Circuitos Eletropneumticos CLP Prof. Jeferson.

Circuito 1) Cilindro de ao simples:

Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um cilindro de ao simples com retorno por mola deve avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o boto, o cilindro deve retornar sua posio inicial. Enquanto o boto de comando S1 for mantido acionado, o solenide Y1 permanece ligado e a haste do cilindro avanada. Quando o solenide Y1 desativado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a esquerda, dessa forma, o ar comprimido acumulado na cmara traseira do cilindro escapa para a atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para a sua posio inicial. O circuito eltrico de comando utiliza o contato normalmente aberto de um boto de comando pulsador. Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normalmente aberto fecha e energiza a bobina do solenide Y1 da vlvula direcional.

Circuito 2) Cilindro de ao duplo:

Acionando-se o boto S1 ou S2 o contato fecha, energizando a bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1 ligado, empurra o carretel da vlvula direcional para a direita, liberando a passagem do ar para a cmara traseira do cilindro, ao mesmo tempo em que o ar acumulado na cmara dianteira descarregado para a atmosfera. Dessa forma, a haste do cilindro avana, tanto se o comando for efetuado pelo boto S1 como se for ativado pelo S2. Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta a abrir, interrompendo a passagem de corrente eltrica para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o solenide Y1 desligado, volta a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa posio, o ar comprimido flui pela vlvula fazendo com que a haste do cilindro retorne, enquanto que o ar acumulado na cmara traseira descarrega para a atmosfera, atravs da vlvula. O circuito eltrico, por sua vez, possui dois botes de comando pulsadores, ligados em paralelo.

Circuito 3) a) Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por dois solenides e
b) Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por duplo servocomando (vlvula de impulso).

a) Duas solenides

b) Duplo servocomando

Circuito 4) Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando,
com comando eltrico de auto-reteno e comportamento de desligar e ligar dominante.

a) Desligar dominante

b) Ligar dominante

Circuito 5) Dois cilindros pneumticos de ao dupla devem avanar e retornar, obedecendo

a uma seqncia de movimentos predeterminada. As posies de incio e final de curso de cada cilindro so monitoradas por sensores (S2, S3, S4 e S5). Acionando-se um boto de partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegar ao final do curso, deve avanar o cilindro B. Assim que B atingir o final do curso, deve retornar o cilindro A e, finalmente, quando A alcanar o final do curso, deve retornar o cilindro B.

Diagrama Trajeto-Passo O diagrama trajeto-passo representa, sob a forma de grfico, os movimentos que um cilindro realiza em cada passo, durante um ciclo de trabalho. Sendo assim, no primeiro passo, o cilindro A avana, enquanto B permanece parado no final do curso de retorno. No segundo passo, o cilindro B avana, enquanto que A permanece parado no final do curso de avano. No terceiro passo, o cilindro A retorna, enquanto que B permanece parado no final do curso de avano. No quarto e ltimo passo, o cilindro B retorna, enquanto que A permanece parado no final do curso de retorno.

Representao Abreviada

A+B+AB
A representao abreviada a mais utilizada devido sua simplicidade. As letras maisculas representam os cilindros utilizados no circuito pneumtico. O smbolo ( + ) empregado para representar o movimento de avano de um cilindro, enquanto que o smbolo ( ) o de retorno. Dessa forma, A + representa que o cilindro A avana, B + que o cilindro B avana, A que o cilindro A retorna e B que o cilindro B retorna.