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TRABAJO MECANICO

Es una magnitud escalar que mide la transferencia de energa de un sistema a otro. Para que una fuerza realice trabajo debe tener una componente paralela al desplazamiento. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE Una fuerza es constante cuando no vara ni su magnitud ni su direccin.

El trabajo realizado por la fuerza F al desplazar al bloque desde A hasta B es: WF = F D cos Donde: "F" se expresa en newton (N); "D" en metros (m) y "W" en joules (J) CASOS PARTICULARES: 1. Cuando: =0; el trabajo realizado por la fuerza es positivo: W F = +FD 2. Cuando: =90; el trabajo realizado por la fuerza es nulo: W F = 0 3. Cuando: =180; el trabajo realizado por la fuerza es negativo: W F = -FD TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE Una fuerza es variable cuando ya sea su magnitud, su direccin o ambas varan. Por eso se pueden presentar tres casos: 1. Vara su magnitud pero su direccin permanece constante. 2. Vara su direccin pero su magnitud permanece constante. 3. Varan su magnitud y su direccin . Cuando la direccin de la fuerza permanece constante y paralela al movimiento, pero su magnitud vara. Si la magnitud de la fuerza (F) vara con la posicin (x) segn la grfica mostrada; el rea bajo la curva representa el trabajo realizado por dicha fuerza variable.

http://fisica-pre.blogspot.com/2009/08/trabajo-mecanico.html

es el resultado del producto de una fuerza y el desplazamiento que sta provoca en una misma direccin. El concepto de trabajo mecnico aparece estrechamente vinculado al de fuerza. De este modo, para que exista trabajo debe aplicarse una fuerza mecnica a lo largo de una cierta trayectoria. En trminos fsicos, el trabajo W se define como el producto escalar de la fuerza aplicada por la distancia recorrida. En trminos fsicos, el trabajo W se define como el producto escalar de la fuerza aplicada por la distancia recorrida.

donde a es el ngulo que forman la direccin de la fuerza y el desplazamiento. As pues, el trabajo es una magnitud escalar, que alcanza su valor mximo cuando la fuerza se aplica en la direccin y el sentido del movimiento. De la definicin anterior se deduce que las fuerzas aplicadas perpendicularmente a la direccin del movimiento producen un trabajo nulo.

http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080219163207AA0MaOI

Producto escalar
En matemtica, el producto escalar, tambin conocido como producto interno, interior o punto (en ingls, dot product), es una operacin definida sobre dos vectores de un espacio eucldeo cuyo resultado es un nmero o escalar. Esta operacin permite explotar los conceptos de la geometra euclidiana tradicional: longitudes, ngulos, ortogonalidad en dos y tres dimensiones. El producto escalar puede definirse tambin en los espacios eucldeos de dimensin mayor a tres, y en general en los espacios vectoriales reales y complejos. Los espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben el nombre de espacios prehilbertianos.

Definicin geomtrica del producto escalar en un espacio eucldeo real

A B = |A| |B| cos(). |A| cos() es la proyeccin escalar de A en B.

El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.

En los espacios eucldeos, la notacin usual de producto escalar es

Esta definicin de carcter geomtrico es independiente del sistema de coordenadas elegido y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida. [editar]Proyeccin

de un vector sobre otro

Puesto que A cos representa el mdulo de la proyeccin del vector A sobre la direccin del vector B, esto es A cos = proy AB, ser

de modo que el producto escalar de dos vectores tambin puede definirse como el producto del mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l. [editar]ngulos

entre dos vectores

La expresin geomtrica del producto escalar permite calcular el coseno del ngulo existente entre los vectores:

[editar]Vectores

ortogonales

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ngulo recto entre s. Si el producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales.

ya que el valor del coseno de 90 es cero. [editar]Vectores

paralelos o en una misma direccin

Dos vectores son paralelos o llevan la misma direccin si el ngulo que forman es de 0 grados o de 180 grados. Cuando dos vectores forman un ngulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el producto de los mdulos vale lo mismo que el producto escalar.

Propiedades del producto escalar


1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociativa respecto al producto por un escalar m:

http://es.wikipedia.org/wiki/Producto_escalar

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas: r = rxi + ryj + rzk v = vxi + vyj + vzk teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores : ii=jj=kk=1 ij=ik=jk=0 el resultado de multiplicar escalarmente r por v es: r v = rx vx + ry vy+ rz vz Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados que representan ( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar en funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la frmula : r v = |r| |v| cos (r, v) Propiedades

Conmutativa : r v = v r Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar. Adems : 1.- r r = 0 si, y slo s r = 0. 2.- Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90 = 0). 3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de ellos por el vector proyeccin del otro sobre l. Ejemplo : Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv Ejemplo : Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k. Hallar el ngulo que forman. Primero hallamos el producto escalar de los vectores : r v = 5 (-2) + (-3) 1 + 2 3 = -7 Ahora calculamos el angulo que forman; sabemos que :

como ya calculamos r v, nos queda que hallar el producto de sus mdulos para poder realizar el cociente: |r| |v| = 22.17. Entonces

y obtenemos que el ngulo entre los vectores es = 108.06.


http://www.tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici%C3%B3n_de_vectores.htm

El trabajo efectuado por una fuerza constante, tanto en magnitud como en direccin, se define como: "el producto de la magnitud del desplazamiento por la componente de la fuerza paralela al desplazamiento". En forma de ecuacin: , donde W denota trabajo, desplazamiento neto d.

es la componente de la fuerza paralela al

.
En forma ms general se escribe: W=Fdcos , donde F es la magnitud de la fuerza constante, d el desplazamiento del objeto y el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento neto. Notemos que Fcos es justamente la componente de la fuerza F paralela a d. Se aprecia que el trabajo se mide en Newton metros, unidad a la que se le da el nombre Joule (J). 1 J = 1 Nm. Veamos un ejercicio. Una caja de 40 kg se arrastra 30 m por un piso horizontal, aplicando una fuerza constante Fp = 100 N ejercida por una persona. Tal fuerza acta en un ngulo de 60. El piso ejerce una fuerza de friccin o de roce Fr = 20 N. Calcular el trabajo efectuado por cada una de las fuerzas Fp, Fr, el peso y la normal. Calcular tambin el trabajo neto efectuado sobre la caja.

Solucin: Hay cuatro fuerzas que actan sobre la caja, Fp, Fr, el peso mg y la normal (que el piso ejerce hacia arriba). El trabajo efectuado por el peso mg y la normal N es cero, porque son perpendiculares al desplazamiento ( =90 para ellas). El trabajo efectuado por Fp es: Wp = Fpxcos (usando x en lugar de

d) = (100 N)(30 m)cos60 = 1500 J.

El trabajo efectuado por la fuerza de friccin Fr es: Wr = Frxcos180 = (20 N)(30 m)(-1) = -600 J. El ngulo entre Fr y el desplazamiento es 180 porque fuerza y desplazamiento apuntan en direcciones opuestas.

http://www.jfinternational.com/mf/energia.html

El trabajo realizado por una fuerza constante es igual al producto de la componente de la fuerza a lo largo de la direccin del desplazamiento por el desplazamiento. El trabajo realizado por una fuerza constante es igual al producto escalar del vector fuerza por el desplazamiento

Energa Cintica: La energa cintica es la energa que posee un cuerpo debido a su movimiento. La energa cintica depende de la masa y la velocidad del cuerpo segn la siguiente ecuacin: Ec = M*V2 Donde m es la masa del cuerpo y V es la velocidad que tiene el cuerpo. Si tenemos la aceleracin y la distancia recorrida por el cuerpo sabiendo que A = V/T obtenemos las siguiente formula Ec = M*A*D. Un ejemplo de energa cintica en la vida cotidiana seria el hecho de manejar un auto por una calle o el simple acto de caminar. Por otra parte dentro de la energa cintica nos encontramos diferentes clases de energa cintica o relaciones entre la energa cintica o relaciones entre la energa cintica con otras clases de energas. Entre

estas tenemos la relacin entre trabajo y energa, la trasmisin de eneregia cintica en choques o colisiones y la relacion entre energa y la cantidad de movimiento. Con respecto a la relacion entre trabajo y eneregia es por todos conocido que un cuerpo en movimiento realiza un trabajo y por lo tanto posee una energa, si el movimiemto realiza un trabajo y por lo tanto posee una energa, si el movimiento posee una rapidez variable, la energa del cuerpo tambien varia. Esta clase de energa que depende de la rapidez que posee en cuerpo se llama energa cintica. Si tomamos en cuenta que t = M*A*D y sabiendo que la energa cintica es ec 0 M*A*D y observando esta similitud se obtiene que el trabajo realizado por un cuerpo es igual a ala energa cintica que tiene el mismo. En el caso de la transmisin de energa cintica en colisiones o choques, sabemos que generalmente en una interaccin entre dos o mas cuerpos, la energa cintica se trasforma en energa potencial, energa calrica o en algn proceso de deformacin de los cuerpos que actan en el proceso. Estas interacciones se caracterizan porque la energa cintica no se conserva se les llama interacciones inelsticas. En este caso la fuerza que se produce cuando los cuerpos se acercan es mayor a la fuerza que se produce cuando se alejan, esto hace que la velocidad que poseen los cuerpos disminuya despus de la interaccin de los mismos haciendo que la energa cintica disminuya. En relacin con la energa cintica y la cantidad de movimiento si en un sistema aislado formado por dos cuerpos de masas m1 y m2 , entre los cuales existe una interaccin, la cantidad de movimiento se conserva, o sea que m1 v + m2 u = m1 v1 + m 2 v2 ; siendo v y u las velocidades respectivas antes de la interaccin y v1 y u1 las velocidades despus de la interaccin. 3 . Teorema de Trabajo y Energa : Luego de haber estudiado lo anterior tenemos una idea de la relacin que existe entre el trabajo y la energa. Sabemos que el trabajo efectuado sobre un objeto es igual a su cambio de energa cintica. Esta relacin es llamada El principio de trabajo y energa que se podra explicar as : Cuando la velocidad de un cuerpo pasa de un valor a otro, la variacin de la energa cintica que experimenta es igual al trabajo realizado por la fuerza neta que origina el cambio de velocidad Si tomamos en cuenta el planteamiento anterior tendremos que Ec = T, pero teniendo en cuenta que este trabajo es realizado por la fuerza neta del cuerpo, es decir por la sumatoria de las fuerzas que actan sobre el cuerpo. Veamos algunos ejemplos cotidianos de este teorema :

Cuando un carro acelera aumenta su rapidez y por lo tanto su energa cintica.

En forma detallada ocurre lo siguiente: La explosin de gasolina por medio del motor y otros componentes originan una fuerza con la misma direccin y sentido del movimiento. Esta fuerza a lo largo de una realiza un trabajo mecnico que transmite a la masa del carro, lo cual ocasiona un aumento en la velocidad y por lo tanto en la energa cintica es igual al trabajo mecnico que por medio de la gasolina se transmitio al carro. En este caso el trabajo es positivo porque la energa cintica aumento.

Cuando una bola atraviesa una pared, pierde velocidad y por lo tanto energa cintica.

En este caso ocurre lo siguiente: Para que la bala atraviesa la pared, primero tiene que rompe la fuerza de adhesin que tiene las molculas de la pared, es decir que se origina una fuerza de rozomiento con la direccin del movimiento pero de sentido

contrario, que frena la bala disminuyendo su velocidad y por lo tanto su energa cintica. Esta fuerza a lo largo del espesor de la pared realiza un trabajo mecnico que se transfiere a la masa de la bala lo cual origina una disminucin de l la velocidad y por tanto en la energa cintica y esta energa cintica es igual al trabajo realizado que por medio del rozamiento se transmiti a la bala. En este caso el trabajo es negativo por que la energa cintica disminuyo. 4 . Energa Potencial : La energa potencial es la energa almacenada que posee un sistema como resultado de las posiciones relativas de sus componentes. Al comprimir un resorte o levantar un cuerpo se efecta un trabajo y por lo tanto se produce energa la cual es potencialmente disponible. En este caso la energa adquirida por el resorte se debe a su configuracin, y la energa del cuerpo se debe a su posicin. En el primer caso se dice que la energa potencial es elstica y en el segundo que la energa potencial es gravitatoria. La energa potencial elstica se podra explicar as: si un resorte deformado posee energa potencial, es necesario para deformarlo la realizacin de un trabajo, que se manifiesta en una transformacin de energa muscular en energa cintica y esta a su vez se transforma en energa potencial que adquiere el resorte. Analicemos lo que ocurre al comprimir el resorte: la fuerza que se aplica al resorte es proporcional a la compresin que este experimenta. Tomando en cuenta la definicin de proporcionalidad sabemos que se necesita una constante, y tomaremos como constante la deformacin del resorte la cual llamaremos K y tendremos la siguiente formula F=K*d, sustituyendo esta formula en la ecuacin de trabajo tendremos que T = (K*d)*d donde nos queda que T = K*d2. Un cuerpo adquiere energa potencial gravitatoria cuando realiza un trabajo contra la gravedad, para colocarlo a cierta altura en relacin con el plano horizontal. Para elevar un cuerpo de masa m a una altura h es necesario realizar una fuerza igual a su peso luego siendo g la aceleracin de la gravedad; el trabajo seria igual a T = F*h siendo la fuerza F = m*g el trabajo seria T = m*g*h. Si la energa potencial gravitatoria de un cuerpo se mide con referencia a la superficie de la tierra, la ecuacin solo es valida para alturas relativamente pequeas en donde la fuerza de gravedad todava actu. 5 . Fuerzas conservativas y no conservativas : El trabajo efectuado contra la gravedad para mover un objeto de un punto a otro, no depende de la trayectoria que siga; por ejemplo se necesita el mismo trabajo para elevar un cuerpo a una determinada altura, que llevarlo cuestas arriba a la misma altura. Fuerzas como la gravitatoria, para las cuales el trabajo efectuado no depende de la trayectoria recorrida, sino de la posicin inicial y final, a estas fuerzas se les conocen como Fuerzas Conservativas. Por otra parte la fuerza de friccin no es una fuerza conservativa, ya que el trabajo realizado para empujar una caja por el piso depende si la trayectoria es recta, curva o en zigzag, por ejemplo si una caja es empujada siguiendo una trayectoria semicircular mas larga, en vez de hacerlo en trayectoria recta se realiza un trabajo mayor porque es una mayor distancia y a diferencia de la gravedad la fuerza de friccin esta en contra de la fuerza que se aplica. Debido a que la energa potencial, la energa asociada con la posicin de los cuerpos, esta puede tener sentido solo si se puede establecer para cualquier punto dado, esto no se puede hacer con las fuerzas no conservativas, ya que el trabajo no depende de la distancia entre dos puntos sino de la trayectoria que siga. En consecuencia, la energa potencial se puede definir solo para una fuerza conservativa, as y aunque siempre se asocia la energa potencial con una fuerza, no podemos formularla para cualquier fuerza, como la de friccin que es una fuerza no conservativa. Otro ejemplo seria una partcula que cae en un fluido esta sujeta a la fuerza de gravedad y a la fuerza de friccin y a la viscosidad del elemento. Ahora podemos ampliar el principio de trabajo y energa, descrita anteriormente para trabajar con energa potencial. Si suponemos que trabajamos con varias fuerzas sobre una misma partcula, algunas de ellas conservativas, podemos formular una funcin de la energa potencial a estas fuerzas conservativas.

Escribimos el trabajo total ( neto ) T neto como un trabajo realizado por las fuerzas conservativas T C y el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas T NC T neto = T C + T NC , entonces del principio trabajo y energa tenemos T neto = m*v2 2- m*v 1 2 = ec.

http://html.rincondelvago.com/trabajo-y-energia_1.html

La relacin entre energa y trabajo El trabajo es una expresin de energa. Pero, de acuerdo con su definicin, el acuerdo de compensacin de la fuerza de trabajo y teniendo en cuenta los aspectos positivos, negativos o cero puede ser una magnitud escalar es la siguiente: El trabajo es positivo, se considera que la fuerza motriz de la energa. Tal es el caso de un resorte comprimido o un peso se ha levantado. Si el trabajo de las fuerzas negativas de la energa es absorbida (por ejemplo, un muelle o un objeto cae cuando se suelta). Si el trabajo es cero, no hay ningn cambio en el balance energtico del sistema. Trabajo para los campos, se resbal en una superficie horizontal es perpendicular al peso del cuerpo (por ejemplo, esta fuerza no absorba la energa, sino que tambin proporciona).

Energa potencial gravitatoria

La fuerza gravitatoria mantiene a los planetas en rbita en torno al sol

La energa potencial gravitatoria es la energa asociada con la fuerza gravitatoria. Esta depender de la altura relativa de un objeto a algn punto de referencia, la masa, y la fuerza de la gravedad. Por ejemplo, si un libro apoyado en una mesa es elevado, una fuerza externa estar actuando en contra de la fuerza gravitacional. Si el libro cae, el mismo trabajo que el empleado para levantarlo, ser efectuado por la fuerza gravitacional. Por esto, un libro a 1 metro del piso tiene menos energia potencial que otro a 2 metros, o un libro de mayor masa a la misma altura. Si bien la fuerza gravitacional vara junto a la altura, la diferencia es muy pequea como para ser considerada, por lo que se considera a la aceleracin de la gravedad como una constante. En la tierra por ejemplo, la aceleracin de la gravedad es considerada de 9,8 m/s en cualquier parte. En cambio en la luna, cuya gravedad es muy inferior, se generaliza el valor de 1,66 m/s
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Para estos casos en los que la variacion de la gravedad es insignificante, se aplica la frmula:

Donde

es la energa potencial,

la masa,

la aceleracin de la gravedad, y

la altura. Sin

embargo, si la variacin de la acelerecin de la gravedad es considerable, se debe aplicar la frmula general:

Donde Tierra,

es la energa potencial,

es la distancia entre la partcula material y el centro de la la masa de la Tierra. Esta ltima es la

la constante universal de la gravitacin y

frmula que necesitamos emplear, por ejemplo, para estudiar el movimiento de satlites y misiles balsticos: [editar]Clculo

simplificado

Cuando la distancia recorrida por un mvil h es pequea, lo que sucede en la mayora de las aplicaciones usuales (tiro parablico, saltos de agua, etc.), podemos usar el desarrollo de Taylor a la anterior ecuacin. As si llamamos r a la distancia al centro de la tierra, R al radio de la Tierra y h a la altura sobre la superficie de la Tierra tenemos:

Donde hemos introducido la aceleracin sobre la superficie:

Por tanto la variacin de la energa potencial gravitatoria al desplazarse un cuerpo de masa m desde una altura h1 hasta una altura h2 es:

Dado que la energa potencial se anula cuando la distancia es infinita, frecuentemente se asigna energa potencial cero a la altura correspondiente a la del suelo, ya que lo que es de inters no es el valor absoluto de V, sino su variacin durante el movimiento. As, si la altura del suelo es h1 = 0, entonces la energa potencial a una altura h2 = h ser simplemente VG = mgh.

[editar]Energa

potencial electrosttica

La energa potencial electrosttica de un sistema formado por dos partculas de cargas q y Q situadas a una distancia r una de la otra es igual a:

Siendo K una constante universal o constante de Coulomb cuyo valor aproximado es 910 (voltiosmetro/culombio). K = 1 / (4) donde es la permitividad del vaco. Una definicin de energa potencial elctrica sera la siguiente: cantidad de trabajo que se necesita realizar para acercar una carga puntual de masa nula con velocidad constante desde el infinito hasta una distancia r de una carga del mismo signo, la cual utilizamos como referencia. En el infinito la carga de referencia ejerce una fuerza nula. Es importante no confundir la energa potencial electrosttica con el potencial elctrico, que es el trabajo por unidad de carga:
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[editar]Energa

potencial elstica

Artculo principal: Energa de deformacin

Esta catapulta hace uso de la energa potencial elstica.

La energa elstica o energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulado en el interior de un slido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformacin. Potencial armnico (caso unidimensional), dada una partcula en un campo de fuerzas que responda a la ley de Hooke (F= -k|r|) siendo k la constante de dicho campo, su energa potencial ser V = 1/2 K |r|. Energa de deformacin (caso lineal general), en este caso la funcin escalar que da el campo de tensiones es la energa libre de Helmholtz por unidad de volumen f que representa la energa de deformacin. Para un slido elstico lineal e istropo, la energa potencial elstica en funcin de las deformaciones ij y la temperatura la energa libre de un cuerpo deformado viene dada por: (1)

Donde

son constantes elsticas llamadas coeficientes de Lam, que pueden

depedender de la temperatura, y estn relacionadas con el mdulo de Young y elcoeficiente de Poisson mediante las relaciones algebraicas:

A partir de esta expresin (1) del potencial termodinmico de energa libre pueden obtenerse las tensiones a partir de las siguientes relaciones termodinmicas:

Estas ltimas ecuaciones se llaman ecuaciones de Lam-Hooke y escritas ms explcitamente en forma matricial tienen la forma:

Donde

http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_potencial#Energ.C3.ADa_potencial_gravitat oria

Principio de conservacin de la energa

Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa cintica.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la energa EkA+EpA=EkB+EpB La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria. Comprobacin del principio de conservacin de la energa

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular 1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado 2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa cintica aumenta.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm

Conservacin de la energa mecnica: La energa total sobre una partcula es siempre suma de los trabajos conservativos y no conservativos, por tanto, en el caso de la energa mecnica, la variacin de energa cintica se trasformar en la disminucin de la energa potencial y de los trabajos no conservativos. Si los trabajos no conservativos son nulos, la suma de la energa cintica y potencial ser igual a 0.

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