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PROPOSTAS DE MELHORIA NO PROGRAMA COMPUTACIONAL EM MATLAB DO MODELO DINMICO PARA UMA TUBULAO-SEPARADOR SOB GOLFADAS

Alisson Vercelino Beerbaum1; Airam Tereza ZagoRomcy Sausen2.


1

Estudante do Curso de Licenciatura em Fsica do Departamento das Cincias Exatas e Engenharias; E-mail: alisson.beerbaum@yahoo.com.br. 2 Professora do Departamento das Cincias Exatas e Engenharias e Participante do Grupo de Automao Industrial e Controle - GAIC; E-mail: airam@unijui.edu.br

Resumo A golfada caracteriza-se por fluxo severo e irregular, peridico, formado por um bloco de lquido intercalado com um volume de gs, sendo considerada uma das instabilidades mais preocupantes na produo de petrleo. Na literatura so encontradas diferentes estratgias para evitar ou reduzir os efeitos da golfada, entre elas as mais promissoras so as estratgias de controle com realimentao. Uma alternativa aplicao de estratgias de controle consiste em fazer uso de um modelo matemtico do processo. Neste contexto, os principais objetivos deste trabalho so estudar o modelo dinmico simplificado sob golfadas, formado por um sistema de 5 Equaes Diferenciais Ordinrias (EDOs), no-lineares, acopladas, 6 parmetros empricos, e mais de 40 equaes internas, geomtricas, e de transporte; e propor melhorias no programa computacional do modelo, implementado na ferramenta computacional MATLAB, a fim de otimizar o seu tempo de simulao, que atualmente em torno de 40/50 minutos. A partir das modificaes realizadas observou-se uma diminuio significativa no tempo de execuo do novo programa, ou seja, o mesmo demorou em torno de 5 segundos para apresentar os resultados das simulaes. Palavras-chave: Golfada; Petrleo; Modelagem Matemtica. 1. Introduo

Nos ltimos anos, devido descoberta de poos de petrleo em alto mar, as atividades de produo esto sendo expandidas para guas cada vez mais profundas, utilizando para isso tubulaes que medem vrios quilmetros de comprimento, que possuem diferentes dimetros e esto sujeitas a taxas de fluxo na sua entrada bastante variadas. Em indstrias de produo de petrleo, as plataformas esto conectadas aos poos no fundo do oceano atravs destas tubulaes com diferentes configuraes, apresentando sees horizontais, com pontos de altos e baixos topogrficos, e sees verticais, denominadas de tubulao ascendente ou riser, at a plataforma. Neste trabalho ser abordado sobre a implementao e simulao de um modelo matemtico que descreve a golfada que ocorre na tubulao ascendente [1-6], cujo comportamento cclico apresentado na Figura 1, sendo dividido em quatro fases: (1) formao, a golfada inicia-se com baixa presso e velocidade dos uidos na seo de alimentao da tubulao, ento em um determinado momento o lquido bloqueia o uxo de gs no ponto-baixo; (2) produo, enquanto a quantidade de lquido na tubulao ascendente aumenta mais rapidamente que a variao da presso entre o topo e a seo de alimentao, a golfada continua crescendo; (3) exploso, ocorre quando a presso do gs na seo de
Projeto:O Problema da Golfada na Produo de Petrleo

alimentao torna-se maior que o peso da coluna de lquido na tubulao ascendente, ento, a quantidade de lquido presente na tubulao enviada para fora do sistema; (4) retorno, aps uma grande quantidade de lquido e de gs deixarem o sistema, a presso na seo de alimentao diminui, ento o lquido comea a acumular no ponto-baixo reiniciando o ciclo.

Figura 1: descrio do ciclo da golfada na tubulao ascendente. Em Sausen [4,5] apresentado um modelo dinmico para um sistema tubulaoseparador sobre regime de fluxo com golfadas formado por uma sistema de 5 Equaes Diferenciais Ordinrias (EDOs), no lineares, acopladas, 6 parmetros empricos e mais de 40 equaes internas, geomtricas e de transporte, a partir daqui denominado modelo de Sausen. Atravs de resultados de simulaes e anlise da sensibilidade do modelo [4] mostrado que o mesmo consiste em um ambiente adequado para testes de diferentes estratgias de controle com realimentao que podem ser aplicadas tanto nas vlvulas do topo da tubulao ascendente, quanto nas vlvulas do separador de produo, ou no sistema de forma integrada. Este modelo dinmico foi implementado na ferramenta computacional MATLAB. Por possuir um nmero grande de equaes, mais de 40, e por seu sistema de EDOs ser acoplado a outras equaes e resolvido atravs de um mtodo numrico com muitas iteraes, observase que seu desempenho computacional lento, ou seja, o MATLAB demora em torno de 40/50 minutos para executar o programa. Neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo propor melhorias no desempenho computacional do programa do modelo, desenvolvido em MATLAB, a fim diminuir o tempo de execuo do mesmo. 2. Metodologia

Para o desenvolvimento desta pesquisa inicialmente foi realizada uma reviso bibliogrfica do problema da golfada na produo de petrleo. Em seguida foi necessrio o entendimento do modelo de Sausen, composto pelas equaes (1)-(3), que descrevem a dinmica da tubulao, e pelas equaes (4)-(5), que descrevem a dinmica do separador ( ) ( ) ( )
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(1) (2) (3) ( )]


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(4) (5)

onde: L (t) a variao da massa de lquido da tubulao em relao ao tempo, (kg/s); G1 (t) a variao da massa de gs na seo de alimentao da tubulao em relao ao tempo, (kg/s); G2 (t) a variao da massa de gs no topo da tubulao em relao ao tempo, (kg/s); (t) a variao do nvel de lquido no separador, em relao ao tempo, (m/s); G1(t) a variao da presso do gs no separador, em relao ao tempo, (N/m2s); ML(t) a massa de lquido no ponto-baixo da tubulao, (kg); MG1(t) a massa de gs na seo de alimentao da tubulao, (kg); MG2(t) a massa de gs no topo da tubulao ascendente, (kg); N(t) o nvel de lquido dentro do separador, (m); PG1(t) a presso do gs dentro do separador e a presso aps a vlvula Z, (N/m2); ( ) o fluxo mssico de lquido que entra na tubulao, (kg/s); ( ) o fluxo mssico de gs que entra na tubulao, (kg/s); ( ) o fluxo mssico de lquido que sai da tubulao atravs da vlvula Z e entra no separador, (kg/s); ( ) o fluxo mssico de gs que sai da tubulao atravs da vlvula Z e entra no separador, (kg/s); ( ) o fluxo mssico de gs interno na tubulao que flui do volume VG1 para o volume VG2(t), (kg/s); ( ) o fluxo mssico de lquido que sai atravs da vlvula V do ( ) o fluxo mssico de gs que sai da vlvula V do separador, separador, (kg/s); (kg/s); o raio do separador, (m); H4 o comprimento do separador, (m); a densidade 3 3 de lquido, (kg/m ); VS o volume do separador, (m ); VLS(t) o volume de lquido no separador, (m3); uma constante; R a constante universal dos gases ideais (8314 ); T a temperatura no sistema, (K); MWG o peso molecular do gs, (kg/kmol). Os detalhes da modelagem matemtica do modelo de Sausen, suas equaes internas, de transporte e geomtricas podem ser encontradas em [4]. Posteriormente, foi estudada a implementao do programa computacional em Matlab do modelo de Sausen, onde foi constatado que seu tempo de simulao est em torno de 40/50 minutos, dependendo do caso considerado: sem golfada, com golfada moderada, ou golfada severa. Ento, a partir do trabalho de Portella [3], que utiliza um modelo matemtico semelhante ao modelo de Sausen para a tubulao, foi observado que as variveis , , , , e so calculadas utilizando um sistema formado por 5 equaes acopladas as equaes diferenciais ordinrias principais, este fato acarreta uma certa lentido na obteno das solues do modelo. Neste contexto, para solucionar este inconveniente proposta a seguinte modificao nas equaes do modelo, ou seja, escrito como mais uma equao diferencial a partir da seguinte transformao de variveis (massa de lquido) (massa de gs na tubulao horizontal) (massa de gs no topo da tubulao ascendente) (altura de lquido no ponto-baixo da tubulao). Por fim, as modificaes realizadas foram efetuadas no programa computacional em Matlab, gerando um novo cdigo para simulao, cujos resultados so apresentados na prxima seo. 3. Resultados e Discusses Segue abaixo o resultado de uma simulao, com abertura da vlvula no topo da tubulao ascendente igual a z = 25%, considerando as alteraes propostas no programa computacional do modelo de Sausen. Na Figura 3.1 so apresentados os fluxos mssicos de lquido ( ) e ( ) que saem da tubulao e entram no separador. Na Figura 3.2 so apresentadas as variaes do nvel de lquido ( ) dentro do separador. E por fim, na Figura 3.3 so apresentados os fluxos

mssicos de lquido ( ) e ( ) que saem do separador. Conforme os resultados encontrados, em todos os casos simulados, observa-se um regime de fluxo oscilatrio e peridico que caracteriza o regime de fluxo com golfadas no sistema, sendo que nestas simulaes o Matlab apresentou os resultados em um tempo de execuo em torno de 5 segundos, logo houve uma melhora significativa no tempo de execuo do programa.

Figura 3.1: Variaes dos fluxos mssicos de lquido e de gs que saem da tubulao e entram no separador.

Na Figura 3.2: Variao de nvel de lquido N(t) dentro do vaso separador.

Figura 3.3: Variaes dos fluxos mssicos de lquido e de gs que saem do separador

4.

Concluses

Neste trabalho foi abordado sobre o regime de fluxo com golfadas que ocorrem em indstrias de petrleo. Em um primeiro momento foi realizada uma reviso bibliogrfica, onde a golfada na tubulao ascendente foi descrita e caracterizada, tambm foi estudado o modelo de Sausen para uma tubulao-separador sob regime de fluxo com golfadas, que descreve este tipo de fluxo no sistema. Foram realizados o entendimento de suas equaes, bem como o estudo do programa em Matlab desenvolvido para simulao do modelo. Cabe destacar que a implementao do modelo original demora em torno de 40/50 minutos para apresentar os resultados das simulaes. Em um segundo momento, foram propostas simplificaes nas equaes diferenciais ordinrias do modelo original. A partir da implementao das modificaes propostas no programa em MatLab observou-se uma diminuio significativa no tempo de execuo do novo programa, ou seja, o mesmo demorou em torno de 5 segundos para apresentar os resultados das simulaes. Agradecimentos Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico pelo oferecimento da Bolsa de Iniciao Cientifica e a Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul por ceder sua estrutura laboratorial necessria a execuo deste projeto. Referncias [1] Haandrikman, G., Seelen, R., Henkes, R., Vreenegoor, R., Slug control in flowline/riser systems, in Proccedings 2nd International Conference: Lastest Advances in Offshore Processing, Aberdeen, UK, 1999, pp. 31-42. [2] Hollenberg, J., Wolf, S., Meiring, W., A method to suppress severe slugging in flow line riser systems, in Proceedings 7th Int. Conf. on Multiphase Technology Conference, 1995, pp. 88-103. [3]Portella, R., Modelagem dinmica de separador bifsico com alimentao por escoamento em regime de golfadas, Dissertao de Mestrado, 2008, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brasil. [4] Sausen, A., Modelagem matemtica de um sistema tubulao separador sob regime de fluxo com golfadas e controle de nvel considerando um algoritmo de erro quadrtico, Tese de Doutorado, 2009, Universidade Federal de Campina Grande, Brasil. [5] Sausen, A., Barros, P. R.,Modelo dinmico simplificado para um sistema encanamentoriser-separador conside-rando um regime de fluxo com golfadas, Tendncias em Matemtica Aplicada e Computacional, 2008, PP. 341-350. [6] Storkaas, E., Stabilizing control and controllability: control solutions to avoid slug flow in pipeline riser systems, PhD Thesis, Norwegian University of Science and Technology, Norwegian, June 2005.