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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA

Campus Bagé
Eletricidade Aplicada - BA000171

Eletricidade Aplicada
Leis de Kirchhoff

Prof. Dr. Pablo Fernando Soardi Costa

Bagé, RS
Escopo

➢ Conceitos básicos
➢ Lei de Kirchhoff das Tensões - LKT
▪ Método das malhas
➢ Lei de Kirchhoff das Correntes - LKC
▪ Métodos dos nós
➢ Exercícios

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Introdução
➢ Gustav Robert Kirchhoff (1824 – 1887)
▪ Natural de Konigsberg, na Alemanha
▪ Físico
▪ Principais contribuições
▪ Publicou em 1845 resultados que relacionavam as correntes e as tensões de
um circuito.
▪ Análise de circuitos elétricos mais complexos: Circuitos com mais de uma
fonte de tensão, fontes controladas, múltiplas malhas, etc.
▪ Leis de Kirchhoff em conjunto com a Lei de Ohm permite encontrar as
intensidades de corrente e das tensões nos terminais dos componentes.

➢ Duas Leis de Kirchhoff:


▪ Lei das tensões ou Leis das malhas.
▪ Lei das correntes ou Leis dos nós.
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Conceitos básicos
➢ Nós, ramos e Malha (laço)

➢ Ramo
➢ Qualquer parte de um circuito elétrico composta por um ou mais dispositivos ligados em série.
➢ Nó
➢ Qualquer ponto de um circuito elétrico no qual há a conexão de três ou mais ramos.

➢ Malha (laço)
➢ Qualquer parte de um circuito elétrico cujos ramos formam um caminho fechado para a corrente.

Ramo
M2 Malhas
M1 M3


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Lei de Kirchhoff das Tensões

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Lei de Kirchhoff para tensões (LKT)

➢ Lei de Kirchhoff para tensões (LKT):


Soma algébrica de todas as tensões em uma malha
fechada é igual a zero

෍𝑉 = 0

➢ A aplicação da lei exige que:


➢ definirmos um caminho fechado de investigação, permitindo que possamos começar
em um ponto no circuito, nos deslocar através dele e encontrar o caminho de volta
até o ponto de partida original.
➢ Tenha conhecimento das tensões sobre cada elemento do circuito
➢ Sejam conhecidas as polaridades das tensões sobre os elementos.

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Lei de Kirchhoff para tensões (LKT)
➢ Definição do sentido
✓ Usando o sentido horário
• Seguindo a corrente i;
• Começando no ponto 𝑑

෍𝑉 = 0

−𝐸 + 𝑉1 + 𝑉2 = 0
𝐸 = 𝑉1 + 𝑉2

✓ Usando o sentido anti-horário

✓ O sentido utilizado para somar as tensões não ෍𝑉 = 0


importa. Porém, para padronizar vamos utilizar o
sentido horário. −𝑉2 − 𝑉1 + 𝐸 = 0
𝐸 = 𝑉1 + 𝑉2

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Lei de Kirchhoff para tensões (LKT)
➢ Exemplo...
➢ Para o circuito da Figura, determine as tensões 𝑣1 e 𝑣2.

➢ Solução...
➢ Verificar:
✓ Tensões
✓ Polaridade
✓ Sentido
➢ Aplicando LKT no circuito, no sentido horário, temos que
−20 + 𝑣1 + 𝑣2 = 0
➢ Da Lei de Ohm, temos que 𝑣 = 𝑅 × 𝑖, então podemos reescrever a expressão da LKT, como
−20 + 𝑅1 × 𝑖 + (𝑅2 × 𝑖) = 0 −20 + 2 × 𝑖 + (3 × 𝑖) = 0
➢ Isolando a tensão, podemos encontrar a corrente do circuito
5𝑖 = 20 𝑖=4A
➢ A partir da Lei de Ohm, podemos obter as tensões 𝑣1 e 𝑣2

𝑣1 = 𝑅 × 𝑖 𝑣1 = 2 × 4 = 8 𝑉 𝑣2 = 𝑅 × 𝑖 𝑣2 = 3 × 4 = 12 𝑉

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Lei de Kirchhoff para tensões (LKT)
➢ Exemplo...
➢ Determine a tensão 𝑉𝑏𝑑 .

➢ Solução...
➢ Verificar:
✓ Tensões
✓ Polaridade
✓ Sentido
➢ Aplicando LKT na malha da direita
✓ Partindo do ponto “d” no sentido horário: ✓ Partindo do ponto “e” no sentido horário:

−𝑉𝑏𝑑 + 40𝑉 + 25𝑉 = 0 +90𝑉 + 35𝑉 − 200𝑉 + 10𝑉 + 𝑉𝑏𝑑 = 0


𝑉𝑏𝑑 = 40𝑉 + 25𝑉 𝑉𝑏𝑑 = 200𝑉 − 35𝑉 − 10𝑉 − 90𝑉

𝑉𝑏𝑑 = 65 𝑉 𝑉𝑏𝑑 = 65 𝑉

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Lei de Kirchhoff para tensões (LKT)
➢ Exercício...
➢ Determine as tensões Vce e Vc.

𝑉𝑐𝑒 = −115 𝑉 𝑉𝑐 = 150 𝑉

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Método das malhas

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Método das malhas
➢ Aplica-se a lei de Kirchhoff das tensões em volta de um percurso fechado (malha) de um circuito
➢ Análise de circuitos planares (circuitos que podem ser desenhados sobre um plano sem cruzamento de ramos)
➢ Etapas para determinar as correntes de malha...
𝑖1 𝑖2 1. Atribua correntes de malha 𝑖1 , 𝑖2 , … , 𝑖𝑛 a 𝑛 malhas;
2. Aplique a LKT a cada uma das malhas. Use a lei de Ohm para
expressar as tensões em termos da corrente de malha;
➢ LKT malha 1
−𝐸1 + 𝑖1 𝑅1 + 𝑅3 𝑖1 − 𝑖2 = 0 → 𝑅1 + 𝑅3 𝑖1 − 𝑅3 𝑖2 = 𝐸1
➢ LKT malha 2
𝑅2 𝑖2 + 𝐸2 + R 3 i2 − i1 = 0 → −𝑅3 𝑖1 + 𝑅2 + 𝑅3 𝑖2 = −𝐸2
3. Resolva as 𝑛 equações simultâneas resultantes para obter as
correntes de malha (Método de Cramer)
𝑎11 𝑎12 𝑖1 𝐸1
𝑎21 𝑎22 𝑖2 =
𝐸2
𝑅1 + 𝑅3 −𝑅3 𝑖1 𝐸1
=
−𝑅3 𝑅2 + 𝑅3 𝑖2 −𝐸2
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Método das malhas
➢ Aplica-se a lei de Kirchhoff das tensões em volta de um percurso fechado (malha) de um circuito
➢ Análise de circuitos planares (circuitos que podem ser desenhados sobre um plano sem cruzamento de ramos)

Circuito planar Circuito planar redesenhado Circuito não planar

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Método das malhas
➢ Exemplo...
➢ Para o circuito dado, determine as correntes de ramo 𝐼1 e 𝐼2 usando a análise de malhas
➢ Etapa 1: atribuir as correntes
➢ Etapa 2: aplicar LKT em cada uma das malhas
➢ LKT malha 1 ➢ LKT malha 2
−15 + 5𝑖1 + 10 i1 − i2 + 10 = 0 6𝑖2 + 4𝑖2 − 10 + 10 𝑖2 − 𝑖1 = 0
15𝑖1 − 10𝑖2 = 5 −10𝑖1 + 20𝑖2 = 10

➢ Corrente I1 ➢ Corrente I2
15𝑖1 − 10𝑖2 = 5 (× 2)

−10𝑖1 + 20𝑖2 = 10 20𝑖1 = 20 −10𝑖1 + 20𝑖2 = 10
20 −10 ∙ 1 + 20𝑖2 = 10
𝑖1 = =1A
30𝑖1 − 20𝑖2 = 10 (+) 20
ቊ 20
−10𝑖1 + 20𝑖2 = 10 𝐼1 = 𝑖1 = 1 A 𝑖2 = 𝐼2 = 𝑖2 = 1 A
20
20𝑖1 + 0𝑖2 = 20
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Método das malhas
➢ Exemplo...
➢ Para o circuito dado, determine as correntes de ramo 𝐼1 e 𝐼2 usando a análise de malhas
➢ Etapa 1: atribuir as correntes
➢ Etapa 2: aplicar LKT em cada uma das malhas
➢ LKT malha 1 ➢ LKT malha 2
−15 + 5𝑖1 + 10 i1 − i2 + 10 = 0 6𝑖2 + 4𝑖2 − 10 + 10 𝑖2 − 𝑖1 = 0
15𝑖1 − 10𝑖2 = 5 −10𝑖1 + 20𝑖2 = 10
➢ Etapa 3: resolver as equações para obter as correntes de malha
➢ Método de Cramer
15 −10 ∆= 300 − 100 =200
∆= Δ1
−10 20 𝑖1 = =1𝐴 𝐼1 = 𝑖1 = 1 A
15 −10 𝑖1 5 Δ
= 5 −10 ∆ = 100 − −100 =200
−10 20 𝑖2 10 ∆1 = 1
10 20
Δ2
15 5 𝑖2 = =1𝐴 𝐼2 = 𝑖2 = 1 A
∆2 = ∆ = 150 − −50 =200 Δ
−10 10 2
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Exercícios
➢ Exercício
➢ Calcule as correntes das malhas das figuras abaixo

𝑖1

𝑖2

𝑖3

Resposta:
𝐼1 = 2,67 𝐴, 𝐼2 = 1,78 𝐴 𝑒 𝐼3 = 2,67 𝐴

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Lei de Kirchhoff das Correntes

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Lei de Kirchhoff para corrente (LKC)

➢ Lei de Kirchhoff para corrente (LKC):


A Soma das correntes que entram em uma região ou nó
tem que ser igual a soma das correntes que deixam esta
mesma região ou nó.

෍ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 = ෍ 𝐼𝑠𝑎𝑖𝑛𝑑𝑜

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Lei de Kirchhoff para corrente (LKC)
➢ Encontre as correntes 𝐼3 e 𝐼4 do circuito abaixo:

➢ LKC nó “a” ➢ LKC nó “b”


෍ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 = ෍ 𝐼𝑠𝑎𝑖𝑛𝑑𝑜 ෍ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 = ෍ 𝐼𝑠𝑎𝑖𝑛𝑑𝑜

𝐼1 + 𝐼2 = 𝐼3 𝐼3 + 𝐼5 = 𝐼4
2𝐴 + 3𝐴 = 𝐼3 5𝐴 + 1𝐴 = 𝐼4
𝐼3 = 5 𝐴 𝐼4 = 6 𝐴

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Lei de Kirchhoff para corrente (LKC)
➢ Encontre as correntes 𝐼1 , 𝐼3 , 𝐼4 e 𝐼5 do circuito abaixo:

➢ LKC nó “a” ➢ LKC nó “d”


𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2
𝐼3 + 𝐼4 = 𝐼5
5𝐴 = 𝐼1 + 4𝐴
1𝐴 + 4𝐴 = 𝐼5
𝐼1 = 5 𝐴 − 4𝐴
𝐼5 = 5 𝐴
𝐼1 = 1𝐴
➢ LKC nó “b” ➢ LKC nó “c”
𝐼1 = 𝐼3 = 1 𝐴 𝐼2 = 𝐼4 = 4 𝐴

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Lei de Kirchhoff para corrente (LKC)
➢ Exemplo...
➢ Encontre o valor e o sentido das correntes 𝐼3 , 𝐼4 , 𝐼6 e 𝐼7 no circuito:
✓ Aplicando LKC nó “a” ✓ Aplicando LKC nó “a”
𝐼1 = 𝐼2 + 𝐼3 ′ 𝐼1 + 𝐼3 = 𝐼2
10𝐴 = 12𝐴 + 𝐼3 ′ 10𝐴 + 𝐼3 = 12𝐴 𝐼3 ′
𝐼3′ = 10𝐴 − 12𝐴 𝐼3 = 12𝐴 − 10𝐴
𝐼3′ = −2𝐴 𝐼3 = 2𝐴

✓ Aplicando LKC nó “b” ✓ Aplicando LKC nó “c” ✓ Aplicando LKC nó “d”


𝐼2 = 𝐼4 + 𝐼5 𝐼4 = 𝐼3 + 𝐼6 𝐼5 + 𝐼6 = 𝐼7
12𝐴 = 𝐼4 + 8𝐴 4𝐴 = 2𝐴 + 𝐼6 8𝐴 + 2𝐴 = 𝐼7
𝐼4 = 12𝐴 − 8𝐴 𝐼6 = 4𝐴 − 2𝐴 𝐼7 = 10 𝐴
𝐼4 = 4𝐴 𝐼6 = 2𝐴

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Lei de Kirchhoff para corrente (LKC)
➢ Exemplo...
➢ Qual o valor da corrente 𝐼2 ?

෍ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 = ෍ 𝐼𝑠𝑎𝑖𝑛𝑑𝑜

𝐼1 + 𝐼2 = 𝐼3 + 𝐼4 + 𝐼5 + 𝐼6
𝐼2 = 𝐼3 + 𝐼4 + 𝐼5 + 𝐼6 − 𝐼1
𝐼2 = 200𝑚𝐴 + 300𝑚𝐴 + 80𝑚𝐴 + 150𝑚𝐴 − 250𝑚𝐴
𝐼2 = 480 𝑚𝐴

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Método dos nós

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Método dos nós
➢ Aplica-se a lei de Kirchhoff das correntes nos nós do circuito para obter as tensões nodais.
➢ Optar por tensões nodais em vez de tensões de elementos é conveniente e reduz o número de equações que
se deve resolver simultaneamente, dependendo do caso.
➢ Etapas para determinar as tensões de cada nó...
1. Selecione um nó como referência. Atribua tensões 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 – 1 aos
𝑛– 1 nós restantes. As tensões são medidas em relação ao nó de
referência.
2. Aplique a LKC a cada um dos 𝑛 – 1 nós que não são de referência. Use
a lei de Ohm para expressar as correntes nos ramos em termos de
tensões nodais.
➢ LKC nó 1 ➢ LKC nó 2
−𝐼1 + 𝐼2 + 𝑖1 + 𝑖2 = 0 −𝐼2 + 𝑖3 − 𝑖2 = 0
𝑣1 − 0 𝑣1 − 𝑣2 𝑣2 − 0
𝑖1 = 𝑖2 = 𝑖3 =
𝑅1 𝑅2 𝑅3

𝑣1 𝑣1 − 𝑣2 𝑣1 − 𝑣2 𝑣2
𝐼1 = 𝐼2 + + 𝐼2 = −
𝑅1 𝑅2 𝑅2 𝑅3

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Método dos nós
➢ Aplica-se a lei de Kirchhoff das correntes nos nós do circuito para obter as tensões nodais.
➢ Optar por tensões nodais em vez de tensões de elementos é conveniente e reduz o número de equações que
se deve resolver simultaneamente, dependendo do caso.
➢ Etapas para determinar as tensões de cada nó...
1. Selecione um nó como referência. Atribua tensões 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 – 1 aos
𝑛– 1 nós restantes. As tensões são medidas em relação ao nó de
referência.
2. Aplique a LKC a cada um dos 𝑛 – 1 nós que não são de referência. Use
a lei de Ohm para expressar as correntes nos ramos em termos de
tensões nodais.
𝑣1 𝑣1 − 𝑣2 𝑣1 − 𝑣2 𝑣2
𝐼1 = 𝐼2 + + 𝐼2 = −
𝑅1 𝑅2 𝑅2 𝑅3
3. Resolva as equações simultâneas resultantes para obter as
tensões nodais desconhecidas.
✓ Exemplo
𝑎11 𝑎12 𝑣1 𝐼1 𝑣1 1
𝑎21 𝑎22 𝑣2 = 𝑎11 = =
𝐼2 𝑅1 𝑅1

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Método dos nós
➢ Exemplo...
➢ Calcule as tensões nodais no circuito abaixo

➢ Etapa 1: Identificar os nós, selecionar o nó de referencia e atribuir as tensões


➢ Etapa 2: Aplique a LKC em cada nó para obter as tensões nodais
➢ LKC nó 1 ➢ LKC nó 2
−𝑖1 + 𝑖2 + 𝑖3 = 0 −𝑖4 − 𝑖2 + 𝑖1 + 𝑖5 = 0

𝑣1 − 𝑣2 𝑣1 − 0 𝑣1 − 𝑣2 𝑣2 − 0
+ =5 10 + =5+
4Ω 2Ω 4Ω 6Ω
𝑣1 − 𝑣2 + 2𝑣1 𝑣2 − 0 𝑣1 − 𝑣2
=5 − = 10 − 5
4Ω 6Ω 4Ω

𝑣1 − 𝑣2 + 2𝑣1 = 20 2𝑣2 − 3𝑣1 + 3𝑣2


=5
12Ω
3𝑣1 − 𝑣2 = 20 2𝑣2 − 3𝑣1 + 3𝑣2 = 60
−3𝑣1 + 5𝑣2 = 60
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Método dos nós
➢ Exemplo...
➢ Calcule as tensões nodais no circuito abaixo

➢ Etapa 1: Identificar os nós, selecionar o nó de referencia e atribuir as tensões


➢ Etapa 2: Aplique a LKC em cada nó para obter as tensões nodais
➢ LKC nó 1 ➢ LKC nó 2
3𝑣1 − 𝑣2 = 20 −3𝑣1 + 5𝑣2 = 60
➢ Etapa 3: Resolver as equações
3𝑣1 − 𝑣2 = 20 (+) 4𝑣2 = 80 3𝑣1 − 20 = 20

−3𝑣1 + 5𝑣2 = 60 40
0𝑣1 + 4𝑣2 = 80 𝑣2 = 20 𝑉 𝑣1 = 𝑣1 = 13,33 𝑉
3
𝑣1 13,33
𝑖1 = 5 𝐴 𝑖3 = = = 6,66 𝐴
2 2
𝑣1 − 𝑣2 13,33 − 20 𝑣2 20
𝑖2 = = = −1,66 𝐴 𝑖4 = 10 𝐴 𝑖 5 = = = 3,33 𝐴
4 4 6 6
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Método dos nós
➢ Exemplo...
➢ Calcule as tensões nodais no circuito abaixo

➢ Etapa 1: Identificar os nós, selecionar o nó de referencia e atribuir as tensões


➢ Etapa 2: Aplique a LKC em cada nó para obter as tensões nodais
➢ LKC nó 1 ➢ LKC nó 2
3𝑣1 − 𝑣2 = 20 −3𝑣1 + 5𝑣2 = 60
➢ Etapa 3: Resolver as equações
𝑎11 𝑎12 𝑣1 𝐼1 3 −1 𝑣1 20
∆= 𝑎 𝑎22 𝑣2 = ∆= = ∆= 15 − 3 = 12
21 𝐼2 −3 5 𝑣2 60

20 −1 ∆1 160
∆1 = 100 + 60 = 160 𝑣1 = = = 13,33 V
60 5 ∆ 12

3 20 ∆2 240
∆2 = 180 + 60 = 240 𝑣2 = = = 20 V
−3 60 ∆ 12

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Método dos nós
➢ Exemplo...
➢ Calcule as tensões nodais no circuito abaixo

➢ Etapa 1: Identificar os nós, selecionar o nó de referencia e atribuir as tensões


➢ Etapa 2: Aplique a LKC em cada nó para obter as tensões nodais
➢ LKC nó 1 ➢ LKC nó 2
3𝑣1 − 𝑣2 = 20 −3𝑣1 + 5𝑣2 = 60
➢ Etapa 3: Resolver as equações
𝑎11 𝑎12 𝑣1 𝐼1 3 −1 𝑣1 20
∆= 𝑎 𝑎22 𝑣2 = ∆= = ∆= 15 − 3 = 12
21 𝐼2 −3 5 𝑣2 60

𝑣1 13,33
𝑖1 = 5 𝐴 𝑖3 = = = 6,66 𝐴
2 2
𝑣1 − 𝑣2 13,33 − 20 𝑣2 20
𝑖2 = = = −1,66 𝐴 𝑖4 = 10 𝐴 𝑖 5 = = = 3,33 𝐴
4 4 6 6
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Comentários finais
➢ Resumo de LKT e LKC:
➢ Lei de Kirchhoff das tensões (LKT):

෍𝑉 = 0

➢ Lei de Kirchhoff da corrente (LKC):

෍ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 = ෍ 𝐼𝑠𝑎𝑖𝑛𝑑𝑜

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Comentários finais
➢ Resumo – Método das malhas e nós:
➢ Método das malhas
➢ Etapas para determinar as correntes de malha...
1. Atribua correntes de malha 𝑖1 , 𝑖2 , … , 𝑖𝑛 a 𝑛 malhas;
2. Aplique a LKT a cada uma das malhas. Use a lei de Ohm para expressar as
tensões em termos de corrente de malha;
3. Resolva as 𝑛 equações simultâneas resultantes para obter as correntes de
malha

➢ Método dos nós


➢ Etapas para determinar as tensões de cada nó...
1. Selecione um nó como referência. Atribua tensões 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 – 1 aos 𝑛– 1
nós restantes. As tensões são medidas em relação ao nó de referência.
2. Aplique a LKC a cada um dos 𝑛 – 1 nós que não são de referência. Use a lei de
Ohm para expressar as correntes nos ramos em termos de tensões nodais.
3. Resolva as equações simultâneas resultantes para obter as tensões nodais
desconhecidas.

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Exercícios
➢ Exercício
➢ Calcule as tensões dos nós das figuras abaixo

a) b)
𝑉1 𝑉2 𝑉𝑜

➢ Resposta
a) 𝑉1 = −6 𝑉, 𝑉2 = −42 𝑉
b) 𝑉𝑜 = 3 𝑉
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Referências

1. ALEXANDRE, Charles K.; SADIKU, Matthew N. O. Fundamentos de Circuitos Elétricos. 5. ed. Porto Alegre: AMGH, 2013.

2. BOYLESTAD, Robert. L. Introdução à Análise de Circuitos. 12. ed. São Paulo: Pearson, 2012.

3. Nilsson, James W. Circuitos elétricos / James W. Nilsson, Susan A. Riedel -- 10. ed. -- São Paulo : Pearson Education do Brasil,
2015.

4. Dorf, Richard C.; Svoboda James A. Introdução aos circuitos elétricos. 8. ed., LTC, 2012.

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