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VLVULAS DE EXPANSIN ELECTRNICAS

La inyeccin de lquido en evaporadores secos se ha realizado y se sigue realizando en este campo, mediante las vlvulas termostticas de expansin con un buen resultado. Sin embargo, dentro de sus limitaciones de utilizacin se pueden destacar: Dependencia del tipo de refrigerante utilizado. Dificultad de ajuste y diagnstico. Sensibilidad a los cambios de las condiciones de funcionamiento. El que dependa del tipo de refrigerante implica para el fabricante un incremento de existencias debido a que es preciso que se dispongan de vlvulas de expansin termostticas para R-134a, R-22, R-502, etc. La aplicacin de la electrnica en el campo de la refrigeracin industrial es un hecho con la incorporacin entre otros dispositivos de la vlvula de expansin electrnica (VEE), la cual posee como ventajas: Funcionamiento independiente del refrigerante. No necesita ajustes, (presenta dispositivo de autodiagnosis) Facilitar un control ptimo de la inyeccin de refrigerante en condiciones de funcionamiento variables. Recordemos que la vlvula de expansin termosttica controla la inyeccin del lquido basndose en la seal de recalentamiento y en la seal de presin de evaporacin. Ambas seales pueden, individualmente, provocar un cambio del grado de apertura de la vlvula. El instalador de refrigeracin debe intentar ajustar la vlvula de expansin termosttica de tal manera que utilice el evaporador en condiciones ptimas en todas las situaciones de funcionamiento. El proceso de ajuste es extremadamente difcil, llegando a ser imposible en ciertos casos. Por lo tanto, la vlvula de expansin termosttica se ajusta frecuentemente slo para obtener un funcionamiento estable, dejando el rendimiento en segundo lugar. En una maquina frigorfica con VEE, se distinguen tres componentes (ver figura 1): Controlador electrnico. Vlvula con accionador. Sensores (de presin, temperatura,). El controlador electrnico conectado a la tensin de la red elctrica, recibe las seales de tensin, corriente o resistencia, de los sensores conectados al circuito frigorfico y en base a los parmetros configurados por el instalador en dicho controlador, las procesa y proporciona la seales convenientes para actuar sobre la vlvula de expansin, regulando la cantidad de refrigerante que deja pasar al evaporador. El nmero de sensores para realizar el control puede variar de un equipo a otro, pero de forma genrica pueden tener cinco sondas, tal como aparece en el evaporador de la figura 2, en la que se mide:

Fig. 1: Elementos de un sistema con vlvula de expansin electrnica

S1: Temperatura de entrada. S2: Temperatura y/o presin salida. S3: Temperatura del aire de entrada. S4: Temperatura de salida del aire. S5: Sensor para fin de desescarche. Fig. 2: Sondas para control de una Vlvula de expansin automtica.

Con el empleo de las vlvulas electrnicas, es posible conseguir un mejor nivel de llenado de los evaporadores gracias a la posibilidad de adaptacin de la caracterstica de las vlvulas a la curva MSS del evaporador. El recalentamiento con el cual trabaja la vlvula debe variar para adecuarse a las oscilaciones de la carga trmica del evaporador. Lo imprescindible es lograr que el punto de trabajo est lo ms prximo posible a la curva de evaporacin, por su lado derecho (zona de estabilidad). La mayor dificultad en el desarrollo de las vlvulas electrnicas viene determinada por la gran diferencia de presiones que tienen lugar entre la entrada y la salida de la vlvula, y la necesidad de una rpida actuacin del obturador para ajustarse al grado de alimentacin exigido por los controles. Por esa razn se han desarrollado: VEE Pulsantes, VEE Con motor Paso & Paso.

Fig. 3: Control adaptativo del recalentamiento

1.1 Vlvulas de expansin electrnicas pulsantes

Las vlvulas electrnicas pulsantes son reguladores todo-nada que abren o cierran el paso de lquido, completamente, en cada una de las dos posiciones alternativas que pueden adoptar: abierta o cerrada (on-off). Su estructura consiste en un conductor arrollado en espiral (bobina) y un ncleo de hierro que se mueve en su interior. Cuando la corriente elctrica pasa por el conductor crea un campo magntico capaz de atraer al ncleo de hierro, que se desplaza hacia arriba. Cuando cesa la corriente el campo magntico desaparece y el ncleo cae por su propio peso, ayudado por un resorte colocado en la parte superior. Este movimiento ascendente y descendente del ncleo de hierro se aprovecha para que acte como un obturador, abriendo y cerrando el paso del lquido frigorgeno. En la figura 4 se muestra una vlvula de expansin electrnica DANFOSS AKV10, la cual est formada por un cuerpo de vlvula y una bobina en la parte superior que ser la encargada de abrir o cerrar la vlvula. Adems llevan un orificio intercambiable. Pero Cmo puede regular la cantidad de refrigerante que entra en el evaporador la VEE si solo puede estar abierta al 100% o cerrada? Pues muy sencillo, el controlador electrnico utiliza el control PWM (modulacin por anchura de impulsos). Este control, se limita a variar el tiempo en el cual la VEE esta abierta o cerrada. El tiempo de ciclo, es decir, el tiempo en el que la VEE se abre y se cierra una vez, por ejemplo para Danfoss, es de 6 segundos. Si suponemos que la VEE esta 3 segundos abierta y 3 segundos cerrada y as repitindose sucesivamente, su comportamiento es como se estuviera abierta al 50 % (ver figura 52).

Fig. 4 : Estructura interna de una Vlvula expansin electrnica pulsante AKV 10 (Danfoss)

Si se necesita una mayor cantidad de fro, la vlvula permanece abierta ms tiempo que cerrada en el tiempo del ciclo. Cuando no se necesita suministro de lquido, la vlvula cierra hermticamente. En ciertos controladores, el perodo o tiempo de ciclo es ajustable entre tres y seis segundos.

El perodo mximo de apertura de seis segundos se ha elegido as por ser un tiempo lo suficientemente corto (comparado con el tiempo de respuesta del evaporador) y que, a la vez, permite una vida til de la vlvula suficientemente larga (aproximadamente 10 aos), por el nmero de maniobras que durante este tiempo tendrn lugar.

Fig. 5: Vlvula de expansin electrnica y diferentes posiciones de funcionamiento.

El sistema de la vlvula de expansin electrnica no incluye ningn ajuste de recalentamiento. Este sistema encuentra por s slo el recalentamiento ptimo y gracias a su amplia gama de funcionamiento puede funcionar en condiciones ms variables que una vlvula de expansin termosttica. Adems, otra ventaja es que contrariamente a las VETs, el sistema de control no necesita igualacin de presin externa. A este tipo de vlvula se le atribuye la generacin de algn problema como: la posibilidad de ocasionar vibraciones en el circuito a consecuencia del golpe de ariete que se produce al cerrarse la vlvula, de manera brusca, cuando la corriente se interrumpe. Las vibraciones originan ruidos perturbadores y a largo plazo, grietas y roturas en las tuberas y accesorios de la instalacin. Por lo tanto hay que tenerlo en cuenta a la hora de seleccionar la tubera de lquido.

1.2 Vlvulas de expansin electrnicas con motor P&P

Un motor P&P (paso a paso) no gira de forma continua como un motor convencional. En este tipo de motor, habr que aplicarle un pulso de tensin y el motor girar un ngulo determinado, denominado paso, que podr ser desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8 e incluso 0.72. Por lo tanto, a un motor que tienen 90 de giro por paso, se necesita aplicarle 4 pulsos para dar una vuelta completa, mientras que en los de 1,8 necesita 200 pulsos, y en los de 0,72 necesita 500. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso por cada pulso que el controlador electrnico le aplique. Por esta razn son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos, como en nuestro caso, haciendo que el orificio de la VEE abra ms o menos. Los Motores PaP suelen ser clasificados en dos tipos: Bipolares o Unipolares (ver figura 6). Bipolares: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida Unipolares: Estos motores suelen tener 6 cables de salida o 5 si comparten el terminal comn. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar.

Fig. 6: Tipo de motores P&P

Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor (parte que gira) sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por dos bobinas excitadoras bobinadas en su estator (parte fija) con un cierto nmero de dientes (polos). Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser realizada por un controlador electrnico. En la figura 8 se muestra un corte de la seccin vertical de las bobinas del estator (bobina A y A y bobina B y B ) de un motor PaP unipolar con 5 cables. Fig. 7: Elementos de un motor PaP

Fig. 8: Corte de un motor PaP y sus bobinas del estator

Secuencia de giro del motor unipolar: Esta seccin explica la rotacin del rotor de imn permanente de Danfoss tipo KV. El rotor tiene 24 polos, pero vamos a simplificarlo a solo 4 polos para tratar de hacer ms sencilla la explicacin. En la figura 9 se muestra un corte transversal vertical del estator donde se identifica cada uno de los 4 polos del estator encargado de generar el campo magntico giratorio asociados a cada una de la bobinas. En la figura 10 se muestra las distintas fases de la secuencia que seguir el controlador electrnico para hacer girar al motor PaP para que abra o cierre la VEE, solo bastar invertir la secuencia para invertir el sentido de giro del motor.

Fig. 9: Polos del bobinado del estator

Tambin deberas saber que hay un tiempo determinado para realizar la secuencia en cada uno de los pasos que se deben dar, ya que si la velocidad de los pulsos es demasiado alta, es posible que el motor se vuelva loco y gire en el sentido que se le ocurra, o bien quedarse titubeando en una sola posicin sin saber que demonios hacer. Para ello el controlador debe conocer el tipo de motor PaP que va a controlar.

Fig. 10: Secuencia de giro de un motor PaP

Volviendo a la figura 57, vemos en el paso I, que si el controlador lgico enva un pulso de tensin a la bobina A, producir en el polo (1) la polaridad indicada (polo Norte) y en el polo (2) la polaridad contraria (Polo Sur). Esto crear un campo magntico resultante con la direccin indicada que situar al rotor en la posicin indicada en la figura.

Si el siguiente pulso no solo se lo enva como antes a la bobina A, sino adems lo enva la bobina B, producir en polo (3) de la bobina B la polaridad indicada (polo Sur) y en el (4) la polaridad contraria (Polo Norte). Esto crear un campo magntico resultante que habr girado 22,5 con respecto a la anterior posicin, dando como resultado el mismo ngulo de giro del rotor. Si el siguiente pulso, el controlador lgico solo lo enva a la bobina B, producir en el polo (3) la polaridad indicada (polo Sur) y en el polo (4) la polaridad contraria (Polo Norte). Esto crear un campo magntico resultante que habr girado 22,5 con respecto a la anterior posicin, dando como resultado otro ngulo de giro del rotor de 22,5 .

Fig. 11: Secuencia de pasos para abrir o cerrar la VEE motorizada tipo KV (Danfoss)

Si vamos siguiendo la secuencia marcada en la figura 58, el rotor ir girando en pasos de 22,5 y necesitar 8 pulsos para girar 180 . Pero recuerde, el motor real de la VEE tipo KV de Danfoss, tiene 24 polos (6 polos ms que nuestro motor de ejemplo) y por lo tanto con 8 pulsos aplicados solo habr girado una sexta parte, esto es, 30 . Secuencia de giro de un motor bipolar: Para lograr el giro de un motor bipolar, el controlador electrnico debe invertir en sentido las polaridades de los pulsos de tensin aplicados cada bobina I y II. En la figura 12 se muestra la secuencia de pulsos con sus polaridades que tendramos que aplicar al motor PaP de la VEE de Danfoss tipo ETS.

Fig. 12: Secuencia de pulsos para el giro del motor PaP bipolar en la VEE ETS (Danfoss).

Las vlvulas de expansin electrnica VEE con motores PaP son las ms modernas que ha producido la tecnologa, en un intento de resolver las dificultades planteadas para conseguir la regulacin precisa que tenan los tipos precedentes. Con este tipo de VEE se lograr una modificacin del caudal de forma precisa y continua, sin realizar saltos bruscos. Para ello utilizan una tecnologa diferente que consiste en producir el avance del mbolo mediante un motor PaP que solamente gira un pequeo ngulo cada vez que recibe un pulso de corriente elctrica. Los sensores de temperatura colocados a la entrada y salida del evaporador envan los datos al controlador electrnico que es el encargado de emitir la seal para que el motor ejecute los pasos necesarios, para producir un grado de apertura o cierre determinado de la vlvula. Cuanto ms pequeo sea el ngulo que el motor gira cada vez, mayor precisin se lograr en la apertura y cierre de la vlvula, puesto que el mbolo avanzar con desplazamientos menores. En tal caso, se dice que la vlvula tiene mayor capacidad de resolucin. La empresa Danfoss dispone de motores PaP de alta velocidad con un tiempo necesario para apertura o cierre completo que oscila entre 3 y 13 segundos y el nmero de pasos vara entre 250 y 1.000, en funcin del tamao de la vlvula. Con lo que puede verse que lo que se consigue es prcticamente una regulacin continua. Este tipo de VEE presenta las siguientes ventajas respecto a las vlvulas de expansin termostticas convencionales: Utilizacin ptima del evaporador en cualquier condicin de carga. Optimizacin del recalentamiento, que se puede ajustar a valores ms pequeos que con las VETs (unos 2 C). No presentan los problemas de las VEE pulsantes de los golpes de ariete. Montaje sencillo y facilidad de puesta en marcha. El controlador electrnico incorpora mltiples funciones: termostato, alarma, diagnstico para averas...