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ASOCIACIN DE INGENIERA Y DISEO ASISTIDO

INTERPRETACIN Y TRAZADO DE PLANOS ELECTRNICOS

RC CB RB
+ Base Emisor Colector -

CC

Mara del Mar Espinosa Manuel Domnguez

RB2
Entrada

RE

VC

Salida

AIDA I4
PUBLICACIONES

INTERPRETACIN Y TRAZADO DE PLANOS ELECTRNICOS

Mara del Mar Espinosa Manuel Domnguez

ASOCIACIN DE INGENIERA Y DISEO ASISTIDO

Ttulo original: Interpretacin y trazado de planos electrnicos Extracto del libro: Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos Autores: Mara del Mar Espinosa y Manuel Domnguez Asociacin de Ingeniera y Diseo Asistido Apartado de correos 36.180. 28080 Madrid publicaciones@sedeAIDA.org http://www.sedeAIDA.org http://www.sedeAIDA.org/publicaciones.htm Slo puede ser realizada la reproduccin, distribucin, comunicacin pblica o transformacin de cualquier forma, de esta obra, con la autorizacin expresa de sus titulares. Si desea o necesita reproducir, fotocopiar o escanear algn fragmento de esta obra debe dirigirse al Centro Espaol de Derechos Reprogrficos, CEDRO (www.cedro.org), al objeto de obtener las correspondientes autorizaciones. Depsito legal: M-41262-05 Interpretacin y trazado de planos electrnicos ISBN: 978-84-614-1459-8 Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos ISBN: 978-84-609-4064-7 1 edicin 1 impresin: mayo de 2010 Impreso en Espaa

PRLOGO
El lenguaje grfico dentro de la ingeniera y de la tcnica es probablemente uno de los pocos lenguajes de comunicacin que tienen carcter realmente internacional. Un plano elaborado por un tcnico en Europa puede ser fcilmente interpretado por otro tcnico que necesita fabricar el producto en una factora en Asia. Pero a pesar de ello, todava existen muchas dificultades que salvar. El lenguaje grfico es un lenguaje vivo, evoluciona, y adems constantemente se detecta la aparicin de dialectos. Afortunadamente, la intuicin del tcnico puede llegar a interpretar esos dialectos aun cuando sean nuevos para l, en base a su experiencia y formacin. El trabajo que aqu se presenta est encaminado a abrir una luz en este campo de la formacin del ingeniero, que le permita entender los planos elaborados por tcnicos con una mentalidad muy diferente y, a su vez, elaborar unos proyectos que cualquier profesional del entorno industrial pueda interpretar en su idioma sin dificultad. Una herramienta bastante til en este entorno es la normativa. Gracias a ella se puede disponer de una serie de tablas donde se recoge el significado de muchos smbolos. Pero lamentablemente las organizaciones de normalizacin no son tan giles como a todos nos gustara, y desde que se necesita una simbologa concreta hasta que sta es adoptada por las entidades de normalizacin pasa mucho, quiz demasiado tiempo. Con el agravante adicional de que a veces, cuando esta simbologa es admitida y registrada, el entrono industrial ya la ha dado por obsoleta y la ha sustituido por alternativas ms actuales. Y en este mar de posibilidades es donde el ingeniero debe desarrollar su trabajo, razn ms que suficiente para hacer hincapi en la importancia de la formacin y la experiencia. Como complemento a lo indicado, se debe hacer una reflexin importante: solamente podremos elaborar un plano sin riesgos de malas interpretaciones si conocemos muy bien la materia y la tecnologa en la que el proyecto est enmarcado, lo que nos lleva a la necesidad del rigor en el conocimiento. Por la misma razn, solamente podremos entender correctamente un plano si nuestra formacin y experiencia estn a la altura de lo que se espera. Todo lo que simplifica un plano tcnico en cuanto a tiempo de interpretacin y velocidad de transmisin de informacin se pierde si el que lo lee no es capaz de entenderlo correctamente y debe dedicar un tiempo adicional a estudiar previamente el significado de cada uno de los smbolos. Por ltimo, es importante recordar que todo tcnico debe, poco a poco, ir configurando su propia y personal biblioteca de trabajo. Debe seleccionar libros que le puedan servir para el estudio de las materias en las fases de formacin, pero tambin debe seleccionar libros que le puedan ser de utilidad en un futuro, ms cercano de lo que parece, y que le permitirn desarrollarse en el ejercicio profesional. En esta lnea, en el

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

epgrafe de bibliografa se referencia otra serie de materiales que consideramos de inters, pero la decisin y la responsabilidad final es del tcnico y desde aqu slo nos queda recomendar una detenida lectura en bibliotecas, o incluso en la propia librera tcnica, antes de adquirir una obra que debera resolver nuestras dudas tcnicas durante bastante tiempo.

CONTENIDO
PRLOGO ....................................................................................................... 5 SECCIN I. ELECTRNICA ANALGICA .................................................... 11 CAPTULO I. COMPONENTES...................................................................... 13
1. INTRODUCCIN................................................................................................. 14 2. GENERADORES Y RECEPTORES ................................................................... 15 2.1 Resistencias ................................................................................................ 16 2.1.1 Resistividad......................................................................................... 18 2.1.2 Designacin de resistencias ............................................................... 20 2.1.3 Resistencias en serie, en paralelo y en estrella - tringulo................. 21 2.2 Medida de tensin e intensidad .................................................................. 22 2.2.1 Otros aparatos de medida................................................................... 23 3. RECEPTORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS ................................................ 24 3.1 Condensadores ........................................................................................... 24 3.1.1 Capacidad de un condensador ........................................................... 26 3.1.2 Condensadores en serie y en paralelo ............................................... 27 3.2 Inductores o bobinas ................................................................................... 28 3.2.1 Coeficiente de autoinduccin .............................................................. 29 3.3 Corriente alterna.......................................................................................... 31 3.3.1 Circuitos con resistencias y condensadores ....................................... 32 3.3.2 Circuitos con resistencias y bobinas ................................................... 35 3.3.3 Circuito serie con resistencias, condensadores y bobinas ................. 36 3.3.4 Circuito paralelo con resistencias, condensadores y bobinas ............ 37 3.3.5 Resonancia ......................................................................................... 38 4. ELEMENTOS ACTIVOS...................................................................................... 39 4.1 El diodo ....................................................................................................... 39 4.1.1 Diodo zener......................................................................................... 40 4.1.2 El diodo de luz..................................................................................... 40 4.1.3 El fotodiodo ......................................................................................... 41 4.1.4 Optoacoplador de diodos .................................................................... 41 4.2 El transistor ................................................................................................. 41 4.2.1 El fototransistor ................................................................................... 44 4.2.2 Optoacoplador con fototransistor ........................................................ 45 4.2.3 El transistor de efecto de campo......................................................... 45 4.2.4 Diferencias entre el transistor bipolar y el de efecto de campo .......... 48 4.3 Otros elementos activos.............................................................................. 49 4.3.1 Diodo tnel .......................................................................................... 49 4.3.2 Tiristor ................................................................................................. 49 4.3.3 Diac ..................................................................................................... 50 4.3.4 Triac .................................................................................................... 51 4.3.5 Transistor uniunin.............................................................................. 51 5. CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS IMPRESOS ................................................ 52

CAPTULO II. FUENTES DE ALIMENTACIN .............................................. 55


1. INTRODUCCIN................................................................................................. 56

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos 2. FASE DE RECTIFICACIN. EL DIODO..............................................................58 2.1 Factor de forma y grado de ondulacin o factor de rizado ..........................58 2.2 Rectificadores de doble onda ......................................................................59 2.3 Puente de diodos .........................................................................................59 3. FILTRADO Y ESTABILIZACIN.........................................................................60 3.1 Filtro en .....................................................................................................61 3.2 Estabilizadores. El diodo zener ...................................................................62 3.2.1 Estabilizadores en serie.......................................................................63

CAPTULO III. AMPLIFICADORES ................................................................ 65


1. GANANCIA ..........................................................................................................66 2. CLASIFICACIN DE LOS AMPLIFICADORES...................................................67 3. POLARIZACIN DEL TRANSISTOR ..................................................................68 3.1 Polarizacin de base mediante dos fuentes de alimentacin......................69 3.2 Polarizacin mediante una sola fuente de alimentacin..............................69 3.3 Polarizacin por realimentacin del emisor .................................................70 3.4 Polarizacin por realimentacin del colector ...............................................70 3.5 Polarizacin por realimentacin del emisor con divisor de tensin .............70 4. AMPLIFICADORES CON TRANSISTORES BIPOLARES ..................................71 4.1 Emisor comn ..............................................................................................71 4.2 Colector comn............................................................................................72 4.3 Base comn .................................................................................................73 5. ACOPLAMIENTO DE ETAPAS ...........................................................................74 5.1 Acoplamiento con transformador .................................................................76 5.2 Acoplamiento con condensador ..................................................................76 6. AMPLIFICADORES CON TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO..............77 6.1 Surtidor comn.............................................................................................77 6.2 Drenador comn ..........................................................................................79 6.3 Amplificadores con transistores de efecto de campo de puerta aislada......80

SECCIN II. ELECTRNICA DIGITAL.......................................................... 81 CAPTULO IV. LGICA DIGITAL................................................................... 83


1. SISTEMAS ANALGICOS Y SISTEMAS DIGITALES........................................84 1.1 El transistor como interruptor.......................................................................85 2. EL SISTEMA BINARIO ........................................................................................86 3. PUERTAS LGICAS ...........................................................................................87 3.1 Puerta NO ....................................................................................................88 3.2 Puerta Y .......................................................................................................90 3.3 Puerta O.......................................................................................................91 3.4 Puerta O exclusiva.......................................................................................92 3.5 Puerta NO-Y ................................................................................................93 3.6 Puerta NO-O ................................................................................................94 3.7 Puerta NO-O exclusiva ................................................................................95 4. ENCAPSULADOS................................................................................................96

Contenido 5. LGEBRA DE BOOLE ........................................................................................ 97 5.1 Teoremas de De Morgan .......................................................................... 101

CAPTULO V. CIRCUITOS DIGITALES ....................................................... 103


1. CONCEPTOS GENERALES ............................................................................. 104 2. FAMILIAS LGICAS ......................................................................................... 105 2.1 Familia TTL ............................................................................................... 106 2.2 Familia CMOS ........................................................................................... 108 2.3 Otras familias ............................................................................................ 108 3. CIRCUITOS COMBINACIONALES................................................................... 111 3.1 Codificadores y decodificadores ............................................................... 112 3.2 Multiplexores y demultiplexores ................................................................ 113 3.3 Comparadores........................................................................................... 114 4. CIRCUITOS SECUENCIALES .......................................................................... 114 4.1 Astables..................................................................................................... 115 4.2 Monoestables ............................................................................................ 116 4.3 Biestables.................................................................................................. 118 4.3.1 Biestable RS ..................................................................................... 118 4.3.2 Biestable RST ................................................................................... 119 4.3.3 Bscula D activada por nivel (biestable D) ....................................... 120 4.3.4 Biestable maestro-esclavo ................................................................ 121 4.3.5 Biestable JK ...................................................................................... 121 4.4 Contadores................................................................................................ 122 4.4.1 Contadores decimales ...................................................................... 122 5. CIRCUITOS ARITMTICOS: SUMADORES Y DIFERENCIADORES ............. 123 5.1 Unidades aritmtico-lgicas ...................................................................... 125

ANEXOS....................................................................................................... 127
1. NDICE DE TABLAS.......................................................................................... 128 2. NDICE ANALTICO........................................................................................... 129 3. BIBLIOGRAFA.................................................................................................. 132

SECCIN I. ELECTRNICA ANALGICA


En esta segunda seccin se aborda el campo de la electrnica analgica, examinando primeramente los diferentes componentes susceptibles de ser encontrados en un plano industrial para pasar, en la segunda parte, a abordar el plano como unidad de transmisin de informacin. Es importante entender bien el funcionamiento de los diferentes componentes, por lo que no se deben escatimar esfuerzos en esta primera parte antes de entrar a estudiar la segunda.

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CAPTULO I. COMPONENTES
nodo 1 6 Base

Colector

Ctodo 3

Emisor

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

1. INTRODUCCIN
Tanto el campo de la electrotecnia como el de la electrnica, desde el punto de vista de la representacin simblica y el trazado de planos, tiene contenidos ms que suficientes como para requerir bibliotecas enteras. El objetivo de este trabajo, como ya se ha comentado, pretende conseguir una iniciacin al tema, sin complicadas pretensiones, por lo que ya desde aqu se recomienda al lector que desee profundizar seriamente en este campo que vaya realizando una bsqueda bibliogrfica al objeto de localizar material complementario a lo aqu expuesto. La electricidad y la electrnica estn, aunque parezca lo contrario, muy unidas a la mecnica. En muchos equipos electrnicos se requieren elementos que transformen energa mecnica en una seal elctrica, como es el caso de un micrfono, y en multitud de herramientas elctricas se necesita transformar la energa elctrica en potencia mecnica, tal es el caso de un taladrador, por poner un ejemplo sencillo. Estos factores han de ser tenidos muy en cuenta ya que cuando se aborda un proyecto electrnico o electrotcnico, es muy poco probable que el contenido del proyecto no requiera la presencia de algn componente o subconjunto de tipo mecnico. Y este tema es sumamente importante porque la fiabilidad de un equipo es igual a la fiabilidad del componente menos fiable, esto es, el equipo fallar cuando falle uno cualquiera de sus componentes. Todo esto tiene el sentido de aclarar que es muy importante optimizar los componentes elctricos y electrnicos de un equipo, pero no se deben descuidar los componentes mecnicos, ya que cuando stos fallen, fallar todo el conjunto. Es muy habitual que equipos electrnicos muy sofisticados como lectores de tarjetas o manipuladores de discos fallen porque est mal calculado alguno de los engranajes del mecanismo de manipulacin, o porque alguna de las partes no aguanta el calor o la tensin mecnica, lo que lleva al traste con muchas horas de trabajo de gabinete. Como ya se ha visto a lo largo de la obra, aun cuando el objetivo del libro es la representacin grfica, se hace necesario recurrir a explicaciones a veces algo extensas, pero probablemente sea la nica forma de entender el funcionamiento de los diferentes componentes, paso previo necesario para poder interpretar un plano en ste y en cualquier campo. Volviendo a la interrelacin entre la electricidad y la mecnica, es importante conocer un factor, decisivo en un proyecto, que es la potencia o energa que se est manejando. En este sentido, se debe hablar de los rdenes de magnitud, concepto que -14 permite discernir entre magnitudes de 10 W, que es la potencia de la seal que recibe 6 una antena de radio, y 10 W, que es por ejemplo la potencia de un mando electrnico para una locomotora.

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Captulo I.- Componentes

2. GENERADORES Y RECEPTORES
De manera similar a como sucede en planteamientos clsicos de electrotecnia, en electrnica tambin se debe empezar por hablar de generadores y receptores dentro de un circuito. Los generadores son aquellas partes que proporcionan la energa para que el sistema funcione. Pueden ser desde sencillas bateras de corriente continua hasta sofisticadas fuentes de alimentacin. Los receptores, por el contrario, son aquellos elementos que consumen esa energa. Por ahora entraremos exclusivamente en el mbito de las resistencias. Ms adelante se entrar en los receptores inductivos y capacitivos, analizando sus peculiaridades. Los generadores, en funcin de la naturaleza en la que se basa el fenmeno fsico de la generacin o transformacin de energa, se pueden clasificar en: Electromagnticos. Electrnicos. Qumicos. Los primeros, los generadores electromagnticos o electrogeneradores, realizan una funcin inversa a la realizada por un motor elctrico. Pueden ser accionados de muy diversas formas, mediante motores de combustin, motores hidrulicos o sistemas elicos, pero en cualquier caso el objetivo es mover el generador electromagntico para que con este movimiento se produzca la electricidad.

FIGURA 1.- SMBOLO Y FOTOGRAFA DE GENERADORES DE CORRIENTE

Los generadores basados en la naturaleza electrnica son los que entran dentro del grupo de fuentes de alimentacin, acoplados normalmente a un suministro de energa externo, que realizan las tareas de acondicionamiento de la corriente elctrica a las necesidades del receptor. Los generadores basados en la naturaleza qumica entran dentro del grupo de las bateras en las que la energa se acumula previamente mediante una reaccin qumica reversible que, cuando acta como generador, devuelve esa energa previamente almacenada. En la figura 1 se puede ver el smbolo caracterstico de un generador de corriente continua as como fotografas de componentes de este tipo. En la tabla I se recoge asi15

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

mismo una serie de smbolos vlidos para la representacin de este tipo de componentes.

Descripcin Smbolo general de generador de corriente continua

Smbolo

Generador de corriente continua de varios elementos

Generador de corriente alterna

Smbolo general de generador de corriente

Alimentacin con tensin variable


TABLA I.- ALTERNATIVAS EN LA REPRESENTACIN DE GENERADORES

Como se sabe, la potencia energtica que puede dar un generador es funcin de su fuerza electromotriz, factor del que depender la tensin y la intensidad que atravesar el circuito en el que se incorpore. Estos parmetros sern a su vez funcin de la resistencia que pueda ofrecer el conjunto de receptores del circuito en el sentido de que cuanto mayor sea sta, menor ser la intensidad de corriente que lo atraviese. La fuerza electromotriz se representa por la letra E y se mide en voltios (V). Existe una pequea diferencia entre la fuerza electromotriz de un generador y la diferencia de potencial que con ste se puede conseguir, y ello es debido a la denominada resistencia interna del generador. Los generadores se pueden conectar en serie, al objeto de incrementar la fuerza electromotriz. Con ello, la fuerza electromotriz del conjunto ser igual a la suma de las fuerzas electromotrices parciales pero, por la misma razn, la resistencia interna del conjunto ser tambin la suma de las resistencias internas de los generadores. Aunque no es normal, es posible conectar generadores en paralelo. En este caso todos los generadores deben tener la misma fuerza electromotriz y la misma resistencia interna de forma que, con ello, se consigue que la corriente total del circuito se reparta entre los diferentes generadores.

2.1 Resistencias Una resistencia es, dentro de un circuito, el elemento contrario al generador. La resistencia consume energa y la transforma, normalmente, en calor. No obstante, en el campo de la electrnica la misin de la resistencia es la de mantener el equilibrio en las diferentes ramas del circuito de forma que cada componente est sometido a la tensin elctrica que le corresponda y que por cada conductor pase la corriente elctrica que se necesita, ni ms ni menos.
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Captulo I.- Componentes

Utilizando una analoga hidrulica, una resistencia podra ser el equivalente a un grifo o una estrangulacin que limita el paso de fluido de una forma variable, en el caso del grifo, o de forma constante, en el caso de la estrangulacin. Las resistencias pueden ser a su vez fijas, las normales, o variables, tambin llamadas potencimetros. Pueden ser clasificadas en funcin de: Tamao. Fabricacin o constitucin. Posibilidad de variar su valor. En la figura 2 se recoge una serie de pequeas resistencias muy fciles de encontrar en cualquier equipo electrnico. En la figura 3 se muestran los smbolos grficos vlidos para la representacin de estas resistencias. Las resistencias variables o potencimetros pueden tener dos o tres terminales y se basan, generalmente, en el paso de la corriente a travs de una pista circular sobre la que se apoya el terminal variable haciendo un contacto de carcter mvil. Evidentemente, cuanto ms cerca de la entrada est este terminal menor ser la resistencia que se opone y viceversa. En la figura 4 se recoge una fotografa de un potencimetro susceptible de ser regulado por medio de un destornillador as como tres smbolos grficos alternativos y vlidos para representar una resistencia de este tipo. El tamao es una variable importante en el campo de la electrnica. Existen resistencias de diferentes tamaos que ofrecen la misma resistencia al circuito, siendo normalmente el tamao funcin de la potencia con la que trabaja.

FIGURA 2.- PEQUEAS RESISTENCIAS

Desde el punto de vista de la fabricacin y constitucin, las resistencias pueden ser: De pelcula de carbn. De pelcula de metal. Bobinadas. Bsicamente una resistencia est constituida por un componente cermico sobre el que se ubica una pelcula de carbn o de metal, como manganina (manganeso, cobre y nquel) o nicromo (nquel y cromo), que es el elemento resistente en s mismo. El conjunto se recubre con una resina aislante y se pinta con una serie de lneas que no es otra cosa que el cdigo de identificacin de la resistencia, como se ver ms adelante. Las resistencias bobinadas son similares, tienen en su interior un devanado de un conductor con ciertas propiedades resistivas, pero suelen ser ms grandes y aisladas mediante un recubrimiento vtreo. Suelen ser de mayor precisin y ms estables ante variaciones de la temperatura del medio.

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

La resistencia se representa con la letra R, su valor se mide en ohmios, que se indican con la letra griega (omega mayscula).

FIGURA 3.- SMBOLOS VLIDOS PARA RESISTENCIAS

FIGURA 4.- RESISTENCIAS VARIABLES

2.1.1 Resistividad Desde un punto de vista elctrico, los materiales pueden ser clasificados en aislantes, semiconductores y conductores. Por su parte, los materiales conductores pueden ser a su vez mejores o peores conductores. La caracterstica o magnitud susceptible de ser medida que determina si un material es mejor o peor conductor es la resistividad. La resistividad de un material es, en pocas palabras, la resistencia que ofrece un 2 conductor de ese material con dimensiones de 1 m de longitud y 1 mm de seccin. La resistividad se representa por la letra griega (rho minscula), se mide en m (ohmios metro) y su valor depende de la temperatura. La frmula que determina el valor de la resistividad a una temperatura diferente a la temperatura de referencia (normalmente 20 C), es:

T = (1 + T)
Donde (alfa) es el coeficiente trmico de la resistencia del material en cuestin (medido en C-1) y T es la diferencia de temperatura respecto a la de referencia. De acuerdo con lo expuesto anteriormente, la resistencia (R) de un material es directamente proporcional a su resistividad () y a su longitud (l) e inversamente proporcional a su seccin (s):
R= l s

De manera equivalente, la resistencia de un componente depender de la temperatura de la forma: RT = R (1 + T) En la tabla II se recoge, a ttulo orientativo, una serie de valores de referencia de resistividad de diversos materiales.

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Captulo I.- Componentes

Material Aluminio Cobre Carbn Constantn Hierro Latn Manganina Mercurio Nicromo Plata Plomo Wolframio Azufre Baquelita Cuarzo Ebonita Madera Mica Vidrio

Resistividad (m) 2,8 10-8 1,7 10-8 3.500 10-8 49 10-8 1,2 10-8 7 10-8 43 10-8 94 10-8 100 10-8 1,6 10-8 22 10-8 5,5 10-8 1015 106 75 1016 1013 109 1011 1010
MATERIALES

Coeficiente trmico (C-1) 0,0037 0,0039 -0,0005 0,0001 0,0047 0,0020 0,0001 0,0009 0,0004 0,0037 0,0043 0,0045

TABLA II.- VALORES DE RESISTIVIDAD Y DEL COEFICIENTE TRMICO DE DIVERSOS

El fsico alemn George S. Ohm descubri, de forma experimental, la ley que lleva su nombre. Esta ley puede ser enunciada como la diferencia de potencial V existente entre los extremos de un conductor cuya resistencia es R es directamente proporcional a la intensidad I de la corriente que circula por el mismo, siendo el coeficiente de proporcionalidad precisamente el valor de la resistencia del conductor y se resume en la frmula:
V =RI

Por otro lado, la potencia energtica que atraviesa una resistencia, medida en vatios, es:
P =V I

Como se sabe, la energa es el resultado de multiplicar la potencia energtica por el tiempo en el que esta potencia est actuando. De esta forma, la energa, medida en joules, ser:
J =P t

Sustituyendo, se llega a la frmula que da el valor de la energa (calor), medida en joules, que disipar una resistencia (y evidentemente tambin un conductor) por el mero hecho de oponerse al paso de una corriente elctrica:
J = P t = I V t = I2 R t

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

2.1.2 Designacin de resistencias Debido a la pequea dimensin de determinadas resistencias, donde no hay espacio fsico para incorporar la serie de caracteres alfanumricos necesaria para su correcta determinacin, se ha adoptado un sencillo cdigo de colores que permiten su identificacin sin dificultad. El cdigo se basa en una secuencia de cuatro bandas de colores y se sitan cerca de un extremo de la resistencia. Bajo este criterio, la primera banda indica la primera cifra del valor de la resistencia, la segunda banda indica la segunda cifra de ese mismo valor, la tercera banda indica el factor multiplicador a aplicar y, por ltimo, la cuarta banda indica la tolerancia de la resistencia expresada en tanto por ciento sobre el valor nominal. En la tabla III se recoge este cdigo de colores y su significado.

Color

1 banda (1 cifra)

2 banda (2 cifra) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -

3 banda (multiplicador) x1 x 10 x 100 x 1000 x 104 x 105 x 106 x 0,1 x 0.01 -

4 banda (tolerancia) 1% 2% 0,5 % 0,1 % 5% 10 % 20 %

Negro Marrn Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Oro Plata Sin color

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -

TABLA III.- CDIGOS DE COLORES DE IDENTIFICACIN DE UNA RESISTENCIA

Tolerancia +5% + 10 % + 20 %

Valores normalizados comerciales (en ) 10 - 11 - 12 - 15 - 16 - 18 - 20 - 22 - 24 - 27 - 30 - 33 - 36 39 - 43 - 47 - 51 - 56 - 62 - 68 - 75 - 82 - 91 - 100 10 - 12 - 15 - 18 - 22 - 27 - 33 - 39 - 47 - 56 - 68 - 82 - 100 10 - 15 - 22 - 33 - 47 - 68 - 82 - 100

TABLA IV.- VALORES NORMALIZADOS Y COMERCIALES DE RESISTENCIAS

Como complemento a esta referencia a las resistencias, se recoge en la tabla IV una relacin de resistencias normalizadas comerciales que pueden ser encontradas en los establecimientos especializados y que pueden servir de referencia para desarrollar los primeros esquemas de la materia.

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Captulo I.- Componentes

2.1.3 Resistencias en serie, en paralelo y en estrella - tringulo En un circuito normal puede ser fcil encontrar un nico generador aunque, como ya se coment, pueden localizarse varios generadores acoplados en serie o en paralelo. En analoga con este planteamiento, es tambin muy normal encontrar resistencias en serie y en paralelo. En la figura 5 se recoge el esquema de acoplamiento de varias resistencias en serie, siendo la resistencia total del conjunto:
RTs = R1 + R2 + R3
R1 R2 R3

R Ts

FIGURA 5.- RESISTENCIAS EN SERIE

En la figura 6 se recoge asimismo el esquema de acoplamiento de varias resistencias en paralelo, siendo en este caso la resistencia total del conjunto:

1 1 1 1 = + + RTp R1 R2 R3
R1

R2

R3

R Tp

FIGURA 6.- RESISTENCIAS EN PARALELO

Por ltimo, se debe comentar en esta serie de configuraciones dos grupos muy utilizados en circuitos electrnicos como son la configuracin en estrella y la configuracin tringulo. En la figura 7 se recoge el esquema de conjunto, siendo las frmulas de trabajo:

R1 =

Rb Rc Ra Rc Ra R b ; R2 = ; R3 = Ra + R b + Rc Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc

Ra =

R R + R2 R3 + R3 R1 R R + R2 R3 + R3 R1 R1R2 + R2 R3 + R3 R1 ; Rb = 1 2 ; Rc = 1 2 R1 R2 R3

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

R1 Rc Rb

Ra

R2

R3

FIGURA 7.- CONFIGURACIONES ESTRELLA - TRINGULO

2.2 Medida de tensin e intensidad Los dos parmetros bsicos de control y anlisis de un circuito son la tensin, voltaje o diferencia de potencial medida en voltios (V), y la intensidad, amperaje o sencillamente corriente medida en amperios (A). Como es sabido, el aparato de medida de tensin deber conectarse en paralelo con la instalacin, mientras que el de medida de corriente se conectar en serie.

FIGURA 8.- SMBOLOS DEL AMPERMETRO Y DEL VOLTMETRO

La fuerza electromotriz del generador es capaz de mover la carga elctrica (conjunto de electrones elementales) del circuito. Esta carga elctrica se representa por la letra Q y se mide en culombios. La intensidad de corriente, que se representa por la letra I, mide la cantidad de carga elctrica que se mueve en una unidad de tiempo y se mide en culombios/segundo o amperios.

FIGURA 9.- CONEXIN DE UN VOLTMETRO Y UN AMPERMETRO EN UN CIRCUITO

Otra magnitud muy relacionada con la corriente es la densidad de corriente, que se define como la corriente elctrica por unidad de seccin del conductor por el que circula, y que se mide en amperios/mm2. Por su lado, la tensin elctrica no es otra cosa que la diferencia de nivel elctrico que existe entre dos puntos diferentes de un circuito. Para su representacin se utiliza el smbolo Vab donde a y b son las referencias a los puntos donde se toma la medida de

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Captulo I.- Componentes

tensin. La tensin elctrica, diferencia de potencial elctrico o cada de tensin se mide en voltios, como se ha indicado. En la figura 10 se recoge un aparato muy til en todo laboratorio o centro de desarrollo elctrico o electrnico, es un multmetro, tambin conocido habitualmente como polmetro, capaz de conjugar en un mismo equipo muy diversas medidas de carcter elctrico.

FIGURA 10.- MULTMETRO CON CABLEADO DE MEDIDA

2.2.1 Otros aparatos de medida Aunque usados en menor grado que los anteriores, se deben mencionar aqu tres equipos de inters en este entorno, son los contadores de energa, los registradores y los medidores de aislamiento. Los contadores de energa se utilizan preferentemente para controlar el gasto o consumo de una instalacin. Normalmente funcionan con medida de la intensidad de la corriente que los atraviesan.
FIGURA 11.- CONTADOR DE ENERGA

Los registradores son aparatos de anlisis de funcionamiento de equipos. Su objetivo es tomar nota de los valores de una magnitud a lo largo de un periodo de tiempo. Pueden servir para la medida de magnitudes elctricas, como la tensin o la intensidad, o para otras magnitudes como la temperatura o la humedad del ambiente. Los medidores de aislamiento, por ltimo, son medidores de resistencia en no conductores y se utilizan para verificar el correcto funcionamiento de recubrimientos y materiales.

23

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

3. RECEPTORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS


Hasta ahora hemos hablado de generadores y receptores, pero no hemos entrado en la diferencia de comportamiento de un receptor cuando el generador es de corriente continua o cuando es de corriente alterna. Ello es debido a que una resistencia tiene un comportamiento similar en ambos casos. Pero esto no es aplicable a todos los receptores, ya que existen otros componentes, como son los condensadores y las bobinas, en los que esta alternativa plantea comportamientos diametralmente diferentes.

3.1 Condensadores Un condensador es un componente electrnico constituido por dos placas o armaduras conductoras separadas por un material no conductor que recibe el nombre de dielctrico. Existe una gran variedad de este tipo de componentes, que pueden ser clasificados segn el tamao, la forma de las placas, el material dielctrico y, por supuesto, su capacidad para trabajar como condensador.

FIGURA 12.- CONDENSADORES

FIGURA 13.- CONDENSADORES DIVERSOS

El tipo ms comn de condensador es el condensador bobinado, que responde al esquema de dos lminas metlicas conductoras muy finas (normalmente de aluminio), separadas por un material aislante como papel impregnado de aceite o parafina o un material sinttico como el polister o el policarbonato. Estos condensadores no tienen polaridad, esto es, pueden ser conectados al circuito en cualquier posicin.

24

Captulo I.- Componentes

FIGURA 14.- CONDENSADORES ELECTROLTICOS

Otro tipo de condensador muy utilizado en electrnica es el condensador electroltico, de menor tamao que el condensador bobinado a igualdad de capacidad. La diferencia fundamental es que stos tienen polaridad, esto es, para que puedan funcionar correctamente deben ser acoplados al circuito en una posicin concreta y no en la inversa. El dielctrico est formado normalmente por una fina capa de xido de aluminio depositada sobre una de las placas, tambin de aluminio. La oxidacin se produce por la accin de una disolucin de una sal de amoniaco, que acta electrolticamente al aplicar entre las armaduras de aluminio del componente sumergidas en esa disolucin una diferencia de potencial.
+ +

Smbolo general

Variable

Condensadores electrolticos

FIGURA 15.- SMBOLOS APLICABLES A LA REPRESENTACIN DE CONDENSADORES

FIGURA 16.- CONDENSADOR DE CAPACIDAD VARIABLE

Los dos tipos anteriores tienen una capacidad fija determinada por sus caractersticas fsicas. Para determinadas conexiones en las que se necesita una capacidad variable se debe acudir a una tercera categora de condensadores, denominados condensadores de capacidad variable que fsicamente son un conjunto de placas metlicas que entran ms o menos dentro de otro conjunto de placas mediante la accin de un mecanismo de rotacin o traslacin.

El comportamiento de un condensador ante el paso de una corriente es ciertamente interesante. Como se sabe, ante una corriente continua el condensador se carga elctricamente, permitiendo el paso de corriente en el rgimen transitorio, pero una vez cargado acta como interruptor abierto. Un condensador cargado, cuando cesa el contacto con ese generador de corriente continua, sufre el efecto opuesto de descargarse, normalmente hacia otras zonas del circuito formadas por resistencias. Por el contrario, cuando est sometido al paso de una corriente alterna el condensador tiene un compor-

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

tamiento de cargarse descargarse de forma continuada que hace que del otro lado del condensador se genere una corriente continua similar a la del generador pero con un cierto desfase. 3.1.1 Capacidad de un condensador La propiedad caracterstica de un condensador es su facultad para cargarse y descargarse elctricamente, siendo la capacidad la aptitud que este dispositivo tiene para acumular las cargas elctricas. La unidad de medida de capacidad es el faradio (F). Un faradio es una unidad muy grande, razn por la que normalmente se utilizan submltiplos de esta unidad como el milifaradio (mF), el microfaradio (F), el nanofaradio (nF) o el picofaradio (pF). De manera similar a como sucede con una resistencia elctrica, el valor de la capacidad de un condensador (C) depende de las dimensiones de las placas metlicas y de las cualidades aislantes del material dielctrico y se expresa como:
C = 8 ,84 10 12 KS e

Donde K es la constante dielctrica del aislante, S la superficie efectiva de las placas, y e la distancia entre las placas o espesor del dielctrico. Adems de la capacidad, a la hora de seleccionar un condensador se deben tener en cuenta factores como tolerancia o tensin mxima de trabajo, datos fundamentales para poder garantizar un buen funcionamiento del componente. El comportamiento de un condensador ante una tensin elctrica aplicada entre sus placas es anlogo al de una resistencia, pero ahora actuando sobre la carga elctrica Q de forma proporcional a la diferencia de potencial aplicada: Q=C V

Material Aire Mica Baquelita Parafina

Constante dielctrica 1 5

Material Porcelana Vidrio Papel Madera

Constante dielctrica

5 7 3 3

7
2

TABLA V.- CONSTANTES DIELCTRICAS DE ALGUNOS MATERIALES

Donde C es la capacidad del condensador. De esta frmula se deduce que un condensador con una capacidad de 1 faradio es capaz de almacenar 1 culombio de carga elctrica cuando la diferencia de potencial aplicada es 1 voltio. Aparte de la capacidad, un condensador presenta tambin un valor de resistencia elctrica, medible en corriente alterna, evidentemente. Como se ha indicado ante26

Captulo I.- Componentes

riormente, un condensador realiza una funcin de cargarse y descargarse elctricamente, siendo fcilmente medibles los tiempos de cada una de estas fases. La frmula que define la tensin entre las placas de un condensador en funcin del tiempo viene dada por:
V = E (1 e
t RC

Donde E es la fuerza electromotriz del generador, R y C son los valores de capacidad y resistencia del condensador respectivamente y e es la base de los logaritmos neperianos ( 2,71828). De esta expresin se deduce que cuando t = 0 la tensin en el condensador es tambin 0, mientras que si la fuerza electromotriz permanece constante, la tensin en el condensador ser igual a la fuerza electromotriz del generador en un tiempo infinito. El producto RC de la expresin anterior es conocido como la constante de tiempo. Fsicamente, el condensador tarda un tiempo igual al valor de RC en cargarse un 63 %, y se considera que el condensador est totalmente cargado cuando t = 5 RC, esto es, cuando el tiempo transcurrido es cinco veces la constante de tiempo del componente. 3.1.2 Condensadores en serie y en paralelo De manera anloga a como sucede con las resistencias, un conjunto de condensadores conectados en serie o en paralelo puede ser sustituido por un condensador equivalente con unas caractersticas que sern funcin de las caractersticas de los condensadores originales. Para el caso de condensadores en paralelo se cumple que:

CTp = C1 + C2 + C3
C1

C2

C3

C Tp

FIGURA 17.- CONDENSADORES EN PARALELO

En la figura 18 se recoge asimismo el esquema de acoplamiento de varios condensadores en serie, siendo en este caso la capacidad total del conjunto:

1 1 1 1 = + + CTs C1 C2 C3

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

C1

C2

C3

C Ts

FIGURA 18.- CONDENSADORES EN SERIE

3.2 Inductores o bobinas En la figura 19 tenemos un circuito formado por un generador de corriente, un interruptor, una resistencia y un elemento nuevo, representado por algo parecido a un muelle. Este nuevo componente es una bobina o inductor, tambin denominado solenoide o autoinductor. La principal propiedad de este componente es que cuando es atravesado por una corriente elctrica crea en su entorno un campo magntico. De manera similar a como suceda en un condensador ante un generador de corriente continua, al conectar una bobina a un generador de corriente continua tambin existe una fase transitoria y una fase posterior en rgimen permanente. En esa fase del rgimen transitorio la bobina ofrece una determinada resistencia al paso de la corriente, esta resistencia se va haciendo cada vez menor de forma que al cabo de un periodo de tiempo la bobina se comporta como un conductor normal, siendo la intensidad de corriente en rgimen permanente la que le corresponde en funcin de las caractersticas del conductor y las resistencias incorporadas al circuito.

FIGURA 19.- CIRCUITO RL BSICO

Smbolo general

Con ncleo de hierro

FIGURA 20.- SMBOLOS APLICABLES A INDUCTORES

En el caso de hacer trabajar a esa misma bobina con un generador de corriente alterna, el efecto es anlogo al del condensador, permitiendo el paso de la corriente pero con un cierto desfase debido a ese campo magntico comentado anteriormente. Una bobina puede ser configurada, en funcin de la forma del campo magntico que se crea, de forma lineal, con lo que se crea un circuito de campo magntico abierto, o de forma circular, con lo que el circuito de campo magntico que se crea es cerra-

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Captulo I.- Componentes

do. Estas dos alternativas se plantean cuando el ncleo de la bobina es aire. Cuando el ncleo de la bobina est constituido de un material ferromagntico, se puede construir un circuito de campo magntico cerrado aun cuando el devanado no recorra ntegramente el anillo. Estructuralmente este componente es un hilo de cobre debidamente aislado, normalmente con un recubrimiento de barniz, que es arrollado con ncleo de aire o alrededor de un ncleo ferromagntico de ferrita o chapa de hierro con muy bajo contenido en carbono, llamada chapa magntica. Este dato, junto con otros como el tamao y forma del circuito magntico, el nmero de espiras del bobinado o el dimetro del hilo caracterizan el componente.

FIGURA 21.- BOBINAS CON CIRCUITO DE CAMPO MAGNTICO ABIERTO (IZQUIERDA) O CERRADO (CENTRO Y DERECHA)

En la figura 22 se observa una referencia de envoltura para unas inductancias marca Toko con las especificaciones que se recogen en la tabla VI, a ttulo meramente indicativo.

FIGURA 22.- AUTOINDUCTORES O BOBINAS (CORTESA RS AMIDATA)

3.2.1 Coeficiente de autoinduccin Al igual a como sucede con las resistencias y los condensadores, existe una magnitud que caracteriza al inductor, la autoinduccin, representada generalmente por la letra L, siendo el coeficiente de autoinduccin el parmetro que caracteriza a este tipo de componentes.

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

La unidad de autoinduccin es el henrio (H), unidad muy elevada desde un punto de vista prctico en entornos electrnicos, como suceda con el faradio, siendo por ello muy comn la utilizacin de submltiplos como el milihenrio (mH) o el microhenrio (H).

Ref. de envoltura A B C D E

Inductancia ( 10 %) De 100 H a 4,7 mH De 10 a 22 mH De 47 a 100 mH De 4,7 a 470 H De 100 H a 1 mH

Resistencia admisible en c.c. De 2 a 32 De 40 a 80 De 52 a 82 De 0,04 a 1,12 De 0,29 a 1,56

Corriente admisible en c.c. De 40 a 200 mA De 30 a 40 mA De 9 a 13 mA De 0,52 a 3,2 A De 0,35 a 1,4 A

Dimensiones (alto x ) 6,2 x 8 mm 11,2 x 8 mm 14 x 10,5 mm 10 x 8,5 mm 13 x 8,5 mm

TABLA VI.- DATOS TCNICOS DE BOBINAS (CORTESA TOKO)

La autoinduccin de una bobina depende de sus caractersticas fsicas, siendo una frmula aceptada para su medida:

L=

N2p S l

Donde N es el nmero de espiras, S la seccin transversal sobre la que se arrolla el cableado, l la longitud del circuito del flujo magntico y p la permeabilidad del material ferromagntico. Esta frmula, al contrario de lo que ocurre con otras comentadas anteriormente, tiene un rango de aplicabilidad muy estricto, cuando el circuito magntico es cerrado y homogneo y cuando el ncleo ferromagntico no se satura. La situacin de saturacin se consigue cuando la intensidad de la corriente que atraviesa el componente sobrepasa un determinado valor, en cuyas circunstancias el comportamiento del componente deja de responder a las frmulas comentadas. Por todo ello, es muy comn que se deba recurrir a mediciones experimentales para cuantificar con precisin la autoinduccin de un componente concreto. Como se ha comentado anteriormente, el comportamiento de una bobina ante la conexin con un generador de corriente continua provoca un periodo transitorio previo en el cual la intensidad crece hasta llegar al valor de rgimen permanente. Si en estas condiciones se abre el circuito del generador y se permite a la bobina descargarse hacia una resistencia, por ejemplo, la intensidad de la corriente decrecer de acuerdo con la funcin:
I= E t( L / e R
R)

Evidentemente, para t = 0 la corriente que pasa por el circuito es E/R, acorde con la ley de Ohm, mientras que para t muy elevado, la intensidad se hace cero. Durante ese periodo de extincin de la corriente tambin es posible hablar de una constante de tiempo. El valor de esta constante de tiempo, aplicable tambin en el periodo transitorio de carga de la bobina, viene dado por la relacin L/R. En este caso,

30

Captulo I.- Componentes

como tambin suceda en el condensador, durante un periodo igual a esta constante de tiempo la corriente se reduce a un tercio de su valor aproximadamente. Se considera asimismo que si el tiempo que transcurre es cinco veces esa constante de tiempo, la corriente de la bobina puede darse por extinguida en su totalidad.

3.3 Corriente alterna La respuesta que ofrece una resistencia al paso de corriente no presenta diferencias respecto de que esta corriente sea continua o alterna. No sucede lo mismo cuando los elementos incorporados son condensadores o bobinas. Adicionalmente, en corriente alterna no se puede hablar de tensin y corriente de la misma forma a como se trata en corriente continua. En corriente alterna tanto la intensidad de la corriente como la tensin varan a lo largo del tiempo. Esta variacin se repite de manera continua, siendo el periodo (T) el tiempo que dura cada uno de los ciclos que se repiten una y otra vez en rgimen. La corriente alterna de 220 V, habitual en las oficinas en Espaa, tiene un periodo de 20 milisegundos. Ello quiere decir que al cabo de un segundo se ha repetido un ciclo 50 veces. A esta ltima cifra se le denomina frecuencia (f) y se mide en ciclos/segundo o hercios (Hz). La ecuacin que liga estas magnitudes es, como se sabe:
f = 1 T

En la figura 23 se recoge, a ttulo orientativo, la imagen que ofrece un osciloscopio al ser conectado al polo activo de una toma de corriente de uso industrial o domstico muy habitual, de 220 V. Se denomina valor instantneo de corriente o de tensin al valor de estas magnitudes en un tiempo concreto. Este valor instantneo variar, evidentemente, en funcin del punto concreto del ciclo en el que se produzca la medida.
311 10 20 Tiempo (milisegundos - ms) -311 Tensin (voltios - V)
FIGURA 23.- IMAGEN DE OSCILOSCOPIO DE UNA ONDA DE CORRIENTE ALTERNA DE

220 V DE USO INDUSTRIAL Y DOMSTICO Se denomina valor mximo de corriente o de tensin al valor instantneo ms alto, en el semiperiodo positivo, o ms bajo, en el semiperiodo negativo. Conocer estos valores es importante, ya que el dimensionamiento de un circuito debe ser realizado sabiendo que en un punto determinado del ciclo la tensin o la corriente puede adquirir estos valores de intensidad mxima o tensin mxima. En el ejemplo de la figura, se ob-

31

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

serva que el valor mximo de una instalacin de corriente alterna de 220 V se sita en 311 V. Se podra hablar tambin de valores medios pero, en condiciones normales, tanto la corriente como la tensin fluctan con tramos equivalentes en el semiperiodo positivo y en el negativo, con lo que los valores medios seran cero. Con objeto de tener un parmetro de medida de magnitudes en corriente alterna se ha tomado como vlido el valor eficaz, tanto de corriente como de tensin. Se denomina valor eficaz de una corriente o de una tensin al valor equivalente que tendra una corriente o una tensin en corriente continua que, ante una resistencia, disipase exactamente la misma cantidad de energa. En el caso de una corriente alterna senoidal se puede demostrar matemticamente que la tensin y la intensidad efectiva responden a las ecuaciones:

Vef =

Vmax 2

Ief =

Imax 2

Siendo Vmax e Imax los valores mximos de la tensin y de la corriente para este caso. Para el caso de nuestro ejemplo de una corriente alterna industrial de 220 V se puede verificar que:

Vef =

Vmax 2

311 2

= 219 ,91 V

En estas condiciones, la ley de Ohm generalizada para una resistencia en corriente alterna sera similar:
Vef = Ief R

Donde ahora los valores de tensin e intensidad son los valores eficaces. En lo que sigue, para no complicar las frmulas, siempre que se mencione tensin o intensidad en una corriente alterna se har referencia al valor eficaz aunque no se indique el subndice. Bajo estas premisas, la potencia consumida en una resistencia sometida a una corriente alterna seguir siendo:
P = I V = I2 R

Donde, como se ha indicado, la tensin y la intensidad se definen ahora por su valor eficaz. 3.3.1 Circuitos con resistencias y condensadores Vamos a analizar ahora el comportamiento de un circuito como el de la figura 24 en el que tanto la resistencia como el condensador estn sometidos a una corriente alterna.

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Captulo I.- Componentes


R C G

FIGURA 24.- CIRCUITO RC

La resistencia y el condensador estn en serie, por lo que la intensidad de corriente, o corriente efectiva, que pase por la resistencia ser la misma que la que atraviese el condensador. En estas condiciones, la cada de tensin en el generador VG debera ser igual a la cada de tensin en la resistencia VR ms la cada de tensin en el condensador VC. Pero en corriente alterna, con valores de tensin efectiva, esta ecuacin no se cumple. Lo que s se puede observar es que:

VG = VR 2 + VC 2

Esta ecuacin, aunque extraa, tiene su lgica. El hecho es que en un circuito de este tipo la corriente y la tensin estn desfasadas por el efecto del condensador en su constante carga y descarga. Este desfase, si no existiese resistencia hmica, sera de 90. Al existir esta resistencia, el ngulo de desfase es menor, cumplindose la ecuacin, pero en forma vectorial: VR

VG = VR + VC
VG VC

FIGURA 25.- TRINGULO DE TENSIONES

Donde ahora es el ngulo de desfase. Dado que la corriente que atraviesa ambos componentes es la misma, se cumple que:

I=

VC V = R ZC ZR

Donde ahora ZC y ZR son las impedancias (equivalentes a las resistencias en corriente continua) del condensador y de la resistencia. En el caso de la resistencia, la impedancia es igual a la resistencia:
ZR = R

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Pero en el caso del condensador, la impedancia es:

ZC =

1 2 f C

Donde f es la frecuencia en hercios de la corriente alterna y C la capacidad del condensador. De manera similar a como se plantea el estudio vectorial de tensiones, se puede plantear un estudio anlogo para las potencias consumidas en cada componente. La potencia consumida por la resistencia es la ya conocida:
P = I 2 R = I 2 ZR

Esta potencia se transforma en calor en la resistencia, se denomina potencia activa y su unidad de medida es el vatio (W). Pero por el condensador tambin se detecta la presencia de una corriente, que produce una potencia, denominada potencia reactiva (PR), que responde a la ecuacin:
PR = I 2 ZC

Esta potencia se mide en volt-amperios reactivos (VAR). La suma vectorial de las dos se conoce como potencia aparente, medida en voltamperios (VA), que responde a la frmula:
PA = I V = I 2 Z

Donde Z es ahora la impedancia total de la instalacin:

Z = ZR 2 + ZC 2
Bajo estas premisas estamos en disposicin de plantear el tringulo vectorial de potencias:

P
PA = P + PR
PA PR

FIGURA 26.- TRINGULO DE POTENCIAS

Del que se deducen las ecuaciones de potencia aparente:

PA = P 2 + PR 2
Y del factor de potencia:

Factor de potencia =

P = cos PA

Estos dos datos, la potencia aparente y el factor de potencia indican la relacin existente entre la potencia real consumida y la dispersada en el circuito por las corrientes

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Captulo I.- Componentes

inducidas y son fundamentales de cara al dimensionamiento de los conductores de la instalacin. 3.3.2 Circuitos con resistencias y bobinas El siguiente paso en esta serie es el anlisis de un circuito en el que una resistencia y una bobina estn en serie.
R

FIGURA 27.- CIRCUITO RL EN CORRIENTE ALTERNA

De igual forma a como sucede en el caso anterior, aqu tambin es la misma la corriente que pasa por la resistencia y por la bobina, e igualmente:

VG = VR 2 + VB 2
En un circuito con resistencia y bobina tambin existe un desfase entre la tensin y la corriente que atraviesa los diferentes componentes, pero en este caso el desfase tiene un signo contrario al caso de resistencia y condensador. Este hecho se recoge vectorialmente situando el ngulo de desfase en sentido contrario: VG

VG = VR + VB

VR

VB

FIGURA 28.- TRINGULO DE TENSIONES

Como aqu la corriente que atraviesa ambos componentes es de nuevo la misma, se cumple que:

I=

VR VB = ZR ZB

Donde ahora ZR y ZB son las impedancias (equivalentes a las resistencias en corriente continua) de la bobina y de la resistencia. En el caso de la resistencia, la impedancia es de nuevo igual a la resistencia:
ZR = R

Y en el caso de la bobina, la impedancia es:


ZB = 2 f L

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Donde f es la frecuencia en hercios de la corriente alterna y L la autoinduccin de la bobina. De manera similar a como se plantea el estudio vectorial de tensiones, aqu tambin se puede plantear el estudio de las potencias consumidas en cada componente. La potencia consumida por la resistencia es la ya conocida potencia activa:
P = I 2 R = I 2 ZR

Por la bobina se detecta tambin la presencia de una corriente inducida, que produce una potencia, la potencia reactiva (PR) medida en volt-amperios reactivos (VAR), que responde a la ecuacin:
PR = I 2 ZB

Como en el caso anterior, la suma vectorial de las dos da la potencia aparente, medida en volt-amperios (VA), que responde a la frmula:
PA = I VG = I V = I 2 Z

Donde Z es de nuevo la impedancia total de la instalacin:

Z = ZR 2 + Z B 2
Bajo estas premisas estamos en disposicin de plantear el tringulo vectorial de potencias, pero ahora con un desfase en sentido contrario: PA

PA = P + PR

PR

FIGURA 29.- TRINGULO DE POTENCIAS

Del que de nuevo se deducen las ecuaciones de potencia aparente:

PA = P 2 + PR 2
Y del factor de potencia:

Factor de potencia =

P = cos PA

3.3.3 Circuito serie con resistencias, condensadores y bobinas En la figura 30 tenemos un circuito en el que se han conectado en serie una resistencia, una bobina y un condensador. El efecto de la bobina y del condensador es el de anularse mutuamente. Cuando el efecto de la bobina anula al condensador, el circuito se comporta como un circuito RL en el que el efecto de la autoinduccin est disminuido por el condensador.

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Captulo I.- Componentes

R C G B

FIGURA 30.- CIRCUITO RLC

Cuando el efecto del condensador anula al de la bobina, el circuito se comporta como un circuito RC en el que el efecto del condensador est disminuido por la autoinduccin de la bobina. En estas condiciones, se cumple que la impedancia total del circuito es:

Z = ZR 2 + ( ZB + ZC )2
La intensidad efectiva que atraviesa el circuito ser funcin de esta impedancia y de la tensin efectiva:
I= V Z

La potencia reactiva ser la diferencia de las potencias reactivas individuales del condensador y de la bobina:
PR = I 2 ZB I 2 ZC = I 2 ( ZB ZC )

3.3.4 Circuito paralelo con resistencias, condensadores y bobinas De forma anloga a como se plantea el estudio de un circuito con resistencias, bobinas y condensadores en serie, se puede plantear el estudio de un circuito con bobinas y condensadores en paralelo. En la figura 31 se ha planteado un circuito de este tipo. En este caso la diferencia de potencial en el ramal de la bobina debe ser igual a la diferencia de potencial en el ramal del condensador, distribuyndose la intensidad del generador entre los dos ramales. La suma de las intensidades que van por cada uno de los ramales deber ser igual a la intensidad del generador, pero siendo una suma vectorial:

I = IB + IC

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

R G B

FIGURA 31.- RECEPTORES EN PARALELO

3.3.5 Resonancia En los epgrafes anteriores veamos que el efecto de una bobina tiende a anular al efecto de un condensador y viceversa. Una situacin interesante es la que se produce cuando los efectos de ambos componentes llegan a anularse mutuamente. Cuando esta circunstancia se produce se dice que el circuito est en resonancia. Un circuito entrar en resonancia cuando las impedancias derivadas de la bobina y del condensador sean iguales, esto es, cuando ZB = ZC o, lo que es lo mismo, cuando:

1 = 2 f L 2 f C
Esta situacin se puede conseguir variando la capacidad del condensador, la inductancia de la bobina o la frecuencia de la corriente alterna. Si se vara la frecuencia, se alcanza la resonancia para una frecuencia:

fr =

1 2 LC

Denominada frecuencia de resonancia (fr). Cuando el circuito est en resonancia, la potencia reactiva se anula, siendo la potencia total igual a la potencia aparente o, lo que es lo mismo, el factor de potencia igual a cero: cos = 0 La resonancia se puede alcanzar tanto en un circuito serie como en un circuito en paralelo. Si el circuito es en serie, al anularse las reactancias, el nico elemento que limita la corriente es la resistencia, con lo que con estas condiciones se consigue un mximo en la intensidad de la corriente elctrica del circuito. Adems, las cadas de tensin en la bobina y en el condensador sern iguales. Si el circuito tiene una distribucin en paralelo, las intensidades de corriente sern inversamente proporcionales a las resistencias de cada uno de los ramales y, si estas ltimas son iguales, las corrientes tambin lo sern. Este tipo de circuitos presentan unas caractersticas muy especiales para aislar seales con frecuencias muy concretas, sintonizar, o para filtrarlas, eliminando determinadas frecuencias indeseadas.

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Captulo I.- Componentes

4. ELEMENTOS ACTIVOS

4.1 El diodo Hasta ahora se ha comentado someramente una serie de componentes cuyo comportamiento est a mitad de camino entre la electricidad y la electrnica. A continuacin se va a entrar en otro grupo de componentes ms propios del campo electrnico, tambin denominados componentes activos. El primer componente de esta serie es el diodo, tambin conocido como diodo de

unin.
nodo Ctodo

FIGURA 32.- DIODO

Un diodo es un componente compuesto por semiconductores dopados que tiene un comportamiento muy especfico. Tiene dos partes: El nodo, tambin denominado cristal tipo P (positivo), un semiconductor dopado positivamente que tiene una base de silicio o germanio (tomos con cuatro electrones en la ltima capa) a la que se han incorporado impurezas de galio o indio (tomos con tres electrones en la ltima capa) con lo que se produce una carencia de electrones o, lo que es lo mismo, un exceso de huecos. El ctodo, tambin denominado cristal tipo N (negativo), de nuevo un semiconductor dopado pero esta vez negativamente, con lo que a la base de silicio o germanio se le han incorporado impurezas de arsnico o antimonio (tomos con cinco electrones en la ltima capa) con lo que se produce un exceso de electrones. Esta configuracin tan curiosa presenta una cualidad interesante, y es que cuando se polariza directamente, esto es, cuando se conecta su nodo al polo positivo de un generador de corriente, permite el paso de la electricidad, mientras que si se polariza de forma inversa, esto es, se conecta el nodo o cristal tipo P al polo negativo de un generador, el diodo no permite el paso de corriente. En un diodo hay que distinguir una serie de valores caractersticos: La intensidad mxima que admite el diodo polarizado directamente sin deteriorarse. La cada de potencial que aparece en polarizacin directa por el mero hecho de permitir el paso de corriente (normalmente del orden de 1 voltio). La tensin inversa admisible, esto es, la diferencia de potencial mxima que puede soportar, cuando est polarizado inversamente, sin destruirse.

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

4.1.1 Diodo zener En el caso general, un diodo no puede conectarse polarizado inversamente, pero existe un tipo especial de diodo, el diodo zener, que est especficamente diseado para ello y que puede permitir el paso de corriente polarizado inversamente cuando la tensin aplicada supera una tensin especfica del componente. En la figura se recogen diferentes alternativas en la representacin simblica de diodos zener.

FIGURA 33.- REPRESENTACIN DEL DIODO ZENER

4.1.2 El diodo de luz Un componente muy especfico dentro de esta lnea de componentes activos es el diodo de luz, tambin conocido como diodo luminiscente o diodo LED (del ingls Light Electronic Diode). Al igual que el diodo comn, slo permite el paso de la corriente cuando est polarizado directamente, pero adems este paso de corriente hace que el componente emita una luz (normalmente roja o verde) indicando esta situacin. Evidentemente, cuando est polarizado inversamente, ni permite el paso de la corriente ni emite luz visible.

FIGURA 34.- DIODO DE LUZ

Un diodo de luz presenta a su vez una serie de caractersticas algo diferentes de las de un diodo comn: La corriente de excitacin directa, que es la corriente que debe atravesar el diodo para obtener la intensidad luminosa esperada (entre 10 y 50 mA). La cada de potencial que aparece en polarizacin directa por el mero hecho de permitir el paso de corriente (en estos componentes normalmente del orden de 2 voltios). Una de las aplicaciones de un diodo de luz es la obtencin de visualizadores luminosos (figura 35). Este tipo de componentes est formado por siete u ocho diodos, dependiendo de si tienen o no la coma decimal, de forma que al excitar elctricamente los diodos correspondientes sobre el visualizador se pueda ver una cifra del 0 al 9.

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Captulo I.- Componentes

FIGURA 35.- PANEL VISUALIZADOR CONSTRUIDO CON DIODOS DE LUZ

4.1.3 El fotodiodo Es un componente que realiza una operacin inversa al diodo de luz. Este componente, en presencia de luz, es capaz de transformar la energa luminosa en energa elctrica.

FIGURA 36.- FOTODIODO

Es un componente utilizado tanto en clulas fotovolticas como en optoacopladores. 4.1.4 Optoacoplador de diodos Un optoacoplador es un componente independiente formado por un diodo de luz y un fotodiodo en una misma carcasa. La utilidad de este tipo de componentes se apoya en la capacidad de aislamiento elctrico entre la primera parte o entrada y la segunda parte o salida, entre las que no hay ningn contacto metlico directo y, sin embargo, puede haber una transmisin fiable de la seal de entrada al circuito de salida.

FIGURA 37.- OPTOACOPLADOR

4.2 El transistor El transistor es, probablemente, el componente electrnico ms conocido y caracterstico. Como veremos ms adelante, sus aplicaciones son muchas y ello es debido a la gran versatilidad de su comportamiento. Puede funcionar como amplificador, puede

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

funcionar como interruptor o puede actuar como regulador, dependiendo de cmo se conecte y de la estructura global del circuito. Antes de que Schockley descubriese el transistor, en 1950, los circuitos electrnicos necesitaban las voluminosas y complejas vlvulas de vaco para su funcionamiento. A partir de esa fecha, la electrnica entr en una nueva era y desde entonces han sido muchos y muy diversos los avances en la materia. El transistor normal, o transistor bipolar, est constituido por cristales semiconductores dopados positivamente (cristales tipo P) y dopados negativamente (cristales tipo N). Presenta dos configuraciones caractersticas, con dos cristales dopados positivamente y uno dopado negativamente, configuracin PNP, o con dos cristales dopados negativamente y uno dopado positivamente, configuracin NPN. En la figura se presentan los smbolos grficos representativos de cada uno de ellos.

FIGURA 38.- EJEMPLOS DE TRANSISTORES BIPOLARES (CORTESA RS AMIDATA)


Colector Emisor Colector Emisor Colector Emisor Colector Emisor

Base

Base

Base

Base

PNP
FIGURA 39.- TRANSISTORES

NPN

Un transistor tiene fundamentalmente tres terminales o conexiones, la central denominada base y las laterales denominadas colector y emisor. Para explicar el funcionamiento del transistor se va a recurrir a una serie de conexiones, sobre el tipo NPN, analizando su comportamiento en cada caso. Una vez hecho el anlisis, no ser muy difcil entender tambin el funcionamiento del transistor tipo PNP. Se propone configurar un circuito que dispone de una fuente de alimentacin de corriente continua, una resistencia y un diodo luminiscente. Estos tres componentes se van a conectar a las diferentes patas de un transistor dipolar y se va a analizar qu es lo que sucede en cada caso. En la figura 40 se plantean cuatro de esas alternativas. En todas las configuraciones la funcin del diodo luminiscente es simplemente la de detectar la presencia de corriente, viendo cundo el transistor est abierto o cerrado, y la de la resistencia no es otra que la de absorber la potencia del generador ya que, en

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Captulo I.- Componentes

otro caso, al conectar directamente el transistor y el diodo a la batera se corre el riesgo de destruccin de los componentes. Las cuatro alternativas planteadas son: a) En la primera alternativa, la base del transistor se conecta con el polo positivo de una fuente de alimentacin de corriente continua a travs de una resistencia y de un diodo luminiscente. Al ser una unin nodo ctodo polarizada directamente, el transistor est conectado haciendo funciones de diodo, se permite el paso de la corriente, lo que se detectar porque se ilumina el diodo luminiscente. b) En esta alternativa, es el emisor el que se conecta con el polo positivo de la fuente de alimentacin. En este caso, al ser una unin ctodo nodo polarizada inversamente no se permite el paso de la corriente, lo que se detectar porque esta vez no se ilumina el diodo luminiscente. c) En la tercera alternativa se conecta el colector al polo negativo de la fuente de alimentacin (obsrvese que la pila y el diodo luminiscente han invertido su posicin). En este caso, al ser una unin ctodo nodo polarizada directamente s se permite el paso de la corriente, lo que se detectar porque de nuevo se ilumina el diodo luminiscente.
Colector Base Emisor Emisor Base Colector

a)

b)

Colector Base

Emisor

Colector

Base Emisor

c)

d)

FIGURA 40.- FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR

d) Por ltimo, en esta cuarta alternativa se conecta el colector con el polo positivo de la fuente de alimentacin y el emisor con el polo negativo. En estas condiciones se puede observar experimentalmente que no se ilumina el diodo luminiscente, lo que implica que no hay paso de corriente. La razn de este comportamiento es que los electrones libres del emisor, ctodo, son repelidos por el polo negativo de la pila, mientras que los electrones libres del colector, tambin catdico, son atrados por el polo positivo. Se produce en conjunto un desplazamiento de electrones desde el emisor hacia el colector, un intento de corriente en el sentido del polo positivo al negativo de la pila, pero existe una barrera intermedia, la base de carcter andico, que impide que se cierre el circuito. La corriente colector emisor resultante es muy pequea y no suficiente para activar el diodo luminiscente, considerndose a efectos prcticos como una corriente de fuga. Sobre esta ltima alternativa se propone realizar una configuracin que va a alterar el comportamiento de la base, cristal tipo P (nodo). Esta configuracin se recoge en

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

la figura 41 y, experimentalmente, se puede comprobar que el diodo luminiscente de nuevo vuelve a lucir.

FIGURA 41.- TRANSISTOR CON ALIMENTACIN A LA BASE

En el esquema se han incluido datos numricos de los valores de los voltajes de las bateras y de las resistencias, ya que es importante sobre todo la relacin entre ellas. Volviendo sobre el problema planteado en el transistor, en esta nueva configuracin se ha aplicado una pequea tensin positiva a la base (nodo) con respecto al emisor (ctodo) al incluir una pila de 1,5 V. Con esta pequea tensin se consigue anular la barrera, se ha polarizado directamente la unin base emisor, pero dado que el potencial en el colector es mucho ms elevado, est conectado a una pila de 9 V y la resistencia en el colector es apreciablemente menor, los electrones se sentirn atrados por ste, por lo que se crear una avalancha de electrones que har que se ilumine el diodo de luz. El nmero de electrones que fluye hacia el colector ser tanto ms elevado cuanto mayor sea la tensin de polarizacin directa del diodo base emisor, por lo que se puede decir que esta tensin, junto con la corriente de base, controlan la corriente del colector. De hecho, pequeas intensidades de corriente en la base pueden abrir una compuerta por la que fluye una gran cantidad de electrones hacia el colector. Es el principio que permite que un transistor pueda actuar como interruptor. Si adems tenemos en cuenta que la corriente de base es muy pequea con respecto a la del colector y que sta flucta en funcin de la primera, habremos captado la segunda propiedad fundamental del transistor, que consistente en su capacidad de amplificar una seal. El estudio que se ha hecho del transistor NPN puede ser aplicable igualmente a un transistor PNP con la diferencia de que el transistor ahora conduce al aplicar una pequea tensin negativa en la base con el requisito previo de conectar el colector a una tensin igualmente negativa respecto del emisor. 4.2.1 El fototransistor De igual forma a como se ha comentado en el caso de los diodos sensibles a la luz, existe un tipo especial de transistor que tambin es sensible a esta forma de energa, es el fototransistor. En la figura 42 se recoge grficamente el smbolo representativo de este tipo de componentes.

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Captulo I.- Componentes

FIGURA 42.- FOTOTRANSISTOR

Este componente est fabricado de forma que la luz pueda llegar a la base. Cuando esto ocurre, el transistor funciona de forma que se produce una corriente elctrica desde el emisor al colector. Las caractersticas de esta corriente emisor-colector, evidentemente, sern funcin de la intensidad de la radiacin recibida en la base del transistor. Los fototransistores pueden sustituir a los fotodiodos en su funcin de detectar una seal luminosa, pero adems pueden aplicar sus funciones de amplificacin, razn por la que van desbancando a los anteriores en mltiples aplicaciones. 4.2.2 Optoacoplador con fototransistor Uno de los componentes donde se utiliza en su plena capacidad un fototransistor es en el optoacoplador, donde se combina un diodo luminiscente y un componente de este tipo. En la figura 43 se recoge el esquema de operacin de un optoacoplador con fototransistor en una configuracin de conjunto. En este componente, como se ha indicado, el fototransistor suma su capacidad de fotodetector con su capacidad de amplificador, por lo que puede ser incorporado a un circuito electrnico de manera anloga a como se configura un transistor convencional.
1 6 Base

nodo

Colector

Ctodo 3

Emisor

FIGURA 43.- OPTOACOPLADOR CON FOTOTRANSISTOR

4.2.3 El transistor de efecto de campo Una vez comentado someramente el campo de utilizacin de los transistores bipolares procede entrar en el mbito de otros transistores, no menos importantes aunque s ms modernos, que son los transistores unipolares de efecto de campo. Los transistores de efecto de campo aparecen o se descubren en paralelo con los transistores bipolares, en 1948, pero sus peculiaridades de fabricacin retardan bas-

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

tante su salida al mercado, que no se produce hasta 1970, razn por la que pueden ser considerados componentes ms actuales. Existen bsicamente dos grandes grupos de transistores de efecto de campo: Los transistores de unin de efecto de campo, tambin conocidos por sus siglas en ingls FET (field effect transistor) o JFET (join field effect transistor). Los transistores de efecto de campo de puerta aislada, tambin conocidos por sus siglas en ingls MOST (metal oxide semiconductor transistor) MOS (metal oxide semiconductor) o MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor) Como veremos, los transistores de efecto de campo de puerta aislada pueden ser a su vez de empobrecimiento o de enriquecimiento. Los amplificadores construidos con transistores unipolares de efecto de campo presentan la caracterstica comn de que la intensidad de corriente que se obtiene a la salida es proporcional a la tensin que se recibe a la entrada. La resistencia de entrada es muy elevada y ello en conjunto los hace idneos para tratar seales dbiles o muy dbiles. Entrando en la descripcin fsica de los transistores de unin de efecto de campo, encontramos dos posibles alternativas, los de canal N (tipo ctodo) y los de canal P (tipo nodo). En la figura 44 se presenta el esquema constructivo de cada alternativa junto con su representacin simblica correspondiente. De manera similar a como en los transistores bipolares tenamos una base, un colector y un emisor, ahora tenemos: La compuerta o graduador, tambin denominada a veces sencillamente puerta (de gate, en ingls). La fuente o surtidor (denominada en ingls source). El sumidero o drenador (denominada en ingls drain).
Compuerta o graduador
Graduador Drenador

Compuerta o graduador
Surtidor

Graduador

Drenador

Surtidor

P Fuente o surtidor Canal N (ctodo) P Sumidero o drenador Fuente o surtidor

N Canal P (nodo) N Sumidero o drenador

Transistor de canal N

Transistor de canal P

FIGURA 44.- TRANSISTORES DE UNIN DE EFECTO DE CAMPO

Estos componentes se denominan unipolares porque la corriente siempre va en una direccin, del surtidor al drenador. El flujo se controla aplicando una tensin en la compuerta, que modifica la resistencia interna del componente llegando a abrir el circuito cuando esta tensin alcanza un nivel especificado. Esta forma de control de flujo se denomina de empobrecimiento, ya que el efecto que se obtiene es siempre el de aminorar el flujo de corriente en el interior del componente.

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Captulo I.- Componentes

FIGURA 45.- EJEMPLOS DE TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO (CORTESA RS AMIDATA)

En un transistor de efecto de campo se pueden discriminar una serie de caractersticas:

Regin de saturacin, situacin que se produce por debajo de unos determinados niveles de tensin en la compuerta, en la que el componente se comporta como un interruptor cerrado. Regin activa, o regin de trabajo del componente, cuando la corriente fuente sumidero es controlada directamente por la tensin de la compuerta. Regin de corte, situacin que se produce cuando la tensin de la compuerta es tal que estrangula el paso de corriente. El componente se comporta como un interruptor abierto. Regin de ruptura, en la cual la tensin sumidero - fuente aumenta excesivamente lo que puede llegar a destruir el componente. Corriente de fuga por la compuerta, que es la corriente que es capaz de atravesar la unin compuerta surtidor, que acta como un diodo polarizado inversamente. Normalmente es muy baja pero es interesante conocer su existencia para ms adelante entender las diferencias entre este componente y el transistor de efecto de campo de puerta aislada.
Los transistores de efecto de campo de puerta aislada son muy similares a los anteriores con tres caractersticas diferenciadoras importantes: Tienen cuatro puertas, el surtidor, el graduador, el drenador y el sustrato, de las que no siempre estn conectadas dos de ellas, como sucede en el graduador de los transistores de unin. El canal est estrangulado pero no por dos reas polarizadas con signo contrario, sino por un sustrato de dimensiones mayores que el graduador del transistor de unin. El graduador est aislado elctricamente del canal, normalmente mediante una lmina de xido de silicio, con lo que la corriente de fuga en esta puerta es prcticamente despreciable.

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Debido a esta lmina aislante la impedancia de entrada es muy elevada, del orden de teraohmios, lo que los hace especialmente idneos para amplificar seales muy dbiles. Existen transistores de efecto de campo de puerta aislada de enriquecimiento y de empobrecimiento, cada uno de ellos puede ser a su vez de canal andico (P) o de canal catdico (N), y adems este ltimo, el transistor de efecto de campo de puerta aislada de empobrecimiento de canal catdico (N) se puede encontrar en versin de tres terminales o de cuatro terminales. En la figura 46 se recoge la simbologa correspondiente a cada una de estas alternativas y el esquema estructural de la versin con cuatro terminales: 1. Transistor de empobrecimiento de canal catdico (N) de cuatro terminales. 2. Transistor de empobrecimiento de canal catdico (N) de tres terminales. 3. Transistor de empobrecimiento de canal andico (P). 4. Transistor de enriquecimiento de canal catdico (N). 5. Transistor de enriquecimiento de canal andico (P).
Drenador Drenador Drenador

Graduador xido de silicio Canal N (ctodo) Surtidor P (nodo) Drenador


Graduador

Sustrato Graduador Surtidor 1) Drenador 2) Drenador Surtidor 3) Graduador Surtidor

Graduador Surtidor 4)

Graduador Surtidor 5)

Sustrato

FIGURA 46.- TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO DE PUERTA AISLADA

De manera similar a como sucede en los transistores de unin de efecto de campo, una aplicacin de una tensin negativa al graduador de un transistor de canal tipo ctodo (N) o una aplicacin de una tensin positiva al graduador de un transistor de canal tipo nodo (P) provoca un estrechamiento en el canal que puede llegar a interrumpir el paso de corriente. Pero al estar ahora el graduador aislado elctricamente, existe la posibilidad de aplicar una tensin de signo contrario, positiva en el canal N o negativa sobre el canal P, con lo que se consigue una avalancha adicional de corriente hacia el drenador estando el transistor funcionando, en este caso, como enriquecimiento. 4.2.4 Diferencias entre el transistor bipolar y el de efecto de campo Es interesante, una vez descrito cada uno de los dos componentes por separado, realizar una recapitulacin comparada de cada uno de los dos componentes de cara a consolidar conceptos y poder entender el campo de aplicabilidad de cada uno de ellos: El transistor bipolar se controla por corriente, mientras que el transistor unipolar se controla por tensin.

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Captulo I.- Componentes

El transistor bipolar no conduce en tanto no reciba una corriente en la base, funciona como un interruptor abierto en reposo. El transistor unipolar conduce hasta que la tensin de la compuerta se hace lo suficientemente grande como para estrangular la unin, se comporta como un interruptor cerrado en reposo. Las ganancias que se pueden obtener en un transistor bipolar son bastante ms elevadas que las que se pueden obtener en un transistor unipolar. La impedancia de entrada en el transistor unipolar es muy elevada, casi infinita, cosa que no sucede en el transistor bipolar. Los transistores bipolares son influenciables por factores como cambios de temperatura, ruidos elctricos externos o radiaciones, situaciones a las que los transistores unipolares son inmunes.

4.3 Otros elementos activos A continuacin y para completar el tema de exposicin de elementos activos en el campo de la electrnica, se va a enumerar y describir someramente una serie de elementos considerados de inters en la interpretacin y trazado de planos electrnicos. Estos elementos son el diodo tnel, el tiristor, el diac, el triac y el transistor uniunin. 4.3.1 Diodo tnel El diodo tnel es un diodo de unin convencional en el que ambas zonas ctodo y nodo estn fuertemente dopadas. Como resultado de este estado, la aplicacin de pequeas tensiones directas provoca unas intensidades de corriente importantes, y ste es el efecto tnel caracterstico de este componente. El resultado de esta configuracin es una resistencia negativa del componente en las condiciones del efecto tnel. En la figura 47 se recogen tres smbolos caractersticos de este tipo de componentes.

nodo

Ctodo

nodo

Ctodo

nodo

Ctodo

FIGURA 47.- DIODO TNEL

4.3.2 Tiristor El tiristor o rectificador controlado de silicio, tambin conocido por las iniciales inglesas de Silicon Controlled Rectifier - SCR, responde al esquema constructivo de la figura 48 donde se recoge tambin el smbolo grfico correspondiente. Como se aprecia, est formado por cuatro capas y tres conexiones, de las que la puerta hace las veces de conector. Este componente tiene dos estados de funcionamiento, en corte, funcionando como interruptor abierto, o en saturacin, funcionando como interruptor cerrado.

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos


nodo P N Puerta P N Ctodo Ctodo Puerta

nodo

FIGURA 48.- TIRISTOR (CORTESA WESTCODE SEMICONDUCTORS)

Este componente, que entra dentro de los denominados candados por su efecto de bloqueo, es uno de los dispositivos electrnicos ms adecuados para sustituir al rel electromagntico. Su funcionamiento es seguro, muy rpido y, por no tener elementos en movimiento, de larga duracin. En la figura 49 se presenta una serie de componentes electrnicos tipo rel basados en tiristores: A la izquierda, un rel de estado slido, con encapsulado rectangular, (cortesa RS amidata). En el centro, cortesa Crydom, un rel de estado slido con conexiones en lnea de hasta 5 A. Est diseado para una correcta ventilacin en condiciones normales siempre y cuando se dejen holguras a su alrededor superiores a 4 mm. A la derecha, tambin cortesa Crydom, un rel de estado slido con salida cc (mediante transistores de efecto de campo) o ca (mediante rectificadores controlados de silicio) de 1 a 3 A.

FIGURA 49.- RELS DE ESTADO SLIDO BASADOS EN ELEMENTOS ACTIVOS

4.3.3 Diac En la figura 50 se presenta un esquema constructivo y el smbolo caracterstico del diac. Como se observa, el diac es una variante del tiristor y est formado por dos diodos de cuatro capas cada uno conectados en paralelo y en oposicin, de forma que este componente puede conducir en cualquier direccin siempre que se aplique una tensin directa que supere la de ruptura de la unin polarizada. La aplicacin fundamental de este componente es la de proporcionar los impulsos de disparo para otros componentes como los triacs.

50

Captulo I.- Componentes

N P N P

P N P N

FIGURA 50.- DIAC

4.3.4 Triac Podra decirse que un triac es un doble tiristor con conduccin en ambos sentidos. Su esquema constructivo y el smbolo grfico correspondiente se recoge en la figura 51. El funcionamiento del componente es similar al diac con la diferencia de que ahora se puede utilizar la puerta como conector de disparo del componente.
Terminal 1 Terminal 1 N P Puerta N P P N P N Terminal 2 Terminal 2 Puerta

FIGURA 51.- TRIAC

4.3.5 Transistor uniunin El transistor uniunin o de unijuntura como tambin se lo denomina, quiz como derivacin del vocablo sajn unijunction, se encuentra tambin referenciado en la bibliografa especializada por las iniciales UJT. Este dispositivo, cuyo esquema constructivo y smbolo caracterstico se recoge en la figura 52 se utiliza, fundamentalmente, como generador de pulsos de disparo para los tiristores.
Base 2 Base 2

Emisor P

Emisor N Base 1

Base 1

FIGURA 52.- TRANSISTOR UNIUNIN

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

5. CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS IMPRESOS


Un circuito impreso est formado por una placa base de material aislante (donde se ubicarn los componentes electrnicos) que por la parte inferior est recubierta de una fina lmina de material conductor, normalmente cobre con un espesor de 35 m o 70 m funcin de la intensidad de corriente a la que va a ser sometida la placa.

FIGURA 53.- PLACAS PARA LA REALIZACIN DE PROTOTIPOS (CARA DE COMPONENTES Y CARA DE CABLEADO) IZQUIERDA, CONVENCIONAL. DERECHA, DE NODO CUADRADO

Una vez definido el esquema, el primer paso es dibujar, sobre una lmina de dimensiones similares a la placa base, las pistas que debe seguir el conductor para conectar unos componentes a otros. En el diseo es importante controlar el ancho de pista, que depender de la intensidad de la corriente en cada conexin. A modo orientativo, en la figura 54 se incluye un baco que permite calcular la anchura de las pistas en funcin del espesor de la placa de cobre (35 o 70 m) y de la intensidad de cada conexin para una temperatura ambiente de 20 C.

Intensidad (A)

20 10 7 5 3 2

20

Ancho de pista (mm)

7 5 3 2 1 0,8

35

m 70

FIGURA 54.- BACO DE CLCULO DE ANCHURA DE PISTAS EN UN CIRCUITO IMPRESO CON LMINA DE COBRE

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Captulo I.- Componentes

Respecto a la separacin entre pistas, sta ser funcin de la tensin entre ellas. A modo orientativo, vale la referencia de separar 1 mm por cada 100 V de diferencia de potencial. El siguiente paso es la transferencia del trazado de pistas realizado en la lmina a la parte inferior de la placa base. Se pueden plantear varias alternativas: Mediante el procedimiento manual, que consiste en dibujar directamente el circuito sobre la lmina de cobre con un rotulador de tinta resistente al cido. Posteriormente se sumerge la placa en una solucin corrosiva que va a eliminar todo vestigio de cobre no protegido por la tinta del rotulador. En pocos minutos se tiene la placa lista para la siguiente fase.

FIGURA 55.- BANDEJAS Y TANQUE PARA ATAQUE QUMICO DE TARJETAS ELECTRNICAS (CORTESA MEGA)

FIGURA 56.- PLATAFORMAS DE SECADO

Mediante el procedimiento fotogrfico, utilizando para ello placas especiales sensibles a la luz (figura 57). Una vez obtenido el dibujo de las pistas, ahora en un papel transparente, se coloca la placa base y esta lmina de papel transparente en una insoladora, una mquina que permite la exposicin a la luz ultravioleta, donde quedar marcado sobre la placa base todo aquello que no haya sido protegido por la lmina dibujada. El ltimo paso es el revelado de la placa, que consiste en introducir la placa en una solucin de hidrxido sdico. De nuevo en unos minutos se tiene la placa lista para la siguiente fase. El procedimiento manual de obtencin de placas es muy flexible pero lento, y se hace complejo al abordar circuitos muy complicados. El procedimiento fotogrfico es algo ms rgido, pero permite la utilizacin de los trazados elaborados con un ordenador e impresos directamente sobre papel vegetal, con lo que se pueden plantear circuitos mucho ms sofisticados. Dado que el componente electrnico se ubica en la parte superior y las pistas van por la parte inferior, el siguiente paso es taladrar la placa base all donde va a ser atravesada por las conexiones de los diferentes componentes.

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Siguiendo con la secuencia de operaciones, la siguiente ser, evidentemente, la de montaje de los diferentes componentes, haciendo pasar los terminales de cada uno a travs de la placa hacia la parte inferior.

FIGURA 57.- PLACA FOTOSENSIBLE (GROSOR 0,4 mm

- 35 m) E ISOLADORA

(CORTESA MEGA) La ltima operacin necesaria para obtener la placa terminada es la operacin de soldadura. Para ello se utiliza la tecnologa de soldadura blanda, con una aleacin de estao fundido a 200 C que adhiere el material metlico de aportacin sin llegar a fundir los terminales de los componentes electrnicos. Esta fase de soldadura se puede realizar de modo manual, soldando una a una cada una de las conexiones, o de forma automtica, utilizando para ello placas autosoldantes que, al ser introducidas en una mquina de soldadura que produce una ola de calor, el propio material de la lmina conductora de la placa base se funde lo suficiente como para adherirse al conductor del componente sin que con ello se distorsione la distribucin de pistas de la placa.

FIGURA 58.- VISTA SUPERIOR E INFERIOR DE UNA PLACA ELECTRNICA DURANTE UNA FASE DE MANTENIMIENTO

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CAPTULO II. FUENTES DE ALIMENTACIN

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

1. INTRODUCCIN
Gran parte de los equipos electrnicos susceptibles de ser utilizados tanto en entornos industriales como en entornos domsticos necesitan una corriente continua de baja potencia para su correcto funcionamiento. Una forma de disponer de esta energa es mediante la utilizacin de bateras. La utilizacin de pilas y bateras plantea diversos problemas. Si se utilizan pilas no recargables, su vida es limitada, con lo que deben ser sustituidas en plazos bastante cortos. Si las pilas o bateras son recargables, el plazo de sustitucin es normalmente menor que el de las pilas no recargables, aunque existe la ventaja de la reutilizacin. En ambos casos, es una solucin de alto coste, tanto de adquisicin de las bateras, ms en el caso de las bateras recargables, como de mantenimiento.

FIGURA 59.- FUENTE DE ALIMENTACIN

Por todas estas razones, siempre que se pueda, se recomienda acudir a una fuente de alimentacin conectada a la red elctrica como suministro principal de energa. Una fuente de alimentacin para un equipo electrnico depende fundamentalmente de las especificaciones de requerimientos del propio equipo que se va a alimentar. Si los requerimientos son bajos, con una fase de transformacin, normalmente de 220 a 6 o 12 V, y una fase de rectificado ser suficiente. Para un equipo de altas prestaciones ser necesario, normalmente, conseguir una corriente continua lo ms uniforme posible, situacin que requiere las cuatro fases bsicas de una fuente de alimentacin: Transformacin. Rectificacin. Filtrado. Estabilizacin.

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Captulo II.- Fuentes de alimentacin

Transformacin

Rectificado

Filtrado

Estabilizacin

FIGURA 60.- FASES EN UNA FUENTE DE ALIMENTACIN

En la figura 60 se recoge esquemticamente la forma que va tomando una seal de corriente alterna a medida que va pasando por las diferentes fases de la fuente de alimentacin. En la fase de rectificado se eliminan todos los semiciclos negativos, consiguiendo una corriente pulsante pero siempre positiva. Esta corriente va siendo afinada cada vez ms en las sucesivas fases de filtrado y estabilizacin. Sobre estas fases se entrar en las siguientes pginas de este captulo. Los transformadores son equipos utilizados tanto en entornos de electrotecnia como en entornos de electrnica. Su funcin bsica es transformar una corriente alterna con una tensin en otra corriente, tambin alterna, pero con diferente tensin. Como se sabe, la transformacin que realiza este equipo es funcin del nmero de espiras de cada uno de los devanados, primario y secundario. La frmula bsica de un transformador es:

FIGURA 61.- TRANSFORMADORES

n1 V2 = n2 V1
Siendo n1, V1 el nmero de espiras y la tensin del devanado primario respectivamente y n2, V2 el nmero de espiras y la tensin del devanado secundario.

FIGURA 62.- TRANSFORMADORES

En el caso general, un transformador puede aprovechar el devanado secundario para tener varias salidas. Con este sistema se aprovecha al mximo el nmero de espiras del secundario para obtener diferentes tensiones de salida simplemente acoplando las conexiones a los bornes correspondientes. En la figura 63 se recoge un transforma-

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

dor de tipo general, con varias salidas, y uno especfico para las tareas de transformacin de doble onda con toma intermedia, sobre el que volveremos ms adelante.

FIGURA 63.- TRANSFORMADORES CON TOMAS INTERMEDIAS

2. FASE DE RECTIFICACIN. EL DIODO


En la figura 64 se presenta un esquema de rectificacin utilizando un diodo en su configuracin ms elemental, es la rectificacin de media onda.

FIGURA 64.- RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

La funcin del diodo es muy sencilla. Cuando la corriente alterna est polarizada de forma que el diodo permita su paso, el secundario presenta una diferencia de potencial acorde con ello, pero cuando se polariza inversamente, en los semiciclos negativos, acta abriendo el circuito, con lo que no habr corriente entre los bornes del secundario. La corriente que se obtiene ser una corriente rectificada pulsante, de escasa utilidad de forma directa.

2.1 Factor de forma y grado de ondulacin o factor de rizado La calidad de una corriente de salida de una fuente de alimentacin se puede medir de forma relativa mediante los denominados factor de forma y grado de ondulacin. El factor de forma Ff es la relacin entre la tensin efectiva y la tensin media de una corriente a la salida del secundario:

Factor de forma ( Ff ) =

Vef Vmed

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Captulo II.- Fuentes de alimentacin

Evidentemente, cuanto ms se parezca la salida del secundario a una corriente continua el factor de forma ser ms cercano a 1, que es el valor idneo para este parmetro. Pero el parmetro ms utilizado para este anlisis suele ser el grado de ondulacin de la seal, tambin conocido como factor de rizado Fr:

Factor de rizado ( Fr ) = Ff 2 1
Se puede asimilar una corriente de salida del secundario de una fuente de alimentacin a la conjuncin de una corriente continua de valor de tensin la tensin efectiva y una serie de seales de corriente alterna a modo de armnicos que oscilan respecto de esa tensin efectiva. Bajo esta idea, el factor de rizado mide precisamente la intensidad de esa componente alterna, siendo menor cuanto menor es el factor de rizado, cuyo valor ideal es 0. A modo de curiosidad, si la fuente de alimentacin de la figura 64 est alimentada por una seal con forma senoidal, una fase de rectificacin de este tipo obtiene un factor de rizado de 1,21.

2.2 Rectificadores de doble onda En la figura 65 se recoge esquemticamente una fuente de alimentacin con rectificacin de doble onda basado en la utilizacin de dos diodos. Como se puede apreciar, cuando la corriente alterna est en un semiperiodo uno de los diodos acta como conductor, permitiendo el paso de la corriente. Cuando el secundario del transformador recibe el semiperiodo negativo es el otro diodo el que permite el paso de la corriente, obteniendo una seal como la presentada en la figura 65.

FIGURA 65.- RECTIFICADOR DE DOBLE ONDA

A modo de curiosidad, si la fuente de alimentacin de la figura est alimentada por una seal con forma senoidal, una fase de rectificacin de este tipo obtiene un factor de rizado de 0,48.

2.3 Puente de diodos En la figura 66 se recoge una tercera alternativa disponible para la obtencin de una seal rectificada, es el puente de diodos. La estructura es muy similar a la anterior pero ms robusta.

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

FIGURA 66.- RECTIFICADOR POR PUENTE DE DIODOS

Dado que la forma de la seal es la misma que la de un rectificador de doble onda, el factor de rizado de este sistema es tambin el mismo. En las figuras adjuntas se recogen varios ejemplos reales de rectificadores por puente de diodos tanto para corrientes monofsicas como trifsicas.

FIGURA 67.- RECTIFICADORES EN PUENTE INTEGRADOS DE 1,7 A (IZDA. CORTESA INTERNATIONAL RECTIFIER), DE 2,7 A (CENTRO CORTESA SEMIKRON) Y DE 4 A (DCHA. CORTESA RU)

FIGURA 68.- RECTIFICADOR TRIFSICO DE 90 A (CORTESA INTERNATIONAL RECTIFIER)

3. FILTRADO Y ESTABILIZACIN
En la figura 69 se recoge un esquema de fuente de alimentacin de media onda en el que se ha incluido un condensador de gran capacidad, normalmente electroltico, el

60

Captulo II.- Fuentes de alimentacin

cual, por su capacidad de carga y descarga, amortigua las pulsaciones de la seal de salida incrementando el factor de rizado.

FIGURA 69.- ALIMENTACIN CON FILTRO POR CONDENSADOR EN PARALELO

Este mismo filtro con condensador en paralelo puede ser acoplado tanto a un rectificador de doble banda como a un rectificador con puente de diodos. En la figura 70 se recoge el esquema de un rectificador por puente de diodos al que se le ha acoplado un filtro con un condensador electroltico en paralelo.

FIGURA 70.- FILTRO ACOPLADO A UN PUENTE DE DIODOS

+
3.1 Filtro en Un filtro en es una variante interesante que puede mejorar el factor de rizado de una fuente de alimentacin. Se logra cuando se acopla un conjunto formado por una autoinduccin y un condensador (tambin denominado filtro LC) junto con un segundo condensador. La configuracin as obtenida es el denominado filtro en (pi) por la forma que ofrece este conjunto de dos condensadores y una bobina.
FIGURA 71.- FILTRO EN

61

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Adicionalmente, si se desea reducir an ms el factor de rizado se pueden acoplar a continuacin ms etapas LC.

3.2 Estabilizadores. El diodo zener En el captulo de componentes se ha comentado ya someramente la existencia de un componente tipo diodo con unas caractersticas especiales, es el diodo zener. El diodo zener es un componente que se conecta de forma inversa y que cuando la tensin es pequea, como cualquier diodo, impide el paso de la corriente elctrica, pero cuando la tensin supera un valor especificado, conocido como tensin de zener, se produce una avalancha de electrones que permite el paso de la corriente, efecto zener, sin que se destruya el diodo. Un diodo zener presenta una serie de caractersticas susceptibles de ser medidas por su magnitud correspondiente:

Tensin de zener. Es la que aparece cuando funciona como conductor al estar polarizado inversamente, esto es, con el ctodo conectado al polo positivo del generador. Los valores de la tensin de zener no suelen ser valores enteros, as es posible encontrar componentes con tensin de zener 5,1; 6,7 o 8,2. Es posible encontrar diodos zener comerciales con una tensin zener entre 2 y 200 V. Potencia de zener. Es la potencia que es capaz de disipar cuando funciona como zener. Depende bastante de la temperatura por lo que esta magnitud debe medirse a una temperatura concreta (normalmente 22 C). Los valores ms usuales de potencia estn comprendidos entre 0,5 y 1 W. Corriente inversa de zener. Es el valor mximo que puede soportar, polarizado inversamente, sin destruirse. Corriente mnima de zener. Es la corriente a partir de la cual el componente puede empezar a estabilizar la tensin, y es del orden de microamperios. Resistencia de zener. Es la relacin entre la tensin y la intensidad que atraviesa el componente y debe ser tenido en cuenta para el diseo correcto del circuito. A modo de ejemplo, un zener de tensin de ruptura de 6,2 V por el que pasa una corriente de 20 mA presenta una resistencia de 7 .
En la tabla VII se recoge, a modo indicativo, una serie de componentes comerciales susceptibles de ser encontrados en comercios especializados con algunas de sus caractersticas tcnicas. En la figura 72 se recoge un esquema de una fuente de alimentacin en el que a la salida del filtro en se ha ubicado un regulador, o estabilizador, basado en un diodo zener. El control de la tensin en la carga est definido por la tensin de zener del diodo, ya que si por cualquier circunstancia esa tensin se hace mayor, el zener sufrir el efecto avalancha, la corriente retornar a travs de l y en la carga se volver a tener la tensin de trabajo deseada. La resistencia Rz conectada en serie con el circuito tiene como misin mantener la tensin de polarizacin del zener en los valores de trabajo, valindose de la variacin

62

Captulo II.- Fuentes de alimentacin

en las cadas de tensin que en ella se producen cuando la corriente que la atraviesa sufre alteraciones.

Tipo BZX85-C8V2 BZX85-C9V1 BZX85-C10 BZX85-C11 BZX85-C12 BZX85-C15 BZX85-C18

Tensin zener (V) 8,2 9,1 10 11 12 15 18

Tolerancia 7,7 8,7 8,5 9,6 9,4 10,6 10,4 11,6 11,4 12,7 13,8 15,6 15,3 17,1

Corriente zener admisible (mA) 130 120 105 97 88 71 66

TABLA VII.- DIODOS ZENER COMERCIALES

Rz

FIGURA 72.- CIRCUITO CON ESTABILIZACIN MEDIANTE DIODO ZENER

El efecto de regulacin, o estabilizacin, de esta etapa se mantiene asimismo cuando lo que vara es la carga a la salida de la fuente de alimentacin. Si, por ejemplo, la resistencia a la salida disminuye, hacia ella tender una mayor intensidad de corriente, que a su vez deber atravesar la resistencia Rz, con lo que la cada de tensin en esta resistencia tambin crecer. En estas circunstancias, la tensin en la carga, independientemente de la resistencia que ofrezca, tendr entre bornes una tensin igual a la tensin de zener de la etapa de estabilizacin. 3.2.1 Estabilizadores en serie El sistema de regulacin presentado en la figura 72, en paralelo, es vlido para entender cmo funciona un diodo zener, pero es de poca utilidad. Por un lado, se da la circunstancia de tener que depender de una resistencia como regulador de tensin, la resistencia Rz, que debe disipar en forma de calor cualquier exceso de corriente provocada por las variaciones de tensin o de carga. Por otro, se puede encontrar un conflicto debido a las altas intensidades que debe soportar el propio diodo zener. Por todo ello, los estabilizadores en paralelo se utilizan en casos muy contados recurrindose a estabilizadores en serie o a configuraciones ms complejas para realizar las tareas de regulacin.

63

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

En la figura 73 se presenta un regulador serie simple que responde a estas especificaciones y que est formado, como se aprecia, por un diodo zener y un transistor bipolar como elementos bsicos.

Rz

FIGURA 73.- REGULADOR SERIE SIMPLE

64

CAPTULO III. AMPLIFICADORES

Emisor comn

Colector comn

Base comn

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Una de las tareas ms comunes en el campo de la electrnica analgica es el tratamiento de seales, normalmente dbiles. Estas seales, captadas por un micrfono de ambiente o por una antena de medianas prestaciones y provenientes, por ejemplo, de una emisora que bien puede estar ubicada en un satlite a 20.000 Km de distancia, son normalmente de muy baja potencia y vienen mezcladas con otras seales de las que se deben separar. La operacin que permite separar la seal buscada de los ruidos es la de filtrado o sintonizacin. La operacin que permite incrementar la potencia de la seal, sin distorsin de la informacin que transporta, es la de amplificacin.

1. GANANCIA
Recordando lo indicado en el epgrafe relativo al funcionamiento de un transistor bipolar, si conectamos una seal variable a la base podemos obtener esa misma seal amplificada en el colector, tal como se recoge en el esquema adjunto (figura 74).
Colector Base Emisor

FIGURA 74.- TRANSISTOR COMO AMPLIFICADOR

La relacin que podemos encontrar entre la seal de salida y la seal de entrada es lo que se denomina ganancia. Pero esta relacin puede ser medida en funcin de varios parmetros, con lo que podemos tener: Ganancia de tensin o voltaje:

GV =

Vsalida Ventrada

Ganancia de corriente o de intensidad:

GI =

Isalida Ientrada

66

Captulo III.- Amplificadores

Ganancia de potencia:

GP =

Psalida = GV GI Pentrada

2. CLASIFICACIN DE LOS AMPLIFICADORES


El amplificador es un elemento o componente de un circuito con mltiples aplicaciones y susceptible de ser encontrado en gran variedad de instalaciones. Aun cuando su funcin es normalmente dar una ganancia positiva a la instalacin, existe gran diversidad de alternativas que hacen que no se pueda estructurar una nica clasificacin objetiva. En este sentido, se puede clasificar a los amplificadores: En funcin de la energa transmitida por la seal. En funcin de la conexin de los componentes. En funcin de la fidelidad de la seal amplificada. En funcin de la frecuencia de la seal transmitida. En funcin de la energa transmitida por la seal podemos encontrarnos con amplificadores de pequea seal, unidades con ganancia del orden de 300 y bastantes buenas prestaciones, o con amplificadores de potencia, donde no se pueden obtener normalmente buenas prestaciones con ganancia por encima de 80. En funcin de la conexin de los componentes, para el caso de los transistores bipolares, por ejemplo, podemos encontrar configuraciones en base comn, en colector comn o en emisor comn (figura 75).

Emisor comn

Colector comn

Base comn

FIGURA 75.- CLASIFICACIN EN FUNCIN DE LA CONEXIN DE LOS COMPONENTES

No todas las seales son estrictamente fieles a la seal de entrada, y de hecho no siempre es necesaria tal circunstancia. Por tal motivo, tradicionalmente se ha admitido una clasificacin de los amplificadores que responde al siguiente esquema: Clase A, en la que la seal de salida es fiel (en lo posible) a la seal de entrada en todo el rango de trabajo. Clase B, la seal que se obtiene en la salida est recortada eliminndose los semiciclos negativos y obtenindose nicamente los semiciclos positivos. Clase C, es una variacin de la clase anterior en la que la seal de salida abarca menos de un semiciclo, tal como se aprecia en la figura 76.
67

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Clase AB, la seal de salida aparece recortada pero no en semiciclos, como en las clases anteriores, sino en unos niveles especificados El que un amplificador se localice en una clase u otra depende del tipo de seal que est tratando y de las caractersticas de los componentes, definidas por los valores de saturacin de las uniones semiconductoras de los transistores.

Amplificador de clase A

Amplificador de clase B

Amplificador de clase C

Amplificador de clase AB

FIGURA 76.- CLASIFICACIN EN FUNCIN DE LA FIDELIDAD A LA SEAL

En cuanto a la frecuencia de la seal, dada la gran amplitud de sta, se debe realizar una acotacin pues no existe ningn equipo que trabaje de forma vlida en todo el rango natural. Es necesario conocer el orden de magnitud de la frecuencia de la seal de entrada y en este sentido se debe distinguir entre: Seales de audio, con frecuencias entre 20 y 20.000 Hz. Seales de vdeo, con un margen de frecuencia entre 40 Hz y 15 MHz. Seales de radio, alta frecuencia, con mrgenes del orden de 200 KHz a 300 MHz. Seales de televisin, VHF (very high frequency) y UHF (ultra high frequency), con frecuencias del orden de 1000 MHz o superiores.

3. POLARIZACIN DEL TRANSISTOR


Para conseguir que un transistor funcione correctamente dentro del campo delimitado por sus especificaciones tcnicas es necesario realizar una correcta polarizacin. Polarizar un transistor es conectarlo adecuadamente de forma que en cada una de sus puertas se ubiquen las resistencias necesarias, con los valores oportunos, y se suministre la tensin de alimentacin requerida de forma que el transistor pueda desarrollar su funcin de amplificador de la seal con la mxima fiabilidad posible. A continuacin se va a entrar a examinar algunas de las diferentes formas de polarizacin de un transistor, que darn lugar a uno u otro tipo de esquemas electrnicos.

68

Captulo III.- Amplificadores

3.1 Polarizacin de base mediante dos fuentes de alimentacin En la figura 77 se representa un ejemplo de conexin de un transistor NPN con polarizacin a la base mediante dos fuentes de alimentacin en configuracin emisor comn.

CC

CB

+ Base

Colector

Emisor

RC

RB
Salida Entrada

VB

VC

FIGURA 77.- POLARIZACIN DE BASE MEDIANTE DOS FUENTES DE ALIMENTACIN

La tensin que suministra la fuente VB polariza directamente la unin baseemisor a travs de la resistencia de base RB. Por el otro lado, la fuente de alimentacin VC, de mayores prestaciones que la VB, polariza inversamente el colector a travs de la resistencia de colector RC. La resistencia de polarizacin de la base en esta configuracin debe garantizar que la corriente que llega a la base sea pequea, por lo que sta deber ser mucho mayor que la del colector, del orden de RB = 4 K. Por el contrario, la resistencia del colector debe ser apreciablemente menor, al objeto de permitir una corriente de colector con buena ganancia (RC 40 ). El condensador CB permite normalmente un buen funcionamiento del sistema al filtrar toda componente continua de la seal de entrada. De forma similar, el condensador CC elimina las componentes continuas en la seal de salida.

3.2 Polarizacin mediante una sola fuente de alimentacin Una forma til de simplificar el circuito consiste en la reconfiguracin de los componentes de forma que con una sola fuente de alimentacin pueda funcionar todo el conjunto. Un esquema de este tipo se recoge en la figura 78. En estas condiciones, es evidente que para conseguir que la corriente de base sea pequea respecto a la de colector, la resistencia RB debe ser muy alta. A modo de ejemplo, si la tensin de la fuente de alimentacin es del orden de 4 V y la resistencia de colector Rc igual a la del caso anterior (RC = 40 ) ser necesario ubicar una resistencia RB = 15 K para garantizar un buen funcionamiento en un transistor de medianas prestaciones.

69

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

RC CB RB
+ Base Emisor Colector -

CC

Entrada

VC

Salida

FIGURA 78.- POLARIZACIN MEDIANTE UNA FUENTE DE ALIMENTACIN

3.3 Polarizacin por realimentacin del emisor Una variante de la configuracin anterior es la denominada polarizacin por realimentacin del emisor. Consiste bsicamente en incorporar una resistencia RE en serie con el emisor. El circuito queda como se recoge en la figura 79.

RC CB RB
+ Base Emisor Colector -

CC

RE
Entrada

VC

Salida

FIGURA 79.- POLARIZACIN POR REALIMENTACIN DEL EMISOR

3.4 Polarizacin por realimentacin del colector Otra variante a las configuraciones anteriores es la denominada polarizacin por realimentacin del colector. Consiste en conectar la resistencia de base RB al colector en lugar de a la fuente de alimentacin. El circuito queda como se recoge en la figura 80.

3.5 Polarizacin por realimentacin del emisor con divisor de tensin La ltima variante en esta serie de configuraciones es la denominada polarizacin por realimentacin del emisor con divisor de tensin. Tambin se le denomina polarizacin universal por ser la ms empleada en circuitos de amplificacin. Consiste en incorporar una segunda resistencia de base RB2 que permite un mejor control de la corriente de base y con ello un funcionamiento ms fiable del transistor. El circuito queda como se recoge en la figura 81.

70

Captulo III.- Amplificadores

RB
-

RC
Colector Base Emisor

CC

CB

Entrada

VC
FIGURA 80.- POLARIZACIN POR REALIMENTACIN DEL COLECTOR

Salida

RC CB RB
+ Base Emisor Colector -

CC

RB2
Entrada

RE

VC

Salida

FIGURA 81.- POLARIZACIN UNIVERSAL

4. AMPLIFICADORES CON TRANSISTORES BIPOLARES


Una vez se ha analizado el procedimiento de polarizacin de un transistor y visto el epgrafe de clasificacin, se va a entrar a continuacin en el estudio de amplificadores basados en transistores bipolares dependiendo de la alternativa elegida en cuanto a las tres configuraciones posibles, emisor comn, colector comn y base comn. Como complemento a todo ello, en la tabla VIII se recoge un cuadro comparativo de las caractersticas ms significativas de los amplificadores en funcin de las diferentes configuraciones bsicas.

4.1 Emisor comn Este tipo de amplificador proporciona una respuesta muy lineal, esto es, pertenece a la clase A. En la figura 82 se recoge un esquema vlido para este tipo de equipo. Como se ve, se ha elegido un sistema de representacin que difiere algo de los anteriores. Se ha eliminado el smbolo de batera y se ha sustituido por la indicacin de conexin al polo positivo de la fuente de alimentacin (+), aadiendo la simbologa de masa que se sobreentiende conectada al polo negativo.

71

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

+ RC CB R1
+ -

CC

R2
Entrada

RE

CE
Salida

FIGURA 82.- CONFIGURACIN EN EMISOR COMN

Se aprecia tambin una pequea diferencia respecto a la configuracin de polarizacin universal ya estudiada, y es la aparicin de un condensador en paralelo con la resistencia de emisor (RE), al que se le conoce como condensador de paso. El objetivo de este condensador de paso es cortocircuitar las seales de corriente alterna, que no pasan por la resistencia RE y se derivan directamente a masa, mientras que la componente continua no puede atravesar este condensador y s debe ser afectada por la resistencia de emisor. Por esta especial caracterstica, a este tipo de configuracin tambin se le conoce como amplificador con emisor a masa.

4.2 Colector comn Esta configuracin, a la cual responde el esquema de la figura 83, es conocida tambin como seguidor de emisor. Una caracterstica importante de este tipo de amplificadores es una impedancia de entrada muy elevada, del orden de cientos de miles de ohmios. Por el contrario, la impedancia de salida es muy baja. Por estas razones esta configuracin es muy til cuando se necesitan adaptadores de impedancia, lo que ha dado lugar a que este tipo de configuracin tambin se denomine, aunque menos habitualmente, amplificador de aislamiento. Este amplificador es ideal en el tratamiento de seales muy dbiles, en el que una gran impedancia distorsiona muy poco el comportamiento de elemento generador de la seal, al requerir muy poca corriente y configurarse como una carga muy pequea para ste. Por ltimo, se debe indicar que la ganancia de este tipo de amplificador suele ser muy cercana a la unidad, por lo que para conseguir efectos de amplificacin ser necesario recurrir al acoplamiento con amplificadores de emisor comn, tal como se ver en el epgrafe de acoplamiento de amplificadores.

72

Captulo III.- Amplificadores

+ CB R1
+

R2
Entrada

RE
Salida

FIGURA 83.- CONFIGURACIN EN COLECTOR COMN

4.3 Base comn En una configuracin en base comn la seal de entrada se aplica al emisor y la seal de salida al colector. En la figura 84 se recoge un esquema que responde a las especificaciones de un amplificador de base comn.

CE

CC

RE CB
+

R1

RC +

Entrada -

R2

Salida

FIGURA 84.- CONFIGURACIN EN BASE COMN

Las resistencias R1 y R2 forman un divisor de tensin que controla la polarizacin de la base. El condensador CB conecta la seal de corriente alterna de la base a tierra. La impedancia de entrada es normalmente muy baja (del orden de RE), sin embargo, la impedancia de salida es muy alta. La ganancia de tensin es tambin bastante buena, similar a la que se obtiene con una configuracin en emisor comn. Es un tipo de configuracin que responde bastante bien a altas frecuencias en la seal de entrada, por lo que constituye una buena alternativa como amplificador de radiofrecuencias. En los sistemas de recepcin de seales de radio, el generador de la seal es la propia antena del equipo, una seal muy dbil con impedancia caracterstica muy baja.

73

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Esta circunstancia hace que este tipo de configuracin se considere idnea. Como ejemplo ilustrativo, en la figura 85 se presenta un esquema del circuito de un amplificador de radiofrecuencia con base comn que toma la seal directamente de la antena.

CE

T1 L1 R1 RE CB R2 C2 L2 +

CA
Salida

C1 CE

FIGURA 85.- AMPLIFICADOR DE RADIOFRECUENCIA

Emisor comn Ganancia de tensin GV Ganancia de corriente GI Impedancia de entrada Impedancia de salida Aplicaciones s s Intermedia ( 1 K) Intermedia ( 50 K) Universal

Colector comn

Base comn s

1
s Muy grande ( 300 K) Pequea ( 300 ) Amplificador de aislamiento

1
Pequea ( 50 ) Muy grande ( 1 M) Amplificador de radiofrecuencia

TABLA VIII.- CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES

5. ACOPLAMIENTO DE ETAPAS
Es muy difcil que con una sola etapa de amplificacin se consiga cumplir con todas las especificaciones de diseo de un componente de este tipo. Se tienen que afinar las impedancias de entrada y de salida y las ganancias de tensin y de corriente pueden requerir ms de una secuencia. Por este y otros motivos es fcil encontrar dos, tres o ms etapas de amplificacin en serie en un mismo equipo electrnico. En este epgrafe vamos a analizar las condiciones mediante las cuales pueden funcionar acopladas dos o ms etapas de amplificacin basadas en transistores bipolares.

74

Captulo III.- Amplificadores

La primera alternativa que se plantea es el acoplamiento directo. En la figura 86 se recoge un acoplamiento de este tipo en el que la salida de la primera fase entra directamente en la base del transistor de la segunda fase. Esta alternativa es factible pero se debe tener cuidado ya que la tensin del emisor del primer transistor es la misma que la tensin de la base del segundo.
+

T2 T1

Entrada

Salida

FIGURA 86.- ACOPLAMIENTO DIRECTO

Una variante en esta estructura es el conocido amplificador Darlington, que se recoge esquemticamente en la figura 87. La ganancia de tensin que se obtiene con el conjunto es aproximadamente la unidad, pero la ganancia de corriente es muy elevada ya que es el producto de las ganancias individuales de cada elemento. Adicionalmente se debe comentar que este circuito tiene una impedancia de entrada muy grande y una impedancia de salida pequea. Las parejas de transistores que conforman un circuito Darlington suelen fabricarse en una nica cpsula con tres terminales, tal como se recoge en la figura.
+
Colector

Base

T1 T2

T1 T2

Emisor Entrada Salida

FIGURA 87.- AMPLIFICADOR DARLINGTON

Adicionalmente se pueden encontrar otros sistemas de acoplamiento entre etapas, entre las que se puede comentar el acoplamiento con transformador y el acoplamiento con condensador.

75

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

5.1 Acoplamiento con transformador La figura 88 presenta un esquema de acoplamiento de dos etapas de amplificacin mediante un transformador con ncleo de hierro. La seal se acopla a travs del transformador con muy buena fiabilidad, pero adems, si se modifica el nmero de espiras de cada devanado del transformador se puede jugar con las variables de tensin e intensidad en el secundario para adaptarlas a las especificaciones de entrada de la siguiente etapa del equipo.
+

T1

T2

Entrada

Salida

FIGURA 88.- ACOPLAMIENTO MEDIANTE TRANSFORMADOR

5.2 Acoplamiento con condensador Una tercera alternativa de acoplamiento de etapas de amplificacin es la que utiliza un condensador. Como se sabe, el condensador elimina la corriente continua de la seal de entrada y slo permite el paso de la corriente alterna. En la figura 89 se expone un esquema de circuito en dos etapas con acoplamiento mediante condensador.
+

T1

T2

Entrada

Salida

FIGURA 89.- ACOPLAMIENTO MEDIANTE CONDENSADOR

Como complemento a todo lo anterior, en la figura 90 vamos a presentar un ejemplo de acoplamiento de una etapa de amplificador con colector comn con una de emisor comn, tal como habamos anticipado en el epgrafe anterior correspondiente. El acoplamiento, como se ve, se realiza mediante un condensador electroltico.
76

Captulo III.- Amplificadores

+ CB R1 CA R1 CC RC

R2
Entrada

RE

R2

RE
Salida

Colector comn

Emisor comn

FIGURA 90.- ACOPLAMIENTO DE ETAPAS COLECTOR COMN EMISOR COMN MEDIANTE CONDENSADOR

6. AMPLIFICADORES CON TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO


De manera similar a como sucede con los transistores bipolares, los transistores de efecto de campo se pueden conectar en tres configuraciones diferentes: Surtidor comn. Drenador comn. Graduador comn. As como las dos primeras alternativas presentan buenas respuestas en amplificacin por su elevada impedancia de entrada, el amplificador con graduador comn aporta, por ahora, pocas aplicaciones prcticas.

6.1 Surtidor comn En la figura 91 se muestra una configuracin vlida para un amplificador de efecto de campo en surtidor comn. Se observa la gran similitud que existe con el mismo esquema en transistores bipolares con emisor comn. La tensin generada por la batera VG polariza inversamente la unin graduador surtidor. La resistencia RG puede y debe tener un valor muy elevado, ya que de ello depende la impedancia de entrada del equipo y, adems, mantiene la tensin negativa en el drenador sin apenas consumo de corriente. La resistencia de drenador RD, tiene como misin limitar el paso de corriente de drenador a surtidor, con lo que se garantiza una tensin y, con ello, una ganancia en la salida.

77

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

+ RD CG

Graduador

Drenador Surtidor

RG
Entrada

VG

Salida

FIGURA 91.- CONFIGURACIN EN SURTIDOR COMN

La configuracin anterior requiere la presencia de una fuente de alimentacin que polariza el graduador. Existe la posibilidad de conseguir esa polarizacin sin requerir esa fuente de alimentacin adicional, tal como se ve en la figura 92.

+ RD CG

Graduador

Drenador Surtidor

RG
Entrada

RS
Salida

FIGURA 92.- CONFIGURACIN EN SURTIDOR COMN CON POLARIZACIN POR UNA SOLA FUENTE

Para poder eliminar esa fuente de alimentacin se ha incorporado la resistencia RS en serie con el surtidor. Esta resistencia consigue que el surtidor se haga positivo respecto al graduador o, lo que es lo mismo, que el graduador quede cargado negativamente respecto del canal. Esta configuracin es vlida pero poco fiable, pues afecta a la ganancia de la seal de entrada en funcin de la polarizacin obtenida, una especie de realimentacin, que puede ser positiva o negativa. Para eliminar esa distorsin negativa se puede optar por incorporar un condensador de paso, tal como se recoge en la figura 93. Este condensador, tal como ocurra con el condensador de paso del esquema del transistor bipolar, cortocircuita la corriente alterna y elimina el efecto de realimentacin.

78

Captulo III.- Amplificadores

+ RD
-

CG

Graduador

Drenador Surtidor

RG
Entrada

RS

CS
Salida

FIGURA 93.- CONFIGURACIN EN SURTIDOR COMN CON POLARIZACIN POR UNA SOLA FUENTE CON CONDENSADOR DE PASO

Un tercer paso en la configuracin de un esquema vlido para un amplificador con transistores de efecto de campo es el recogido en la figura 94, en el que se ha incorporado un divisor de tensin que regula la polarizacin del graduador mantenindolo siempre en los valores de trabajo del componente.

+ R1
-

RD
Drenador Surtidor

CG

Graduador

R2
Entrada

RS

CS
Salida

FIGURA 94.- CONFIGURACIN EN SURTIDOR COMN CON POLARIZACIN POR DIVISOR DE TENSIN

6.2 Drenador comn En la figura 94 se presenta un esquema de amplificador con transistor de efecto de campo con drenador comn. Obsrvese el parecido con la configuracin en colector comn de los transistores bipolares. El funcionamiento de este esquema es muy similar al del transistor en colector comn. De nuevo se tiene una gran fiabilidad de la seal a la salida y una ganancia en el entorno de la unidad. De manera similar al comentado anteriormente, este esquema tambin hace muy bien la funcin de aislamiento entre etapas.

79

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

+
-

CG

R1
+
Graduador Drenador Surtidor

R2
Entrada

RS
Salida

FIGURA 95.- CONFIGURACIN EN DRENADOR COMN

6.3 Amplificadores con transistores de efecto de campo de puerta aislada En la figura 96 se presenta un esquema de un circuito amplificador con un transistor de efecto de campo de puerta aislada de empobrecimiento en surtidor comn. En estas condiciones el graduador permanece aislado de la fuente de alimentacin. Si la seal es positiva, la corriente por el drenador aumenta. Por el contrario, si la seal que llega al graduador es negativa, la corriente por el drenador disminuye.

+ RD
-

CG

+
Graduador

Drenador Surtidor

RG
Entrada Salida

FIGURA 96.- AMPLIFICACIN CON TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO DE PUERTA AISLADA

80

SECCIN II. ELECTRNICA DIGITAL

En esta tercera seccin se aborda el campo de la electrnica digital. Es importante haber entendido bien el funcionamiento de los diferentes componentes recogidos en las secciones anteriores porque de lo contrario se caer en el error de saber leer pero no saber interpretar lo que se lee. Esta posibilidad es un riesgo importante en el campo de la electrnica digital pues la simplicidad de su simbologa y la sencillez en el trazado de planos conllevan un sobreesfuerzo adicional de interpretacin y rigor en la materia que se transmite.

CAPTULO IV. LGICA DIGITAL

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Ya se coment en su momento que la electrnica digital y la electrnica analgica seguan caminos paralelos, pero es un hecho que cada vez ms la electrnica digital est resolviendo problemas analgicos, cosa que al contrario no sucede, por lo que se debe recomendar al lector que haga un esfuerzo adicional en esta parte de la materia pues aqu, sin duda, se encuentra el futuro de la electrnica industrial.

1. SISTEMAS ANALGICOS Y SISTEMAS DIGITALES


La electrnica es la ciencia o la tcnica que estudia el comportamiento y el tratamiento de las seales de carcter elctrico, incluyendo en ello el estudio de los circuitos fsicos por donde se mueve la seal. Las seales elctricas pueden ser clasificadas en dos grandes grupos:

Seales analgicas, aquellas en las que las magnitudes de la seal, tensin o intensidad, pueden tomar un valor cualquiera dentro del rango de los nmeros racionales. Seales digitales, aquellas en las que las magnitudes de la seal, tensin o intensidad, toman valores discretos de forma que el valor de la seal puede ser asimilado a un valor lgico 1 o a un valor lgico 0, y slo a uno de ellos.
Si las seales elctricas con las que trabaja un sistema digital son, por ejemplo, 0 V y 5 V, cuando la seal aporte un valor de 5 V estaremos en el valor lgico 1 y cuando la seal aporte un valor de 0 V estaremos en el valor lgico 0. En este esquema debe haber una franja de tolerancia que permita tomar una decisin cuando la tensin medida no sea exactamente uno de estos dos valores. En este sentido, normalmente se entiende que estaremos ante un 0 cuando la tensin es menos de la mitad de la tensin de un 1. Si la tensin en el nivel alto es 5 V, cuando la tensin sea inferior a 2,5 V se entender un nivel bajo. Si la tensin en el nivel alto es 12 V, por poner otro ejemplo, cuando la tensin sea inferior a 6 V se entender un nivel bajo. En el campo de la electrnica digital existen normalmente dos alternativas de trabajo:

Lgica positiva, cuando el nivel alto se obtiene por una tensin positiva y el nivel bajo por una tensin 0. Lgica negativa, cuando el nivel alto se obtiene por una tensin 0 y el nivel bajo por una tensin negativa.
Lo ms comn es encontrar circuitos que trabajen con lgica positiva, pero no es raro encontrarlos trabajando con lgica negativa, razn por la que es interesante conocer esta posibilidad a la hora de interpretar un plano de un componente electrnico.

84

Captulo IV.- Lgica digital

Desde un punto de vista tcnico, aparte de la alternativa ya comentada de obtener un valor positivo o cero (o positivo y negativo) de una tensin, se pueden obtener seales digitales de muy diversos modos: Presencia o ausencia de un taladro en una cinta perforada o en una tarjeta de cartn. Imantacin o desimantacin de un elemento de xido de hierro magntico. Bloqueo o saturacin de un elemento electrnico (diodo, transistor, tiristor...). Conexin o desconexin de un contacto. Iluminacin o no iluminacin de una luz. Todas estas alternativas tienen un comn denominador, aportan dos estados diferentes de informacin de los cuales uno se puede asimilar a un valor alto y el otro a un nivel bajo.

1.1 El transistor como interruptor En el campo de la electrnica analgica los transistores funcionan en el mbito de valores variables. En el campo de la electrnica digital los transistores deben funcionar en el mbito de valores discretos, lo que significa que en el mayor nmero de los casos estos componentes debern funcionar como interruptores. A continuacin vamos a analizar un caso concreto, a mitad de camino entre la electrnica analgica y la electrnica digital, en el que el transistor funciona como interruptor. Se trata de elaborar un circuito electrnico que sea capaz de controlar un diodo luminiscente de emergencia que se encienda cuando la iluminacin ambiental se reduzca por debajo de un nivel especificado debido, por ejemplo, a una cada en el suministro de energa elctrica. La figura 97 responde al esquema planteado. El funcionamiento es el siguiente: El fototransistor T1 es sensible a la luz, de forma que acta como un interruptor que se abrir cuando la luz de ambiente baje de un determinado valor. El control de cundo se abre este interruptor depender del potencimetro RR, que podr regularse manualmente. Cuando el fototransistor T1 est cerrado, cuando hay luz suficiente, ste polariza al transistor T2, que tambin acta como interruptor, de forma que se permite el paso de corriente hacia el rel R. La resistencia RE y el condensador CE tienen como misin estabilizar al transistor T2. Al estar activado el rel R el interruptor I permanecer abierto, por lo que no habr corriente hacia el diodo luminiscente de emergencia DS. El diodo DR en paralelo con el rel tiene como misin proteger al transistor T2 cuando la bobina del rel se descargue al dejar de recibir corriente. La resistencia RS tiene como misin equilibrar el circuito para que al diodo luminiscente de emergencia DS le llegue slo la corriente necesaria para su activacin.

85

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

+5V DR T1 T2 RR
+

I R RS CE DS

RE

FIGURA 97.- CIRCUITO DE ILUMINACIN DE EMERGENCIA

Cuando la luz ambiente baja del nivel establecido el transistor T1 abre su circuito. Este hecho hace que T2 tambin abra su circuito, con lo que el rel R se desactiva, situacin que provoca que el interruptor I se cierre y de esta forma llegue corriente al diodo luminiscente DS, que se iluminar. El circuito entra as en un bucle de funcionamiento que apaga o enciende el diodo de emergencia siempre que la luz ambiente disminuya, y lo apague cuando suceda lo contrario.

2. EL SISTEMA BINARIO
Los datos que maneja el ser humano, hoy en da, se apoyan en caracteres alfanumricos. Existen, por tanto, letras y nmeros. Para realizar una primera simplificacin que pueda permitir a un torpe ordenador manejar esta informacin tan compleja se puede asimilar, por ejemplo, cada letra a un nmero, empezando en el 10 y terminando en el 38 al objeto de abarcar las 28 letras del alfabeto-. Con ello tendremos un sistema de transmisin de informacin en el que los caracteres que se utilizan sern nicamente nmeros. Pero un sistema digital maneja informacin con slo dos posibilidades, el cero y el uno. Para poder transformar un mensaje de un sistema de informacin alfanumrico cualquiera a un cdigo entendible por un sistema electrnico digital es necesario, por tanto, transformarlo a ceros y unos, esto es, transformarlo a un cdigo binario. El cdigo binario ms utilizado en la prctica es el sistema matemtico binario que, en contraposicin al sistema decimal que maneja 10 caracteres diferentes (sera un sistema discreto con diez valores lgicos posibles) maneja 2 caracteres posibles. Con este sistema binario podemos manejar nmeros y letras (si hemos asumido que las letras tambin pueden ser codificadas numricamente) con la misma facilidad que se hace con el sistema decimal. Existen varias formas de transformar nmeros decimales a nmeros binarios. La ms sencilla es transformar el nmero en cuestin de acuerdo con una expresin polinmica de potencias de dos:
an 2 n + an 1 2 n 1 + ... + a2 2 2 + a1 2 + a0

86

Captulo IV.- Lgica digital

Con este sistema el nmero 23, por ejemplo, sera:


2310 = 1 2 4 + 0 2 3 + 1 2 2 + 1 2 + 1 = 101112

Pero la forma ms habitual de transformar los datos no es sta, salvo en operaciones puramente matemticas donde no es fcil otro planteamiento, sino una ms intuitiva que consiste en transformar los caracteres uno por uno. Es el cdigo decimal codificado en binario - DCB (en ingls binary coded decimal o BCD) que consiste en transformar cada dgito en un cuarteto binario. De acuerdo con este esquema, el nmero 23 en sistema decimal vendra representado por 0010 (que es el 2) y 0011 (que es el 3):
2310 = 0010 0011DCB

Esta filosofa de transformacin de la informacin a cdigo de ceros y unos nos lleva al concepto de unidad de informacin, lo que algunos denominan bit -que en ingls significa pizca o migaja- que es eso, la mnima unidad de informacin, y que puede tener slo dos alternativas, el 0 o el 1. Una agrupacin de ocho unidades de informacin forma un octeto, y da lugar a lo que algunos denominan byte -que en ingls no significa nada y en espaol tampoco, por supuesto- y que de hecho no ha sido asumido como nomenclatura vlida en muchos pases como es el caso de Francia, donde se le sigue llamando octeto, hecho que les lleva a medir las magnitudes de informacin en o (octetos), Ko (kilooctetos), Mo (megaoctetos) o Go (gigaoctetos). Un octeto de estas caractersticas es una unidad de informacin capaz de admitir 8 2 = 256 posibilidades, dimensin ms que suficiente para recoger un alfabeto normal con muchas variantes y signos de acentuacin.

3. PUERTAS LGICAS
Una puerta lgica es un dispositivo que funciona como una caja negra en la que entran unas seales, en el interior de la caja se realizan una serie de operaciones, las propias de la puerta lgica, y como consecuencia de la operacin en la salida se obtienen otras seales, funcin de las seales de entrada, definidas por la denominada tabla de verdad.

Datos de entrada

Operacin lgica
FIGURA 98.- PUERTA LGICA

Datos de salida

Cada una de las puertas lgicas se representa mediante un smbolo identificativo. Desde hace mucho tiempo se utilizan los smbolos tradicionales, tambin conocidos como smbolos MIL por sus orgenes en la normativa militar. Recientemente han aparecido los smbolos CEI (Comisin Electrotcnica Internacional), que no terminan de ser aceptados por los usuarios pues no responden a una lgica intuitiva. En lo que sigue se recogern ambas alternativas pero los ejemplos se apoyarn en la simbologa tradicional
87

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

ya que en ella se encuentra actualmente representada la mayora de los circuitos industriales.

3.1 Puerta NO Tambin conocida como inversor porque invierte la seal de entrada, esto es, si en la entrada tenemos un 1 en la salida obtendremos un 0 y viceversa. Esta puerta dispone de una sola entrada y una sola salida. Su operacin lgica es:
s=e

1 Smbolo CEI

e 1

s = NO-e 0 1

Smbolo tradicional
FIGURA 99.- PUERTA NO

En la figura 100 se recogen una serie de smbolos susceptibles de ser encontrados en un plano electrnico. Los dos primeros (a y b) son bastante antiguos y estn hoy en da en desuso. El tercero (c) es una alternativa simplificadora de una puerta NO y una puerta amplificadora o puerta S.

a)

b)

b)

FIGURA 100.- ALTERNATIVAS EN LA SIMBOLOGA DE PUERTAS NO

Cuando se aborda el estudio de la puerta NO debera abordarse en paralelo el estudio de una puerta S. Pero realmente esta puerta no es en s misma una puerta lgica, sino que aparece en los circuitos como una unidad de amplificacin de la seal sin alterar en ningn momento la informacin transmitida por la misma. En cualquiera de los casos, nunca est de ms conocer su existencia. Su operacin lgica es:

s=e

e 1 0

s 1 0

FIGURA 101.- PUERTA AMPLIFICADORA

Con objeto de aclarar conceptos, en la figura 102 se presenta un circuito elctrico que responde lgicamente a una puerta NO. Como se aprecia, el mecanismo de funcionamiento viene representado por un pulsador cerrado en reposo. Si el pulsador recibe una seal alta (1) deber ser apretado, con lo que el circuito es abierto y la luz no se ilumina (seal 0). Por el contrario, si el pulsador no recibe una

88

Captulo IV.- Lgica digital

seal indicativa o, lo que es lo mismo, recibe un 0, no ser apretado, no se abrir el circuito y la luz se iluminar (seal 1).
e R s

FIGURA 102.- CIRCUITO ELCTRICO CON LGICA DE PUERTA NO

De igual forma a como sucede con la puerta NO, es posible generar un circuito elctrico que responda a una puerta amplificadora. Como se aprecia, el mecanismo de lgica viene recogido por un pulsador abierto en reposo. El mecanismo funciona de forma opuesta al circuito lgico anterior. Si el pulsador recibe una seal (1), deber ser apretado con lo que el circuito es cerrado y la luz se iluminar (seal 1). Por el contrario, si el pulsador no recibe una seal indicativa o, lo que es lo mismo, recibe un 0, no ser apretado, no se cerrar el circuito y la luz no se iluminar (seal 0).
e s

FIGURA 103.- CIRCUITO ELCTRICO CON LGICA DE PUERTA AMPLIFICADORA

Como se ha comentado en epgrafes anteriores, un sistema electrnico digital interpreta como 0 una tensin que sea inferior a la mitad de la tensin tipificada como 1. En los circuitos electrnicos hay, evidentemente, prdidas de carga, con lo que la tensin puede oscilar respecto a los valores preestablecidos. Una de las misiones de una puerta amplificadora se sita en este mbito, al objeto de restituir una seal tipo 1 a unos mrgenes de tensiones que no admitan duda sobre el tipo de informacin que se transmite. Con objeto de ampliar y concretar conceptos, en la figura 104 se recogen sendos esquemas electrnicos tiles para construir una puerta NO o inversora. La opcin a es vlida para esquemas que trabajan en lgica positiva y la opcin b, de la derecha, es vlida para esquemas que trabajan en lgica negativa. Como comentario, sobre la figura se puede analizar el esquema de una puerta NO en lgica positiva. Para el esquema en lgica negativa el anlisis ser similar. Cuando llega una seal por la entrada (e), el transistor acta como un interruptor cerrado, con lo que la salida (s) estar conectada a masa y, por tanto, la tensin en esta salida ser 0. Cuando la tensin en la entrada es 0, el transistor funciona de nuevo como interruptor, pero ahora abierto. Con ello se corta la comunicacin con masa con lo que la tensin en la salida ser la misma que la tensin de la fuente de alimentacin, con lo que en esta salida tendremos una seal tipo alto, un 1.

89

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

+V e s s e -V a) b)

FIGURA 104.- ESQUEMA ELECTRNICO DE UN INVERSOR (PUERTA NO)

3.2 Puerta Y Una puerta Y tiene como mnimo dos entradas, y su operacin lgica hace que la salida sea 1 cuando sean 1 todas las seales de entrada. Se suele sustituir por la operacin aritmtica de multiplicar porque 1 1 = 1, pero la operacin lgica tiene poco que ver con la multiplicacin matemtica. Su representacin lgica es:
s = e1 e2

e1

e2 0 1 0 1

s = e1 e2 0 0 0 1

& Smbolo CEI

e1 e2

0 0 1 1

Smbolo tradicional

FIGURA 105.- PUERTA Y

En lnea con lo anterior, en la figura 106 se recoge un esquema elctrico que responde a la lgica de una puerta Y. Como se observa, el diodo luminoso (s) slo se encender cuando estn pulsados los dos pulsadores e1 y e2. En la figura 107 se recogen dos esquemas electrnicos vlidos para una puerta Y. A la izquierda tenemos un esquema basado en diodos. A menos que todas las entradas tengan tensin elctrica, alguno de los diodos actuar como conductor al estar polarizado directamente, con lo que la salida estar a 0 igualmente. Si todas las entradas reciben una seal alta (1), los diodos estarn bloqueados, con lo que la tensin en la salida ser la de la fuente de alimentacin.

90

Captulo IV.- Lgica digital


e1 e2
s

FIGURA 106.- CIRCUITO ELCTRICO CON LGICA DE PUERTA Y

En la figura de la derecha tenemos un planteamiento similar pero con transistores, que es de hecho el esquema de la puerta Y de la familia CTL (lgica de transistores complementarios o, en ingls, Complementary Transistor Logic).

+V

+V

e1 e2 s e1 e2 s

FIGURA 107.- CIRCUITOS ELECTRNICOS EN FUNCIN DE PUERTA Y

3.3 Puerta O Al igual que la anterior, una puerta O tiene como mnimo dos entradas y su operacin lgica hace que la salida sea 1 cuando sea 1 al menos una de las seales de entrada. Se suele sustituir por la operacin aritmtica de sumar porque 1 + 0 = 1, pero aqu tambin sucede que la operacin lgica tiene poco que ver con la adicin matemtica, ya que tiene muy poco sentido escribir 1 + 1 = 1. Su operacin lgica es:
s = e1 + e2

e1

e2 0 1 0 1

s = e1+ e2 0 1 1 1

>1 Smbolo CEI

e1 e2

0 0 1 1

Smbolo tradicional

FIGURA 108.- PUERTA O

En lnea con la trayectoria marcada, en la figura 109 se recoge un esquema elctrico que responde a la lgica de una puerta O.

91

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

e1 e2
s

FIGURA 109.- CIRCUITO ELCTRICO CON LGICA DE PUERTA O

Como se observa, el diodo luminoso (s) se encender cuando est pulsado al menos uno de los dos pulsadores. Como complemento a lo anterior, para esta puerta tambin podemos presentar un esquema electrnico como el representado en la figura 110, a base de diodos.

e1 e2 s

FIGURA 110.- CIRCUITO ELECTRNICO EN FUNCIN DE PUERTA O

3.4 Puerta O exclusiva Cuando en espaol se le dice a alguien ...tienes que hablar con Pedro o con Juan significa que el que recibe el mensaje tiene que hablar con Pedro, con Juan o con los dos. Pero si el mensaje es ...tienes que hablar o con Pedro o con Juan significa que el que recibe el mensaje tiene que hablar con uno de los dos, pero nunca con los dos. Este significado es el que diferencia la puerta O de la puerta O exclusiva. Ms de una vez vemos en los medios impresos la expresin y/o que no se sabe muy bien qu significa pero que induce a pensar que el que lo ha escrito no conoce muy bien el idioma... Cuestiones idiomticas aparte, la puerta O exclusiva tiene normalmente dos entradas y su operacin lgica hace que la salida sea 1 cuando sea 1 solamente una de las seales de entrada, siendo 0 cuando las seales de entrada son iguales. Su operacin lgica es:
s = e1 e2

Aunque muy comnmente se encuentra una expresin como:


s = e1 e2 + e1 e2

Como en los casos precedentes en la figura 112 se recoge un esquema elctrico que responde a la lgica de una puerta O exclusiva. Como se observa, el diodo luminoso (s) se encender cuando est pulsado uno y slo uno de los dos pulsadores.

92

Captulo IV.- Lgica digital

e1

e2 0 1 0 1

s 0 1 1 0

=1 Smbolo CEI

e1 e2

0 0 1 1

Smbolo tradicional

FIGURA 111.- PUERTA O EXCLUSIVA

e1

e2

FIGURA 112.- CIRCUITO ELCTRICO CON LGICA DE PUERTA O EXCLUSIVA

3.5 Puerta NO-Y Las puertas comentadas hasta ahora podran denominarse puertas simples. Al agregar una puerta lgica NO a alguna de las anteriores obtenemos una puerta combinada. Este es el caso de la puerta NO-Y, que se genera como combinacin de una puerta NO y una puerta Y.

=
FIGURA 113.- COMBINACIN DE UNA PUERTA Y CON UNA PUERTA NO PARA OBTENER UNA PUERTA NO-Y

Esta puerta tiene tambin dos entradas como mnimo y su operacin lgica hace que la salida sea 0 cuando sean 1 todas las seales de entrada. Su operacin lgica es:
s = e1 e2

Aunque ms comnmente se encuentra como expresin vlida:


s = e1 e2

e1

e2 0 1 0 1

s 1 1 1 0

& Smbolo CEI

e1 e2

0 0 1 1

Smbolo tradicional

FIGURA 114.- PUERTA NO-Y

93

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Como en anteriores ocasiones en la figura 115 se recoge un esquema elctrico que responde a la lgica de una puerta NO-Y. Se observa que el diodo luminoso (s) se apagar solamente cuando estn apretados los dos pulsadores.
e1 e2
s

FIGURA 115.- CIRCUITO ELCTRICO CON LGICA DE PUERTA NO-Y

En la figura 116 se puede apreciar el esquema electrnico de una puerta NO-Y de la familia DTL (lgica diodotransistor o, en ingls, DiodeTransistor Logic) con tres entradas. Ms adelante, al entrar en profundidad en las familias lgicas se volver sobre el tema y se ver la importancia de esta puerta lgica.

+V

s e1 e2 e3

FIGURA 116.- CIRCUITO ELECTRNICO EN FUNCIN DE PUERTA NO-Y

3.6 Puerta NO-O Esta nueva puerta combinada surge al agregar una puerta lgica NO a una puerta O.

=
FIGURA 117.- COMBINACIN DE UNA PUERTA O CON UNA PUERTA NO PARA OBTENER UNA PUERTA NO-O

Tiene tambin dos entradas como mnimo y su operacin lgica hace que la salida sea 1 cuando sean 0 todas las seales de entrada. Su operacin lgica es:
s = e1 + e2

Aun cuando es mucho ms normal encontrar la expresin:


s = e1 + e2

En lnea con la trayectoria marcada, en la figura 119 se recoge un esquema elctrico que responde a la lgica de una puerta NO-O.

94

Captulo IV.- Lgica digital

e1

e2 0 1 0 1

s 1 0 0 0

>1 Smbolo CEI

e1 e2

0 0 1 1

Smbolo tradicional

FIGURA 118.- PUERTA NO-O

Como se observa, el diodo luminoso (s) se encender solamente cuando no est apretado ninguno de los dos pulsadores.
e1 e2
s

FIGURA 119.- CIRCUITO ELCTRICO CON LGICA DE PUERTA NO-O

Para concluir el epgrafe expositivo de la puerta NO-O, se incluye un esquema electrnico de una puerta NO-O de la familia TTL (lgica transistor-transistor o, en ingls, Transistor-Transistor Logic) basada en transistores.
+V

e1 e2 s

FIGURA 120.- PUERTA NO-O DE LA FAMILIA TTL BASADA EN TRANSISTORES

3.7 Puerta NO-O exclusiva Esta nueva puerta combinada surge al agregar una puerta lgica NO a una puerta O exclusiva. Tiene tambin normalmente dos entradas y su operacin lgica hace que la salida sea 1 cuando sean iguales todas las seales de entrada. Su operacin lgica es:
s = e1 e2

95

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

=
FIGURA 121.- COMBINACIN DE UNA PUERTA O EXCLUSIVA CON UNA PUERTA NO PARA OBTENER UNA PUERTA NO-O EXCLUSIVA

Aunque muy comnmente se encuentra para ella la expresin:

s = e1 e2 + e1 e2
e1 e2 0 1 0 1 s 1 0 0 1

=1 Smbolo CEI

e1 e2

0 0 1 1

Smbolo tradicional

FIGURA 122.- PUERTA NO-O EXCLUSIVA

En algunas publicaciones se puede encontrar denominada a esta puerta como puerta Y exclusiva, quiz como contraposicin a la puerta O exclusiva, pero hemos de reconocer que no es una denominacin muy afortunada ya que, de nuevo desde el punto de vista del idioma, el concepto en s mismo carece de sentido. Terminando con la trayectoria marcada, en la figura 123 se recoge un esquema elctrico que responde a la lgica de una puerta NO-O exclusiva. Se observa que el diodo luminoso (s) se encender cuando no est pulsado ningn pulsador o estn pulsados los dos.

e1

e2

FIGURA 123.- CIRCUITO ELCTRICO CON LGICA DE PUERTA NO-O EXCLUSIVA

4. ENCAPSULADOS
Una aclaracin importante de cara a poder entender correctamente un circuito electrnico digital pasa por conocer la forma en la que una puerta lgica llega fsicamente al circuito. Las puertas lgicas tal como se han presentado en los epgrafes anteriores responden a un esquema lgico del circuito. Una vez visto que este circuito lgico responde

96

Captulo IV.- Lgica digital

a la idea preliminar, procede buscar los componentes fsicos que sern los que realicen posteriormente las tareas encomendadas. Los componentes fsicos de las puertas lgicas son casi siempre circuitos integrados. En la figura 124 se recoge esquemticamente una serie de cuatro encapsulados o circuitos integrados donde se aprecia el contenido de cada uno.
+ 14 13 12 11 10 9 8 + 14 13 12 11 10 9 8

7400
1 + 14 2 3 4 5 6 7 1 + 14 2 3

7408
4 5 6 7

13

12

11

10

13

12

11

10

7432
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3

7486
4 5 6 7

FIGURA 124.- ENCAPSULADOS DE PUERTAS LGICAS

No hace falta indicar que, una vez desarrollado el circuito lgico, las funciones lgicas deben ser agrupadas al objeto de poder construir el circuito fsico con un mnimo de componentes, aprovechando al mximo todas las posibilidades que brinda un circuito impreso.

5. LGEBRA DE BOOLE
EL lgebra de Boole es una herramienta matemtica que permite traducir a ecuaciones algebraicas las ecuaciones lgicas de un futuro circuito electrnico. De esta forma, podemos trabajar con nuestro algoritmo lgico sobre un papel cual si estuvisemos resolviendo un sistema de ecuaciones matemticas. Mediante esta herramienta podemos, en primer lugar, verificar nuestro sistema lgico, esto es, comprobar sobre el papel si realmente hace lo que nosotros deseamos que haga. Una vez que hemos conseguido este objetivo, que adems puede ser implementado sobre un ordenador en alguna aplicacin informtica de simulacin, el segundo paso es la simplificacin. Probablemente los algoritmos obtenidos en un primer boceto se pueden agrupar y simplificar, bien con el objetivo de reducir el nmero de puertas lgicas
97

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

a utilizar, bien con el objetivo de adaptarse a las soluciones comerciales que se utilizarn en la construccin real del primer prototipo. Para poder realizar esta fase de simplificacin es muy importante conocer y dominar las operaciones, postulados y propiedades ms importantes del lgebra de Boole, temas que vamos a comentar a continuacin. Operaciones: Operacin lgica O, que se representa por el signo + y que se expresa como:
s = e1 + e2

Operacin lgica Y, que se representa por el signo y que se expresa como:


s = e1 e2

Operacin lgica NO, que se representa por el signo como:


s=e

y que se expresa

Postulados: La suma lgica de una variable de entrada e y un 1 es siempre 1:


s = e +1 =1

e 1

La suma lgica de una variable de entrada e y un 0 es siempre el valor de la variable de entrada:


s=e+0 =e

e 0

La suma lgica de una variable de entrada e consigo misma es siempre el valor de la variable de entrada:

s=e+e=e

e e
e

La suma lgica de una variable de entrada e y su inversa es siempre 1:


s = e + e =1

98

Captulo IV.- Lgica digital

El producto lgico de una variable de entrada e y 1 es siempre el valor de la variable de entrada:


s = e 1 = e

e 1

El producto lgico de una variable de entrada e y un 0 es siempre 0:


s = e 0 =0

e 0

El producto lgico de una variable de entrada e consigo misma es siempre el valor de la variable de entrada:

s =ee =e

e e

El producto lgico de una variable de entrada e y su inversa es siempre 0:


s =ee =0

La inversa de la inversa de una variable de entrada e es igual a la propia variable de entrada e:

e=e

Propiedades:

Propiedad conmutativa, el orden de los operandos en una operacin lgica no altera el resultado de la operacin:

e1 e2

e2 e1

e1 + e2 = e2 + e1

e1 e2

e2 e1

e1 e2 = e2 e1

99

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Propiedad asociativa, el resultado de la operacin no se altera cuando los operandos son agrupados parcialmente en una operacin lgica:

e1 e2 e3

e1 e2 e3

e1 e2 e3

e1 + e2 + e3 = e1 + ( e2 + e3 ) = ( e1 + e2 ) + e3

e1 e2 e3

e1 e2 e3

e1 e2 e3

e1 e2 e3 = e1 ( e2 e3 ) = ( e1 e2 ) e3

Propiedad distributiva, el resultado de la operacin no se altera cuando los operandos son agrupados parcialmente en una ecuacin con dos operaciones lgicas:

e1 e2 e3

e1 e2 e3

e1 ( e2 + e3 ) = ( e1 e2 ) + ( e1 e3 )

e1 e2 e3

e1 e2 e3

e1 + ( e2 e3 ) = ( e1 + e2 ) ( e1 + e3 )

El enunciado de la propiedad distributiva respecto de la operacin lgica Y es absurdo si se traduce sin ms a la operacin matemtica de la multiplicacin, razn entre otras por la que este tipo de notacin utilizando los smbolos + y tiene muchos detractores. Por ello, no es difcil encontrar ecuaciones lgicas en las que los smbolos de estas operaciones han sido sustituidos por smbolos derivados de la teora de conjuntos, donde: La operacin lgica O se representa por el smbolo tradicional de unin de conjuntos, . La operacin lgica Y se representa por el smbolo tradicional de interseccin de conjuntos, .

100

Captulo IV.- Lgica digital

La operacin lgica NO se representa por el smbolo tradicional de negacin en lgica matemtica, .

5.1 Teoremas de De Morgan Del estudio de las diferentes posibilidades que aporta el lgebra de Boole se obtiene una interesante relacin de teoremas, entre los cuales quiz los de De Morgan sean los ms interesantes y por ello los reproducimos aqu: Primer teorema de De Morgan La inversa de una suma es igual al producto de sus inversos, esto es:

e1 e2

e = e1 2

e1 + e2 = e1 e2

Segundo teorema de De Morgan La inversa de un producto es igual a la suma de sus inversos, esto es:

e1 e2

e = e1 2

e1 e2 = e1 + e2

101

CAPTULO V. CIRCUITOS DIGITALES

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

1. CONCEPTOS GENERALES
Una vez expuesto sistemticamente el tema de los componentes de un circuito digital, vamos a entrar con un poco ms de detalle en el campo de la interpretacin y trazado de planos. No se pretende abordar el tema con un planteamiento exhaustivo, sino que nuestro objetivo es meramente expositivo, al objeto de entender la aplicabilidad de lo estudiado hasta ahora y, a su vez, tener las herramientas bsicas para poder entender un proyecto de estas caractersticas. En el captulo anterior se ha visto una clasificacin de las puertas lgicas y cmo unas se pueden construir con otras de forma que las combinaciones posibles son innumerables. En el campo industrial este tema cobra realidad cuando una familia lgica se apoya bsicamente en solamente una o dos puertas, y las puertas normalmente elegidas para ello son, ya desde hace bastantes aos, las puertas NO-Y y NO-O. En la figura 125 se ve cmo se obtiene una puerta NO con solo unir las dos conexiones de entrada de una puerta NO-O o NO-Y.

FIGURA 125.- PUERTAS NO CONSTRUIDAS CON PUERTAS NO-O Y NO-Y

De forma similar se obtienen puertas O y puertas Y con exclusivamente componentes tipo puerta NO-Y, el elemento bsico de la familia lgica TTL, por ejemplo.

Puerta O

Puerta Y

FIGURA 126.- A) PUERTA O CONSTRUIDA CON PUERTAS NO-O. B) PUERTA Y CONSTRUIDA CON PUERTAS NO-O

Quiz las puertas ms difciles de obtener son las O-exclusiva y la NO-O exclusiva. En la figura 127 se presentan dos alternativas con puertas ms simples.

104

Captulo V.- Circuitos digitales

FIGURA 127.- ALTERNATIVAS DE OBTENCIN DE PUERTAS O EXCLUSIVA

Para concluir esta serie de alternativas ilustrativas de la gran diversidad de posibilidades del entorno, en la figura 128 se presenta la opcin de construir puertas NO-Y con puertas NO-O y viceversa.

e1 e2 a)

e1 e2 b)

FIGURA 128.- a) PUERTA NO-Y CONSTRUIDA CON PUERTAS NO-O. b) PUERTA

NO-O CONSTRUIDA CON PUERTAS NO-Y A lo largo de este captulo se examinar someramente el concepto y diversidad de puertas lgicas, paso previo para entrar en los circuitos lgicos que, a grandes rasgos, pueden ser clasificados en dos grandes grupos:

Circuitos combinacionales, que son aquellos en los que las seales de salida dependen directamente de las seales de entrada. Circuitos secuenciales, que son aquellos en los que las seales de salida dependen de las seales de entrada y de la situacin previa de las seales de salida, esto es, que tienen memoria.

2. FAMILIAS LGICAS
Los componentes electrnicos, en el campo de la electrnica digital, requieren un entorno especfico de rangos en los parmetros de trabajo, rangos que hacen que no todos los componentes se puedan conectar unos y otros sin conflictos, sino que slo se pueden conectar aquellos que cumplan con esas especificaciones. Este hecho ha dado lugar a las denominadas familias lgicas, de forma que si un componente est integrado en una familia lgica, est garantizada su compatibilidad con cualquier otro componente de esa misma familia. No obstante, existen ciertas compatibilidades entre componentes de distintas familias, sobre todo cuado estas familias son afines. A lo largo de las siguientes pginas se van a abordar las caractersticas ms importantes de las familias lgicas ms utilizadas en los entornos industriales habituales.

105

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

En concreto se van a comentar las familias TTL y CMOS, sin dejar de lado con ello otras familias de inters como pueden ser ECL, DTL o RTL. Las caractersticas ms importantes que definen una familia lgica son:

Tensin de alimentacin, que es la tensin admisible de la fuente de alimentacin a la que deben conectarse. Se mide en voltios (V). Tensiones de trabajo, que son los niveles de discretizacin entre la tensin 0 y la tensin mxima de la fuente de alimentacin (en una lgica positica). Son:
Tensin mxima de entrada para nivel 0. Tensin mnima de entrada para nivel 1. Tensin mxima de salida para nivel 0. Tensin mnima de salida para nivel 1.

Temperatura de trabajo, rango de temperatura en el que se garantiza un correcto funcionamiento de los componentes. Se mide en grados centgrados (C). Retardo, lapso de tiempo entre la recepcin de una seal de entrada y la obtencin de la seal de salida correspondiente. Se mide normalmente en nanosegundos (ns). Velocidad, funcin del retardo, que es la frecuencia (nmero de veces por segundo) con la que puede recibir seales en la entrada sin provocar distorsiones en la seal de salida. Se mide en megahercios (MHz). Evidentemente, cuanto menor sea el retardo, mayor puede ser la velocidad de trabajo. Consumo, que es la potencia disipada en cada elemento. Es energa calificada como prdida y se mide en milivatios (mW). El conocimiento de esta potencia es necesario para poder definir correctamente las fuentes de alimentacin y los sistemas de refrigeracin del equipo. Capacidad de carga, que indica el nmero de elementos que pueden ser acoplados a la salida del operador lgico. Tambin se denomina a veces abanico de salida o, en ingls, fan out. Margen de ruido, que hace referencia al ruido electromagntico que puede soportar el componente sin distorsiones. Se mide en milivoltios (mV), para las familias ms sensibles o en voltios (V) para las familias ms robustas.

2.1 Familia TTL La familia TTL (de Transistor-Transistor Logic o lgica transistor-transistor) tiene a su vez varios subgrupos entre los que se pueden destacar la subfamilia TTL y la subfamilia TTL de alta velocidad. Las caractersticas de la subfamilia TTL son:

Tensin de alimentacin, 5 V 5%. Retardo, 9 ns.

106

Captulo V.- Circuitos digitales

Temperatura de trabajo, de 0 a 70 C. Capacidad de carga, 30 componentes. Margen de ruido, 400 mV. Velocidad, 35 MHz. Potencia disipada, 100 mW. Tensiones de trabajo: Tensin mxima de entrada para nivel 0 0,8 V. Tensin mnima de entrada para nivel 1 2,0 V. Tensin mxima de salida para nivel 0 0,4 V. Tensin mnima de salida para nivel 1 2,4 V.

A modo de curiosidad, en la figura 129 se recoge un esquema de una puerta NOY de esta familia lgica. Obsrvese la utilizacin de transistores multiemisor, elemento caracterstico de esta familia.
+5V R3

e1 e2

R1 T1

R2

T2 T3 D1 s T4 R4

FIGURA 129.- PUERTA NO-Y DE LA FAMILIA TTL

Las caractersticas de la subfamilia TTL de alta velocidad que difieren de la subfamilia TTL son:

Retardo, 6 ns. Velocidad, 50 MHz. Potencia disipada, 22 mW.

A modo de curiosidad, en la figura 130 se recoge un esquema de una puerta NOY de esta familia lgica. Obsrvese de nuevo la utilizacin de transistores multiemisor, y la incorporacin de un montaje Darlington.

107

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

+5V R3

e1 e2

R1 T1

R2 T3

T2 T4 D1 D2 R5 R4 T5 s

FIGURA 130.- PUERTA NO-Y DE LA FAMILIA TTL DE ALTA VELOCIDAD

2.2 Familia CMOS Este grupo de componentes es de reciente aparicin. Se caracterizan por su bajo consumo y por la utilizacin de tecnologa MOS (semiconductores de xido metal o, en ingls, Metal Oxide Semiconductor). Las caractersticas de esta familia CMOS son:

Tensin de alimentacin variable, entre 3 y 15 V. Retardo de 15 a 50 ns. Temperatura de trabajo, de 0 a 70 C. Capacidad de carga, 50 componentes. Margen de ruido, 2 V. Velocidad, 8 MHz. Potencia disipada, 8 mW. Tensiones de trabajo aceptables, en funcin de la tensin de alimentacin.

Es de resear, como desventajas, la baja velocidad debida al retardo y su coste, debido a su reciente aparicin en el mercado. Pero por el contrario, como se ve, aporta serias ventajas por lo que sin duda tendr un futuro ms que cierto en el campo de la electrnica digital.

2.3 Otras familias Aunque cada vez con menor uso, no debe dejar de mencionarse otro grupo de familias lgicas que han tenido y todava tienen su papel en la electrnica digital. Familia DTL (lgica diodo-transistor o, en ingls, Diode-Transistor Logic).

108

Captulo V.- Circuitos digitales

Es una de las familias ms antiguas y fue muy utilizada hasta la aparicin de la familia TTL. Es totalmente compatible con esta familia lgica TTL por lo que se puede intercambiar sin conflictos. Entre otras caractersticas se tiene:

Tensin de alimentacin, 5 V. Retardo, 100 ns. Consumo, 10 mW. Capacidad de carga, 10. Margen de ruido bastante alto.

A modo de curiosidad, en la figura 131 se recoge un esquema de una puerta NOY de esta familia lgica.

+5V R2 D3 D2 e2 D1
FIGURA 131.- PUERTA NO-Y DE LA FAMILIA DTL

R1 e1

s T1

R3

Familia RTL (lgica resistencia-transistor o, en ingls, Resistor-Transistor Logic). Es probablemente la ms antigua de todas y actualmente est en desuso. Entre otras caractersticas se tiene:

Tensin de alimentacin, 3,5 V. Coste muy bajo. Capacidad de carga muy limitada.
+ 3,5 V R2 s T1 R4 T2

R1 R3 e1 e2

FIGURA 132.- PUERTA NO-O DE LA FAMILIA RTL

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Margen de ruido muy bajo.

En la figura 132 se recoge un esquema de una puerta NO-O, el circuito bsico de esta familia lgica. Una variante de esta familia es la RCTL (lgica resistencia-condensadortransistor o, en ingls, Resistor-Capacitor-Transistor Logic), que aporta la incorporacin de condensadores en la entrada. En la figura 133 se recoge esta variante.
+ 3,5 V C1 R1 e1 e2 C2 T1 R2 T2 R4 s

R3

FIGURA 133.- PUERTA NO-O DE LA FAMILIA RCTL

Familia HTL (lgica de alto umbral o, en ingls, High Threshold Logic). Esta familia ha sido diseada para usos industriales, debido a su gran inmunidad al ruido, con lo que se hace idnea para controlar elementos electromecnicos. Entre otras caractersticas se tiene:

Tensin de alimentacin, de 11 a 20 V. Retardo, 150 ns. Margen de ruido 5 V.

En la figura 134 se recoge un esquema de una puerta NO-Y, el circuito bsico de esta familia lgica. Obsrvese la incorporacin del diodo zener que permiti elevar el nivel lgico 1 ms de 7 voltios por encima del de la familia DTL.
+ 15 V R3 T2 T3 D2 e2 T1 R4 D3 s

R1 D1 e1

R2

FIGURA 134.- PUERTA NO-Y DE LA FAMILIA HTL

Familia ECL (lgica de acoplamiento por emisor o, en ingls, EmitterCoupled Logic). Contrariamente a como sucede en otras familias, basadas en transistores que trabajan slo en bloqueo-saturacin, esta familia mantiene a los transistores en su zona
110

Captulo V.- Circuitos digitales

de amplificacin, con lo que obtiene mayores velocidades de conmutacin. Entre otras caractersticas se tiene:

Tensin de alimentacin, 6 V. Retardo, 5 ns. Consumo, 100 mW. Capacidad de carga, 20. Margen de ruido 500 mV.

A modo de curiosidad, en la figura 135 se recoge un esquema de la puerta bsica de esta familia, una puerta que funciona simultneamente como O y NO-O. Comporta tres entradas e1, e2 y e3 y dos salidas de forma que por la salida s1 se obtiene la funcin O y por la salida s2 se obtiene la inversa, la funcin NO-O.
+ 15 V R1 T2 T3 T4 T5

R1 T1 e1 e2 e3 s1 R3

T6

s2

R4

R5

FIGURA 135.- PUERTA O Y NO-O DE LA FAMILIA ECL

3. CIRCUITOS COMBINACIONALES
Tal como se ha indicado anteriormente, los circuitos combinacionales son aquellos en los que la seal de salida depende directamente de la seal recibida a la entrada de forma que a cada combinacin de seales de entrada le corresponde una y solo una combinacin de seales a la salida. Dentro de este grupo de circuitos se tienen:

Codificadores, circuitos capaces de transformar seales de un cdigo a otro. Multiplexores, sistemas capaces de transformar varias entradas en una sola salida.

111

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Comparadores, en los que la seal de salida es funcin de la diferencia entre las seales de entrada.

3.1 Codificadores y decodificadores Tal como se ha indicado, un codificador es un circuito capaz de transformar una seal acorde con un cdigo a otra acorde con otro cdigo pero de forma que la informacin sea exactamente la misma. Evidentemente, un decodificador ser el elemento inverso, esto es, aquel capaz de retraducir la seal al cdigo primitivo. En el mercado existen gran variedad de codificadores y decodificadores, de decimal a binario o de hexadecimal a binario y viceversa. En la figura 136 se representan dos elementos de las ms utilizados, el 7442 (decodificador de DCB a decimal) y el 74154 (decodificador hexadecimal).
+V 16 15 14
A B

+V 13
C D

12

11

10

24

23
A

22
B

21
C

20
D

19
G2 G1

18
15

17
14

16
13 12

15
11

14

13

7442
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

74154
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

10

11

12

FIGURA 136.- DECODIFICADORES 7442 Y 74154

Otro tipo de decodificadores son aquellos capaces de transformar una seal binaria en un cdigo de visualizacin a travs de paneles luminosos. En la figura 137 se recoge esquemticamente el esquema de distribucin de diodos luminiscentes que conforman un panel de este tipo. Este esquema da idea del funcionamiento de un decodificador que debe transformar una seal binaria que representa un nmero en una seal de ocho diodos (siete lneas y el punto decimal).
1 2 3 4 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9

18 17 16 15 14 13 12 11 10

1 2 3 4 5 6 7

FIGURA 137.- PANELES LUMINISCENTES DE VISUALIZACIN

112

Captulo V.- Circuitos digitales

FIGURA 138.- PANELES DE VISUALIZACIN

3.2 Multiplexores y demultiplexores Tal como se ha indicado, un multiplexor es un circuito capaz de transformar una serie de seales provenientes de varias entradas en una sola salida, sin con ello perder informacin. El equipo complementario ser un demultiplexor, capaz de transformar esa seal compleja en varias salidas que sern una rplica de las seales de entrada que llegaron al multiplexor en su momento. El objetivo evidente de este tipo de componentes es el de reducir el nmero de cables que van de un lugar a otro de una nave industrial con el consiguiente problema de mantenimiento que ello contrae.
lnea de control lnea de control

MULTIPLEXOR

DEMULTIPLEXOR

FIGURA 139.- ESQUEMA DE UN MULTIPLEXOR - DEMULTIPLEXOR

En la figura 139 se representa un esquema de funcionamiento de un conjunto multiplexor-demultiplexor. Se pueden hallar multiplexores de 2 a 1, 4 a 1 y 8 a 1, entre los cuales se puede comentar el 74151 representado en la figura 140.
+V e4 16 15 e5 14 e6 13 e7 12 ca 11 cb 10 cc 9

74151
1 e3 2 e2 3 e1 4 e0 5 + 6 7 i 8

FIGURA 140.- MULTIPLEXOR 74151

El componente de la figura, adems de las ocho lneas de datos (ei), dispone de dos salidas, una en lgica positiva (+) y otra en lgica negativa (-), tres lneas de control

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

(cj), una entrada de inhibicin (i) y, por supuesto, las conexiones a la fuente de alimentacin y a masa.

3.3 Comparadores Un comparador es un circuito combinacional capaz de encontrar la diferencia entre dos seales de entrada y con ello activar o desactivar una seal de salida. En la figura 141 se presenta un componente que responde a estas caractersticas, es el 7485.
+V eA3 16 15 eB2 14 eA2 13 eA1 12 eB1 11 eA0 10 eB0 9

7485
1 entradas en cascada 2 3 4 salidas en cascada 5 6 7 8

eB3 A < B A = B A > B A < B A = B A > B

FIGURA 141.- COMPARADOR 7485

Este componente puede comparar dos nmeros binarios de cuatro posiciones aplicados a sus entradas (eA1, eA2, eA3, eA4) y (eB1, eB2, eB3, eB4) de forma que en funcin de esa comparacin activar una de sus tres salidas s(A<B), s(A=B) o s(A>B). Dispone adicionalmente de otras tres entradas e(A<B), e(A=B) y e(A>B) que pueden ser acopladas con la salida de otro circuito de las mismas caractersticas y, por supuesto, las conexiones a la fuente de alimentacin y a masa.

4. CIRCUITOS SECUENCIALES
Un circuito digital secuencial es aquel que puede ser afectado por un estado precedente al momento de recibir una seal, factor que hace que ante una misma batera de seales de entrada no siempre se obtengan las mismas seales de salida. Existe, por tanto, un efecto memoria. Hay una gran diversidad de denominaciones para este tipo de circuitos, que algunos designan tambin como bsculas o multivibradores, pero todas ellas coinciden en agrupar estos circuitos en tres grandes grupos:

Astables, o no estables, aquellos que no tienen ninguna posicin estable, esto es, estn permanentemente oscilando entre el 0 y el 1. Monoestables, aquellos que tienen una posicin estable, el 0 o el 1. Pueden pasar a una posicin no estable, el 1 o el 0, pero pasado un cierto tiempo volvern por s solos a su posicin estable.

114

Captulo V.- Circuitos digitales

Biestables, aquellos que tienen dos posiciones estables. Estando en una de ellas y ante una seal determinada pueden pasar al otro estado, en el que permanecen de forma estable hasta que reciben una nueva seal de entrada que les obligue a algn cambio.

4.1 Astables Los circuitos denominados osciladores pueden ser de muchos tipos y generan seales de formas diversas, entre otras las senoidales, las de pico o las cuadradas. Si la seal que generan es cuadrada, de impulsos, siendo por tanto tiles en el campo de la electrnica digital, se les conoce como osciladores astables o multivibradores astables. Un multivibrador astable (el que no se queda estable en ninguno de sus dos estados) es un circuito en permanente oscilacin y puede considerarse que es el nico multivibrador propiamente dicho. Por sus caractersticas tan definidas, se utiliza frecuentemente como el generador de seales de reloj tiles en circuitos electrnicos digitales ms complejos. La forma de onda tpica de este tipo de circuitos se ha representado en la figura 142.

FIGURA 142.- SEAL DE SALIDA DE UN MULTIVIBRADOR ASTABLE

Una seal de este tipo puede conseguirse de varias y diversas formas, mediante un condensador en constante carga y descarga, mediante un cristal piezoelctrico o sencillamente mediante puertas lgicas aprovechando el tiempo de retardo. En la figura 143 se recoge un circuito electrnico basado en un transistor uniunin. Como se aprecia, el transistor aprovecha el efecto de carga y descarga de un condensador. En la figura se recoge tambin la forma de la seal de este circuito, seal que posteriormente deber ser tratada para obtener la onda cuadrada que se persigue.
+V R3 R1 TUJN C R2 Vs

FIGURA 143.- MULTIVIBRADOR CON TRANSISTOR UNIUNIN

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Vs C

FIGURA 144.- MULTIVIBRADOR CON PUERTAS NO Y CONDENSADOR

Tambin podemos obtener una seal cuadrada planteando un circuito a base de puertas NO y un condensador en funciones de carga y descarga como el que se presenta en la figura 144. Se puede observar que no hay seal de entrada, pues el circuito es autogenerador de seal, considerando evidentemente que existe una realimentacin de fuente de alimentacin hacia las puertas NO que recupera la seal hacindola uniforme a lo largo del tiempo. La ltima alternativa planteada en esta serie consiste en acoplar un cristal piezoelctrico que genere la seal cuando por l pasa una corriente alterna, en este caso provocada de nuevo por la funcin de los condensadores (figura 145).

Vs

Smbolo del cristal piezoelctrico

FIGURA 145.- MULTIVIBRADOR CON PUERTAS NO Y CRISTAL PIEZOELCTRICO

4.2 Monoestables Un circuito secuencial monoestable, o multivibrador monoestable, tiene slo un estado estable. Cuando recibe una seal de excitacin el monoestable cambia de estado durante un tiempo. Transcurrido ese tiempo el circuito recupera su estado inicial. En la figura 146 se aprecia la evolucin de la seal de salida con diferentes tipos de seales de entrada, observndose que independientemente de sta el monoestable reacciona con un pulso que permanece activo un tiempo determinado (Tm).

116

Captulo V.- Circuitos digitales

Salida

Tm

Tm

Entrada

FIGURA 146.- SEAL DE SALIDA DE UN MULTIVIBRADOR MONOESTABLE

Al igual a como sucede en el caso de los circuitos astables, aqu tambin hay multitud de alternativas para obtener un circuito que se adapte a unas especificaciones dadas. Estas alternativas van desde la electrnica analgica, apoyndose en el efecto de carga y descarga de condensadores, pasando por circuitos constituidos por puertas lgicas, hasta llegar a circuitos integrados especficos. En la figura 147 se presenta una alternativa en la que se utilizan dos puertas NOO. Obsrvese que la segunda de las puertas NO-O utilizadas en realidad est actuando como puerta NO. En el arranque, el condensador se carga a travs de la resistencia R2. Una vez ha llegado a un estado de rgimen, cargado o descargado, la resistencia R2, polarizada por la fuente de alimentacin, hace que a la entrada de la puerta P2 se localice tensin, un 1. Por ello, a la salida de P2 tendremos un 0, que es la seal estable.

+V R2 P1 Ve C R1 P2 Vs

FIGURA 147.- CIRCUITO MONOESTABLE

En la entrada de la puerta P1 tenemos un 0, proveniente de la salida de la puerta P2, y otro 0 que viene de la seal de entrada (mientras no est activada). Ello hace que a la salida de P2 se tenga un 1, con lo que el condensador C estar descargado al tener la misma tensin en sus dos placas. Cuando a la entrada del circuito llega un 1, la salida de P1 pasa al nivel lgico 0 y el condensador C comienza a cargarse por efecto de la resistencia R2. Mientras el condensador est en periodo de carga, a la entrada de la puerta P2 hay un 0, periodo en el que el condensador acta como conductor. Durante ese periodo a la salida de P2 tendremos un 1, siendo ese periodo el tiempo de latencia del monoestable. Este nivel 1 a la salida de P2 mantiene activa la entrada de la puerta P1 aun cuando la seal de entrada pase al nivel 0.

117

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Cuando la tensin en el condensador llega a un nivel tal que a la entrada de la puerta P2 hay un 1, la salida de P2 torna a 0, su situacin estable, lo que hace a su vez que a la entrada de P1 se localice ese 0. Esta situacin no afecta al circuito en el caso posible de que la seal se mantenga en 1, razn por la que el circuito funcionar como monoestable en tanto en cuanto no se torne a 0 la seal de entrada y posteriormente a su vez sta torne a 1.

4.3 Biestables Tal como se ha comentado anteriormente, un circuito combinacional presenta unas seales de salida que son exclusivamente dependientes de las seales de entrada, es un circuito sin memoria. Existe un grupo de circuitos que s tienen en cuenta un estado previo, es decir, tienen memoria. Son los biestables, tambin conocidos como bsculas o flip-flop. Estos circuitos son los elementos bsicos de los componentes de memoria, y tienen normalmente dos salidas denominadas habitualmente Q y NO-Q. Son complementarias, esto es, cuando una de ellas se encuentra a 1 la otra se encuentra a 0 y viceversa. Pueden ser de dos grupos:

Sncronos, que son los que precisan una seal de reloj para la transmisin de seales, seal con la cual estn sincronizados. La activacin, aparte de realizarse en el momento de sincronizacin y no en otro, puede ser por nivel o por flanco, como se ver ms adelante. Asncronos, cuando el cambio de estado se realiza en funcin de una seal de mando y no depende, por tanto, del sincronismo con una seal de reloj. Como se ver ms adelante, normalmente se activan por nivel.
Los circuitos biestables bsicos son: biestable RS, biestable RST, bscula D activada por nivel (biestable D), biestable maestro-esclavo y biestable JK. 4.3.1 Biestable RS Es una bscula asncrona cuyo esquema responde al de la figura 148. Tiene normalmente dos entradas e1 y e2, a las que tambin se las denomina R (del ingls reset, inicializacin o puesta a 0) y S (del ingls set, configuracin o puesta a 1). Segn el entorno en el que deban trabajar pueden estar configuradas con puertas NO-O, cuando van a trabajar en lgica positiva, o con puertas NO-Y, cuando van a trabajar en lgica negada o negativa. En la figura se presenta asimismo el smbolo y la tabla de verdad, donde se re-1 coge el valor de Q , que es el valor de Q en el estado anterior. Como se observa, cuando las dos entradas estn a 1 las salidas son imprevisibles, razn por la que se indica un estado X. Como complemento de lo anterior, en la figura 149 se recoge una bscula RS hecha con puertas NO-Y de la familia DTL.

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Captulo V.- Circuitos digitales

e1

e2 0 0 1 1 0 0 1 1

Q-1 0 1 0 1 0 1 0 1

Q 0 1 1 1 0 0 X X

e1

s1

Q biestable RS Q

0 0 0 1 1 1 1

e2

s2

FIGURA 148.- BIESTABLE RS

+V

NO-Q

FIGURA 149.- ESQUEMA DE BSCULA RS HECHA CON PUERTAS NO-Y DE LA FAMILIA DTL

4.3.2 Biestable RST El biestable RST, tambin denominado biestable RS sncrono o biestable RS controlado por reloj, presenta una configuracin como la recogida en la figura 150 con cinco entradas y dos salidas: Entrada e1, similar a la anterior entrada R (del ingls reset, inicializacin o puesta a 0). Entrada e2, similar a la anterior entrada S (del ingls set, configuracin o puesta a 1). Entrada e3, denominada normalmente T (de tiempo), por donde se recibe la seal del reloj. Entrada e4, entrada adicional de control de la salida, que pone Q a 1 independientemente de las otras entradas. Tambin denominada preconfiguracin (o preset, en ingls). Entrada e5, entrada adicional de control de la salida, que pone Q a 0 independientemente de las otras entradas. Tambin denominada borrado (o clear, en ingls).

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Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

Salida s1, comnmente denominada salida Q. Salida s2, comnmente denominada salida NO-Q. Si el nivel de la entrada e3 (T) es igual a 1, la salida Q asume el valor que le corresponde de acuerdo con la tabla de verdad de un biestable RS. Por el contrario, si es 0, el biestable ignorar el valor que tengan las entradas e1 y e2 y mantendr el valor de las salidas de acuerdo con el ltimo estado adoptado.
e4 e1 e3 e2 e5
FIGURA 150.- CONFIGURACIN Y SMBOLO DE UN BIESTABLE RST

s1

s2

R Q biestable T RST Q S

4.3.3 Bscula D activada por nivel (biestable D) Este biestable es muy similar al biestable RST con la diferencia de que para evitar el estado de incertidumbre provocado por el nivel 1 simultneo en las dos entradas e1 y e2, en este componente se sustituyen por una sola entrada, denominada comnmente D, que alimenta al componente a travs de una puerta NO. En la figura 151 se recoge este esquema y los smbolos asumidos para este componente.
preconfiguracin

T D

T Q biestable D D Q

Q T biestable D D Q

borrado

Activado por nivel

Activado por flanco

FIGURA 151.- CONFIGURACIN Y SMBOLOS DE UN BIESTABLE D

Como se aprecia en la figura 151, este componente tiene dos alternativas. Al contrario a como sucede con los biestables anteriores, que siempre eran activados por nivel, este componente puede ser activado bien por nivel o bien por flanco. Se denomina flanco al estado puntual de cambio de nivel en una seal digital, en este caso de la seal del reloj. Para entender el comportamiento de este componente, en la figura 152 se recoge el resultado de la salida para ambos casos, activado por nivel y activado por flanco.

120

Captulo V.- Circuitos digitales


Salida Q Salida Q

Entrada D

Entrada D

Reloj T

Reloj T

Bscula D activada por nivel

Bscula D activada por flanco

FIGURA 152.- SALIDA Q EN UN BIESTABLE D ACTIVADO POR NIVEL O POR FLANCO

En el biestable D activado por nivel, cuando la seal de reloj est a 1 la salida Q es idntica en todo momento a la entrada D. En el biestable D activado por flanco la salida Q slo se activa cuando el reloj est en un flanco, normalmente el ascendente. 4.3.4 Biestable maestro-esclavo La utilizacin de los biestables vistos anteriormente en circuitos contadores puede presentar un problema de indeterminacin cuando la seal de entrada cambia su valor de forma simultnea a la seal de reloj. Para evitar estos conflictos y memorizar el estado previo se construyen los denominados biestables maestro-esclavo. Este tipo de componentes puede ser construido de muy diversas formas. En la figura 153 se recoge un esquema de un biestable maestro-esclavo construido a partir de bsculas RS y RST.
preconfiguracin

S reloj R

R Q biestable S
Maestro

R Q biestable S
Esclavo borrado

RS

RS

FIGURA 153.- BIESTABLE MAESTRO-ESCLAVO

4.3.5 Biestable JK Un biestable JK es bsicamente un biestable maestro esclavo al que se han incorporado unas conexiones de realimentacin en la lnea de los biestables RS. En la figura 154 se recoge un esquema de un biestable JK y su smbolo caracterstico.

121

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

preconfiguracin

J reloj K

R Q biestable S RS Q

R Q biestable S RS Q

J Q biestable T JK Q K

borrado

FIGURA 154.- BIESTABLE JK

Este biestable es el ms verstil de todos los estudiados y el ms utilizado en la industria electrnica actual.

4.4 Contadores Una primera aplicacin de los biestables es la obtencin de circuitos contadores. Un contador es un circuito con memoria que puede guardar informacin del nmero de impulsos que ha recibido. Pueden ser: Contadores asncronos, tambin denominados contadores serie. Contadores sncronos, tambin denominados contadores paralelo. Los contadores paralelo hacen variar su estado a cada impulso del reloj, mientras que los contadores serie solamente varan sus estado cuando se modifica la seal de entrada. En un contador los biestables estn en cadena de forma que al variar el primero, consecutivamente van variando su nivel todos los dems. Un grupo de biestables formando una cadena constituye un contador. Este contador empieza desde 0 y puede llegar a un nmero diferente de estados (11, con dos biestables, 1111 con cuatro, etctera). Cuando el contador llega al ltimo de sus estados vuelve a empezar su cuenta desde 0. El nmero de estados sucesivos que puede presentar un contador se denomina el mdulo del contador. En la figura 155 se presenta un contador serie formado con biestables JK. Es un contador de mdulo 16. En el cuadro de tiempos se ha presentado un pequeo desfase en el cambio de nivel de cada biestable que entendemos puede ayudar a comprender el sistema de cambio de nivel en cascada que se produce con estos componentes. 4.4.1 Contadores decimales Al igual que se plantea un contador sumador tambin puede ser planteado un contador restador, que sera aqul que para una seal en la entrada restase 1 en su cuenta memorizada, empezando por tanto en una serie 1111 y terminando en 0000. De forma muy parecida funcionan los contadores decimales. En la figura 156 se recoge esquemticamente el planteamiento de un contador decimal codificado binario (DCB). Este tipo de contadores puede manejar cifras de 0 a 9, con lo que el mdulo del contador deber ser 10. El mecanismo que obliga a pasar de 9 (1001) a 0 (0000) sin lle-

122

Captulo V.- Circuitos digitales

gar nunca a 10 (1010) se consigue en base a las puertas Y que se incluyen en el circuito. Obsrvese el caso singular de una puerta Y con tres entradas.
+V Salida reloj J Q biestable T JK Q K J Q biestable T JK Q K J Q biestable T JK Q K J Q biestable T JK Q K

Reloj

Primer biestable

Segundo biestable

Tercer biestable

Cuarto biestable

FIGURA 155.- CONTADOR SERIE

+V

Salida

J Q biestable T JK Q K reloj

J Q biestable T JK Q K

J Q biestable T JK Q K

J Q biestable T JK Q K

FIGURA 156.- CONTADOR DECIMAL CODIFICADO BINARIO

5. CIRCUITOS ARITMTICOS: SUMADORES Y DIFERENCIADORES


Como se ha visto en los epgrafes precedentes, un circuito electrnico puede manejar nmeros en sistema binario y contar con ellos. Esta operacin es la primera

123

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

parte de una serie de operaciones aritmticas que pueden realizar los circuitos electrnicos digitales, en la que la suma y la resta sern las operaciones previas. Al igual que en el sistema decimal se puede realizar una operacin como 5 + 2 = 7, en binario se puede plantear 0101 + 0010 = 0111, obteniendo este resultado por simple adicin. Pero si realizamos la operacin 7 + 5 = 12 tendremos que advertir que la suma de 7 + 5 es mayor que 9, el mayor dgito que sabemos representar, razn por la que tenemos que aadir la operacin de acarreo o suma llevada para poder obtener con ello el resultado de 12. Este mecanismo es exactamente el mismo que el que realiza un sistema que suma en binario para poder obtener 1100 (12) al sumar 0111 (7) y 0101 (5). En la figura 157 se ha representado un circuito electrnico sumador simple o semisumador. Parte de dos nmeros binarios de un dgito y obtiene un nmero binario de dos dgitos, necesarios para poder sumar 1 y 1 con el ya mencionado concepto de acarreo. Se ha representado tambin la tabla de verdad de la operacin y el smbolo representativo del circuito. En la tabla de verdad se recogen los valores posibles de la suma s y el acarreo a en funcin de los valores de las entradas e1 y e2. El circuito estudiado es vlido para realizar la operacin de sumar pero carece de la posibilidad de traer un acarreo de una operacin previa. Esta circunstancia queda resuelta con el circuito de la figura siguiente, al que se le denomina sumador total.

e1 0 0 1 1
FIGURA 157.- SEMISUMADOR

e2 0 1 0 1

a 0 0 0 1

s 0 1 1 0

e1 0 0 0 0 1 1 1 1
FIGURA 158.- SUMADOR TOTAL

e2 0 0 1 1 0 0 1 1

ae 0 1 0 1 0 1 0 1

ae 0 0 0 1 0 1 1 1

s 0 1 1 0 1 0 0 1

124

Captulo V.- Circuitos digitales

Como se aprecia, este circuito tiene una entrada ms, el acarreo de entrada ae, que obliga a definir el acarreo de salida as, con lo que este circuito puede ser acoplado en cascada y de esta forma abordar sumas mucho ms complejas. Se observa que una de las puertas NO-Y tiene tres entradas, aun cuando las vistas hasta ahora slo tenan dos. Este puede ser un buen ejemplo de puertas con ms de dos entradas incorporadas en circuitos digitales cumpliendo su funcin exactamente igual que las de dos entradas.

5.1 Unidades aritmtico-lgicas Una unidad aritmtico-lgica es un componente tipo circuito integrado, aunque muy cerca del concepto de microprocesador, capaz de realizar operaciones tanto lgicas como aritmticas. Existe bastante diversidad de unidades aritmtico-lgicas en el mercado. Aqu se va a mencionar nicamente una de ellas, la 74LS181, ya que aporta alternativas a casi todas las operaciones aritmtico-lgicas vistas anteriormente. En la figura 159 se recoge el esquema de conexiones de la unidad aritmticolgica 74LS181.
+ V e 11 24 23 e 21 22 e 12 21 e 22 20 e1 3 19 e 23 18 G 17 as 16 P 15 e1 = e 2 14 s3 13

74LS 181
1 e 20 2 e 10 3 c3 4 c2 5 c1 6 c0 7 ae 8 M 9 s0 10 s1 11 s2 12

FIGURA 159.- UNIDAD ARITMTICO-LGICA 74LS181

La funcin de cada una de las conexiones es la siguiente:

e1i son las entradas de uno de los operandos (i va de 0 a 3). e2i son las entradas del otro operando (i va de 0 a 3). si son las salidas de la unidad, donde se recoger el resultado de la operacin (i va de 0 a 3). M es una de las entradas de control. Si M = 1 la unidad realizar operaciones lgicas con los datos de las entradas. Si M = 0 las operaciones que realizar sern aritmticas. ae es la entrada de acarreo. Como se observa en la tabla IX, este valor debe ser aadido en todas las operaciones aritmticas cuando tiene un valor distinto de 0. e1 = e2 es una salida de control que se pone a 1 cuando todas las si estn a 1. En el caso de que la operacin aritmtica seleccionada sea una resta esta salida se pone tambin a 1 cuando las dos entradas sean coincidentes.

125

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

G es la salida de generacin de acarreo. Esta seal se activa cuando en la suma se obtiene un resultado superior a 1111 o en la resta se obtiene un resultado inferior a 0000. Esta salida, junto con la salida P se utiliza para acoplar en cascada varias unidades aritmtico-lgicas. P es la seal de propagacin de acarreo. Esta seal se activa cuando en la suma se obtiene un resultado igual o superior a 1111 o en la resta se obtiene un resultado igual o inferior a 0000. Esta salida, junto con la salida G se utiliza tambin para acoplar en cascada varias unidades aritmtico-lgicas. as es la salida de acarreo. ci son las seales de control del componente (i va de 0 a 3). Mediante esta seal se indica a la unidad el tipo de operacin que se desea realizar con los datos de entrada, en la tabla IX se recoge la relacin completa de operaciones que puede realizar esta unidad aritmtico-lgica. Operacin lgica (M = 1) NO-A NO-A y NO-B NO-A o B 1 NO-A no-o NO-B NO-B NO-A no-o ex NO-B A o NO-B NO-A y B A o ex B B AoB 0 A y NO-B AyB A
ARITMTICO-LGICA 74LS181

Seal de control c0, c1, c2, c3 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111

Operacin aritmtica (M = 1) A 1 + ae A B -1+ ae A NO-B -1+ ae - 1+ ae A + (A + NO-B) + ae (A B) + (A + NO-B) + ae A B - 1+ ae A + NO-B+ ae A + (A + B) + ae A + B+ ae (A NO-B) + (A + B) + ae A + B+ ae A + A+ ae A + (A B) + ae A + (A NO-B) + ae A+ ae

TABLA IX.- OPERACIONES ARITMTICAS Y FUNCIONES LGICAS DE LA UNIDAD

126

Anexos

ANEXOS

127

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

1. NDICE DE TABLAS

TABLA I.- ALTERNATIVAS EN LA REPRESENTACIN DE GENERADORES ....................................... TABLA II.- VALORES DE RESISTIVIDAD Y DEL COEFICIENTE TRMICO DE DIVERSOS MATERIALES .... TABLA III.- CDIGOS DE COLORES DE IDENTIFICACIN DE UNA RESISTENCIA .............................. TABLA IV.- VALORES NORMALIZADOS Y COMERCIALES DE RESISTENCIAS ................................... TABLA V.- CONSTANTES DIELCTRICAS DE ALGUNOS MATERIALES ............................................ TABLA VI.- DATOS TCNICOS DE BOBINAS (CORTESA TOKO) ................................................... TABLA VII.- DIODOS ZENER COMERCIALES ............................................................................. TABLA VIII.- CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES ........................................................ TABLA

16 19 20 20 26 30 63 74

IX.-

OPERACIONES ARITMTICAS Y FUNCIONES LGICAS DE LA UNIDAD ARITMTICOLGICA 74LS181 ........................................................................................126

128

Anexos

2. NDICE ANALTICO
CEI, 87 Circuito combinacional, 105, 111, 118 Circuito digital, 104 Circuito impreso, 52 Circuito integrado, 97 Circuito RC, 33 Circuito RL, 35 Circuito RLC, 37 Circuito secuencial, 105 Clase A, 67 Clase AB, 68 Clase B, 67 Clase C, 67 Codificador, 111, 112 Cdigo binario, 86 Cdigo decimal codificado en binario, 87 Coeficiente de autoinduccin, 29 Coeficiente trmico, 18 Colector, 43, 70 Colector comn, 67, 73 Comparador, 112, 114 Condensador, 24, 26, 60 Condensador de capacidad variable, 25 Condensador de paso, 72 Condensador electroltico, 25, 76 Configuracin estrella - tringulo, 22 Configuracin NPN, 42 Configuracin PNP, 42 Constante de tiempo, 27 Contadores asncronos, 122 Contadores paralelo, 122 Contadores serie, 122 Contadores sncronos, 122 Corriente alterna, 31, 57 Corriente continua, 32 Cristales tipo N, 42 Cristales tipo P, 42

A
Acoplamiento con condensador, 76 Acoplamiento con transformador, 76 Acoplamiento de amplificadores, 72 Acoplamiento directo, 75 lgebra de Boole, 97 Ampermetro, 22 Amplificacin, 66 Amplificador, 68, 72 Amplificador con emisor a masa, 72 Amplificador Darlington, 75 Amplificador de aislamiento, 72 Amplificador de radiofrecuencias, 73 nodo, 39 Astable, 114 Autoinduccin, 29, 30, 36 Autoinductor, 28

B
Bscula, 118 Bscula asncrona, 118 Bscula RS, 118 Base, 43 Base comn, 67, 73 Batera, 15, 56 Biestable, 115, 118 Biestable D, 120 Biestable JK, 121 Biestable maestro-esclavo, 121 Biestable RST, 119 Bobina, 28, 30

C
Campo magntico, 28 Capacidad, 26 Ctodo, 39

129

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

D
Darlington, 75, 107 Decodificador, 112 Decodificador hexadecimal, 112 Demultiplexor, 113 Devanado, 57 Diac, 49, 50 Dielctrico, 24 Diodo, 39, 58, 62, 85 Diodo luminiscente, 40, 42 Diodo tnel, 49 Diodo zener, 40, 62 Drenador, 46, 77, 80 Drenador comn, 77, 79

Fuente de alimentacin, 56, 70, 71, 78, 89 Fuerza electromotriz, 16, 22, 27

G
Ganancia, 66, 77 Ganancia de corriente, 66 Ganancia de potencia, 67 Ganancia de tensin, 66 Generador, 15 Generador de corriente, 15 Grado de ondulacin, 58 Graduador, 46 Graduador comn, 77

E
Efecto tnel, 49 Efecto zener, 62 Electrnica, 84 Emisor, 43, 70 Emisor comn, 67, 72 Encapsulado, 97 Espira, 57 Estabilizacin, 56, 63 Henrio, 30 Hercios, 31 Hexadecimal, 112

I
Impedancia, 35, 49, 73 Impedancias, 33 Inductor, 28 Insoladora, 53 Interruptor, 85 Inversor, 88, 90

F
Factor de forma, 58 Factor de rizado, 59, 61 Familia CMOS, 108 Familia CTL, 91 Familia DTL, 94, 108 Familia ECL, 110 Familia HTL, 110 Familia RCTL, 110 Familia RTL, 109 Familia TTL, 106, 109 Familias lgicas, 105 Faradio, 26 Filtrado, 56, 66 Filtro con condensador, 61 Filtro en , 61 Filtro LC, 61 Fotodetector, 45 Fotodiodo, 41 Fototransistor, 44, 85 Frecuencia de resonancia, 38

L
Ley de Ohm, 32 Lgica negativa, 84, 89 Lgica positiva, 84, 89

M
Manganina, 17 Margen de ruido, 106 Memoria, 105, 118 MIL, 87 Mdulo de un contador, 122 Monoestable, 114 Multmetro, 23 Multiplexor, 111, 113 Multivibrador astable, 115 Multivibrador monoestable, 116

130

Anexos

N
Nicromo, 17 Nmero de espiras, 30

Retardo, 107, 110

S
Schockley, 42 Seguidor de emisor, 72 Semiconductor, 39 Semisumador, 124 Seal analgica, 84 Seal digital, 84 Smbolos CEI, 87 Smbolos MIL, 87 Sintonizacin, 66 Sistema binario, 86 Solenoide, 28 Sumador simple, 124 Sumador total, 124 Surtidor, 46, 77 Surtidor comn, 77

O
Octeto, 87 Onda cuadrada, 115 Optoacoplador, 41, 45

P
Pelcula de carbn, 17 Pila, 56 Polarizacin, 68 Polarizacin universal, 70 Polmetro, 23 Potencia activa, 36 Potencia aparente, 34, 36 Potencia de zener, 62 Potencia reactiva, 36 Propiedad asociativa, 100 Propiedad conmutativa, 99 Propiedad distributiva, 100 Puente de diodos, 59 Puerta lgica, 87 Pulsador, 88

T
Tabla de verdad, 87 Tensin de zener, 62 Teoremas de De Morgan, 101 Tiristor, 49, 50, 85 Transformador, 56, 57 Transistor, 41, 85, 86 Transistor bipolar, 42, 49, 66, 78 Transistor de efecto de campo, 45, 77 Transistor de efecto de campo de puerta aislada, 47, 48, 80 Transistor unipolar, 49 Transistor uniunin, 49, 51, 115 Transistores multiemisor, 107 Triac, 49, 51

R
Realimentacin, 78 Receptor, 15 Rectificacin de doble onda, 59 Rectificacin de media onda, 58 Rectificador, 56 Rectificador controlado de silicio, 49 Resistencia, 16 Resistencia de zener, 62 Resistencia interna del generador, 16 Resistencia variable, 18 Resistencias en paralelo, 21 Resistencias en serie, 21 Resistividad, 18 Resonancia, 38

U
Unidad aritmtico-lgica, 125 Unidad de informacin, 87

V
Voltmetro, 22

131

Interpretacin y trazado de planos electrnicos y electrotcnicos

3. BIBLIOGRAFA
Alcalde San Miguel, P. ELECTRNICA GENERAL. Editorial Paraninfo (2004) Blanco Flores, F.J. y Olvera Peralta, S. ELECTRNICA DIGITAL Y MICROPROGRAMABLE. Editorial Paraninfo (2003) Bolgert, P.A. ELECTRNICA. ED. MARCOMBO (1976) Domnguez, M. FUNDAMENTOS DE DIBUJO CUADERNOS. UNED (2002)
TCNICO Y DISEO ASISTIDO.

COLECCIN

Domnguez, M. DOCE EJERCICIOS DE DIBUJO Y DISEO DE CONJUNTOS, COMENTADOS. COLECCIN CUADERNOS. UNED (1998)

RESUELTOS Y

Domnguez, M. y Espinosa, M.M. y. DISEO ASISTIDO. CAMPOS DE APLICACIN I Y II. DVD. UNED (1997) Domnguez, M. UNIN (2006)
E INTERSECCIN DE SUPERFICIES GEOMTRICAS.

DVD. UNED COLECCIN

Espinosa, M.M. INTRODUCCIN A CUADERNOS. UNED (2000) Espinosa, M.M. NEUMTICA (2005)

LOS PROCESOS DE FABRICACIN.

EN ENTORNOS PRODUCTIVOS.

AIDA-I4 Publicaciones

Espinosa, M.M. y Domnguez, M. DESARROLLO DE PRODUCTOS E IMAGEN COMERCIAL. AIDA- I4 Publicaciones (2004) Espinosa, M.M. INGENIERA CONCURRENTE. AIDA- I4 Publicaciones (2007) Floyd, Thomas L. FUNDAMENTOS (2006)
DE SISTEMAS DIGITALES.

PEARSON PRENTICE HALL.

Gil Padilla, A.J. ELECTRNICA GENERAL. ED. MCGRAW HILL (2003) Gualda, J.A. ELECTRNICA INDUSTRIAL, TCNICAS DE POTENCIA. ED. MARCOMBO (2003) Loveday, G.C. DIAGNSTICO DE AVERAS EN ELECTRNICA. Editorial Paraninfo (2000) Maloney, Timothy J. ELECTRNICA (2006)
INDUSTRIAL MODERNA.

PEARSON PRENTICE HALL. COLECCIN

Nez Esteban, G. y otros. SISTEMAS FLEXIBLES EDUCACIN PERMANENTE. UNED (1999)

DE FABRICACIN.

Olvera Peralta, S. y Blanco Flores, F.J. ELECTRNICA ANALGICA. Editorial Paraninfo (1999)

132

Anexos

Para, J.E. y Espinosa, M.M. INTEGRACIN UNED (2002)

ENTRE DISEO Y FABRICACIN.

VDEO.

Para, J.E. y Espinosa, M.M. SISTEMAS DE FABRICACIN MEDIANTE ISLAS. DVD. UNED (2006) Sahuquillo, L.P. PRCTICAS CON SISTEMAS ELECTRNICOS. MCGRAW HILL (1993) Sarabia, J. y Milla, M.A. AMPLIFICADORES OPERACIONALES, CIRCUITOS DE APLICACIN. EDEB (1994) Schilling, D. y Belove, C. CIRCUITOS MCGRAW HILL (1994)
ELECTRNICOS DISCRETOS E INTEGRADOS.

Vilar Luca, J.E. y otros. DISEO ASISTIDO Y GESTIN DOCUMENTAL. ROBOCAD-4 GESTEVIL-F. COLECCIN CUADERNOS. UNED (1999)

133

OTRAS PUBLICACIONES AIDA-I4

Ingeniera concurrente Espinosa, M.M.


ISBN: 978-84-611-4395-5 Impresin electrnica en b/n 414 pginas (rstica) (2007)

Fundamentos de topografa Belda, M.


ISBN: 978-84-611-4394-8 Impresin electrnica en b/n 412 pginas (rstica) (2007)

Neumtica en entornos productivos Domnguez, M.


ISBN: 978-84-609-3620-6 Impreso en cuatricroma 188 pginas (rstica) (2005)

Desarrollo de productos e imagen comercial Espinosa, M.M.


ISBN: 978-84-609-3037-2 Impreso en cuatricroma 465 pginas (rstica) (2004)

www.sedeAIDA.org

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