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CONTROL
NUMRCO
COMPUTARZADO
TORNO DYNA 3300 B
ng. Pascual Anaya Rodrguez
2
3
OB1ETIVO: OB1ETIVO:
Mostrar los conceptos Iundamentales del corte de metales, indicando su Mostrar los conceptos Iundamentales del corte de metales, indicando su
evolucion. evolucion.
Estableciendo elementos que integran un Estableciendo elementos que integran un
Programa C.N.C. Programa C.N.C.
Desarrollando Practicas. Desarrollando Practicas.
DIRIGIDO A:
Alumnos del area de Ingenieria Mecanica
COA1ROL AUMERICO
COMPU1ARIZADO
INTRODUCCION INTRODUCCION
CNC es el proceso de fabricacin de partes
maquinadas en un ambiente de produccin
Objetivos:
1.- Incrementar la produccin
2.- Mejorar la calidad y precisin de las partes fabricadas.
3.- Estabilizar los costos de fabricacin
4.- Fabricar piezas complejas, hacer trabajos imposibles hasta ese momento.
EVOLUCION DEL C. N. C.
La parte principal se desarroll desde la Revolucin Industrial
Segunda Guerra Mundial se comprob la incapacidad de atender
requerimientos de cantidad y calidad.
En 192, se creo una maquina herramienta con los primeros tres ejes,
numericamente controlados, y con cinta de alimentacion.
Una maquina Iresadora con husillo vertical Cincinnati Milicron Hydro-Tel Iue
reajustada y controlada por un muy grande tubo de vacio de computadora. El
controlador empleo una cinta recta con perIoraciones binarias como mecanismos de
alimentacion. En 19, el control numerico Iue anunciado al publico, y tres aos
mas tarde, la produccion de las primeras maquinas CN Iue entregada e instalada.
Por 19, el CN Iue aceptado. Aunque los controladores empleaban caracteres
alIanumericos en sus codigos de control, no obstante Iue llamado control
numerico.
El control numerico directo y el control numerico distribuido ( El control numerico directo y el control numerico distribuido (DNC DNC describe la comunicacion a una describe la comunicacion a una
maquina herramienta desde un computador remoto. maquina herramienta desde un computador remoto.
De 19 a 19, el De 19 a 19, el MIT MIT tambien desarrollo un sistema de programacion asistido por computadora llamado tambien desarrollo un sistema de programacion asistido por computadora llamado
APT APT (herramientas programadas automaticamente. (herramientas programadas automaticamente.
El El CNC es en la actualidad una CNC es en la actualidad una tecnologia bien establecida. tecnologia bien establecida.
Las maquinas Las maquinas CNC CNC con el tiempo seran algo comun con el tiempo seran algo comun
TECNOLOGIA CNC VENTA1AS SOBRE NC
Los programas se introducen a la maquina y almacenarse en memoria.
Pueden Iacilmente editarse, diseo del proceso de programacion se reduce en tiempo.
Flexibilidad en complejidad de partes a producirse.
Geometria tridimensional de modelos, empleadas para programas de CNC siempre automaticamente, salvo
la labor de programacion manual.
Computadoras conectadas a otras computadoras en todo el mundo o por conexion directa por modem o a
traves de red; programas transmitidos directamente a las maquinas CNC.
.
,
[
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MON
TOR
TOOL
PARA
F8 SFG DAG
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*
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#
EOB
C.B
CAN
DELE
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RESET
NPUT CALC
SHFT
4
7 8 9
5 6
1
2
3
0
PANTALLA
SELECCON DE
FUNCONES
ALFABETCOS
, NUMERCOS
Y SMBOLOS
MOVER
CUR$OR
MENU
PAGINA
NO
U$ADO
REINICIAR ENTRAR
CORRECCION DE
DATO$
LSTO
PARTES DE TABLERO DEL MONTOR DEL TORNO MTSUBSH
3
La pantalla se divide en cuatro reas principales La pantalla se divide en cuatro reas principales
Area de datos mostrados Area de datos mostrados
Area del modo de estado de operacin y del mensaje de alarma Area del modo de estado de operacin y del mensaje de alarma
Area de mens mostrados Area de mens mostrados
Area del mensaje de operacin y rea de escena. Area del mensaje de operacin y rea de escena.
1
La alarma es normalmente
mostrada cuando existe un
mensaje de precaucin
Muestra el nombre de la funcin en uso
1
..Funcion..
name
Data Display Area
Key operation message area..
Setting area................
Operation status mode/ alarm display area....
Menu display area..............
MONITO# 3. 1 /
Maximo numero
de paginas
Numero de
pagina
Numero de menu
Nombre de la
Iuncion
Muestra el nombre del sistema.
Muestra el modo de estado de operacion y el menu, durante la operacion normal
Muestra el mensaje de alarma, cuando esta ocurre.
ST1 ST2 ST3 ST ST ST ST ST Modo de operacion
Menu 1 Menu 2 Menu 3 Menu MENU
Este es mostrado cuando existen
o mas menus
El menu seleccionado es
mostrado invertido
Alarma 1 (19 caracteres Alarma 2 (19 caracteres
Menu 1 Menu 2 Menu 3 Menu Menu
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Fig. 2.7. Fig. 2.7.- - Pgina de la opcin COMMAND del monitor del controlador. Pgina de la opcin COMMAND del monitor del controlador.
(INFO#MACION MODAL MONITO# 3. 2 / 3
O123 N123 12 ( WO#K (SUB O
1 N 2 3 X 1.
G1 G1 G91 G9 Y 2.
G21 G G9 G G Z 3.
G G.1 G9 G.1 G3.1 C .
G9 : #
G1 : D 1 3. : .
G3 : Z H2 22. : .2
: H
FA2. S 123 M 123
FM 12. 1
FS . T 123 3
123
NN3 G1 X-1. Y123. F2 ;
POSI COO#DI COMMAND SEA#CH MENU
>
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$ECUENCIA DE OPERACION DEL TORNO. $ECUENCIA DE OPERACION DEL TORNO.
1.- Subir interruptor de cuchillas.
2.- Energizar interruptor termomagnetico del tablero de control electrico.
3.- Encender el regulador de la maquina.
.- Accionar interruptor principal del torno (POWER.
.- Pulsar la tecla de color verde
.- Esperar a que aparezca la pantalla de inicio del controlador del torno (MELDAS, y se encienda el Led verde superior
(READY.
.- Pulsar tecla MONITOR del controlador del torno (aparecen las coordenadas X, Z en la parte central del
monitor.
.- Llevar al torno a su cero maquina:
Mover los ejes, de su posicion inicial, en direccion negativa en modo 1OG (trabajo o en modo
HANDLE (con la perilla.
Cambiar a modo ZERO-RTN y pulsar las teclas X+ y Z+ en Iorma individual o simultanea y soltarlas, para que los
ejes lleguen a su reIerencia , marcandose en el monitor las coordenadas X 0 y Z 0.
.- Para llamar a un programa desde la memoria de la maquina, esta debe estar en la pantalla de MONITOR.
Pulsar la tecla SEARCH , introducir el numero del programa y oprimir la tecla IMPUT / CALC.
Pulsar la tecla EDIT MDI para visualizar el programa en el monitor y editar.
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.- En caso de editar un programa nuevo:
a Pulsar tecla EDIT MDI del controlador
b Pulsar tecla PROGRAM
Aparecen dos parentesis : ( No. ( DATA . En el primer parentesis colocar el numero de
programa deseado, en el segundo la descripcion del programa o bien omitir.
c Pulsar tecla INPUT / CALC.
d Introducir los codigos del programa, pulsando la tecla EOB al Iinal de cada bloque.
e Pulsar INPUT CALC al terminar de teclear el programa.
9.- Para deIinir el punto cero de la pieza, realizar el siguiente procedimiento:
a Seleccionar el modo manual (HANDLE o de trabajo (1OG de operacion.
b Colocar la herramienta con la cual se va a tornear y ubicarla en la torreta
c Aproximar la herramienta al material en las direcciones X y Z, en Iorma manual.
d Hacer girar el husillo del torno, llevando la herramienta a rozar al material en la direccion X
o Z, dependiendo de la geometria de la pieza a maquinar, anotando en una hoja de papel el
valor presente en el monitor, de la coordenada correspondiente.
e #epetir el paso anterior, para la otra coordenada.
3
I Pulsar la tecla TOOL PARAM, del controlador de la maquina, y buscar con la tecla de
MENU la opcion WORK, pulsando la tecla correspondiente.
g Colocar el valor del codigo G correspondiente ( 54, 55, 56, 57, 58 o 59, ocupado en el
programa principal, en el primer parentesis, en el segundo la coordenada en X anotada
sumndole el dimetro del material, y en el tercero la coordenada en Z tambien anotada en
la hoja de papel.
Pulsar la tecla de T-DATA, y veriIicar que las herramientas ocupadas, no tengan valores en esta
tabla, puesto que se sumarian estos valores a los de los codigos G 54 a G 59 correspondientes.
En el programa principal, al escribir G54-59, para el codigo de la herramienta, los dos ultimos
digitos deben ser ceros, ejemplo : T0100.
Otra Iorma de deIinir el punto cero pieza, consiste en colocar las coordenadas anotadas en los pasos
d y e, (no olvidar sumar el dimetro del material en la coordenada en X) en T-DATA para
cada herramienta; al llamar a la herramienta en el programa se escribira en las ultimas dos
ciIras, el numero de renglon de la tabla en el cual se vaciaron las coordenadas,
veriIicando que en WORK la tabla de codigos G54-59 este en ceros. Ejemplo: T0101.
3
1.- Para simular un programa en el torno, colocar la perilla de la seccion , hacia la Iigura de MEMORY.
Si la pantalla se encuentra en un menu que no sea el de inicio, presionar el boton de la Iuncion
MONITOR. Despues presionar en el menu que aparece en la pantalla la Iuncion SEARCH.
INPUTCALC. Funcion SFG PROGRAM. MENU CHECK
PROGRAMCHECK COMPLETE
"ProgramStop" o "Emergency"
(
ERASE
11.- Los pasos para apagar el torno son los siguientes:
a.- Inhabilitar los movimientos de los ejes y husillo, manualmente.
b.- Llevar a la maquina a sus puntos de reIerencia ( indicado en el punto de cero maquina.
c.- Pulsar la tecla roja de apagado del controlador, ubicada en la parte superior del tablero.
d.- Girar la perilla de POWER indicada en el punto 2.
e.- Apagar regulador e interruptor termomagnetico.
I.- Bajar interruptor de cuchillas y el de la compresora si se encendio.
3
RE$UMEN DE $IMBOLO$ DEL PANEL DE RE$UMEN DE $IMBOLO$ DEL PANEL DE
CONTROL CONTROL
Seleccin de formas de trabajo, seccin ( 7 ) :
MEMORY.- MODO AUTOMATCO.
MDI.- MODO DE EDCON.
ZERO - RTN.- MODO DE REFERENCA.
JOG.- MODO DE TRABAJO CON TECLAS
HANDLE.- MOVMENTO MANUAL DE LOS EJES
EJECUCION DEL PROGRAMA PA$O A PA$O.
BLOQUEO DE LO$ EJE$ X, Z.
3
RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA.
$ALTO DE BLOQUE$ DENTRO DE UN PROGRAMA
$IMULACION RAPIDA (DRY - RUN). CAMBIA AVANCE$
LENTO$ A RAPIDO$
TECLA DE$ACTIVADA
3
OPERACION Y PROGRAMACION EN EL CONTROLADOR OPERACION Y PROGRAMACION EN EL CONTROLADOR
MELDA$ 64 MELDA$ 64- -L. L.
SELECCIONAR UN PROGRAMA A E1ECUTAR:
MOAI1OR SEARCH, O (........) IAPU1/CALC
EDITAR UN PROGRAMA NUEVO.- EDIT/MDI EDIT PROGRAM O (.........) DATA
(....................) IMPUT/CALC
Primer parentesis No. 1 al 7999
Segundo parentesis titulo o nombre no mayor a caracteres
Tercer parentesis no se usa.
COLOCAR EL CERO DE PIEZA.- 1OOL/PARAM WORK
X Z
G . .
G . .
G . .
G . .
G . .
9 G9 . .
EXT
( 54 (X3.4334 ) (Z 2.1454
39
VISUALIZAR UN PROGRAMA EN EL GRAFICO VISUALIZAR UN PROGRAMA EN EL GRAFICO
(SFG) (SFG)
S.F.C
SEARCH
modo automatico
CHECK escala 1/1
Agrandar pieza SCALE y signo menos IAPU1/CALC
Ver el programa 57og7am.
Erase
COMO EAJIAR UA PROCRAMA DE LA PC AL 1ORAO
EA EL 1ORAO
seleccionar DIAGN/IN-OUT.
Seleccionar INPUT/CALL
# (....) data (................)
primer parentesis numero 1 programas del usuario
segundo parentesis al 7999 sin extension
IAPU1/CALC asegurandose que la PC tambien este lista para enviar el programa; el tiempo
de espera del torno es 15 segundos aproximadamente.
EN LA PC. EN LA PC.
Salir de Windows y reiniciar el equipo en DOS
Ir al archivo de Pcplus
Dar el ejecutable Pcplus
En el teclado seleccionar Alt + Z
Seleccionar Re-Pag en el teclado
Seleccionar la letra A en el teclado
Aparece un recuadro, poner el numero de programa
Dar ENTER, para esto, previamente dar INPUT/CALC al torno
1
LOCALIZAR EL CERO PIEZA EN LA MAQUINA LOCALIZAR EL CERO PIEZA EN LA MAQUINA
PRIMERA OPCIOA
Posicionar la herramienta sobre un diametro conocido
A la lectura sumar el diametro y registrar este valor (anotarlo
posicionarse en la cara de reIerencia, tomar la lectura y registrar tambien
Los valores se registran en TOOL/PARAM y WORK
Monito7
X-. monito7 Z -.8 valo7 de o7igen en longitud
5. dimet7o de 5ieza
X-8. 5unto de o7igen y dimet7o
d
2
SEGUNDA OPCION SEGUNDA OPCION
El mismo procedimiento registrando valores en:
1OOL/PARAM 1OOL/DA1A
Opciones de diIerentes valores de cero pieza, la Iuncion de posicionamiento G54 a
G59 debe tener X0.0 Z0.0, y editarlo en la estructura del encabezado del programa.
En la seleccion de la herramienta se introduce la posicion donde estan localizadas
las coordenadas del cero pieza (02 por ejemplo y se estructura asi al pedir la
herramienta.
1 M;
1 Se reIiere a la herramienta en la torreta.
Los dos primeros digitos son el numero de herramienta.
Los dos siguientes son la posicion de las coordenadas en la opcion
1OOL/DA1A
M Ejecuta la accion del cambio de herramienta
3
PROGRAMACION C.N.C. PROGRAMACION C.N.C.
ISO/DIN y a su vez es compatible con un control FANUC, codigos G y M
Estructura de un programa
Encabezado
Cue75o
Fin de 57og7ama
En la estructura de programacion se toman como reIerencia
.-Funciones 57e5a7ato7ias o modal
G S T F
.- Funciones o5cionales o miscelneos
M.
Movimiento circuIar en dos ejes simuItneos Movimiento circuIar en dos ejes simuItneos
con avance de corte controIado con avance de corte controIado
C X......Z......R.....F.....;
movimiento circular en sentido horario
C X.......Z......R.....F....;
movimiento circular en sentido antihorario
X...Z...puntos Iinales del arco
R..... radio del arco.
F...... avance de desplazamiento de los ejes (avance de corte
1
2
FIN FIN
ESPERO QUE SUS ESPECTATIVAS
ESTEN CUMPLIDAS.
GRACIAS POR SU PARTICIPACION.
Ing. PASCUAL ANAYA RODRIGUEZ