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Antnio Jos Berutti Vieira Leonardo Castro de Oliveira

Textos didticos: conceitos importantes de Cartografia Digital

Departamento Geomtica

Setor Cincias Terra

Curitiba - 2001

Conceitos importantes de Cartografia Digital

Vieira, Antnio Jos Berutti e Oliveira, Leonardo Castro de. Textos didticos: conceitos importantes de Cartografia Digital / Antnio Jos Berutti Vieira e Leonardo Castro de Oliveira. -- Curitiba : Universidade Federal do Paran, Setor de Cincia da Terra, Departamento de Geomtica, 2001. 34p. : il. 1. Mapeamento digital. 2. Material didtico. 3. Cartografia. I. Ttulo. CDD 20 526

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Prefcio Esta publicao faz parte da srie denominada "Textos didticos" cujos subttulos so relacionados com tecnologias e mtodos utilizados no processo de produo cartogrfica. A atual reedio foi motivada primeiramente pelo conjunto de sugestes que me foram encaminhadas, pelo meu desejo de aprimorar as ilustraes e tambm em resposta as consideraes de apoio que recebi por ter iniciado este projeto. Entretanto, o que gostaria de destacar que o maior incentivo para mim foi a salutar troca de idias - as vezes um tanto quanto demorada, e nem sempre "fcil" - com o professor - e particular amigo - Leonardo1, alm dele ter aceito o desafio de dividir comigo a coautoria deste e de outros volumes desta srie. Mais uma vez, reafirmamos o nosso pedido de sugestes e contribuies que possam aprimorar este material (e-mail: aberutti@ufpr.br ou e-mail: leonardo@aquarius.ime.eb.br ). 2a edio, 2001 Antnio Jos Berutti Vieira

Leonardo Castro de Oliveira professor do Departamento de Engenharia Cartogrfica do Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro. No IME participante da Linha de Pesquisa Modelagem e Representao Terrestre, tendo como reas de interesse a Geodsia e a Cartografia.

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Notas do autor Esta publicao faz parte da srie denominada "Textos diddicos" cujos subttulos so relacionados com tecnologias e mtodos utilizados no processo de produo cartogrfica. O que inspirou este trabalho foi a falta de publicaes nacionais que apresentassem de forma simples e ilustrada tais assuntos. A primeira experincia que tive neste sentido foi na elaborao de material didtico para as diferentes disciplinas que ministrei durante estes 20 anos junto ao Curso de Engenharia Cartogrfica e mais recentemente junto ao Curso de Ps Graduao em Cincias Geodsicas da Universidade Federal do Paran. Um outra experincia que tambm contribuiu para a realizao deste trabalho foram os mini-cursos que ministrei para profissionais interessados em Cartografia e Sistemas de Informao Geogrfica. Na realidade, tenho conscincia do grande desafio que se chegar a um Livro Texto, assim a minha inteno agora produzir textos que possam servir, primeiramente, como elemento introdutrio, tanto para os alunos do curso de engenharia cartogrfica como para aqueles profissionais que desejam conhecer ou se atualizar no assunto. E, to logo quanto possvel, tenho a inteno de estender este material com textos complementares e mais avanados. Na oportunidade, gostaria de agradecer a todos que de alguma forma ajudaram para a concluso deste trabalho e, em especial, ao amigo e colaborador Hideo Araki. Desde j, peo que me encaminhem (e-mail: aberutti@ufpr.br) quaisquer contribuies ou sugestes que possam aprimorar este material. 1a edio, 2000

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Contedo
Introduo .......................................................................................... 01 Referencial terrestre e elipside de referncia ............................... 02 Projeo cartogrfica ........................................................................ 04 Articulao sistemtica dos mapas topogrficos .......................... 08 Conceito sobre escala ....................................................................... 14 Distoro de escala ............................................................................ 16 Projees ............................................................................................ 17 Grade retangular de coordenadas ...................................... 18 Projeo Transversa de Mercator ........................................ 18 Projeo UTM (Universal Transverse Mercator) .............. 19 Tipos de informao num mapa ....................................................... 20 Smbolos cartogrficos ..................................................................... 22 Tipos de variaes grficas .............................................................. 23 Estruturas de dados .......................................................................... 27 Dispositivos de coleta e visualizao de dados ........................... 33 Bibliografia ........................................................................................ 37

Introduo
Uma vez que tenha sido caracterizado o objetivo de um mapa, a sua produo se inicia com a definio do referencial terrestre e do modelo matemtico que ir modelar a superfcie terrestre, normalmente chamado de superfcie de referncia. Tanto o referencial como a superfcie de referncia so resolvidos a partir de estudos geodsicos e gravimtricos que so realizados para cada pas. No caso brasileiro, ainda est em vigor o referencial terrestre conhecido pela sigla SAD 69 (South American Datum (Tabela 1, pg3). Em seguida, tem-se que escolher uma projeo cartogrfica que seja compatvel com os objetivos do mapa, de modo a minimizar as distores que ocorrem quando se transforma de uma superfcie curva para uma superfcie plana, o mapa. Escolhida a projeo cartogrfica, pode-se desenhar a malha geogrfica, que formada pelas transformadas de paralelos e meridianos. Para se desenhar estas transformadas, so usadas equaes analticas especficas da projeo cartogrfica. Para os mapas topogrficos em escalas maiores do que 1/250.000, a projeo cartogrfica adotada, no Brasil, a UTM (Universal Transverse Mercator). Desenhada a malha geogrfica, o passo seguinte preench-la com os detalhes de levantamento da superfcie terrestre. Isto normalmente feito tendo por base tecnologias fotogramtricas de levantamento. Visando a apresentao e comunicao por meio de smbolos cartogrficos se realiza o projeto dos smbolos cartogrficos. Para isto, 1969) e como superfcie de referncia o elipside

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so realizadas ordenaes e classificaes de todas as feies topogrficas que iro compor o mapa. Para se concluir os trabalhos apropriado que se realize os testes de campo para avaliar se o produto gerado atende realmente aos requisitos estabelecidos para o objetivo do mapa.

Referencial terrestre e elipside de referncia


Do ponto de vista prtico, o referencial terrestre, realizado pelo conjunto de vrtices geodsicos e referncias de nvel, tem a finalidade de permitir que se faa a localizao espacial de qualquer feio ou entidade sobre a superfcie terrestre. Assim, a posio do elipside de referncia e a sua orientao em relao a este referencial tem de ser estabelecidos. A forma indireta de se informar sobre o referencial terrestre e a atitude do elipside se explicitar o datum horizontal e o datum vertical. Uma vez que o elipside de referncia tenha sido espacialmente referenciado, utiliza-se a sua superfcie como referncia para as coordenadas planimtricas. Neste caso, 2 parmetros so importantes: o semi-eixo maior (a) e achatamento (f). Nos mapas topogrficos mais antigos, est transcrito que o datum horizontal Crrego Alegre. Nos mapas mais atuais informado que o datum horizontal SAD 69. A observao que se deve fazer que Crrego Alegre o nome do vrtice da rede geodsica horizontal que foi utilizado como referncia para os clculos dessa rede. Posteriormente, toda a rede geodsica foi recalculada devido a mudana de datum, e neste caso foi utilizado o vrtice chamado Chu, ambos localizados em Minas Gerais. No primeiro caso, o elipside de referncia adotado foi o de Hayford, enquanto no segundo caso, foi um elipside que tem por base o elipside

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Internacional recomendado em um encontro cientfico internacional em 1967 (Tabela 1). Tabela 1 Datum e elipside
Datum horizontal Crrego Alegre SAD-69 Vrtice Crrego Alegre Chu Elipside Hayford Internacional 67 Semi-eixo maior (a) 6.356.388 6.378.160 Achatamento (f) 1/297 1/298,25

Para que se possa caracterizar uma posio sobre a superfcie de referncia necessrio que se estabelea a origem do sistema e se conhea as coordenadas ( , ) dessa posio. Como a superfcie de referncia neste caso um elipside, tem-se um sistema de coordenadas elipsoidais (Figura 1).

Figura 1 Sistema de coordenadas elipsoidais, superfcie de referncia elipside.

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Projeo cartogrfica
Projeo cartogrfica uma funo matemtica que usada para se transformar os elementos que esto sobre uma superfcie de referncia, normalmente um elipside ou uma esfera, para uma superfcie de projeo, que deve ser uma superfcie plana, ou ento desenvolvvel numa superfcie plana (por exemplo um cone ou um cilindro). Ento, matematicamente falando, uma projeo cartogrfica uma transformao entre 2 espaos, um chamado de superfcie de referncia e o outro chamado superfcie de projeo (Figura 2).

Figura 2 Transformao entre 2 espaos, um de referncia e outro de projeo.


Superfcie de projeo (plano, cone ou cilindro)

Superfcie de referncia (elipside)

O problema que existe quando se aplica uma projeo cartogrfica so as inevitveis distores devido a transformao de elementos da superfcie de referncia, com uma certa curvatura, para a

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superfcie

de

representao,

que

uma

superfcie

plana,

ou

desenvolvvel, mas sem curvatura. A conseqncia disto que sempre ocorrer algum grau de distoro das propriedades representadas. Neste sentido, possvel se avaliar a distoro dessas propriedades em termos dos seguintes critrios: a) b) c) Eqidistncia; Eqivalncia e Conformidade (ou ortomorfismo).

Assim a projeo eqidistante aquela que representa corretamente sobre a superfcie de projeo a distncia entre 2 pontos que esto sobre a superfcie de referncia, de modo que a escala mantida (fator de distoro igual a 1) ao longo da linha que une estes pontos. Contudo, isto est restrito para pontos especficos sobre a superfcie de referncia e no significa uma propriedade que se aplique para quaisquer 2 pontos. A projeo equivalente aquela para a qual se preserva o valor da rea representada a partir da superfcie de referncia. Para tanto, as distncias e os ngulos so distorcidos. A projeo conforme (ou ortomrfica) aquela onde preservada a forma, ou seja os ngulos no so distorcidos. Entretanto, esta propriedade no vlida para reas de dimenses muito grandes. No que diz respeito ao mtodo de projeo possvel se identificar 2 tipos que so: a) b) projeo direta e projeo em 2 passos, ou projeo dupla.

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Na projeo direta (Figura 3) a transformao se d diretamente da superfcie do elipside para a superfcie de projeo (se um plano, um cone ou um cilindro). Na projeo em 2 passos, a transformao se d primeiro do elipside para uma superfcie esfrica e desta para a superfcie de projeo.

Figura 3 Projeo direta.

Um outro aspecto importante para se classificar uma projeo est relacionado com a sua gerao. Neste sentido, destacam-se as projees geomtricas e as convencionais. As projees geomtricas so aquelas em que se usa uma tcnica de projeo perspectiva, ou seja, existe uma famlia de linhas projetivas que passam pelo centro de projeo e atingem a superfcie de projeo. Ao contrrio, as projees convencionais so aquelas que so geradas a partir de convenes estabelecidas arbitrariamente, no existindo, portanto, uma interpretao geomtrica para sua construo. No que se refere a forma de contato entre as superfcies de referncia e de projeo existem dois casos possveis: a) b) tangncia e secncia.

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Quando a superfcie de projeo um plano, a tangncia se d em um ponto. Quando a superfcie de projeo um cone ou cilindro, a tangncia se d segundo uma linha (Figura 4). Uma maneira de aumentar o contato entre as superfcies se usar o modo secante, que tem como conseqncia uma diminuio da distoro entre a rea de secncia. Quando a superfcie de projeo um plano, tem-se que o contato se d sobre uma linha, e sobre 2 linhas quando a superfcie de projeo um cone ou cilindro (Figura 5). Figura 4 Exemplos de tangncia entre a superfcie de referncia e a de projeo.

Figura 5 Exemplos de secncia entre a superfcie de referncia e a de projeo.

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Articulao sistemtica dos mapas topogrficos


Srie de mapas a denominao genrica utilizada para se fazer referncia ao conjunto de mapas que so produzidos para cobrir todo, ou parte, de um pas. Esta srie de mapas produzida em escalas variadas, de forma sistemtica e segundo especificaes gerais, visando primeiramente atender as necessidades governamentais em seus diferentes nveis. Quando esta srie se refere aos mapas topogrficos, tem-se ento o mapeamento topogrfico sistemtico. Embora cada pas estabelea a srie de escalas para os seus mapas, existe concordncia entre as naes sobre a rea coberta por um mapa topogrfico na escala de 1/1.000.000, chamado de Mapa Internacional ao Milionsimo, que tem uma amplitude de 4 de latitude por 6 de longitude (Figura 6). A partir desta folha ento, feita a articulao de todo o mapeamento sistemtico, em que pode-se contemplar as diferentes escalas: 1/1.000.000; 1/500.000; 1/250.000 1/100.000; 1/50.000; 1/25.000; 1/10.000; 1/5.000; 1/2.000; 1/1.000 e 1/500 (Figura 7). Figura 6 Formato padro para a Carta Internacional ao Milionsimo.

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Figura 7 Articulao sistemtica dos mapas topogrficos. 1/25.000

1/1.000.000

1/250.000

1/250.000

1/500.000

1/500

1/10.000 1/5.000

1/50.000

1/1.000

1/2.000 1/10.000

Cada folha mapa pode ser identificada por um nome, que se refere localidade de maior importncia que est contida no mapa (Figura 8). Entretanto, quando um usurio necessita solicitar uma

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organizao de mapeamento topogrfico, normalmente, no o faz pelo seu nome, uma vez que o usurio, a priori, no deve sab-lo. Para isto, adotada uma nomenclatura especfica, de cdigos alfanumricos, por exemplo SG-22 (nomenclatura para escala 1/1.000.000), que pode ser gerada com relativa facilidade. Ento o problema consiste em se determinar a nomenclatura da folha para uma certa escala E, que contenha a posio geogrfica (, ). Figura 8 Exemplo de nome e nomenclatura de um mapa.

Curitiba

SG-22 Nomenclatura

Nome

Curitiba, PR

Se o mapa ao milionsimo tem uma amplitude de 4 por 6. Ento conhecendo-se as coordenadas geogrficas de um ponto qualquer possvel determinar-se quais so as coordenadas dos cantos da folha ao milionsimo que contm este ponto. Por exemplo, sendo um ponto cuja coordenadas geogrficas so = -26 55 e = -52 14, as coordenadas dos cantos da folha que contm este ponto so [-24 e -28] e [-54 e -48], que so, respectivamente, os valores mltiplos inteiros de 4 e de 6 mais prximos. Ento, obtm-se para coordenadas

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do canto inferior esquerdo os valores de =-28 e =-54 e, para o canto superior direito, os valores de =-24 e =-48. O passo a seguir, determinar a nomenclatura que caracteriza o hemisfrio em funo do valor da latitude. Como a latitude negativa, ento o cdigo S, evidenciando que o mapa relativo ao hemisfrio sul. O segundo cdigo tambm funo da latitude e caracteriza qual a zona, neste caso G (Tabela 2 Cdigos de Zona).

Problema para resolver:


Dada as coordenadas ( = -49o 40, = - 23o 25 ) de um ponto P, qual a nomenclatura da carta, na escala 1/25000, que contm este ponto ?

1) Como o sinal da latitude negativo o primeiro cdigo para a


nomenclatura S, ou seja o ponto est no hemisfrio sul.

2) Comparando-se o valor da latitude do ponto com os intervalos de


latitude na Tabela de Cdigos de Zona, obtm-se o cdigo para a zona. Para = -23o 25, tem-se como limites [-20o ; -24o], ento o cdigo da zona F. Tabela 2 Cdigos de Zona Latitude Cdigo [4o 8o] B 3) Determinar o fuso que contm o ponto P. [0o 4o] A Usando o seguinte algoritmo: [0o -4o] A [-4o -8o] B Se < 0o * = 360o + , [-8o -12o] C o Caso contrrio, > 0 , ento * = . [-12o -16o] D [-16o -20o] E Substituindo o valor de fica: [-20o -24o] F o o = -49 40 < 0 , [-24o -28o] G ento *= 360o + (-49o 40) = 310o 20

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a)

Determinar N = int[quoc] + 1 quoc = (310,333..o)/ 6o = [51,222..], ento truncando o valor na parte inteira e adicionando 1, fica que N = 52.

b)

Determinar o Fuso = N + C.

Se * > 180o C = -30, caso contrrio * < 180o, C = 30. Como * = 310o 20 > 180o , ento C = -30. Substituindo os valores obtem-se: F = 52 - 30 = 22 At aqui, obteve-se como nomenclatura da folha ao milionsimo: SF-22. A anlise a seguir, deve ser realizada graficamente, por meio de figuras esquemticas.

1/1.000.000 -20o

V Y
-54
o

Cdigo: Z
P

Z
-24o -48
o

1/500.000

A C P
-51o

-22o

Cdigo: C
D
-24o -48o 12

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1/250.000 -23o

I IV
-51
o

II V

IIIP

Cdigo: III
VI
-24o -49 30
o

1/100.000 -23o

1 3
-50o P

Cdigo: 4
4
-23o 30 -49o 30

1/50.000 NO P SO -49 45
o

-23o 15

NE SE

Cdigo: SO

-23o 30 -49 30
o

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Figura 9 Nomenclatura completa at a escala de 1/25.000. Hemisfrio SF - 22 - Z - C - VI - 1 - NE Zona Fuso 1/500.000 1/50.000 1/100.000 1/250.000 1/25.000

Como exerccio adicional, sugerido que se determine a nomenclatura de um mapa, na escala de 1/50.000, que contenha o ponto, cujas coordenadas so: = -48o 49, = - 24o 41 ?

Conceito sobre escala

Escala pode ser definida como um valor adimensional que representa a relao entre duas grandezas lineares. No caso de um mapa, a escala representa a relao entre uma distncia representada sobre o mapa e o seu respectivo valor sobre o modelo usado para representar o mundo real. Na equao (1), tem-se que d o valor de uma distncia sobre o mapa e D o valor desta mesma distncia sobre o modelo, a escala ento a relao entre d e D. Se por exemplo fosse admitido que d = 5cm e D = 50m, ento E =0,001, ou ento E =1/1.000. A leitura que se faz que a distncia representada sobre o mapa 1.000 vezes menor

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que o seu valor sobre o modelo de mundo real. Entretanto isto s vlido quando se est lidando com a representao de uma pequena poro da superfcie terrestre, para a qual se est admitindo que a superfcie de referncia plana, ou seja, se est negligenciando a curvatura da terrestre.

E = (d/D), ou E = 1/(D/d)

equao (1)

Quando se est lidando com mapas, em que a forma curva da Terra est sendo considerada (por exemplo quando a superfcie de referncia um elipside de revoluo) tem-se de saber quais so as caractersticas da projeo cartogrfica que foi utilizada, porque pode existir um fator de distoro de escala diferente da unidade e com isto, a escala pode no ser constante para todo o mapa.

Figura 10 Escala e contedo informacional. Representao em escala grande Edificao como ocorre no meio

Escala pequena, smbolo de rea com forma simplificada

Escala muito pequena, smbolo pontual

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importante destacar tambm que a escala controla o contedo informativo que pode ser mostrado. Por exemplo, num mapa em escala grande uma edificao pode ser mostrada pelas linhas que definem os limites da sua extenso planimtrica (a rea da edificao est representada proporcionalmente a escala). A medida que a escala vai sendo reduzida a forma que utilizada para representao da feio vai sendo generalizada e, num caso extremo, para uma escala muito pequena a forma se reduz a um smbolo pontual. Neste caso, a informao que se est transmitindo ao usurio que naquele local ocorre uma feio que pertence a classe edificao, ou seja no existe mais proporcionalidade da rea do smbolo com a extenso planimtrica da feio (Figura 10, pgina anterior).

Distoro de escala
A forma de se quantificar a distoro, em conseqncia da aplicao de uma projeo cartogrfica, por meio do fator de distoro de escala, ou simplesmente distoro de escala (m), que pode ser expresso de maneira simplificada pela equao 2, em que dl representa uma parte infinitesimal da propriedade sobre o mapa e dL o seu verdadeiro valor sobre o modelo de mundo real:

m = (dl / dL)

equao (2)

Quando a distoro de escala m assume o valor 1 significa que no existe distoro, ou seja, a propriedade preservada aps ser aplicada a projeo cartogrfica. Quando m assume um valor menor que 1, ento significa que ocorreu uma reduo no valor que representa o comprimento. Se o valor de m for maior do que 1, significa que houve

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uma ampliao do valor que representa o comprimento. No exemplo a seguir, tenta-se ilustrar cada um destes efeitos (Figura 11). Ento, quando se escolhe uma projeo cartogrfica, sempre existir um compromisso entre a propriedade que se deseja preservar e aquelas que sero distorcidas. Isto tem que se dar tendo o objetivo do mapa.

Figura 11 Efeitos que so produzidos pelo fator de distoro de escala.


Y/2 1,5X X/2 2Y 1Y Y/2

1X

1Y

1X

2X

Projees
Uma das projees mais importantes a UTM. Entretanto, antes de se fazer uma discusso sobre esta projeo seria interessante fazer algumas consideraes sobre a grade retangular de coordenadas e a

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Projeo Transversa de Mercator, uma vez que a projeo UTM derivada desta aplicando-se certas restries.

Grade retangular de coordenadas


Tendo em vista as dificuldades naturais que se enfrenta quando se est trabalhando com coordenadas geogrficas, uma alternativa interessante para contornar este inconveniente se representar sobre o mapa, alm das transformadas de paralelos e meridianos, uma grade retangular que permite a obteno de coordenadas planas, designadas pelas letras N (norte) e E (este). Esta grade consiste de um arranjo de linhas retas perpendiculares entre si e com igual espaamento. comum cham-la pelo mesmo nome da projeo cartogrfica que est sendo utilizada. Assim, se a projeo a UTM, se teria grade UTM. A sua vantagem que se pode trabalhar com coordenadas planas, e quando desejado, se pode transformar, por meio de formulao especfica, as coordenadas (N,E) para geogrficas (,) e vice-versa. Projeo Transversa de Mercator A projeo Transversa de Mercator (TM) uma projeo cilndrica, com cilindro tangente a um meridiano da superfcie de referncia. Com isto, o eixo de simetria do cilindro pertence ao plano do equador. Esta projeo do tipo conforme, e a sua gerao feita por conveno, ou seja, no existe uma interpretao geomtrica para ela. Deve-se destacar, que sobre o meridiano de tangncia m = 1, ou seja no existe distoro de escala, mas a medida que vai se afastando deste meridiano a distoro vai aumentando progressivamente.

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Projeo UTM (Universal Transverse Mercator)


A projeo UTM est baseada na projeo TM, compartilhando, portanto, a mesma formulao matemtica. As convenes que so impostas UTM so as seguintes:

a) A superfcie de referncia dividida 60 fusos de 6 de longitude,


tendo como meridiano central aqueles meridianos que so mltiplos de 6 mais 3. Ento os meridianos centrais tm as seguintes longitudes: 3, 9, 15, 21, ... etc. Estes meridianos so utilizados como referncia para a grade UTM e os pontos a serem representados ficam restritos por fuso. Em conseqncia disto, quando se fornecem as coordenadas UTM de um ponto qualquer, tm-se que fornecer tambm o fuso que o contm, porque seno tem-se uma indeterminao, uma vez que para cada fuso se repete a grade UTM; b) O eixo de simetria da grade UTM representado pelo meridiano central do fuso e a pela linha do equador que lhe perpendicular. Para a linha do equador adota-se o valor de 10.000.000 m e para o meridiano central o valor de 500.000 m. Com isto, evita-se os valores negativos para as coordenadas do hemisfrio sul (Figura 12); c) No que se refere ao fator de distoro de escala, este pode assumir valores entre 0,9996 para o ponto sobre o equador e o meridiano central e o valor de 1,00098 para o ponto sobre o equador e o extremo do fuso. Quando se convenciona que a distoro de escala de 0,9996 para o meridiano central, tem-se como efeito que o cilindro torna-se secante ao invs de tangente.

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O principal problema prtico, que surge com a utilizao da projeo UTM, est relacionado com projetos locais que envolvam fusos distintos. O que se pode dizer com relao a isto que a projeo UTM relevante por ser aquela adotada para o mapeamento sistemtico nacional, semelhana de muitos outros pases. Entretanto, isto pode no se ajustar a uma aplicao especfica. Mas, com os recursos computacionais disponveis hoje em dia, possvel se projetar algumas alternativas que at alguns anos atrs eram praticamente impossveis.

Figura 12 Grade retangular de coordenadas da projeo UTM.

N
Meridiano central do fuso, origem para coordenada E acrescida da constante 500.000m

m = 0,9996

Equador, origem para coordenada N acrescida da constante 10.000.000m

Grade retangular

Tipos de informao num mapa


De forma geral, possvel dizer que as informaes que se pode extrair de um mapa so de 2 tipos. A primeira, dita informao de posio, expressa por um terno de coordenadas (caso 3D) ou uma dupla de

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coordenadas (caso 2D). Por exemplo, no caso 2D, pode-se ter latitude e longitude, ou ento as coordenadas (N, E), quando se tem por exemplo a grade UTM. Para o caso 3D, necessrio que o mapa contenha informao altimtrica. Quando um usurio aponta para um local especfico sobre um mapa, ento para esse local pode-se obter suas coordenadas, e correlacionar a posio extrada do mapa com a sua localizao no mundo real onde a entidade foi observada. Na Figura 13, apresenta-se um exemplo em que a informao de posio pode ser obtida a partir da malha geogrfica (representada pelas transformadas de paralelos e meridianos) ou a partir da grade UTM. Figura 13 Exemplo de uma posio sobre o mapa definida por suas coordenadas UTM (N,E), ou suas coordenadas geodsicas ( , ), obtidas respectivamente da grade retangular UTM e da malha geogrfica.

= -20 o 51 45 = -50 o 10 05

N = 7694125 E = 586475

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O outro tipo de informao que se obtm diretamente do mapa denominada de informao semntica, que diz respeito com a qualidade da feio que est representada. Por exemplo, para se saber se um ponto P, que tem coordenadas (Np, Ep), uma casa, uma escola, ou uma igreja, basta que se analise o tipo de smbolo que existe nesta posio (Figura 14). por meio dos smbolos cartogrficos que se transmite ao usurio o significado da entidade. Figura 14 O smbolo representa a qualidade, ou a informao semntica. Igreja

Escola

Edificao

Smbolos cartogrficos
Na realidade, os smbolos cartogrficos so um arranjo grfico, cuja finalidade transmitir ao usurio algum significado ou idia. Uma vez definido que tipo de caracterstica ser transmitida ao usurio, idealiza-se um smbolo cartogrfico para comunicar isto graficamente. O estabelecimento de especificaes para os smbolos cartogrficos alvo de normatizao especfica. Na maioria dos pases esta feita por organizaes de mapeamento nacional ou estadual. No Brasil, a organizao responsvel pela especificao dos smbolos cartogrficos

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para os mapas topogrficos, que caracterizam o mapeamento sistemtico, o Ministrio do Exrcito, por meio da Diretoria do Servio Geogrfico (DSG). Um dos principais problemas que existe no projeto de mapas representar a enorme quantidade de feies que existem no mundo real, tendo em vista que s existem 3 tipos de elementos grficos (o ponto, a linha e a rea). Para que os conceitos representados sobre os mapas sejam transmitidos aos usurios de forma clara e precisa necessrio que o projeto de smbolos seja feito de forma planejada e sistemtica, porque todas as variaes de significados das feies a serem representadas necessitam de correspondentes variaes grficas dos smbolos.

Tipos de variaes grficas


Os tipos de variaes grficas podem ser quanto a forma, quanto a dimenso, e quanto a cor. A variao grfica quanto a forma, se aplicada aos smbolos pontuais pode ser primeiramente do tipo regular ou do tipo irregular. Em acrscimo, tem-se as formas: plana, de perfil e funcional (Figura 15) . Para a forma plana, o tipo de forma bsica que normalmente se utiliza obtido de uma simplificao da forma plana da prpria feio. Para a forma de perfil, o destaque dado para a componente vertical da feio. Figura 15 Variaes quanto a forma para smbolos pontuais.

a) forma plana b) forma de perfil

c) forma funcional

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Ao contrrio dessas 2 formas, a funcional no se relaciona a forma fsica da feio, mas sim ao seu propsito. Este tipo de variao em forma apropriado justamente quando a aparncia fsica da feio fornece pouca evidncia para sua caracterizao. Por exemplo, se fosse desejado representar um objeto cuja caracterstica pertencer a classe restaurante, provavelmente seria pouco significativo que se utilizasse uma forma plana ou de perfil simplificada. Ento se deveria usar algo que sugerisse a sua funo (Figura 15c), ou que desse idia disto.

Figura 16 Variaes quanto a forma para smbolos lineares.

trao contnuo

trao descontnuo

No que se refere aos smbolos lineares, a variao em forma pode ser do tipo contnua ou do tipo descontnua. Na Figura 16, apresenta-se alguns exemplos de variao em forma quando se considera o elemento descontinuidade. Como a quantidade de feies que podem ser representadas por smbolos lineares muito grande, torna-se mais crtico porque se usar muito o elemento sutil se descontinuidade expressar as adequadamente, mais

caractersticas da feio tendo por base este tipo de variao em forma. Como na variao em forma, a variao grfica quanto a dimenso somente se aplica aos smbolos pontuais e lineares, dado que a dimenso se relaciona a outro tipo de caracterstica da feio que no a sua extenso superficial. Por exemplo, quando se utiliza uma linha

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dupla de 1,2 mm para representar uma rodovia na escala de 1:100.000, no se est dizendo ao usurio que se ele medir a largura da linha e usar o valor da escala determinar a largura da rodovia. Na realidade, o que se est informando ao usurio que segundo aquela direo ocorre uma feio que pertence a categoria rodovia, e esta possui algumas caractersticas, como por exemplo, pistas duplas que so fisicamente separadas ( Figura 17). Figura 17 Dimenso para smbolo linear enfatiza a informao semntica. Rodovia D = 1,2 mm

Quando desejado representar somente uma localizao ento o smbolo pontual deve ter um tamanho mnimo, que permita que seja percebido pelo usurio. No caso dos smbolos pontuais, a dimenso pode variar de um tamanho mnimo, capaz de tornar o smbolo perceptvel, at uma dimenso que destaque a sua importncia. Para os smbolos lineares possvel se fazer uma srie de variaes em dimenso variando a espessura da linha e o seu afastamento, caso o padro seja de linhas duplas (Figura 18).

Figura 18 Variaes em dimenso para smbolos lineares. 0.5 ponto 1.5 ponto 3 pontos

0.5 x 0.75 x 0.5

3 x 0.75 x 3

3 x 0.75 x 1.5 x 0.75 x 3

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O tipo mais importante de variao grfica a cor, porque esta mais facilmente percebida pelo observador e, consequentemente, permite que se estabelea um grande nmero de diferenas perceptveis. Na Figura 19, so apresentados exemplos deste tipo de variao grfica quando aplicadas aos smbolos pontuais e lineares. Figura 19 Variaes quanto a cor aplicadas aos smbolos pontuais e lineares. (a )

b)

No caso dos smbolos de rea, possvel identificar 2 tipos distintos de variaes. O primeiro tipo aquele em que a caracterstica da superfcie representada por variaes em tom, em luminosidade e em saturao. Na Figura 20, pode-se observar que existe variao em "cor" por meio de dessaturao com aumento em luminosidade e no sentido contrrio com reduo de luminosidade. Figura 20 Tipos de dessaturao. dessaturao com aumento de luminosidade.

menos luminosidade

mais luminosidade dessaturao com reduo de luminosidade.

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O outro tipo de variao grfica, que aplicado para os elementos de rea, tem por base padres grficos, que so formados pela repetio de smbolos pontuais ou lineares. Na Figura 21, so apresentados alguns exemplos de desses tipos de variaes grficas, que tambm so chamados de texturas. Figura 21 Tipos de texturas.

Na Figura 22, apresenta-se, sob uma forma esquemtica, um exemplo onde se combinam vrios smbolos cartogrficos sobre um mapa.

Estruturas de dados
A estrutura de dados tem um peso muito grande na organizao dos dados, na medida em que esta permite mais eficcia no tipo de manipulao que se realiza sobre os dados. Para a cartografia digital, hoje so importantes as estruturas de dados vetorial e a matricial (Figura 23). Entretanto, durante muito tempo, utilizou-se muito mais a estrutura vetorial, principalmente porque os mtodos digitais eram similares aos mtodos tradicionais e os principais dispositivos de entrada

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e de visualizao que existiam eram do tipo vetorial. Alm disto, se poderia destacar tambm que os dispositivos de visualizao do tipo vetorial apresentavam uma qualidade grfica superior aqueles do tipo matricial, no que se refere a representao de feies pontuais e lineares. Figura 22 Esquematizao de um mapa com vrios smbolos cartogrficos.

Igreja B

Cidade D Cidade B

Igreja A

Cidade A

Floresta
Igreja C

Cidade C Rio Azul Igreja E

Igreja D

O tamanho dos arquivos digitais com a estrutura vetorial tambm eram muito menores quando comparados com os seus correspondentes na estrutura matricial e com a estrutura vetorial era mais

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fcil de se manter a forma de produo que era usada para os mapas sobre suporte de poliester.

Figura 23 Representao matricial e vetorial. a) Linha original

c) Representao matricial

b) Representao vetorial Y

X 0

Deve-se destacar que as estruturas matriciais hoje j esto incorporadas na maioria dos programas voltados para a cartografia digital. Entretanto, o uso destas estruturas durante um bom tempo ficou mais restrito a alguns Sistemas de Informao Geogrfica e aos programas usados em Sensoriamento Remoto. Em Cartografia Digital, a maior preocupao estava (e ainda est) com a automao das etapas de produo do original cartogrfico, ou com a gerao das bases cartogrficas, enquanto que em GIS a nfase era (e ainda ) com a anlise espacial.

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Uma feio pode ser imaginada sendo constituda por 3 elementos bsicos, que so o ponto, a linha e o polgono. Quando se pensa numa a) c) estrutura vetorial, estes elementos podem ser representados: por um par de coordenadas (X,Y);

b) por uma seqncia de pontos (X1,Y1), (X2,Y2), ..,(Xn, Yn) e


por uma seqncia de pontos de modo que o primeiro e ltimo sejam coincidentes. Alm dessa componente posicional, necessrio introduzir a componente semntica da informao na estrutura de dados. Isto realizado por meio das caractersticas grficas do smbolo (forma, dimenso e cor) e de elemento textual, quando existe (Figura 24). Figura 24 Representao de um smbolo pontual (rvore) e de um smbolo de rea (edificao) numa estrutura vetorial, MaxiDATA.

Smbolo/Nvel/Cdigo/ngul o ; E N h S/0003/339/000 1 273165.10 7506282.50 ; E N h tr P/0005 1 273236.05 7506255.36 0.00 01 1 273255.17 7506271.47 0.00 01 1 273258.39 7506267.64 0.00 01

Ponto inicial

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O processo de converso de analgico para digital, com a mesa de digitalizao, se d em 2 passos. No primeiro passo, aps ser inicializado o programa e orientado o mapa sobre a mesa de digitalizao, o operador vai seguindo manualmente, com o cursor da mesa, elemento por elemento que est representado no mapa. Este mtodo conhecido como mtodo espaguete, porque os elementos digitalizados se encontram desagregados e soltos como o prprio nome sugere. Em seguida, inicia-se a edio e rotulao, em que os elementos digitalizados so integrados e agrupados por afinidade e depois rotulados ou associados com informao textual (Figura 25). Figura 25 Exemplo de tipos de nveis que foram criados para organizar por afinidade os dados que foram digitalizados, MaxiDATA.

Detalhe de uma janela do Programa MaxiCAD para seleo de nveis para visualizao.

O ponto, a linha e a rea podem tambm ser representados por estruturas matriciais (Figura 26), sendo neste caso representados, respectivamente:

a) por um pixel (picture element);


b) c) por uma seqncia de pixels segundo uma certa direo e por um agregado de pixels.

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Figura 26 Segmento de reta representado por uma estrutura matricial.


Pixel

Fragmento de arquivo Ampliao do detalhe

O processo de digitalizao, com um dispositivo matricial, se d em 3 passos. No primeiro passo feita a digitalizao do mapa com um scanner. Num segundo passo, tem-se que converter a imagem matricial para vetorial, por meio de um processo de vetorizao. Neste caso um mtodo semi-automtico seria desejvel, porque pode-se automaticamente detectar as linhas e deixar que o operador decida o caminho a seguir nos pontos de bifurcao, em que existe ambigidade, ou seja, pode-se optar por um caminho ou outro. Por ltimo, tem-se que georreferenciar a imagem vetorizada (Figura 27). Figura 27 Vetorizao semi-automtica com o software CARIS.

Imagem matricial

Imagem vetorizada

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Dispositivos de coleta e visualizao de dados


O dispositivo de digitalizao mais usado a mesa de digitalizao, que um equipamento relativamente barato (Tabela 3). Por meio de uma malha fina de fios, disposta internamente, quando a mesa ligada cria-se um campo eltrico, o qual capaz de detectar em termos de passos em x e y as mudanas de posio que o cursor da mesa apresenta quando o operador est fazendo a digitalizao de um elemento sobre o mapa (Figura 28).

Figura 28 Mesa de digitalizao com detalhe interno da malha de fios.

X Y
Malha de fios interna a mesa, que permite a contagem de X e

Tabela 3. Preos estimados de mesa de digitalizao.


Formato Preo A1 R$ 2500,00 A2 R$ 800,00 A3 R$ 400,00

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Os modos de operao podem ser: ponto a ponto, em que o registro de uma coordenada s se d quando o operador aciona o boto de gravao do cursor, ou ento digitalizao por fluxo contnuo, em que o operador aciona o boto de gravao do cursor para iniciar a digitalizao do primeiro ponto da feio e, automaticamente, vo sendo registradas as coordenadas da seqncia de pontos que definiro o elemento digitalizado. Para terminar a digitalizao o operador aciona boto de parar do cursor, informando ao sistema que foi concluda a digitalizao (Figura 29).

Figura 29 Detalhe do cursor da mesa de digitalizao.


Pontos digitalizados

Fios de pontaria do cursor para seguir as feies a serem digitalizadas

Boto para gravar

Boto para parar de gravar

possvel tambm selecionar o tipo de funo que ser utilizada para conectar os pontos digitalizados, se segmento de reta ou

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spline. A escolha por segmento de reta ou spline e por digitalizao por fluxo contnuo ou ponto a ponto, deve se dar em funo das caracterstica das feies representadas e do projeto. Entretanto, muito comum se combinar segmento de reta e modo ponto a ponto para elementos lineares e irregulares e fluxo contnuo e spline para elementos lineares irregulares e suaves (Figura 30).

Figura 30 Exemplo de digitalizao onde se usou spline com fluxo contnuo, e segmento de reta com modo ponto a ponto.

Curva de nvel: spline e fluxo contnuo (feio suave e

2 Edificao: segmento de reta e ponto a ponto (edificao/feio regular)

Os dispositivos de visualizao podem ser do tipo voltil e do tipo permanente. Os do tipo voltil so os monitores de vdeo, que so fabricados, normalmente, nas dimenses de 14", 15, 17, 21 e 29.

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Como dispositivos do tipo permanente, tem-se os plotters de jato de tinta, do tipo matricial, que so fabricados em diferentes formatos. Os plotter vetoriais, comercializados at a dcada de 90, hoje em dia, no esto sendo mais vendidos, uma vez que estes eram muito caros e estavam restritos produo de mapas sobre material do tipo scribe, o que permitia um alto padro cartogrfico. Ao contrrio, os plotters matriciais (Figura 31) tm preos muito mais acessveis (Tabela 4), mas no permitem a gravao de imagens de trao sobre scribes.

Figura 31 Alguns exemplos de plotters de jato de tinta.

Tabela 4. Preos estimados de plotters de jato de tinta. A4 Jato Tinta A3 A1 A0 R$ 25.000, 00

R$ 400,00 R$ 1.500,00 R$ 16.000,00

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