
2
2
1

'

sen
R
V
I
i
RMS o
Ao variar o ngulo de retardo , a corrente de carga na sada pode ser ajustada, de maneira
contnua, entre o valor mximo de Vi/R em = 0
0
e o zero em = 180
0
.
O valor nominal RMS da corrente do triac dado por:
IT(RMS) = Io(RMS)
O valor nominal RMS da corrente dos SCRs dado por:
2 /
) ( ) ( RMS o RMS SCR
I I
A potncia de sada dada por:
Po(avg) = I
2
o(RMS) (R) ou V
2
o(RMS)/R
O exame das equaes de Io(RMS) e Po(avg) mostra que a potncia na carga pode variar com a
mudana de em toda a faixa de zero a 180
0
. Existem circuitos de acionamento adequados para
permitir que a conduo seja ajustada nessa faixa.
A caracterstica de controle de um controlador monofsico de potncia AC pode ser calculada em
funo do ngulo de retardo. Se supusermos Vi = 50 V e resistncia de carga R = 100 , ento,
em = 0
0
, usando a equao de Vo(RMS), a tenso de sada Vo(RMS) = Vi = 50 V e Po(max) = Vi
2
/R =
50
2
/100 = 25 W, enquanto Po(avg) = V0
2
(RMS)/R.
A tabela abaixo mostra a avaliao da tenso e da potncia de sada para sucessivos valores de
ngulos de retardo:
(
0
) Vo(RMS) (V) Po(avg) (W) Po(avg)/ Po(max) Vo(RMS)/Vi
0 50,0 25,0 1,0 1,0
30 49,3 24,3 0,97 0,98
60 44,8 20,1 0,80 0,89
90 35,4 12,5 0,50 0,71
120 21,9 4,8 0,20 0,44
150 8,5 0,72 0,03 0,17
180 0,0 0,0 0,0 0,0
Qualquer que seja a forma de onda, o fator de potncia apresentado fonte AC , por definio,
dado por:
{ }
{ }
i
R M S o
R M S o i
R M S o
i i
V
V
R V V
R V
I V
P
a p a r e n t e p o t n c i a
a t i v a p o t n c i a
P F
) (
) (
2
) (
/
/


Ao substituir a equao de Vo(RMS), obtemos
2
1
2
2
1

'

sen
PF
O fator de potncia resultante igual unidade somente quando for igual a zero; ele se torna
progressivamente menor medida que aumenta e se torna aproximadamente igual a zero para
= .
1 Exemplo de controle de potncia: Dimmer com SCR:
Fig. Controle de potncia com SCR
Com esse circuito controla-se o brilho de uma lmpada de 0 at aproximadamente 50% (meia
onda). O SCR precisar de dissipador de calor caso a potncia da lmpada seja de mais de 40
W. O diodo D1 assegura que somente uma corrente positiva seja aplicada na porta. A tenso em
C1 estar atrasada em relao tenso de alimentao por um ngulo de fase que depende do
valor de (R1 + P1) e de C (tempo de carga do capacitor = RC). O acrscimo de P1 faz com que
aumente o tempo que Vc leva para alcanar o nvel no qual haja corrente de porta suficiente para
levar o SCR ao estado ligado.
2 Exemplo de controle de potncia: com TRIAC
Fig. 2.2.5 Controle de potncia com TRIAC
MT2
MT1
G
A principal utilizao do TRIAC no controle de potncia, sendo que pelo fato de ser bidirecional,
permite o controle dos dois semiciclos do sinal da rede.
O circuito de controle de potncia, como o nome sugere, serve para controlar a potncia
dissipada pela carga, obtendo assim o controle do brilho de lmpadas, o controle da velocidade
de motores, o controle da temperatura de fornos, estufas, etc.
O circuito acima mostra um circuito de controle de potncia com TRIAC. O capacitor C2 se
carrega atravs de R1 e P1 e quando a tenso nos seus terminais atinge o valor de VBO do DIAC,
este componente passa a conduzir, propiciando a descarga do capacitor, atravs do DIAC e da
regio gate-MT1 do TRIAC, com isto fazendo surgir corrente no gate, disparando assim o TRIAC.
(obs.: VBO = tenso de brakeover do DIAC = tenso a partir da qual o DIAC passa a conduzir)
Quando variamos P1, variamos o tempo que o capacitor leva para atingir o VBO do DIAC e com
isto o ngulo de disparo ( ) variado.
Neste circuito, enquanto o TRIAC no dispara, se comporta como uma chave aberta, no h
tenso na carga e toda a tenso de entrada fica em cima dos terminais MT2 e MT1. Quando o
TRIAC dispara, ele se comporta como uma chave fechada, a tenso nos seus terminais baixa e
a tenso de entrada aparece nos terminais da carga.
Pelo fato de ser um componente bidirecional, o comportamento do TRIAC, para o semiciclo
negativo, idntico ao do semiciclo positivo. A faixa de controle de potncia de 0 a 100%.
Nos circuitos de controle de potncia, atravs do controle de fase (ngulo de disparo), medida
que o ngulo de disparo aumentado, o ngulo de conduo reduzido e com isto a carga leva
menos tempo conduzindo, ou seja, a carga dissipa menos potncia.
Controlados com cargas resistiva e indutiva
Retificador trifsico controlado de meia-onda (3 pulsos) com carga resistiva.
A figura (a) abaixo mostra um retificador trifsico controlado de meia-onda com uma carga
resistiva.
Cada SCR recebe um pulso de disparo relativo, no tempo, prpria tenso de fase. Os trs
pulsos na porta so defasados em 120
0
entre si e resultam no mesmo ngulo de retardo para
cada SCR.
Neste retificador, cada tiristor poder ser disparado a partir do ponto em que a fase, na qual
estiver ligado, for mais positiva do que as outras. Esta situao ocorre no cruzamento das fases
e por isso este ponto considerado como referncia para a definio de ngulo de disparo.
O ponto de cruzamento das fases chamado de ponto de comutao natural, pois neste local
que ocorre a troca entre diodos nos retificadores no-controlados. O ponto de comutao natural
corresponde a 30
0
do eixo de referncia e a um ngulo de disparo de 0
0
.
Conclumos, portanto, que nos retificadores trifsicos controlados, o ngulo de disparo igual a 0
0
corresponde a 30
0
do eixo de referncia e por isso a faixa de disparo para o circuito da figura
acima de 0
0
a 150
0
.
Neste retificador, com o aumento do ngulo de disparo, o valor das tenses mdia e eficaz na
carga diminui.
Para ngulos de disparo menores ou iguais a 30
0
, o regime de tenso na carga contnuo, ou
seja, no h intervalos sem tenso na mesma.
Para ngulos de disparo acima de 30
0
, o regime de tenso na carga descontnuo, ou seja, h
intervalos sem tenso na mesma. Este aspecto dever ser observado, quando formos calcular o
valor das tenses mdia e eficaz na carga, pois o limite superior da integrao (correspondente
ao clculo da tenso mdia na carga), para ngulos de disparo menores do que 30
0
, ser
diferente em relao aos ngulos superiores a 30
0
.
Se cada dispositivo (SCR) for acionado no instante em que a fonte fizer com que a tenso no
nodo fique positiva em relao do ctodo (isto , 30
0
aps a tenso de fase cruzar o eixo
zero), ento o circuito comportar como um retificador no-controlado de meia-onda com diodo
(fig. (b)). Entretanto, se o disparo dos SCRs for atrasado nesses pontos de cruzamento de um
ngulo , a forma de onda da tenso de sada ficar alterada (fig. (c)).
Durante o intervalo t = 30
0
a 150
0
, a tenso mais positiva vAN. Portanto, SCR1 estar
diretamente polarizado e conduzir quando acionado, enquanto os outros dois se encontraro
inversamente polarizados. SCR1 continuar a conduzir at t = 150
0
, ponto em que a tenso vBN
comea a se tornar mais positiva do que vAN. SCR2 agora ficar diretamente polarizado e passar
para o estado ligado se lhe for aplicado um sinal de disparo. Quando SCR2 passar para o estado
ligado, far automaticamente com que SCR1 passe para o estado desligado por comutao
natural. O mesmo processo repetido em t = 270
0
. Cada SCR conduz por um perodo de 120
0
e bloqueia a tenso inversa por 240
0
. Quando um SCR estiver ligado, conectar o terminal da
tenso de entrada ao terminal de sada. Portanto, a tenso de sada ser igual correspondente
tenso de fase AC. Assim, a forma de onda da tenso de sada consiste na forma de onda de
pores da tenso de entrada AC. Se o ngulo de retardo for zero, a tenso de sada consistir
em picos das tenses de fase e ficar em seu valor mximo (fig. (b)).
O ngulo de disparo medido a partir dos pontos de interseo, ou cruzamento, das tenses
de fase correspondentes, e no do cruzamento com o zero das ondas da tenso. Se cada
passagem de SCR para o estado ligado for atrasada por um ngulo , os segmentos da forma
de onda da tenso de sada tambm sero atrasados pelo ngulo , mas a sada ainda ter 3
pulsos. As formas de onda da tenso de sada e da corrente, em funo do tempo, para
30
0
, so mostradas na figura (c). O SCR da fase A permanece conduzindo, at que o dispositivo
(SCR) da fase B passe para o estado ligado. A tenso e a corrente de sada no se anulam em
momento algum enquanto 30
0
; entretanto, a tenso mdia de sada diminuda, se
comparada com o caso em que = 0
0
.
O valor mdio de tenso na carga para 0
0
30
0
calculado com os seguintes limites:
limite inferior =
,
_

+
6

limite superior =
,
_

+
,
_

+ +
6
5
3
2
6

e dado por:
VO(AVG) = 0,827 . Vm . cos
onde Vm o valor mximo da tenso de fase.
Expressando o valor da tenso mdia na carga em funo da tenso eficaz fase-neutro da
senide, temos:
cos 17 , 1 cos 2 827 , 0
) (

s s avg o
V V V
onde Vs o valor eficaz da tenso de fase da entrada
Observe que o efeito do controle de fase consiste em adicionar o termo cos equao para o
retificador trifsico no-controlado. Da equao acima fica claro que o valor mdio da tenso de
sada pode ser controlado de acordo com a variao do ngulo de disparo .
A corrente mdia de sada :
cos 827 , 0
) (
) (

R
V
R
V
I
m
avg o
avg o
A corrente mdia do SCR :
cos 276 , 0
3
) (
) (

R
V
I
I
m
avg o
avg SCR
A corrente RMS do SCR :
cos 159 , 0
3
) (
) (

R
V
I
I
m
avg SCR
RMS SCR
O valor nominal da tenso de pico inversa do SCR :
m
V 3 ou VL(m)
onde VL(m) o valor mximo da tenso de linha.
O perodo de conduo para cada SCR um tero de um ciclo ou:
(2 /3) ou 120
0
A freqncia de ondulao :
fr = 3.freqncia de alimentao AC
Exemplo: Um retificador trifsico controlado de meia-onda ligado a uma fonte trifsica AC, 208 V.
60 Hz, fornece potncia para uma carga resistiva de 10 . Se o ngulo de retardo for de 20
0
,
determine:
a) a corrente mxima na sada
b) a tenso mdia de sada
c) a corrente mdia na sada
d) a corrente mxima no SCR
e) a corrente mdia no SCR
f) a corrente RMS no SCR
g) o valor nominal da tenso inversa mxima
h) a freqncia de ondulao
Soluo:
V
V
V
li nha
f ase
120
732 , 1
208
3

V V
m
7 , 1 6 9 1 2 0 2
a) Im = Vm/R = 169,7/10 = 17 A
b) Vo(AVG) = 0,827 Vm cos = (0,827) . (169,7) . (cos20
0
) = 132 V
c) Io(AVG) = Vo(AVG)/R = 132/10 = 13,2 A
d) corrente mxima no SCR = Im = 17 A
e) corrente mdia no SCR = ISCR(AVG) = Io(AVG)/3 = 13,2/3 = 4,4 A
f) corrente RMS no SCR = A
I
avg SCR
5 , 2 732 , 1 / 4 , 4
3
) (

g) tenso inversa mxima = VL(m) =
V 2 9 4 2 0 8 2
h) fr = 3 . freqncia de alimentao AC = 180 Hz
Quando fica maior, 30
0
150
0
, a corrente de sada diminuiu at zero em algum instante
e ento tende a se tornar negativa. Isso no possvel com a carga resistiva. Portanto, a
corrente e a tenso de sada permanecem iguais a zero at que o prximo SCR passe para o
estado ligado. A figura abaixo mostra as formas de onda da tenso e da corrente:
O valor da tenso mdia na carga para ngulos de disparo acima de 30
0
calculado com os
seguintes limites:
limite inferior = ( + (/6))
limite superior =
e dado por:
1
]
1

,
_

+ +
6
cos 1 48 , 0
) (

m avg o
V V
, para 30
0
150
0
onde Vm o valor mximo da tenso de fase.
Para valores de 150
0
, a tenso mdia de sada se anula:
Vo(avg) = 0 V para 150
0
180
0
Exemplo: Repita o exemplo anterior para um ngulo de retardo de 100
0
.
Soluo: Com um ngulo de retardo de 100
0
(0,55 ), o SCR passa para o estado ligado aps a
tenso de alimentao ter alcanado seu valor mximo. Portanto, a tenso mxima de sada
menor do que Vm:
tenso mxima de sada = Vm sen(30
0
+ ) = 169,7(sen130
0
) = 130 V
a) corrente mxima na sada = (tenso mxima de sada)/R = 130 / 10 = 13 A
b) V V V V
m m a vg o
2 9 7 , 1 6 9 1 7 , 0 1 7 , 0
6
1 0 0 c o s 1 4 8 , 0
0
) (

1
]
1

,
_

+ +

c) Io(avg) = Vo(avg)/R = 29/10 = 2,9 A
d) Corrente mxima no SCR = corrente mxima na sada = 13 A
e) corrente mdia no SCR = ISCR(AVG) = Io(AVG)/3 = 2,9/3 = 0,97 A
f) corrente RMS no SCR = A
I
avg SCR
56 , 0 732 , 1 / 97 , 0
3
) (

g) tenso inversa mxima =
V 2 9 4 2 0 8 2
h) freqncia de ondulao = fr = 3 . 60 Hz = 180 Hz
Retificador trifsico controlado de meia-onda (3 pulsos) com carga RL
Recordemos inicialmente o comportamento do indutor no circuito. Suponhamos o retificador
mostrado abaixo:
O resumo da operao desse circuito o seguinte:
a) como no caso da carga resistiva, o diodo passar para o estado ligado quando o nodo se
tornar positivo em relao ao ctodo. A tenso na carga , portanto, a mesma do semiciclo
positivo da fonte AC (veja grfico acima).
b) durante esse perodo, a energia, transferida a partir da fonte AC, armazenada no campo
magntico que envolve o indutor.
c) A corrente em um indutor no pode variar de maneira instantnea. Portanto, ela aumenta
gradualmente at alcanar seu valor mximo. Observe que a corrente no atingir o valor de pico
quando a tenso estiver no mximo. Isso consistente com o fato de a corrente, em um indutor,
ficar atrasada em relao tenso.
d) quando a fonte de tenso diminuir, a corrente comear a decrescer de modo gradual e
chegar a zero no momento em que toda a energia armazenada pelo indutor for passada para o
circuito. A corrente na carga, portanto, existe por pouco mais de metade do perodo inteiro.
e) ao mesmo tempo, o campo magntico que se extingue conecta-se ao indutor e induz uma
tenso que se ope diminuio na tenso aplicada.
f) logo que a corrente chegar a zero, o diodo ficar inversamente polarizado e permanecer
desligado durante o resto do ciclo negativo. O grfico acima mostra as formas de onda.
Durante o intervalo de 0 a /2, a fonte de tenso vs aumenta de zero at o valor positivo mximo,
enquanto a tenso no indutor vL se ope variao da corrente atravs da carga. No intervalo
/2 a , a fonte de tenso diminui de seu valor positivo mximo at zero. Ao mesmo tempo, a
tenso induzida ter revertido sua polaridade e ir se opor diminuio na corrente. Isto , ela
agora ajuda a corrente direta do diodo.
Em , a fonte de tenso se inverte e comea a aumentar at atingir seu valor negativo mximo.
Entretanto, a tenso no indutor ainda positiva e sustenta a conduo direta do diodo at
reduzir-se a zero, ponto em que o diodo bloqueia.
Observe que, embora o diodo esteja inversamente polarizado, h nele um fluxo de corrente at
que o ngulo = + seja alcanado. Isso conseqncia da energia armazenada no
campo magntico que retorna fonte.
g) se a indutncia L da carga for aumentada, o diodo conduzir corrente por mais tempo durante
o ciclo.
Se supusermos L como infinito, a corrente que flui atravs do diodo seria completamente plana e,
portanto, contnua. Nessa situao, o diodo estaria ligado para o ciclo completo, a tenso nele
seria zero e os valores de vs e vo seriam iguais. O circuito no mais retificaria, e portanto a
corrente permaneceria alternada. Como isso no possvel, a corrente de sada deve ser igual a
zero por um perodo menor do que meio ciclo. A tenso mdia de sada depende, portanto, das
indutncias e das resistncias relativas da carga.
Deve ficar claro, a partir da, que, enquanto:
se aproxima de 180
0
, Vo(avg) se aproxima de zero
se aproxima de 360
0
, Vo(avg) se aproxima de zero
Em outras palavras, a carga indutiva reduz a tenso mdia na carga. Essa reduo da tenso
mdia na carga ser resolvida atravs do diodo de retorno, que ser visto mais adiante.
Consideremos agora o circuito retificador trifsico controlado de meia-onda com carga RL. No
modo de corrente constante e contnua, em que a componente indutiva da carga grande o
suficiente, a forma de onda da tenso de sada pode ser negativa para alguns valores de . Se
o ngulo de retardo for menor do que 30
0
, a tenso de sada ser sempre positiva e seu valor
mdio ser dado pela equao VO(AVG) = 0,827 . Vm . cos , como j foi visto anteriormente.
Entretanto, para um ngulo de retardo maior do que 30
0
, a tenso de sada se torna negativa
durante uma parte de cada ciclo. A figura abaixo mostra as formas de onda para = 60
0
(considerando uma carga indutiva muito alta, ou seja, corrente contnua):
A tenso mdia de sada :

cos 827 , 0 cos

2
3 3
) (

m m avg o
V V V para 0
0
180
0
Essa equao a mesma do caso resistivo, mas no fica mais limitada a < 30
0
. No caso
resistivo, a limitao se dava porque a tenso de sada alterava a forma para > 30
0
com carga
resistiva. Agora, a tenso de sada prossegue na mesma poro da senide para > 30
0
. A
mxima tenso de sada ocorre quando = 0
0
:
Vo(avg) = 0,827 Vm
Exemplo: Um retificador trifsico controlado de meia-onda com carga RL est ligado a uma fonte
de 220 V. Se o ngulo de retardo for de 45
0
e a resistncia de carga for R = 10 , determine:
a) a tenso mdia de sada
b) a corrente mdia na sada
c) a corrente mxima na sada
d) a corrente mxima no SCR
e) a corrente mdia no SCR
f) a corrente RMS no SCR
Soluo: com um ngulo de retardo de 45
0
, o SCR passa para o estado ligado antes que a
tenso de alimentao alcance seu mximo. Portanto, a tenso mxima de sada igual a Vm, o
valor mximo da tenso de fase:
V V
ph
127
3
220

V V
m
1 8 0 1 2 7 2
a) Vo(avg) = 0,827 Vm cos = (0,827).(180).(cos45
0
) = 105 V
b) corrente mdia na sada = Io(avg) = Vo(avg)/R = 105/10 = 10,5 A
c) corrente mxima na sada = corrente mdia na sada = 10,5 A
d) corrente mxima no SCR = corrente mxima na sada = 10,5 A
e) corrente mdia no SCR = Io(avg)/3 = 10,5/3 = 3,5 A
f) corrente RMS no SCR = ISCR(RMS) =
3 /
) (avg o
I
= 6,1 A
CONVERSOR CC-CC: CHOPPER
Nos processos industriais, a energia eltrica distribuda na sua forma alternada, trifsica e de
freqncia fixa.
No caso da carga necessitar de uma forma diferente de energia eltrica (tenso contnua ou
freqncia varivel), preciso utilizar os conversores para realizarem as adaptaes
necessrias.
O termo chopper significa cortador e isto se deve a ao deste conversor que consiste em
recortar um sinal contnuo, a fim de variar o seu valor mdio aplicado carga. Neste caso,
podemos concluir que os choppers fornecem uma tenso CC varivel a partir de uma tenso CC
constante.
No circuito abaixo mostrado o circuito bsico de um chopper com chave, sendo que esta
poder ser substituda por transistor ou por SCR, como ser visto mais adiante.
Chopper DC bsico
Supe-se que os dispositivos de chaveamento sejam ideais. Em condies ideais, a perda de
potncia no chopper zero. Portanto, a potncia de sada igual potncia de entrada:
Vo Io = Vi Ii
onde:
Vo = tenso mdia de sada
Vi = tenso de entrada
Io = corrente mdia na sada
Ii = corrente mdia na entrada
Vamos operar a chave de tal modo que ela esteja ligada (fechada) por um tempo TON e desligada
(aberta) por um tempo TOFF em cada ciclo de um perodo T prefixado. A forma de onda resultante
da tenso de sada (mostrada abaixo) um trem de pulsos retangulares de durao TON.
A figura acima mostra que a tenso instantnea na carga zero (S desligada) ou Vi (S ligada). A
tenso mdia (DC) na sada em um ciclo dada por:
i
OFF ON
ON
o
V
T T
T
V
+

i
ON
o
V
T
T
V
onde T o perodo (TON + TOFF). A freqncia de chaveamento do chopper f = 1/T.
Se utilizarmos a idia do ciclo de trabalho (d), que a relao entre a largura do pulso TON e o
perodo da forma de onda,
d = TON/T
ento,
Vo = d Vi
A equao acima mostra que a tenso de sada varia, de modo linear, com o ciclo de trabalho. A
figura abaixo mostra a tenso de sada medida que d varia de zero a um:
, portanto, possvel controlar a tenso de sada na faixa de zero a Vi.
Se a chave S for um transistor, a corrente de base controlar os perodos ligado e desligado da
chave do transistor. Se a chave for um SCR, um circuito de comutao ser necessrio para
pass-lo ao estado desligado.
A forma de onda da corrente na carga similar forma de onda de vo mostrada acima, e seu
valor mdio e dado por:
R
dV
R
V
I
i o
o

O valor eficaz (RMS) da tenso de sada :
d V
T
T
V
T
T V
V
i
ON
i
ON i
RMS o

2
) (
A tenso mdia de sada pode ser variada por uma das seguintes maneiras:
1. Modulao por largura de pulso (PWM pulse-width modulation): nesse mtodo, a largura do
pulso TON varia enquanto o perodo de chaveamento total T constante. A figura abaixo mostra
como as formas de onda de sada variam medida que o ciclo de trabalho aumenta:
2. Modulao por freqncia de pulso (PFM pulse-frequency modulation): nesse mtodo, TON
mantido constante enquanto o perodo (freqncia) varia. Como mostra a figura abaixo, a tenso
de sada reduz-se medida que a freqncia diminui e alta nas freqncias mais altas:
Tanto para o controle PWM como por PFM, a tenso de sada nula quando a chave S estiver
aberta e igual tenso de entrada quando a chave estiver fechada por um perodo superior ao
ciclo de chaveamento normal.
No mtodo PFM necessrio reduzir a freqncia de chaveamento do chopper para obter uma
tenso de sada mais baixa. Isso pode resultar em uma descontinuidade nas baixas freqncias.
Mais ainda, a reduo na freqncia aumenta a ondulao da corrente na sada e, em
conseqncia disso, as perdas e o calor na carga aumentam. O mtodo PWM tem a vantagem
da baixa ondulao, o que significa componentes menores para o filtro.
CHOPPERS STEP-DOWN (BUCK)
O chopper DC bsico mostrado anteriormente no muito prtico. S serve para alimentar
cargas resistivas, nas quais no seja necessria uma corrente linear. Um arranjo muito mais
prtico (mostrado na figura a abaixo) inclui um indutor L e um diodo D, acrescentados para
eliminar as pulsaes de corrente. Esse circuito fornece uma corrente DC linear para cargas
prticas, como um motor DC.
(a) circuito bsico de chopper step-down
Quando a chave S for fechada, o diodo D ficar desligado, uma vez que est inversamente
polarizado. E permanecer assim durante todo o tempo em que S estiver ligada. A configurao
do circuito equivalente mostrada na figura b abaixo:
(b) circuito equivalente para a chave ligada
A corrente na entrada cresce de maneira exponencial e flui atravs do indutor L e da carga. A
tenso de sada igual a Vi. A chave S mantida ligada por um tempo TON e depois passa para o
estado desligado.
Quando a chave aberta, a corrente no indutor comea a cair at se anular (no varia de modo
instantneo). Isso provoca, no indutor, uma tenso induzida de polaridade oposta. A tenso no
indutor polariza o diodo diretamente e a corrente, agora fluindo no indutor, atua como retorno
atravs do diodo D e da carga. A finalidade do diodo, portanto, fornecer um caminho para a
corrente na carga quando S estiver desligada. Assim, ao desligar-se S, automaticamente liga-se
D. A configurao do novo circuito mostrada na figura c abaixo:
(c) circuito equivalente para a chave desligada
A tenso na carga nula e a corrente cai a zero durante todo o tempo em que S permanecer
desligada, isto , durante o perodo TOFF. A energia armazenada em L entregue carga. Esse
arranjo de circuito permite o uso de um filtro simples, como a indutncia L, para propiciar uma
corrente DC linear satisfatria na carga, para vrias aplicaes. Quando a freqncia de
chaveamento for alta, uma indutncia relativamente pequena ser suficiente para reduzir a
ondulao a um grau aceitvel.
A figura (a) abaixo mostra a forma de onda da tenso na carga, alm da tenso que aparece no
diodo (figura (b)). Ela igual tenso de entrada Vi quando a chave est ligada e quando o
diodo D se acha inversamente polarizado. No momento em que a chave aberta, a tenso de
sada mantm-se em zero pela ao do diodo, que fornece um caminho para a corrente na
carga. A tenso de sada a tenso mdia no diodo. Portanto, aqui, a equao
i
OFF ON
ON
o
V
T T
T
V
+

tambm se aplica.
A figura (b) mostra a corrente no diodo. a mesma da carga (figura (d)) durante TOFF. Em TON, a
corrente de sada io a mesma da entrada ii. Quando a chave for aberta (TOFF), a corrente na
carga cair de seu valor mximo Imax a um valor final Imin. Durante esse intervalo, ela fluir pelo
indutor, pela carga e pelo diodo. Quando tiver cado a um valor Imin, Ocorrer o fechamento da
chave. A corrente, no diodo, pra de fluir nesse instante; a corrente fornecida pela fonte, agora,
Imin. Ela ento comea a aumentar e, quando alcana o valor Imax, depois de um tempo TON,
provoca a reabertura da chave. O diodo fornece outra vez o caminho para a corrente na carga e
o ciclo se repete.
(a) tenso de sada
(b) corrente no diodo
(c) fonte de corrente
(d) corrente na carga
(e) tenso no indutor
A corrente, portanto, oscila entre Imax e Imin. A ondulao includa na corrente de sada reduz-se
medida que a freqncia de chaveamento do chopper aumenta. O valor mdio da corrente no
indutor dado por:
2
min max
I I
I
L
+

R
V
I I
o
o L

Portanto,
R
V I I
o

+
2
min max

R
V
I I
o
2
min max
+ (a)
A tenso no indutor :
dt
di
L V V
o
o L


L
V
dt
di
o o

t
L
V
i
o
o

Com a chave aberta (TOFF),
OFF o
T
L
V
I I i
0
min max
(b)
Somando-se as equaes (a) e (b) acima,
OFF
o o
T
L
V
R
V
I + 2 2
max

OFF
o o
T
L
V
R
V
I
2
max
+
De modo semelhante, Imin dado por:
OFF
o o
T
L
V
R
V
I
2
min

A corrente de ondulao de pico a pico :
L
Vo
T I I I
OFF p p

min max
A corrente mdia no diodo :
T
I T
I
o OFF
D

Embora a corrente na carga de um chopper seja basicamente constante, na entrada ela ainda
consiste de um trem de pulsos agudos. A figura (c) acima mostra a forma de onda para a fonte
de corrente. Um filtro capacitivo costuma ser usado em paralelo com a fonte de potncia de
entrada, para manter a linearidade da corrente na entrada.
As formas de onda de corrente e de tenso mostradas na figura acima pressupem uma
freqncia de chaveamento muito alta. A ondulao na sada bem pequena. A corrente na
sada io est sempre presente; portanto, esse modo de operao se chama modo de corrente
contnua de operao. A corrente na sada contnua porque o indutor absorve energia durante
TON e a descarrega em TOFF. Como conseqncia, a tenso mdia em L cai a zero no estado
estacionrio e a tenso na carga resistiva deve ser igual a Vo(avg).
Referncias Bibliogrficas:
BOGART JUNIOR, Theodore F.; ABDO, Romeu. Dispositivos e circuitos eletrnicos, v.
2. So Paulo: Makron Books, 2001.
BOYLESTAD, Robert L; NASHELSKY, Louis; SIMON, Rafael Monteiro. Dispositivos
eletrnicos e teoria de circuitos. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 199-, 200-.
AHMED, Ashfaq. Eletrnica de potncia. So Paulo: Prentice Hall, 2000.
BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. Florianpolis: I. Barbi, 2002.