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Estática: mecânica para engenharia

10ª edição, Russell Charles Hibbeler

Cápítulo 2
Grandeza escalar e
grandeza vetorial
Grandezas escalares

– São descritas apenas por sua intensidade ou quantidade

– Podem ser descritas por um número positivo ou negativo
– Exemplos:
– Massa
– Volume
– Área
– Comprimento
– Temperatura
– Tempo
Grandezas vetoriais
– Intensidade
Proporcional às unidades de comprimento do
vetor (Exemplo: 4)
– Direção
Ângulo entre a linha de referência e a linha de
ação (Exemplo: 20°)
– Sentido
Indicado pela ponta da flecha

Exemplos de grandezas vetoriais:

Força, velocidade, aceleração, deslocamento
Grandezas vetoriais - Exemplos
Componentes
de um vetor
 Componentes de
um vetor
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦

Se 𝐴Ԧ é um vetor de deslocamento,
ele é a soma de um deslocamento
paralelo ao eixo 𝑥ҧ e um
deslocamento paralelo ao eixo 𝑦.
ത
 Componentes de
um vetor
𝐴𝑥 𝐴𝑦
= cos 𝜃 𝑒 = 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝐴 𝐴
Exercícios
1. Se o vetor 𝐴Ԧ tem uma magnitude de 100 m e um ângulo de 60° em relação
ao eixo 𝑥,ҧ quais são seus componentes 𝐴𝑥 e 𝐴𝑦 ?
2. Se o vetor 𝐵 tem uma magnitude de 20 m e um ângulo de 135° em relação
ao eixo 𝑥,ҧ quais são seus componentes 𝐵𝑥 e 𝐵𝑦 ?
3. Quais são os componentes do seguinte vetor?
Multiplicação e divisão de um
vetor por um escalar

– Seja A um vetor e a um escalar (por exemplo: 2; -

1,5; 0,5; etc)
– 𝑎 ∙ 𝑨 = 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒 𝑎𝑨
– Se 𝑎 < 0, o sentido do vetor se inverte
– Para dividir por a, basta multiplicar A por 1/a
Adição Vetorial
– Sejam A e B dois vetores do mesmo tipo (força, posição, momento, etc.). Eles
podem ser somados para formar um vetor resultante 𝑹 = A + B

– Vetores podem der somados em qualquer ordem 𝑹 = 𝑨 + 𝑩 = 𝑩 + 𝑨

A adição de vetores colineares se reduz a uma

adição algébrica
Subtração Vetorial

– A diferença entre dois vetores A e B: 𝑹′ = 𝑨 − 𝑩 = 𝑨 + (−𝑩)

Soma de forças vetoriais
Se você conhece a força resultante, você pode
calcular as componentes, e vice-e-versa