ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

Nombre: Gabriela Uvidia Cdigo: 245859

ELEMENTOS PARA AUTOMATIZACION

Aqu podemos ver varios elementos que son fundamentales para automatizacin industrial como son:

Maquinas: Una mquina es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado. Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima. Accionadores: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje, tienen como misin generar el movimiento de los elementos de las maquinas segn las rdenes dadas por la unidad de control. es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso. Pueden ser: Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica Las caractersticas de control, sencillez y precisin de los accionamientos elctricos han hecho que sean los ms usados en los robots industriales actuales, son por ejemplo, electrovlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc. Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido como fuente de energa a presin entre 5 y 10 bar, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc. Accionadores hidrulicos: Este tipo de actuadores no se diferencia mucho de los neumticos. En ellos, en vez de aire se utilizan aceites minerales como la presin del agua a una presin comprendida normalmente entre los 50 y 100 bar, llegndose en ocasiones a superar los 300 bar. Existen, como en el caso de los neumticos, actuadores del tipo cilindro y del tipo motores de aletas y pistones; se usan para controlar velocidades lentas pero precisas. Pre Accionadores: Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o conductores del circuito de potencia. Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc. Captadores: Los captadores reaccionan frente a la variacin de una magnitud fsica para detectar y transmitir informaciones. Desempean un papel fundamental en el control de una cadena de produccin. Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el estado del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.

Interfaz Hombre-Mquina: Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc. Elementos de Mando: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control.

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa

Parte de Mando: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, etc. Parte Operativa: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, etc.

Contactor.- Un contactor es un dispositivo electro-mecnico de mando, acta de forma similar a un interruptor, y puede ser gobernado a distancia, a travs del electroimn que lleva incorporado este electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tiene dos posiciones de funcionamiento. El contactor

El componente principal del contactor elctrico es el electroimn, que en la forma de una bobina genera un campo magntico tal que permite accionar elementos mecnicos en el dispositivo mueve el interruptor a la posicin "encendido" y lo mantiene all mientras pase corriente por esta bobina, regresando a la posicin "apagado" cuando deja de pasar corriente mediante la accin de un resorte o dispositivo similar Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada" El resto del funcionamiento consta de una carcasa que contiene al contactor propiamente tal, y al elemento mvil que cierra o abre el circuito se le llama "armadura", cuyas caractersticas deben permitir un rpido accionar del mecanismo. Adicionalmente podemos encontrar elementos de proteccin como un rel trmico, para proteger al circuito de potencia en caso de alguna sobrecarga.

Una de las principales ventajas es que mediante tensiones e intendiones pequeas o de utilizacin frecuente podemos gobernar grandes potencias Rels Trmicos.- son dispositivos que eestn destinados a asegurar una proteccin trmica contra sobre cargas pequeas pero prolongadas, controlando por ejemplo en un motor, los arrollamientos de estos provocando la apertura automtica de un contacto cuando se alcanza un valor lmite de temperatura, van asociados a un contactor que es el que realiza la apertura del circuito de potencia. Puesto que protegen solamente contra sobrecargas, los rels trmicos deben complementarse con una proteccin contra cortocircuitos. Estos aparatos operan en el principio de monitorear la corriente del circuito arrancador motor, su misin consiste en desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor, supera durante un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado se queme. Esto ocurre gracias a que consta de tres lminas bimetlicas con sus correspondientes bobinas calefactoras que cuando son recorridas por una determinada intensidad, provocan el calentamiento del bimetal y la apertura del rel el aparato iniciar el circuito de disparo que desconectar la potencia del arrancador normalmente un contactor protegiendo as al circuito y al motor. Se debe regular (tornillo 7), a la Intensidad Nominal del motor (In), para el arranque directo. Esta intensidad deber venir indicada en la placa de caractersticas del motor.

Guarda Motores.- Un guardamotor es un disyuntor magneto-trmico. Esta diseo especial para proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las sobre intensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. Las caractersticas principales de los guarda motores, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a falta de

Este tipo de interruptores, en combinacin con un contactor, constituye una solucin excelente para la maniobra de motores, sin necesidad de fusibles de proteccin

Rel de Estado Solido.- El rel es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes, permite manejar cargas de corriente alterna Ofrece varias ventajas notables con respecto a los tradicionales relays y contactores electromecnicos: son ms rpidos, silenciosos, livianos, y confiables, no se desgastan, son inmunes a los choques y a las vibraciones, etc. Temporizador.- un reloj temporizador es un aparato cuyo sistema de control de tiempo es utilizado para abrir o cerrar uno circuito elctrico, de forma programada - ON DELAY : El contacto de del rele de salida del timer pasa a ON cuando se energiza el timer y luego de transcurrido el tiempo prefijado pasa a OFF

OFF DELAY : El contacto de del rele de salida del timer permanece en OFF cuando se energiza el timer y luego de trasncurrido el tiempo prefijado pasa a ON

Final de Carrera.- son dispositivos elctricos, neumticoso mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil , se basa en los dispositivos con contactos fsicos, que realizan la conexin o desconexin, a partir de accionamientos mecnicos, sin electrnica ni accionamientos magnticos tiene el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos o cerrados dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

Bibliografia: http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbolos/unidad_simbolos_electricos_indice.html http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/corona_v_m/capitulo4.pdf http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbolos/unidad_simbolos_electricos_indice.html