Ecole Nationale dIngnieurs de Sfax

Dpartement de Gnie des Matriaux

Fascicule de travaux pratiques
"Ingnierie Assiste par ordinateur IAO"
A lusage des lves de la 3
re
anne
Gnie des Matriaux
Anne Universitaire 2010/2011
KTARI Ahmed
(Ingnieur Matriaux)
Ecole Nationale dIngnieurs de Sfax AU : 2010/2011
Dpartement Gnie des Matriaux GMAT3
KTARI Ahmed 1
TP N1
La flexion dune poutre
Dans ce TP on va essayer de traiter un simple problme de flexion afin de se familiariser avec
le code lments finis ABAQUS.
But du TP :
x Crer un objet simple,
x Crer un matriau,
x Dfinir et affecter les proprits de section,
x Assembler le modle,
x Dfinir des pas danalyse,
x Appliquer des conditions aux limites et des chargements sur le modle,
x Mailler le modle,
x Crer et soumettre un travail danalyse,
x Visualiser les rsultats.
1. Proposition du problme
Soit une poutre de section carr S (S = 10 x 10 mm) et de longueur L (L = 100 mm) encastre
une seule extrmit. On applique une pression uniforme P sur sa surface suprieure (P = 1
MPa). La figure suivante montre les diffrentes conditions aux limites du problme. La poutre
est lastique en acier ordinaire avec un module dYoung E = 210 GPa et un coefficient de
poisson .
Fig.1. Schma de principe du problme
e
P (MPa)
L = 100 mm
X
1
X
2
X
3
l
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2. Calcul 2D
Pour le calcul 2D deux cas doivent tre examins:
x Cas des Contraintes Planes (CP) : Dans ce cas on va ngliger lpaisseur de la poutre
par rapport aux autres dimensions.
x Cas des Dformations Planes (DP): On suppose que lpaisseur de la poutre est non
ngligeable (structure paisse).
2.2. Modlisation du problme
2.2.1. Cre un objet
x Ouvrir la bote de dialogue, crer un objet. Pour cela double-cliquer sur longlet Part
dans larbre.
x Choisir objet 2DPlanar, de taille approximative 100, dformable.
x Dessiner une poutre avec longlet rectangle.
x Lorsque votre profil est bon, appuyez sur Done ou M2 (La souris comporte trois
touches, classiquement appeles M1, M2 et M3, de gauche droite).
2.2.2. Cration du matriau
x Double cliquez sur Materials pour ouvrir Edit Material. Nommez le matriau Acier.
x Donner les caractristiques du matriau. Slectionnez Mechanical -> Elasticity ->
Elastic. Vous pouvez alors entrer les proprits dlasticit du matriau, ici le module
dYoung et le coefficient de Poisson, respectivement 210 000 MPa et 0.3.
x Cliquez sur OK pour valider votre matriau.
2.2.3. Dfinir et affecter les proprits de section
x Double cliquez sur Sections dans larbre afin de crer une section.
x Dans la bote de dialogue Create Section, nommez la section : Section_Poutre. Elle
devra tre de catgorie solide et de type homogne (ceci tant les paramtres par
dfaut, vous navez qu appuyer sur Continue).
x Dans la fentre qui souvre, slectionnez Acier comme matriau et acceptez la valeur
"1" pour Plane stress/strain thickness. Cliquez sur OKpour valider.
x Ensuite, il faut affecter la section la poutre. Pour cela, dans larbre ouvrez
larborescence du Part en cliquant sur + puis celle de la Poutre. Double-cliquez sur
"Section Assignement". Des instructions sont alors donnes dans la bande de dialogue.
Slectionnez la poutre en cliquant sur nimporte quelle partie de la poutre. Validez
votre choix (M2 ou Done).
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x La bote de dialogue Edit Section Assignement souvre alors, choisissez
Section_Poutre puis acceptez (OK) et fermez la bote de dialogue.
Lorsque vous avez affect une section un objet, ABAQUS colorie lobjet en vert pour
signifier quil est dfini. De plus, le matriau dfini dans la section est affect lobjet.
2.2.4. Assembler le Modle
Chaque objet que vous crez est orient dans son propre repre dorientation. Mme si un
modle peut contenir plusieurs objets, il ne peut contenir quun seul assemblage. Le module
Assembly permet donc de crer des instances et de positionner ces instances dans un repre
global les unes par rapport aux autres. Une instance peut tre indpendante ou dpendante.
Les instances indpendantes sont mailles individuellement alors que les dpendantes sont
mailles en association avec le maillage de la pice originale.
x Dans larbre, dveloppez licne Assembly et double cliquez sur Instances pour ouvrir
loutil Create Instance.
x Choisissez Poutre puis OK.
2.2.5 Dfinir les pas danalyse
Une fois que lobjet est cr, il faut dfinir les analyses effectuer. Dans ce problme on va
dfinir deux pas : Un pas initial dans lequel seront appliques les conditions limites et un pas
gnral, statique dans lequel on appliquera une force de pression sur la poutre.
x Double cliquez sur Steps pour crer un pas danalyse. Nommer ce pas Chargement.
Choisir un pas Static, General puis appuyer sur Continue.
x Slectionner Basic-> Description puis saisir Chargement de la poutre. Ensuite validez
par OK.
2.2.6. Appliquer les conditions limites et les chargements.
x Dans larbre double cliquez sur BCs pour ouvrir la bote de cration des conditions
limites. Nommez la Fixe. Dans la liste des Steps, choisissez Initial, Cest le pas o la
condition sera active.
x Dans la liste des catgories choisissez Mechanical et dans Types for Selected Steps,
choisissez Symmetry/Antisymetry/Encastre et enfin Continue.
x Il faut maintenant choisir la face fixer, ici nous voulons choisir la face gauche de la
poutre, il suffit de cliquer sur la surface correspondante.
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x Validez votre choix (bouton M2 ou Done). La bote de dialogue Edit Boundary
Conditions apparat alors.
x Dans cette bote, cliquez sur Encastre, puis OKpour accepter.
x Choisir la face sur laquelle appliquer la force, en loccurrence la face de dessus.
x Validez vos choix et la bote de dialogue Edit Load apparat.
x Dans cette bote entrez une magnitude de 1 puis OK.
2.2.7. Mailler le modle
A ce stade vous allez gnrer le maillage lment fini. Il est possible de choisir la technique
de maillage, le type dlments et leur forme. Il faut savoir que dans le module Mesh,
ABAQUS montre sil est possible ou non de mailler notre pice. Si la pice est en vert, pas de
problmes, sinon, il y aura quelques ajustements faire. Tout dabord nous allons choisir la
technique de maillage :
x Dans le modle sous Parts, Poutre, double cliquez sur Mesh pour atteindre le module
de maillage. Dans la barre de menu, allez dans Mesh -> Controls. Les couleurs
permettent de voir quelle technique ABAQUS va utiliser pour mailler chaque rgion.
x Choisissez des mailles Quad (hexadrique) et la technique Structured.
x Cliquez sur OK pour valider vos choix.
Puis le type dlments :
x Dans la barre de menu, slectionnez Mesh->Element Type pour ouvrir la bote de
dialogue. Dans cette bote, choisissez Standard pour la bibliothque dlments,
Linear comme ordre gomtrique et Plane stress (respectivement Plane strain pour
lhypothse de dformations planes) comme famille dlments.
x Validez avec OK.
Les lments seront alors choisis, il suffira alors de crer le maillage. Pour crer le maillage il
faut tout dabord choisir le nombre de noeuds sur chaque arrte puis mailler rellement la
pice.
x Dans la barre de menu, choisissez Seed->Part. Dans Global Seed, vous allez choisir la
taille approximative des lments ici 1.0 puis OK.
x Slectionnez Mesh->Part pour mailler la pice et cliquez sur Yes pour valider. Votre
objet est donc maill.
2.2.8. Crer et soumettre un travail danalyse
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x Double cliquez sur Jobs pour ouvrir la bote de dialogue Create Job et crer un
nouveau travail. Nommez le flexion_2D_CP. Ensuite Continue pour crer le travail.
Ldit Job apparat alors, et dans Description, notez Dformation de la poutre.
x Cliquez OKpour valider.
x Pour soumettre le travail, M3 sur le nom du travail dans larbre puis Submit.
x A la fin de lanalyse du modle (ABAQUS marque Completed ct du travail
demand), vous pouvez visualiser les rsultats : M3 sur Dformation puis Results.
ABAQUS rentre alors dans le module de visualisation.
2.2.9. Post-traitement
Pour chaque cas, analyser ltat de contraintes et de dformations sur la poutre (en particulier
au niveau de la zone la plus sollicite) puis tracer la dforme. Conclure.
II. Calcul 3D
Faire la modlisation 3D du problme ci-dessus. Analyser ltat de contrainte et de
dformation puis tracer la dforme de la poutre. Conclure.
III. Effet du maillage
Pour le problme 3D modliser prcdemment. Refaire le calcul avec une taille de maillage
de 0.5 et 5 mm. Tracer pour chaque cas la dforme de la poutre suivant laxe X
2
. Discuter les
rsultats trouvs.
Comparez les diffrents rsultats obtenus de la dforme (Calculs 2D contraintes et
dformations planes et 3D avec les diffrentes tailles de maillage) avec les rsultats thoriques
obtenus par la RDM (Eq .1 et Eq.2).
2 2 3 4
6 4
24
w
f x L x L x
EI


Eq.1
4
max
8
wL
f
EI
Eq.2
Avec f (mm) : la flche de la poutre ;
w (N/mm) : la force applique sur la poutre par unit de longueur ;
I (mm
4
) : le moment de la section droite de la poutre. Dans le cas une poutre de section
carre (a) on a
4
12
a
I .
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TP N2
Problme de la plaque trou
La concentration de contraintes est un problme trs rencontr durant la phase de
dimensionnement dun composant mcanique. Cest un phnomne daugmentation locale
des contraintes dans une zone comportant un accident gomtrique. Dans le cas des poutres,
le calcul de RdM ne donne plus des rsultats corrects dans la zone o les contraintes sont
concentres.
But du TP :
x Appliquer des conditions aux limites (conditions de symtrie) et des chargements sur
le modle,
x Mailler le modle (techniques de raffinement de maillage),
x La mise en vidence et calcul du facteur de concentration de contrainte.
1. Proposition du problme:
Pour la mise en vidence de la concentration de contrainte, on va tudier le problme de la
plaque troue avec la mthode des lments finis. Ce problme consiste imposer une
dformation nominale sur la plaque pour dterminer le champ des contraintes.
La plaque reprsente ci-dessous, de longueur L = 50 mm, de largeur l = 50mm et dpaisseur
e = 3 mm. Elle est en acier avec un module dYoung E = 210000 MPa et un coefficient de
poisson 0,3. En applique un encastrement sa face infrieure et on impose sa face
suprieure une translation de 0.1 mm (A= 0.2%) suivant laxe des y:
50
R=2.5
U=0.1
Figure 1. Dimensions et conditions aux limites appliques sur la plaque troue
50
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2. Modlisation du problme
Vu la symtrie du problme (gomtrie et conditions aux limites), il suffit de modliser le
de la plaque. Pour cela il faut suivre les tapes suivantes :
Figure 2. Forme et dimensions du 1/4 de la plaque troue
x Dfinir les proprits du matriau (module Property) et les conditions aux limites
appropries (module Load) : Pour ces dernires, il faut dfinir les plans de symtries
(XSYM et YSYM) et imposer le dplacement convenable sur la surface suprieure de
la plaque comme montre la figure 5.2.
U
x
=0 (XSYM)
U
y
=0 (YSYM)
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Figure 3. Conditions aux limites appliques sur le de la plaque troue
x Faire le maillage de lprouvette avec des lments octadrique (module Mesh): Un
raffinement du maillage doit tre prvu au niveau du trou pour amliorer la prcision
du calcul numrique. Pour raliser ce raffinement il faut diviser le quart de la pice en
5 parties et utiliser la technique de maillage progressive (figure.5).
Figure 4. Maillage du de la plaque troue
x Nommer le job plaque_troue puis lancer le calcul (module Job),
x Ouvrir le module Visualisation,
x Vrifier si le rsultat trouv ressemble celle de la figure 5.6.
Partie 2
Partie 1
Partie 3
Partie 5
Partie 4
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(a) Contraintes quivalentes de Von Mises
(b) Contraintes selon la direction de traction (oy)
(c) Dformations quivalentes
Figure 5. Reprsentation par lignes de niveaux des champs de contraintes et de dformation
autour dun trou dans une plaque en traction selon la direction (oy). Les grandeurs
reprsentes sont : (a) Contraintes quivalentes de Von Mises, (b) Contraintes selon la
direction de traction (oy), (c) Dformations quivalentes.
x A partir de la rpartition des contraintes quivalentes de Von Mises dans la plaque,
que remarquer-vous ? Dans quelle partie observe-t-on le maximum (le minimum) de
contrainte ? Conclure.
x Si cette plaque est soumise un chargement cyclique A= 0.2% pendant une longue
dure. Dans quelle zone on a un risque damorage de fissures ?
3. Calcul du coefficient de concentration de contrainte
Sachant que le coefficient de concentration de contrainte se calcule partir de la formule
suivante :
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max
t
nom
K
V

V
Eq 5.1
Avec
max
V est la contrainte maximale mesure sur la plaque et
nom
V est la contrainte
nominale (loin de la zone perturbe par la prsence du troue).
x Calculer thoriquement la contrainte nominale au niveau de la plaque (plaque sans
trou).
x A laide des contraintes quivalentes de Von Mises dtermines prcdemment,
calculer le coefficient de concentration de contrainte maximal. Conclure.
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TP N3
Mise en forme par dformation plastique
Buts du TP :
x Modliser le problme (problme axisymtrique),
x Crer plusieurs objets dans le mme model,
x Assembler un model complexe,
x Dfinir les diffrents pas danalyse,
x Crer des surfaces pour les interactions,
x Dfinir un contact entre deux surfaces,
x Appliquer des conditions aux limites et des chargements sur chaque partie du model.
4. Proposition du problme:
Bordage dun trou poinonn au niveau dun flan (soyage) est une opration de mise en forme
des matriaux avec dformation plastique qui consiste amliorer ltat du bord dcoup.
Suite la symtrie du problme (Gomtrie et Conditions aux limites) et dans le but de
simplifier le calcule (temps de simulation). Il suffit de faire une modlisation axisymtrique
du problme comme montre la fig.1.
Fig.1. La condition initiale dune opration de Soyage
Serre-Flan
Matrice
Poinon
Flan
Symtrie
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5. Modlisation du problme
5.1.Cration des objets
Dans ce model il faut crer quatre parties : poinon, serre-flan, matrice et flan. On va ngliger
la dformation des trois premires parties par la suite elles doivent tres modlises avec des
corps analytiques rigides. Seul le flan est considr comme un corps dformable. Les
dimensions de diffrentes parties sont prsentes dans la fig.2.
(a) : matrice
(b) : serre-flan
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(c) : poinon
(d) : flan
Fig.2. Esquisse des diffrents corps du modle, (a) : matrice, (b) : serre-flan, (c) : poinon, (d) : flan
5.2. Cration du matriau
Le flan est en acier ordinaire ayant un module dYoung (E=210 GPa) et un coefficient de
Poisson (). La partie correspondante la dformation plastique est prsente dans la
fig.3.
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e
(
M
P
a
)
Dformation plastique
Contrainte (MPa)
plastique
400 0
420 0.02
450 0.2
460 0.5
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5.3.
Dans le module dassemblage, essayer dassembler les diffrentes parties du modle en
respectant les donnes mentionn
5.4.
Afin de modliser ce problme complexe, on doit le divis en quatre pas danalyse nomms
Initiale, Serrage, Bordage et Dgagement du poinon. La dure des pas sont respectivement 1,
5 et 1s (la
5.5.
Pour dfinir les contacts utiles pour la modlisation du problme, il faut se placer dans le
module "
x Dfinir les surfaces de contacts (Slectionner
instructions qui apparaissent,
x Dfinir la proprit des diffrents contacts utiliss
Axe de symtrie
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Fig.3.
Assembler le Modle
Dans le module dassemblage, essayer dassembler les diffrentes parties du modle en
respectant les donnes mentionn
Cration des pas danalyses
Afin de modliser ce problme complexe, on doit le divis en quatre pas danalyse nomms
Initiale, Serrage, Bordage et Dgagement du poinon. La dure des pas sont respectivement 1,
5 et 1s (la dure du pas
Dfinir les
Pour dfinir les contacts utiles pour la modlisation du problme, il faut se placer dans le
module "Interaction
Dfinir les surfaces de contacts (Slectionner
instructions qui apparaissent,
Dfinir la proprit des diffrents contacts utiliss
Axe de symtrie
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Fig.3. La contrainte en fonction de la dformation plastique
Assembler le Modle
Dans le module dassemblage, essayer dassembler les diffrentes parties du modle en
respectant les donnes mentionn
Fig4. Assemblage des diffrents corps du problme
Cration des pas danalyses
Afin de modliser ce problme complexe, on doit le divis en quatre pas danalyse nomms
Initiale, Serrage, Bordage et Dgagement du poinon. La dure des pas sont respectivement 1,
dure du pas Initiale
Dfinir les contacts
Pour dfinir les contacts utiles pour la modlisation du problme, il faut se placer dans le
Interaction". Ensuite:
Dfinir les surfaces de contacts (Slectionner
instructions qui apparaissent,
Dfinir la proprit des diffrents contacts utiliss
Axe de symtrie
Matrice
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La contrainte en fonction de la dformation plastique
Dans le module dassemblage, essayer dassembler les diffrentes parties du modle en
respectant les donnes mentionnes sur la fig.4.
Assemblage des diffrents corps du problme
Cration des pas danalyses
Afin de modliser ce problme complexe, on doit le divis en quatre pas danalyse nomms
Initiale, Serrage, Bordage et Dgagement du poinon. La dure des pas sont respectivement 1,
Initiale est dfinie par dfaut).
Pour dfinir les contacts utiles pour la modlisation du problme, il faut se placer dans le
". Ensuite:
Dfinir les surfaces de contacts (Slectionner
instructions qui apparaissent,
Dfinir la proprit des diffrents contacts utiliss
Poinon
Matrice
Flan
La contrainte en fonction de la dformation plastique
Dans le module dassemblage, essayer dassembler les diffrentes parties du modle en
sur la fig.4.
Assemblage des diffrents corps du problme
Afin de modliser ce problme complexe, on doit le divis en quatre pas danalyse nomms
Initiale, Serrage, Bordage et Dgagement du poinon. La dure des pas sont respectivement 1,
est dfinie par dfaut).
Pour dfinir les contacts utiles pour la modlisation du problme, il faut se placer dans le
Dfinir les surfaces de contacts (Slectionner
Dfinir la proprit des diffrents contacts utiliss
Poinon
La contrainte en fonction de la dformation plastique
Dans le module dassemblage, essayer dassembler les diffrentes parties du modle en
Assemblage des diffrents corps du problme
Afin de modliser ce problme complexe, on doit le divis en quatre pas danalyse nomms
Initiale, Serrage, Bordage et Dgagement du poinon. La dure des pas sont respectivement 1,
est dfinie par dfaut).
Pour dfinir les contacts utiles pour la modlisation du problme, il faut se placer dans le
Dfinir les surfaces de contacts (Slectionner Tools-> Surface
Dfinir la proprit des diffrents contacts utiliss :
La contrainte en fonction de la dformation plastique
Dans le module dassemblage, essayer dassembler les diffrentes parties du modle en
Assemblage des diffrents corps du problme
Afin de modliser ce problme complexe, on doit le divis en quatre pas danalyse nomms
Initiale, Serrage, Bordage et Dgagement du poinon. La dure des pas sont respectivement 1,
Pour dfinir les contacts utiles pour la modlisation du problme, il faut se placer dans le
> Surface-> create puis suivre les
Serre
gap=0
gap=0
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La contrainte en fonction de la dformation plastique
Dans le module dassemblage, essayer dassembler les diffrentes parties du modle en
Afin de modliser ce problme complexe, on doit le divis en quatre pas danalyse nomms
Initiale, Serrage, Bordage et Dgagement du poinon. La dure des pas sont respectivement 1,
Pour dfinir les contacts utiles pour la modlisation du problme, il faut se placer dans le
> create puis suivre les
Serre-flan
gap=0
gap=0
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Dans le module dassemblage, essayer dassembler les diffrentes parties du modle en
Afin de modliser ce problme complexe, on doit le divis en quatre pas danalyse nomms :
Initiale, Serrage, Bordage et Dgagement du poinon. La dure des pas sont respectivement 1,
Pour dfinir les contacts utiles pour la modlisation du problme, il faut se placer dans le
> create puis suivre les
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- Slectionner Interaction-> Property->Create. La bote de dialogue "Create
interaction property" souvre. Nommez la proprit du contact, choisissez Contact
puis appuyez sur continue .
- La bote de dialogue "Edit contact property" souvre. Slectionner Mechanical->
tangential behavior-> frictionless (contact sans frottement) ou penalty (contact
avec frottement de type Coulomb) dont vous deviez donner la valeur du coefficient
de frottement dans la boite "friction coeff",
x Dfinir les contacts proprement dites.
- Slectionner Interaction-> Create. La bote de dialogue "Create interaction"
souvre. Nommez le contact, slectionnez "surface to surface contact" puis
appuyez sur continue,
- Slectionnez la surface matresse (master surface) puis lesclave (slave surface)
puis validez avec done. La bote de dialogue "Edit interaction" souvre.
- Slectionnez la proprit du contact convenable dans la boite "Contact intecaction
property" puis validez avec (OK).
5.6. Les conditions aux limites et les chargements
Les conditions aux limites et chargement sont rsum respectivement dans les tableau1 et 2.
Tableau.1. Les conditions aux limites appliques sur les diffrentes parties du model
Partie Initiale Serrage Bordage
Dgagement du
poinon
Flan (bord
gauche)
Encastrement Encastrement Libre libre
Poinon Dpl/Rotation
U
1
=0, U
2
=0,
U
3
=0
U
1
=0, U
2
=-10,
U
3
=0
U
1
=0, U
2
=5,
U
3
=0
Serre-flan Dpl/Rotation
U
1
=0,
U
2
=-0.01, U
3
=0
U
1
=0,
U
2
=libre, U
3
=0
U
1
=0,
U
2
=libre, U
3
=0
Matrice Encastrement Encastrement Encastrement Encastrement
Tableau.2. Chargement appliqu sur le Serre-Flan
Bordage Dgagement du poinon
Serre-Flan CF
1
=0, CF
2
= -440kN CF
1
=0, CF
2
=-440kN
Remarque : Pour les corps rigides, les conditions aux limites et les chargements ne seront
considrs que lorsquils sont appliqus sur des points de rfrences. Donc, il faut dfinir un
point de rfrence pour chaque corps rigide (module : Part -> Tools -> Reference point).
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5.7.Maillage
Choisissez des lments hexadriques quadratiques avec intgration rduite, la technique
structure et la famille contrainte axisymtrique (axisymmetric stress).
5.8.Crer et soumettre un travail danalyse
La mme procdure utilise dans le TP N1 (Nommez le Job : Soyage).
5.9.Post-traitement
x Faites M3 sur Soyage dans le Jobs de larbre, et choisissez Results,
x Vous pouvez alors visualiser toutes sortes de mesures, par dfaut la visualisation vous
donne les contraintes de Von Mises (Fig.5), mais il est aussi possible de visualiser les
contraintes de Tresca, les dformations et toutes sortes de donnes (maximum ou
minimum de contraintes), pour cela faites Results-> Step/Frame puis "Field
Output".
x Pour visualiser les courbes defforts ou dnergie, il faut aller dans Results-> History
Output et choisir les quantits visualiser.
x Il existe des options de visualisation qui sont accessibles directement par Contour
Options ou bien "create XY data".
a : Condition initiale b : Poinon en fin de course c : poinon en retrait
Fig.5. Rpartition de la contrainte quivalente de Von Mises dans un flan au cours dun
procd de Soyage, a : Condition initiale, b : Poinon en fin de course, c : Poinon en retrait.