tronoutocAsvatont wocomnuses a TI CONEPET20 SISTEMA DE TELEMETRIA VIA REDE GSM E SUPERVISORI! SCADABR VISANDO MONITORAMENTO DE, PRODUGAO DE PETROLEO ONSHORE Irailton Silva Oliveira’; Tiago Santos Barbosa; Luan da Conceigao Ribeiro’; André de Padua da Conceigao Nascimento’; Rodrigo Ribeiro Santos* “Instituto Federal de Sergipe, Coordenadoria de Automagdo Industrial - irailton-iran-oliveira@hotmail.com 2 Instituto Federal de Sergipe, Coordenadoria de Eletromecénica = tiago-santos_13@hotmail.com * Instituto Federal de Sergipe, Coordenadoria de Eletromecénica ~ luanconceicao.lr@amail.com “ Instituto Federal de Sergipe, Coordenadoria de Automagdo Industrial - ® Instituto Federal de Sergipe, Coordenadoria de Eletromecc RESUMO Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto, através da telemetria via rede GSM (Global System for Mobile Communications) e sistema supervisério ScadaBR, com o objetivo de otimizar e monitorar remotamente as varidveis operacionais da produgdo de petréleo onshore, mais especificamente o volume de produgdo de petréleo, evitando assim deslocamento de mao de obra técnica para a coleta dos dados em campo e fornecendo em tempo real informagdes sobre o estado operacional do proceso. Um processo de tanques acoplados em pequena escala foi utilizado como forma de simular a produgio de petréleo e o sistema de telemetria foi desenvolvido com o uso de plataformas de prototipagem open-source, de forma a’ desenvolver sistema de baixo custo. Os resultados priticos obtidos mostraram desempenho satisfatério no monitoramento remoto da produgdo, através do envio de mensagens de texto via rede GSM com informagies da produgio aos supervisores do processo e também a comunicagao remota com sistema supervisdrio ScadaBR, apresentando grificos, alarmes e relatérios/no perfodo de produgao. O sistema desenvolvido é versétil e flexivel, podendo ser aplicado no/monitoramento de outras variaveis e também diferentes processos, aproveitando a instrumentagao local jé existente. Palavras-chave: Telemetria, Rede GSM, Supervis6rio ScadaBR, Monitoramento remoto, Produco de Petréleo. www.conepetro.com -br (83) 332.3222 contato@conepetro.com.brtronoutocAsvatont wocomnuses 1, INTRODUGAO, a TI CONEPET20 Nos iiltimos anos, a exploragdo e a produgio de petréleo tém apresentado grandes desafios tecnolégicos para as areas de automagdo e controle. Um dos pontos criticos para superar estes desafios é a implantagdo de sistemas de supervisdo e controle de maneira de estabilizar e otimizar os processos de produgéo [CAMPOS E TEIXEIRA, 2011]. O petréleo é extrafdo por equipamentos instalados nos pogos em terra (onshore) ou no mar (offshore). O fato dos pogos serem distribuidos geograficamente em grandes extensdes e da sua produco exigir uma maxima continuidade operacional toma a automagio uma ferramenta fundamental importancia [FRANCA, 2011]. Dessa forma, as empresas modemas tém na automacio 0 suporte necessdrio para melhorar a utilizagao da matéria-prima, reduzindo os custos de produgio, melhorando a qualidade dos produtos e desenvolvendo planos de manutengo que minimizem o nimero de paralizacdes do processo produtivo. ‘Apés a fase de exploragio de uma jazida de petréleo, perfuragio do poco e a completagdo do mesmo para a produgdo, vem a fase de escolha do método de elevacdo do petréleo para a superficie, A elevagdo pode ser natural ou artificial, dependendo da pressio formacao para elevar o fluido a superficie. Quando © pogo nao tem pressdo suficiente para a elevacdo natural, é necessario auxi 1a pressdo da formagio para que seja efetuado a extragdo utilizando algum método de elevagio artificial. Entre os métodos de elevagao artificial tem-se o gas-lift, injecdo de gua, injegdo de vapor, bombeio mecanico, bombeio por cavidade progressivo e bombeio centtifugo submerso [THOMAS, 2004]. O bombeio mecdnico com hastes é utilizado em pocos terrestres (on-shore) e & considerado ‘como 0 primeiro método de elevagio artificial que surgiu na indistia do petréleo e corresponde a cerca de 80% dos pogos produtores mundiais [ORDONEZ, 2008]. Um sistema local de controle, do processo de elevagio do petréleo é necessario para manté-lo no ponto étimo de operagio, identificar descontinuidade operacionais e retornar rapidamente ao ponto de operacdo apés uma perturbagdo, recuperando assim a producdo normal da fofma mais répida possivel [ASSMANN, 2008]. Além disso, deve-se diagnosticar a causa de algum problema, transmitindo a um sistema de superviso avisos de providéncias a serem tomadas, tais como intervencdo de limpeza, ‘manutengdo em equipamentos e entre outras. Os sistemas SCADA (Supervisory Control And Acqui n - Controle de Supervisio Aquisicéo de Dados) permitem a coleta de www.conepetro.com -br (83) 332.3222 contato@conepetro.com.brtronoutocAsvatont wocomnuses dados do processo, além de monitoré-lo e a TI CONEPET20 atuar sobre o mesmo com algum controle em nivel de supervisao. Os sistemas supervisérios tipo SCADA sao destinados ao controle de processos onde predominam grupos de variiveis continuas e/ou discretas, dispersos em uma grande rea geografica [ALVES, 2005]. Para executar essas tarefas o sistema supervisério deve utilizar um sistema computacional que seja capaz de se comunicar com o processo através das malhas de instrumentacao. Entre os varios softwares considerados como sistema SCADA, 0 ScadaBR é um dos poucos que atualmente oferece a vantagem de possuir licenca totalmente gratuita, com toda a documentagao e 0 cédigo-fonte a disposigao para modificar e redistribuir. Este software uma aplicago multiplataforma baseado na linguagem de programagéo Java, podendo rodar através de uma maquina virtual Java, em sistema operacionais como o Windows, Linux entre outros. J a execucdo do software ocorre através de um navegador de internet. A interface principal do ScadaBR oferece acesso a visualizagdo das varidveis, configuragio de grificos, relatérios, —_protocolos. de comunicacao, alarmes, construgdo de telas tipo IHM, entre outras fungdes. As aplicagées de telemetria uti rede GSM (Global System for Mobile Communications - Sistema Global para Comunicagdes Méveis) possuem grande potencial, haja vista a répida expanso das redes GSM em todo o mundo, que impulsionam a adogdo da infraestrutura celular em, substituigdo aos enlaces privados de radio, desonerando as empresas do alto custo. de implantago. e manutengao de proprietérios (PIROTTI e ZUCCOLOTTO, 2009), ao mesmo tempo em que padroniza os protocolos de comunicacao nas aplicagbes de telemetria, Embora a utilizagdo da comunicacdo via rede GSM seja ‘uma opso possivel, devido a grande érea de cobertura de transmissdo celular, existe um vasto caminho para desenvolver_e implementar essa tecnologia para diversos sistemas rocessos na area residencial, “rurale, principalmente, industrial ~(LUGLIe SANTOS, 2014). Dessa forma, nesse trabalho foi desenvolvido um sistema de telemetria via rede GSM e supervisério open-source ScadaBR que possibilita 0 acesso de informagdes referente ao processo de produgdo de petréleo através de mensagem de texto SMS (Short Message Service) assim ‘como acesso a esses dados através do sistema supervisério ScadaBR, remoto ao sistema de produgdo de petréleo, com rapidez. e preciso www.conepetro.com -br (83) 332.3222 contato@conepetro.com.brsnout, exe natura woconavstt a TI CONEPET20 sem a necessidade de deslocamento de mao de obra técnica ao local do sistema de elevagio, podendo ainda estabelecer alertas sobre o estado operacional do processo. 2. METODOLOGIA 2.1. Processo em escala reduzida Para demonstrar 0 funcionamento do sistema de telemetria apresentado neste trabalho, utilizou-se uma planta em escala reduzida de dois tanques acoplados com malhas de nivel e de vazdo para simulagio da produgdo de petréleo, conforme apresentado da Figura 1. Figura 1 — Planta em pequena escala para simulagdo do processo de produgdo de petréleo. As malhas de instrumentacdo local do processo é formado pelos _ elementos numerados de 1 a 6, sendo, respectivamente, tanque superior (1), tanque inferior (2), vélvula manual (3), sensor de flux: sensor de nivel tipo ultrassénico (5) e bomba centrifuga (6). J4 0 elemento mimero 7 é 0 médulo de telemetria GSM desenvolvido neste trabalho, ou seja, o médulo do sistema que é instalado em campo para trabalhar em conjunto com a instrumentaco local do processo \e responsdvel por enviar as informagées das. varidveis desejadas ao sistema SCADA remoto, No processo em questo foi utilizado gua para simular a produgao de petrdleo, sendo o tanque inferior relacionado ao poco de onde 0 petréleo sera extraido e 0 tanque superior relacionado ao reservatério \de armazenamento do petréleo brute, que posteriormente seré processamento pelos processos subsequentes a produgdo. Dessa forma, 0 fluxo do fluido do tanque inferior ao tanque superior pode ser relacionado ao volume de petréleo extraido do pogo em produgao. ‘A vlvula de controle manual é responsavel pelo controle de fluxo do fluido entre os tanques, e foi utilizada para modificar 2 produgao do poco com o intuito de avaliar 0 desempenho operacional do sistema de telemetria quanto a medicdo, transmissio supervisio do proceso. © sensor de fluxo é do tipo turbina, modelo YF-S201, contabilizar 0 volume do fluido produzido. J responsdvel__por www.conepetro.com -br (83) 3322.3222 contato@conepetro.com.brtronoutocAsvatont wocomnuses © sensor de nivel, do tipo ultrassénico modelo a TI CONEPET20 HC-SR04, foi utilizado como elemento de protecdo da bomba centrifuga, de forma que esta pudesse ser desligada quando operando a vazio. Por fim, a bomba centrifuga, modelo corrente continua de 12 V, pode ser relacionado ao sistema de bombeio mecanico aplicada na produgo de petréleo onshore, retirando fluido do tanque inferior (poco) e transportando-o até 0 tanque superior (reservatério de armazenamento). 2.2. Estrutura funcional do sistema de telemetria desenvolvido O sistema desenvolvido se fundamenta basicamente em és estagios: Aquisicéo e tratamento de dados (Instrumentago local); Transmissio dos dados para sistema ScadaBR e supervisores (Rede GSM); Monitoramento, supervisio e _registro (Supervis6rio ScadaBR), conforme esquema apresentado na figura 2. Para implementagdo fisica dos estagios descritos e atender as caracteristicas do sistema, utilizou-se como __ elementos rincipais os seguintes componentes: Placa de prototipagem eletrénica Arduino; Médulo de comunicagao tipo shield GSM/GPRS SIM 900; Sensor de fluxo do tipo turbina 4 pol e sistema supervisério ScadaBR. Figura 2 — Estrutura funcional do sistema desenvolvido. © Arduino € uma plataforma de prototipagem eletrénica open-source que se baseia em hardware e softwares livres, flexiveis e ficeis de usar. 0 microcontrolador na placa (ATMega 368, 168 ou 2560, dependendo do modelo do Arduino) & programado com a linguagem baseada em GC. Dentre os varios modelos de placas existentes, para o desenvolvimento deste/trabalho foram utilizados 0 Arduino UNO ¢ Arduino Nano. 2.2.1 Aquisigio e tratamento de dados Na figura 3 é apresentada a interligagao fisica dos componentes responsdveis pelo estagio de aquisigao e tratamento dos dados de produgdo de petréleo; Para medigao do volume de fluido produzido foi utilizado um sensor de fluxo do tipo turbina de 4 polegada, Esse sensor é constituido por um corpo www.conepetro.com -br (83) 332.3222 contato@conepetro.com.brtronoutocAsvatont wocomnuses plastico, um rotor de palhetas e um sensor de a TI CONEPET20 efeito Hall. A medida que o fluido passa pela camara gira o rotor e a cada volta de 360° o sensor detecta e envia para a saida um pulso de 5 Vcc e cada 388 pulsos equivale ao volume 1000 cm’. ARDUINO UNO Figura 3 — Estagio de aquisigao e tratamento de dados Nesta etapa de funcionamento do sistema, o Arduino UNO inicialmente totaliza os pulsos enviados pelo medidor para, Posteriormente, converter esse valor em unidade de volume, Tendo em vista a grande quantidade de pulsos que o Arduino UNO pode receber em um curto perfodo de tempo, implementou-se no ambiente de programacao do Arduino uma funcdo especifica do microcontrolador Atmega 368P, denominada Interrupgdo de Timer, como contador externo, através da utilizagio. dos registradores de configuragdo especiais do microcontrolador ATMega e que séo acessados no ambiente Arduino via programagao Assembly. 2.2.2 Transmissao de dados Para acesso a rede de telefonia celular foi utilizado 0 shield GSM/GPRS, que utiliza da tecnologia GSM para envio de dados, transmissio de voz e controle, que pode ocorrer, no caso do envio de dados, através de mensagem de texto SMS ou via Internet via GPRS (General Packet Radio Services - Servigos Gerais de Pacote por Rédio). A execugao de controle por intermédio do shield integrado com 0 Arduino ocorre através de ‘Comandos AT, que so comandos especificos para controlar dispositivos que utilizam a tecnologia GSM. Neste estdgio de funcionamento do sistema, 0 shield GSM/GPRS foi utilizado para enviar o valor da produgo de petréleo em forma de mensagem de texto SMS tanto para o telefone mével dos supervisores do Proceso quanto para 0 supervis6rio ScadaBR, conforme esquema apresentado na figura 4. ARDUINO UNO. ‘SHIELD GSMIGPRS SIM 900 Figura 4— Estagio de transmissao de dados www.conepetro.com -br (83) 332.3222 contato@conepetro.com.brtronoutocAsvatont wocomnuses a TI CONEPET20 é realizada por meio de mensagem de texto SMS, obedecendo as seguintes con a) Envio do valor do volume produzido de petréleo quando solicitado por algum supervisor do processo, por meio de envio de mensagem de texto SMS com cédigo pré-estabelecido, Em seguida, 0 médulo de telemetria retorna outra mensagem com o valor solicitado da producdo até o determinado momento. b) Envio temporizado do valor do volume produzido para o sistema ScadaBR, em tempo estabelecido no estagio de aquisigio e tratamento de dados. Para realizagdo dessa temporizagao utilizou-se, assim como na leitura dos pulsos do medidor, a Interrupcdo de Timer do ATMega, mais precisamente 0 Timer 2, porém funcionando como temporizador, assim a realizado da contagem periédica de tempo ocorre em paralelo com o programa principal. ©) Envio do valor da produgdo manual através da interface do sistema desenvolvida no ScadaBR. d) Envio de SMS com o valor do limite minimo de produgdo didrio estabelecido na interface do sistema supervisério. 2.2.3 Estégio de Monit Supervisao e Registro Por apresentar caracteristicas que se aplicam ao sistema deste trabalho, principalmente por possuir licenga gratuita, que tonar este projeto vidvel e de baixo custo, ‘optou-se pelo ScadaBR, que possui a funco de monitorar, supervisionar e registrar os valores da produgio e dos _alarmes operacionais pelo médulo de telemetria instalado localmente no proceso. Para o recebimento dos dados referente a produgdo de petréleo utilizou-se mais uma unidade do shield GSM/GPRS interligado com outra unidade do Arduino UNO juntamente com 0 Arduino NANO, como mostrado na figura 5. Figura 5 —Estégio de monitoramento, supervisao e registro. Além da supervisio da produgio de petréleo no ScadaBR, também foram implementadas funcionalidades de estabelecer limites minimos didrios de producao, envio de www.conepetro.com -br (83) 332.3222 contato@conepetro.com.brtronoutocAsvatont wocomnuses alertas por meio de mensagem de texto (SMS) a TI CONEPET20 para aparelhos de comunicagdo mével, visualizagao de histérico das leituras, gerago de relatérios, criagdo e visualizagao de mensagem de avisos e alertas, 3. RESULTADOS E DISCUSSAO 3.1. Inicializagao do sistema Depois de ativado o sistema iniciou uma verificagio dos shields GSM, posteriormente, enviou uma mensagem de texto para telefone mével do supervisor do proceso informando que o sistema foi corretamente iniciado, conforme mostrado na figura 6. Este resultado é bastante relevante quanto ao funcionamento do sistema, uma vez que garante ao supervisor do processo o inicio correto do funcionamento do sistema. Caso 0 supervisor receba uma mensagem de erro de comunicacdo entre os médulos de telemetria, © mesmo vai ter 0 conhecimento da inconsisténcia funcional do sistema de telemetria. Figura 6~ Mensagem de inicializagio do sistema, 3.2. Monitoramento da produ: parte do supervisor do processo ‘Apés o recebimento da mensagem de inicializagdo do sistema, 0 supervisor do processo tem o conhecimento da operaco normal da produgio. Em qualquer momento do dia, esse mesmo supervisor pode enviar a0 médulo de telemetria localizado no proceso uma mensagem de texto com o comando de valor “1”, Em seguida, 0 médulo de telemetria instalado no processo retorna ao telefone mével solicitante o valor da produgao de petréleo do dia, como apresentado na figura 7. ae © B Figura 7 Solicitagdo do valor produzido por parte do supervisor do proceso. Esse resultado fundamenta o principal ojetivo do trabalho, que é 0 monitoramento remoto, dessa forma o supervisor do processo no necesita ir a campo verifica a producao do pogo, pois © mesmo pode ter essa informagao através de Seu telefone mével. www.conepetro.com -br (83) 3322.3222 contato@conepetro.com.brtronoutocAsvatont wocomnuses a TI CONEPET20 rite de prada ere SISTEMA DE TELEMETRIA VIA REDE GSME SUPERVISORIO 'SCADARR VISANDO- s MONITORAMENTO DE PRODUGAO ONSHORE Figura 7 - Tela do sistema supervis6rio 3.3. Monitoramento, supervisao e registro através do ScadaBR. Para demonstrar as funcionalidades do ScadaBR foi desenvolvida uma_ interface utilizando a ferramenta de Representacdes Graficas, em que foi possivel ter acesso a producdo de petréleo de forma temporizada, com tempo de amostragem de 5 minutos, ou manualmente a qualquer momento, conforme apresentado na figura 7. Nesta figura 7 & possivel visualizar a tendéncia de crescimento da produgao entre 0 perfodo de 9h46min as 10h02min, além do valor do volume de petréleo produzido até o momento, no campo Produgdo, de 500 cm*. No campo Limite Min foi inserido o valor minimo da produgdo esperado para 0 respectivo poso, sendo estipulado um valor minimo de 30000 cm’ de produgio de didria, Apés atingida 50% e 100% dessa meta o supervisor do processo recebeu uma ‘mensagem de texto informativa, No sistema desenvolvido foi criado um banco de dados com __informacdes relacionados ao perfodo de produgio no pogo de petréleo. Os dados armazenados) so utilizados para criar relatérios, conforme apresentado na figura 8. Relatério Estatisticas Bon Figura 8 — Relatorios www.conepetro.com -br (83) 3322.3222 contato@conepetro.com.brsnout, exe natura woconavstt a TI CONEPET20 Os resultados referentes ao histérico e estatistica da produgdo também foram satisfat6rio, pois foi possivel buscar no banco de dados informagdesarmazenadas da producdo os valores referentes ao dia e hordrios especificados, conforme apresentado na figura 9. > Prodi Figura 9 — Historico e estatisticas. Além — dessasfuncionalidades no ScadaBR foi possivel exportar os dados registrados, por email ou software editor de planilhas. 3.4, Mensagens de alerta. © sistema de telemetria desenvolvido neste trabalho também forneceu a funcio de envio de alertas, em que quando atingiu 50% ou 100% do valor minimo diario desejado da produgdo, © supervisor do processo recebeu uma mensagem de texto em seu telefone mével, conforme apresentado na figura 10. Pe one Figura 10=Envio de alartes de produgao 4. CONCLUSOES No sistema desenvolvido neste trabalho foi apresentado, através de tecnologias de baixo custo, como os servigos da rede GSM e as plataformas livres Arduino e ScadaBR, uma solugdo_vidvel__direcionada | ao monitoramento remoto do proceso de produgio de petrdleo onshore. De modo geral, foi apresentada uma ferramenta com baixo investimento que pode contribuit de modo mais significative que as ferramentas de monitoramento usadas_/atualmente, que basicamente consiste na leitura manual realizada por algum técnico. ‘Além do monitoramento remoto, 0 sistema apresemtado auxilia a andlise da producdo de petréleo com informacées de banco de dados, graficos da producéo, histérico e estatisticas bem como alertas operacionais. www.conepetro.com -br (83) 3322.3222 contato@conepetro.com.brtronoutocAsvatont wocomnuses a TI CONEPET20 Dessa forma, o diferencial deste projeto & que além de methorar a anélise da eficiéncia da produgao possibilita um monitoramento gil e preciso por parte das empresas, que posteriormente poderé identificar _falhas operacionais, vazamentos ou parada de producdo e a partir disso realizar medidas para elimind-los ou torné-los__ menos frequentes, Portanto, através dos resultados se pode observar 0 desempenho satisfatério das funcionalidades do sistema, que como demonstrado, facilita de modo significativo 0 monitoramento, A viabilidade pritica do sistema desenvolvido é fundamentada nas vamtagens que rede GSM possibilita como a grande cobertura de sinal, 0 baixo custo de manutengio ea confiabilidade das informacées transmitidas, associada_ a tecnologia das plataformas microcontroladas e sistemas supervisérios de licenga livre. 5. AGRADECIMENTOS Os autores desse trabalho agradecem o incentivo e apoio financeiro do Programa Petrobras de Formagdo de Recursos Humanos da Petrobras ~(PFRH) do IFS/PETROBRAS e ao Instituto Federal de convénio Sergipe pelo apoio financeiro através do Programa Institucional de Iniciagio em Desenvolvimento Tecnolégico e (IBITD. 6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Livro: ALVES, J. L. L.. Instrumentago, Controle e Automacio de Processos. Livros Técnicos e Cientificos (LTC), Rio de Janeiro-RJ, 2005. LUGLI, Alexandre B.; SANTOS, Max M. D. Redes Industriais Caracteristicas, Padries e Aplicagées. Editora Erica, Sio Paulo - SP, 2014 THOMAS, J. E, Fundamentos de Engenharia de Petréleo. Interciéncia, 2004. Artigo de periédico: CAMPOS, M.C.M., TEIXEIRA, A.F., Os beneficios da aplicagio de técnicas de controle avansado e otimizago em tempo real em unidades maritimas de produgio. VI Congresso Rio “Automacio, Rio de Janeiro-RJ, 2011. FRANCA, G. H., Automagio de pocos de petréleo que utilizam.o Bombeio centrifugo submerso (BCS) como método de elevacio. XXXI Encontro Nacional de Engenharia de Produgao, Belo Horizonte-MG, 2011. www.conepetro.com -br (83) 332.3222 contato@conepetro.com.br4 TI CONEPET20 PIROTTI, Rodolfo P; ZUCCOLOTTO, Marcos. Transmissio de dados através de telefonia celular: arquitetura das redes GSM e GPRS. Revista Liberato, Novo Hamburgo, v.10, n.13, p.81-89, 2009, Tese/dissertagao: ASSMANN, B. W. Estudo de Estratégias de Otimizagéo para Posos de Petréleo com Elevacio por Bombeio de Cavidades Progressivas. 2-3p ‘Tese de Doutorado. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2008. ORDONEZ, B. Proposta de Controle de Operagao de Pocos com Bombeio Mecnico Através da Pressio De Fundo, 66p. Dissertagdio de Mestrado. Programa de Pés- graduagdo em Engenharia de Automacio, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianépolis— SC, 2008 www.conepetro.com -br (83) 3322.3222 contato@conepetro.com.br