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Movimento em duas e trs

dimenses
Prof. Caroline Portela
PONTIFCIA UNIVERSIDADE
CATLICA DO PARAN
PONTIFCIA UNIVERSIDADE
CATLICA DO PARAN
Em duas dimenses:
Em trs dimenses:
1
r

2
r

2
y
1
y
1
x
2
x
1 2
r r r

=
x A
y A
) (m y
) (m x
i

j y i x r

1 1 1
+ =

j y i x r

2 2 2
+ =

j y i x r
j y y i x x r r r


) (

) (
1 2 1 2 1 2
A + A = A
+ = = A


k z j y i x r


1 1 1 1
+ + =

k z j y i x r


2 2 2 2
+ + =

k z j y i x r r r


1 2
A + A + A = = A

(deslocamento)
(posies)
(posies)
(deslocamento)
Velocidade mdia (v
md
);
(em m/s)
tempo
to deslocamen
mdia velocidade
t
r
v
md
A
A

k v j v i v v
z y x md


+ + =

t
x
v
x md
A
A
=
,
t
y
v
y md
A
A
=
,
t
z
v
z md
A
A
=
,
k
t
z
j
t
y
i
t
x


A
A
+
A
A
+
A
A
=
t
k z j y i x
v
md
A
A + A + A
=

Velocidade instantnea (v);


(em m/s)
dt
r d
v

k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v


+ + =

k v j v i v v
z y x


+ + =

;
dt
dx
v
x
= ;
dt
dy
v
y
=
dt
dz
v
z
=
Direo da velocidade instantnea:
md
v

Aponta no sentido de Ar;


Aponta no sentido de dr;
dt
r d
v

=
t
r
v
md
A
A
=

r d

Tangente
Trajetria
A velocidade instantnea sempre tangente trajetria da
partcula, na posio da partcula.
|
.
|

\
|

dt
r d
v

r d

Tangente
Trajetria
1 2
1 2
t t
v v
t
v
a
md

=
A
A

dt
v d
t
v
a
t

=
A
A

A
lim
0
Acelerao mdia (a
md
);
Acelerao instantnea (a);
tempo
velocidade da variao
mdia acelerao
;
dt
dv
a
x
x
=
;
dt
dv
a
y
y
=
dt
dv
a
z
z
=
;
,
t
v
a
x
x md
A
A
= ;
,
t
v
a
y
y md
A
A
=
;
,
t
v
a
z
z md
A
A
=
;


k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
a
z
y
x
+ + =

k a j a i a a
z y x


+ + =

No h relao fixa entre a direo do vetor acelerao e a


trajetria da partcula.
Direo da acelerao instantnea (a);
O vetor a indica como a velocidade da partcula est variando na
posio da partcula, num dado instante.
Trajetria
No movimento de um projtil, o movimento horizontal e o
movimento vertical so independentes um do outro.
0 0 0
cos v v
x
=
0 0 0
sen v v
y
=
t v x x
x 0 0
=
t v x x ) cos (
0 0 0
=
Componente vertical
2
0 0
2
1
gt t v y y
y
=
y g v v
y y
A = 2
2
0
2
gt v v
y y
=
0
2
0 0 0
2
1
) ( gt t sen v y y = u
y g sen v v
y
A = 2 ) (
2
0 0
2
u
gt sen v v
y
=
0 0
u
Componente horizontal
Equao da trajetria, y = f(x)
2
0 0
2
0
) cos ( 2
) (
u
u
v
gx
x tg y =
Alcance horizontal
0
2
0
2 sen
g
v
R =
Movimento de um projtil
No movimento circular uniforme o mdulo do vetor velocidade
constante, porm sua direo varia continuamente:
Acelerao centrpeta da partcula:
Expressa a rapidez com que a direo do vetor v varia
r
v
a
2
=
(acelerao centrpeta)
Perodo do movimento (T)
v
r
T
t 2
=
(perodo de revoluo)
T
f
1
=
(freqncia do MCU)
a durao de uma volta completa:
Frequncia do movimento (f)
a nmero de voltas completas, por unidade de tempo:
T
r
v
t 2
=
Unidade no SI: segundo (s)
Unidade no SI: Hertz (Hz)
1. Se um morcego voa das coordenadas xyz
(-2 m, 4 m, -3 m) para as coordenadas
(6 m, - 2 m, -3 m)
a) qual o seu deslocamento Ar na notao de vetor
unitrio?
b) qual o mdulo do vetor deslocamento Ar?
c) Ar paralelo a algum dos trs planos
coordenados? Caso seja, a que plano?
2. Um psitron sofre um deslocamento r= 2,0 i - 3,0 j + 6,0 k e
termina com o vetor posio r = 3,0 j - 4,0 k, em metros.
Qual era o vetor posio inicial do psitron?
3. As coordenadas da posio de uma partcula em funo do tempo
so dadas por
Com t em segundos e x e y em metros.
a) Em t = 15 s, qual o vetor posio r da partcula na notao de vetor
unitrio?
b) Em t = 15 s, qual o vetor posio r da partcula como um mdulo e
um ngulo?
30 1 , 9 22 , 0
28 2 , 7 3 , 0
2
2
+ =
+ + =
t t y
t t x
9E. Uma partcula se move de tal forma que a sua posio (em metros)
em funo do tempo (em segundos) r = i + 4,0t
2
j + t k.
Escreva as expresses para:
a) A sua velocidade em funo do tempo
b) A sua acelerao em funo do tempo
10E. Um prton possui inicialmente v = 4,0 i - 2,0 j + 3,0 k e ento
4,0 s mais tarde possui v = - 2,0 i - 2,0 j + 5,0 k (em metros por
segundo).
a) Para aqueles 4,0 s, qual a acelerao mdia do prton (a
md
) na
notao de vetor unitrio?
b) Qual o mdulo da acelerao mdia do prton (a
md
) para
aqueles 4,0 s?
11E. Aposio r de uma partcula que se move no plano xy dada por
Com r em metros e t em segundos.
Para t = 2,00 s, calcule:
a)
b)
c)
d) Qual orientao de uma reta tangente trajetria da partcula em
t = 2,00s ?
j t i t t r

) 00 , 7 00 , 6 (

) 00 , 5 00 , 2 (
4 3
+ =

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