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CONVERSORES ESTTICOS MULTINVEIS UMA REVISO

Henrique A. C. Braga 1 e Ivo Barbi 2


Ncleo de Instrumentao e Controle - UFJF Caixa Postal 422 CEP 36.001.970 - Juiz de Fora - MG hbraga@engelet.ufjf.br Instituto de Eletrnica de Potncia - INEP/UFSC Caixa Postal 5119, 88040-970 Florianpolis SC ivo@inep.ufsc.br
2 1

Resumo Este trabalho fornece uma compilao e uma reviso bibliogrfica cuidadosa sobre os conversores estticos multinveis em tenso e corrente. As referncias mais significativas, bem como as estruturas bsicas, so apresentadas e comentadas sob o ponto de vista da diviso equilibrada das grandezas eltricas (tenso ou corrente) entre as clulas individuais e quanto possibilidade de aproveitamento dos nveis intermedirios destas grandezas. Alguns resultados de simulao computacional so apresentados e uma discusso indita sobre estruturas multinveis simultaneamente em tenso e corrente apresentada ao final do texto. Palavras Chaves: clula de comutao, conversor multinvel, associao paralela de conversores estticos, associao srie de conversores estticos. Abstract This work provides a compilation and a careful bibliografical review about current and voltage multilevel static converters. The most significant references found in technical literature, as well as the basic structures are presented and commented, from the point of view of a balanced division of the electrical quantity (current and voltage) among the cells. The possibility of taking advantages of the intermediate level of such quantities is also issued. Some digital simulation results are presented and a new discussion about multilevel structures, simultaneously in voltage and current, is presented at the end of the paper. Keywords: pwm switch, multilevel converter, parallel association of static converters, series association of static converters.

A Fig. 1 mostra as principais aplicaes de Eletrnica de Potncia, em funo da tenso de bloqueio e corrente de conduo exigida dos componentes semicondutores (Baliga,1995). Da Fig. 1 fica claro que alguns componentes atuais podem ser utilizados em diferentes aplicaes, enquanto outros esto limitados a faixas especficas de potncia. Mas, os fabricantes de semicondutores mantm um trabalho contnuo na pesquisa de novos componentes, especialmente na tentativa de atingir e superar a marca dos kV e kA. Uma possibilidade produzir mdulos de potncia (Baliga,1995; Butchers,1994). Entretanto, os novos dispositivos so normalmente mais caros, de difcil acesso e pouco conhecidos. No raro, os engenheiros preferem empregar componentes bem estabelecidos no mercado, de baixo custo e confiveis.
1000
FONTES CHAVEADAS HVDC TRAO ELTRICA

100 Corrente de Conduo, A

AUTOMAO INDUSTRIAL ACIONAMENTO DE MOTORES

10

BALLASTS DE ILUMINAO ELETRNICA EMBARCADA (AUTOMOTIVA)

INTRODUO

0.1 10 100 1000 Tenso de Bloqueio, V 10 000

Um dos mais importantes enfoques de pesquisa na indstria de componentes usados em Eletrnica de Potncia consiste na busca de dispositivos semicondutores de potncia capazes de conduzir elevadas correntes e paralelamente suportar grandes valores de tenso quando bloqueados. Neste sentido foram desenvolvidos novos dispositivos na ltima dcada, cada um dos quais apresentando caractersticas mximas de tenso, corrente e freqncia qualificando-os para diferentes aplicaes.
Artigo Submetido em 29/03/99 1a. Reviso em 12/07/99 Aceito sob recomendao do Ed. Consultor Prof. Dr. Edson H. Watanabe

Fig. 1 - Aplicaes tpicas da Eletrnica de Potncia. Se uma determinada aplicao exige valores de tenso ou corrente superiores aos que o dispositivo escolhido capaz de lidar recorre-se ao processo de associao de componentes. Associao srie para grandes tenses e paralela para grandes correntes. Este procedimento exige, em geral, um projeto cuidadoso e preciso para determinados componentes. Alguns problemas comuns so: dificuldade de sincronismo na entrada em conduo e bloqueio, variaes bruscas de tenso ou corrente nos dispositivos, instabilidade trmica, etc.

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Para garantir operao em nveis elevados de tenso ou corrente e melhorar a confiabilidade da associao srie e paralela de alguns tipos de chaves semicondutoras de potncia pode-se recorrer a diversos recursos, tais como associao de conversores estticos ou associao de clulas de comutao. Estas opes podem garantir um equilbrio seguro de potncia entre as chaves das estruturas e/ou uma possibilidade de operao multinvel. claro que estruturas que atendam simultaneamente a estes dois requisitos representam propostas mais abrangentes e evoludas tecnicamente. Estas questes sero abordadas nos itens que seguem.

defasadas de metade do perodo) e pela conseqente diviso da tenso de sada entre os dois conversores. Assim, pode-se reduzir metade o valor do indutor de entrada, enquanto que as perdas de conduo e chaveamento podem ser reduzidas (exigindo menor volume de dissipador). Na prtica a diviso eqnime de tenso no to simples de ser obtida e alguns trabalhos tm procurado tcnicas para alcanar o equilbrio desejado (Martins, Kassick e Barbi, 1996). A Fig. 3 mostra um esquema simplificado da associao de trs inversores de tenso (voltage source inverter - VSI) em meia-ponte proposta por Hoft, Khuwatsamrit, Foldes e Morozowich (1983). Esta topologia foi sugerida para permitir a repartio equilibrada da tenso de entrada (750V) atravs de transistores bipolares com capacidade de bloqueio menor. O inversor comandado de maneira convencional. Ou seja, as chaves S1, S3 e S5 recebem o mesmo pulso de disparo que , por sua vez, complementar (com devido tempo morto) ao pulso que dispara as chaves restantes. T1, T2 e T3 so transformadores para conexo carga. A estrutura da Fig. 3 inclui ainda um circuito especial de grampeamento (no detalhado na figura) das tenses nos primrios dos transformadores, a fim de garantir uma diviso de tenso segura. Os secundrios dos transformadores tambm so conectados em srie produzindo uma tenso de cerca de 300V de pico. O comando utilizado no permite operao multinvel de tenso. Entretanto, isto poderia ser alcanado por meio de uma estratgia de comando que inclusse atrasos entre os pulsos de disparo das chaves de mesmo grupo.

ASSOCIAO DE CONVERSORES ESTTICOS

De maneira similar que inspira a associao de chaves de potncia, uma linha de pesquisa recente estuda as possibilidades de associao de conversores em srie e em paralelo. A idia principal por trs desta tcnica consiste em repartir a tenso ou corrente total de um conversor (em geral um inversor) entre um nmero determinado de conversores menores. Em determinados casos possvel, ainda, obter nveis intermedirios de tenso ou corrente que viabilizam a sntese de uma forma de onda alternada em degraus, com baixa distoro harmnica. O principal objetivo deste procedimento a reduo de perdas e melhoria da estabilidade mecnica dos acionamentos de motores ca. A conformao das formas de onda em degraus suaves (multinveis) minimiza os efeitos sobre o torque da mquina, quando se compara com um acionamento empregando onda quadrada simples. Esta tcnica deu origem ao termo multinvel, que tem sido largamente utilizado para designar nveis intermedirios de tenso em conversores. provvel que a terminologia tenha surgido a partir dos arranjos de transformadores multifsicos, muito utilizados nos primrdios da Eletrnica de Potncia (Flairty, 1961; Bedford e Hoft, 1964; Garth et al., 1971). Importantes contribuies nomenclatura, equacionamento e teoria generalizada de conversores multinveis de tenso so apresentados em Stefanovic e Bhagwat (1983). A associao srie ou paralela de conversores pode ser realizada para conversores com entrada em tenso ou corrente. Os itens que seguem apresentam alguns casos tpicos propostos e publicados, em sua maioria, na ltima dcada. Estes exemplos, e a seqncia com que so apresentados (apesar de no ser uma seqncia cronolgica), compem o conjunto bsico de apoio bibliogrfico que norteou o caminho para motivao deste estudo. Em determinados casos fica impossvel referenciar todas as contribuies em um assunto especfico, bem como encontrar a referncia original (ou primeira).

V/2

V/2

V/2

V/2

(a)

(b)

Fig. 2 - Associao srie dupla de conversores cc-cc. a) Duplo buck (ou buck trs nveis); b) Duplo boost (ou boost trs nveis).
inversor meia-ponte

V 6

carga T1

S1 S2

V
6

V 6 T1 V 6 V 6 V 6 V 6

Rede de Grampeamento T2 de Tenso T3

carga T2

S3 S4

2.1

Associao Srie de Conversores Estticos

carga T3

S5

Os conversores cc-cc podem ser associados em srie conforme exemplifica a Fig. 2 para pares de conversores buck e boost. A idia poder ser expandida aos demais conversores (buck-boost, cuk, sepic e zeta), alm de poder ser generalizada para um nmero qualquer de unidades. A estrutura duplo-boost foi proposta como uma forma de reduzir o volume final do conversor operando com correo do fator de potncia, tendo sido originalmente denominada de boost trs-nveis (Jiang e Lee, 1994; Zhang, M.; Jiang, e Lee, 1995). Isto alcanado pela operao simtrica das chaves (mesma largura de pulso e

S6

Fig. 3 - Associao srie de inversores VSI em meia-ponte. Deve-se observar, ainda, que para uma aplicao de carga genrica, o circuito da Fig. 3 exige que as chaves contenham diodos em anti-paralelo (o que uma caracterstica comum de algumas chaves modernas, como MOSFETs e IGBTs-PT). Utilizando at 16 combinaes possveis de chaveamento
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pode-se associar seqncia de disparo qualquer mtodo de otimizao de harmnicos do tipo PWM (Pulse Width Modulation). A Fig. 4 apresenta um exemplo de associao srie de inversores de tenso monofsicos em ponte completa (ou Hbridge) (Marchesoni, 1992). Esta estrutura capaz de impor carga cinco nveis de tenso: +V, +V/2, 0, -V/2 e -V. O circuito emprega oito chaves que, como para o inversor convencional, so disparadas de forma complementar. Ou seja, se S1 conduz S3 est aberta, se S2 conduz S4 est aberta, e o mesmo se d para as chaves do inversor inferior. Isto garante que as chaves estaro submetidas no mximo a uma tenso igual a V/2, que metade da tenso total, V. A topologia da Fig. 4 tem, entretanto, a desvantagem de exigir duas fontes de tenso separadas (isoladas). verdade que a partir de um sistema alternado poder-se-ia obter estas duas fontes por meio de transformadores com secundrio duplo, e posterior retificao. Mas isto, sem dvida, uma caracterstica bastante onerosa (e volumosa).
S1 V1 = V 2 S3 S2 S4

assumem uma tenso fixa igual tenso de entrada dividida pelo nmero de chaves, excluindo a de neutro. possvel conectar carga qualquer ponto de tenso intermediria, o que viabiliza uma forma de onda multinvel. Nesta estrutura, as chaves com mesmo ndice operam de forma complementar (quando a superior conduz a inferior est bloqueada, e viceversa). Por este motivo, a tenso nas chaves bloqueadas no igual para todas elas. Por exemplo, se Sn conduz, Sn estar submetida tenso total V. Por outro lado, as tenses de bloqueio diminuem conforme a chave esteja mais prxima do ponto neutro. Apesar de permitir um total controle da forma de onda de tenso na carga esta estrutura no obedece regra da diviso da tenso de entrada entre as chaves (que uma caracterstica fundamental da associao srie). Desta forma, a estrutura da Fig. 6 consiste, basicamente, numa variao topolgica dos inversores conhecidos, capaz de gerar uma tenso multinvel sem reunir as vantagens da associao srie de conversores. A configurao apresentada do tipo inversor em meia-ponte. Assim como no caso anterior, pode-se realizar ordens de comando associadas a qualquer tipo de modulao, visando melhorar ainda mais a qualidade (reduzir os harmnicos) da tenso de sada. Alis, esta preocupao compartilhada por todos os inversores multinveis.
Tenso na Carga +V +V 2

S5 V2 = V 2 S7

S6

Carga

0 -V 2 -V

Tempo

S8

Fig. 5 - Tenso de sada multinvel com controle por largura de pulso.


V 2n

Fig. 4 - Associao srie de inversores VSI em ponte completa. A aplicao da tcnica da Fig. 4 apenas se justifica, portanto, quando uma variedade de potenciais cc disponvel. Este sistema, bem como as tcnicas de controle propostas por Marchesoni (1992), pode ser estendido para um nmero qualquer de inversores em srie (um nmero indefinido de nveis de tenso) e tambm ser adaptado para estruturas trifsicas. A Fig. 5 mostra uma tenso de sada possvel onde se utilizou larguras idnticas para todos os pulsos. Entretanto, poder-se-ia utilizar tambm uma modulao do tipo PWM senoidal. Ou ainda, dependendo da freqncia da sada e do nvel de potncia da aplicao, poder-se-ia evitar qualquer modulao. Isto reduziria as perdas de chaveamento mas iria piorar o contedo harmnico na sada. Cumpre notar, porm, que a tcnica multinvel exige muito menos das chaves, j que a freqncia de chaveamento de uma chave individual inferior da repetio de pulsos na tenso de sada. Portanto, estratgias de comando (modulaes) mais complexas podem ser utilizadas, ja que no determinam necessariamente numa elevao da freqncia de chaveamento, fator que deve ser evitado em altas potncias. A Fig. 6 apresenta uma topologia multinvel proposta anteriormente quela mostrada na Fig. 4 e possui a vantagem de prescindir de mltiplas fontes cc. Entretanto, como se pode notar, exige uma rede passiva (capacitores em paralelo com resistores) para viabilizar os nveis intermedirios de tenso (Stefanovic e Bhagwat, 1983). No caso ideal, os capacitores
V

Sn S
2

V 2n V 2n V 2n V 2n

Carga S0 , S1 , S2

V 2n

, Sn

Fig. 6 - Inversor multinvel de tenso em meia-ponte. O inversor em meia-ponte da Fig. 6 capaz de produzir n+1 nveis de tenso (incluindo o zero) na carga, enquanto o inversor em ponte completa permitiria uma operao com 2n+1 nveis. Por exemplo, o inversor meia-ponte (ou trs-nveis) formado por duas chaves mais a de neutro pode imprimir carga os nveis +V/2, 0 e -V/2, enquanto o ponte-completa permite os nveis +V, +V/2, 0, -V/2, -V. A configurao em ponte completa apresentada na Fig. 7, onde se pode observar que o circuito possui duas chaves a menos em comparao com a estrutura da Fig. 4, que

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equivalente em termos de nveis de tenso gerados na carga. Este circuito tambm conhecido como trs-nveis (devido aos trs potenciais de tenso compostos pela entrada e dois capacitores), apesar de poder impor carga cinco nveis de tenso. claro que esta afirmativa est subordinada ao fato de os capacitores manterem suas tenses estveis. Para garantir este comportamento, necessrio que a estratgia de comando seja tal que os capacitores tenham ciclos de carga e descarga idnticos, para um perodo da tenso alternada de sada (ou para mltiplos deste). Existe ainda a possibilidade de se associar inversores CSI em srie, como proposto por Biswas et al. (1985) e mostrado na Fig. 8 para trs unidades monofsicas. Entretanto, a estratgia de modulao e disparo utilizada nesta referncia parece no beneficiar as chaves com uma diviso equilibrada de tenso.

estrutura. claro que a tcnica pode ser ampliada para um nmero qualquer de elementos e seria possvel tambm disparar os dispositivos com o mesmo sinal de comando. Outros conversores cc-cc poderiam tambm ser associados de forma semelhante, como mostra a Fig. 9b para o conversor buck.).
I Lf L2 I/2 I/2 L1 S
1

D2 I/2 D1 S
2

I/2

(a) Boost

(b) Buck

Fig. 9 - Conversores cc-cc em paralelo. A Fig. 10 mostra um exemplo monofsico da associao paralela de dois inversores VSI em ponte completa (Matsui, 1985; Matsui, Asao, Ueda, Tsuboi e Iwata,1993). Atravs desta tcnica a corrente da carga igualmente partilhada pelas chaves ativas. Assim, espera-se que quando a corrente da carga, io, assumir seu valor mximo as correntes provenientes das chaves, i1 e i2, fluiro com a metade deste valor, ou seja io/2. A topologia pode ser aplicada a inversores trifsicos e ser generalizada para um nmero maior de inversores em paralelo. Entretanto possui duas desvantagens: s permite um nmero par de inversores e exige a construo de indutores acoplados, geralmente de implementao mais complexa. Assim como para o circuito da Fig. 4 aqui tambm torna-se importante a definio de uma estratgia de comando, capaz de minimizar o contedo harmnico da sada, seja para otimizar o acionamento de motores, seja para reduzir a interferncia eletromagntica irradiada. Isto ocorre porque o escalonamento adequado da tenso ou corrente da aplicao em multinveis implica em um contedo harmnico melhorado, reduzindo ainda os esforos (dv/dt e dit/dt) nas chaves semicondutoras. A tcnica de paralelismo da Fig. 10 pode ser aplicada a uma grande variedade de conversores em Eletrnica de Potncia. Estendendo a linha de pensamento da associao de conversores, possvel conectar tambm inversores de corrente current source inverter, CSI) em paralelo, como mostra a Fig. 11. Esta topologia foi proposta por Hombu et al. (1987), a fim de aumentar a capacidade de potncia dos inversores de corrente e viabilizar a reduo do rudo e perdas no acionamento de motores de induo. Naturalmente o circuito pode ser generalizado para um nmero qualquer de conversores (Zhang e Ooi, 1992). Entretanto, devem ser considerados os problemas pertinentes ao controle do fluxo de potncia simultaneamente com o controle do contedo harmnico. Uma importante contribuio desta tcnica consiste na implementao de multinveis de corrente, at ento s referenciada para inversores de tenso. A gerao de sinais de comando para viabilizar o bom equilbrio de corrente entre os inversores (e chaves) torna-se um assunto particular e complexo, sobretudo pelo grande nmero de dispositivos envolvidos (Chandorkar e Divan, 1993).
i V
1

V 2

S1 Carga So

, S1 , So , S2

V 2

V
V 2

S2

V 2

Fig. 7 - Inversor VSI multinvel em ponte completa.


I cc
Fonte de Corrente cc

Inversor CSI

Fig. 8 - Associao srie de inversores de corrente.

2.2

Associao Paralela de Conversores Estticos

Conversores cc-cc podem ser associados em paralelo conforme ilustra a Fig. 9a para dois conversores boost. Esta idia foi proposta originalmente como uma forma de superar as limitaes tecnolgicas dos componentes, tendo sido denominada converso interleaved (Garth, Muldoon, Benson e Costague. 1971). Mais recentemente esta tcnica tem sido resgatada e aplicada na correo do fator de potncia (PFC) de fontes chaveadas (Miwa, Otter e Schlecht, 1992; Redl e Balogh,1993). A converso interleaved refere-se interconexo de mltiplos conversores para os quais a freqncia de chaveamento a mesma, mas os pulsos de disparo so defasados. Isto permite benefcios anlogos aos alcanados com o conversor cc-cc trs nveis da Fig. 2, ou seja repartio de corrente por entre as chaves principais da

i2

io Carga

Fig. 10 - Associao paralela de inversores de tenso em ponte completa.


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I/2 I

i a1

I 2

I/2 Fonte de Corrente

ia a b c

i a2
Motor de Induo

I 2 I

Inversor 1 Inversor 2 Capacitores de Filtragem

i a = i a1 + i a2

I 2

Fig. 11 - Associao de dois inversores de corrente em paralelo. A Fig. 12 mostra as formas de onda ideais para a corrente de sada na fase a do circuito da Fig. 11, bem como as contribuies individuais dos inversores, ia1 e ia2, em funo da corrente de entrada I. A varivel a defasagem entre as correntes geradas pelos dois inversores. Fica evidente da terceira forma de onda que este tipo de conversor permite uma operao multinvel em corrente, constituindo, assim, uma importante contribuio nesta rea.

Fig. 12 - Corrente multinvel na fase a e seus componentes (relativos a cada mdulo inversor).
T1
T
1

Sn

C
, S n

3 3.1

ASSOCIAO DE CLULAS DE COMUTAO: CONVERSORES MULTINVEIS A Clula Genrica de Comutao


(a)

T2

T2

(b)

Uma forma mais bsica de se propor conversores com capacidade de compartilhamento de tenso ou corrente entre estruturas menores trat-los a partir de clulas de chaveamento. Neste sentido foi proposto o conceito de clula de comutao ou chave PWM (Vorprian, 1988). A clula de comutao uma estrutura de trs terminais que representa toda a no-linearidade existente em um conversor esttico. Seu funcionamento baseado na operao complementar de duas chaves eletrnicas conectadas a um ponto comum. Em outras palavras enquanto uma chave conduz a outra permanece bloqueada, e vice-versa. A Fig. 13 mostra duas maneiras de representar uma clula de comutao. Estas so as representaes mais simples. Entretanto, dentro da abordagem celular, seria possvel incluir numa clula bsica elementos passivos, ou at mesmo chaves auxiliares. A linha pontilhada da Fig. 13b indica que as chaves so complementares, mas poderia ser omitida usando-se a conveno de chaves de mesmo nome diferenciadas apenas pelo sinal , como tambm foi usado na figura. Entre os terminais T1 e T2 sempre haver uma fonte de tenso (ou um lao capacitivo), enquanto que o terminal C, ou comum, estar sempre conectado a uma fonte de corrente (ou um ramo indutivo). Em termos de dispositivos eletrnicos, e dependendo da natureza do conversor, a clula de comutao pode ser composta de chaves controladas (MOSFET, IGBT, GTO, etc.) e chaves passivas (diodos). A Fig. 14 mostra os arranjos tpicos para alguns conversores comuns em Eletrnica de Potncia. Da Fig. 14 percebe-se que, dependendo do tipo de conversor, as tenses e correntes nos terminais da clula bsica de comutao podem ser do tipo unidirecional ou bidirecional. Para a clula usada em fontes chaveadas, ou conversores cc-cc, da letra a os terminais T1 e T2 so mais comumente denominados A (de ativo) e P (de passivo), respectivamente.

Fig. 13 - A clula de comutao ou chave PWM. a) Representao simplificada, b) Esquema real


A
Tenso cc Corrente cc Tenso cc

T1 Sn , Sn T2
Corrente ca

Corrente cc

C , Sn

Sn C

T1

T2
Tenso ca

(a) Fonte Chaveada (b) Inversor VSI (c) Inversor CSI Fig. 14 - Arranjos para a clula de comutao.

3.2

Conversores Estticos Multinveis com Enfoque Celular

A abordagem celular pode ser intrinsecamente associada implementao de conversores multinveis. O estudo de conversores estticos utilizando o conceito da clula de comutao permite uma abordagem mais simplificada e passvel de generalizao, seja do ponto de vista do nmero de clulas, seja do ponto de vista do nmero de fases, seja do ponto de vista do tipo de conversor. Um importante trabalho que se enquadra na concepo de associao de clulas o proposto em 1981 por Nabae, Takakashi e Akagi (1981). A Fig. 15a mostra a estrutura proposta e a Fig. 15b apresenta a clula de comutao mnima. Este circuito foi denominado originalmente inversor com neutro grampeado, ou NPC (neutral-point clamped), sendo capaz de impor carga 5 nveis de tenso. Assim, como para outras estruturas similares, este conversor tem sido referenciado como conversor trs-nveis (three-level inverter) (Marchesoni, 1992; Maruyama, T. e Kumano 1991). Curiosamente o trabalho no faz meno ao termo multinvel, denominao que pouco depois foi definida por Stefanovic e Bhagwat (1983). Embora Stefanovic e Bhagwat (1983) tenham resgatado o termo multinvel e generalizado o tratamento com inversores VSI, o trabalho de Nabae et al. (1981) parece ter sido o

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primeiro a discutir os benefcios desta tcnica sobre os inversores convencionais (que at ento utilizavam a tcnica PWM para controle de harmnicas).1 O inversor NPC tambm pode ser generalizado para n-nveis, conforme discutido por Choi, Cho e Cho (1993) e esquematizado na Fig. 16. Deve-se notar que um inversor NPC considerado trs-nveis possui duas chaves superiores e duas inferiores (para cada brao), que esto submetidas metade da tenso total.
T 1 S V 2 V Carga V 2 T 2 V 2 , S1 , S2 C V V 2 2

Sobre a estrutura NPC, a clula de Foch e Meynard tem a vantagem de proporcionar um melhor equilbrio de tenses. Nesta estrutura n clulas so associadas por n-1 capacitores de grampeamento (ou equilbrio), enquanto que no conversor NPC so necessrios n capacitores. Na estrutura da Fig. 17 as chaves com mesmo nmero so do tipo complementar, como exposto no incio deste item. Uma tal estrutura tambm possui, em relao a algumas topologias da seo anterior, a vantagem de poder ser aplicada a conversores cc-cc (isolados ou no). Alguns exemplos tpicos so mostrados na Fig. 18. Apesar de suas vantagens, o trabalho de Meynard e Foch possui algumas restries que devem ser observadas, sobretudo na estratgia de comando utilizada, alm de ser melhor adaptado a topologias com fontes independentes de tenso (Braga, 1996).
T1

S1 io

(a) Fig. 15 - Inversor VSI ponte completa (trs-nveis). NPC

(b) monofsico em
V
(n-1)V n C n-1 ... ...

Sn S2 S1
2V n C2 V n C1 ,

(ca ou cc)

Para o caso genrico da Fig. 16 pode-se dizer que o inversor ter n+1 nveis de tenso, e suas chaves bloqueadas estaro submetidas a uma tenso igual tenso de entrada dividida pelo nmero de chaves, n, de uma metade do brao (ou seja V/n).

S2 Sn
,

S1

V n

T2

S S

n n-1

Fig. 17 - Clula genrica multinvel em tenso.


S3 S6 S4 S5
V 3 Carga 2V 3

V n

V n V

1 V0

S2 S3 S2 V
2V 3 V 3 2V V 3

S1

, S 1 , S 2
V n

S1

Carga

S
V n

, n-1 , n

(a) Chopper ou Conversor Buck 4 nveis

(b) Inversor VSI 4 nveis

Fig. 18 - Exemplos de aplicao da estrutura genrica da Fig. 17.

Fig. 16 - Brao de inversor NPC multinvel. Em se tratando de conversores multinveis em tenso, os trabalhos de Meynard e Foch constituem importantes contribuies, sobretudo pelo estudo sistemtico e proposio de aplicaes (Meynard e Foch, 1992a e 1992b). Contudo a mesma topologia j havia sido publicada anteriormente, conforme pode ser deduzido da seo 1 de Maruyama e Kumano (1991). A Fig. 17 mostra a clula genrica multinvel em tenso proposta, aqui representada para facilidade de comparao com a Fig. 16.
1 O trabalho de Nabae et al. data de 1981. Entretanto um trabalho mais antigo (1977) parece ter proposto uma outra topologia multinvel, mas que encontrase protegida por patentes norte-americanas (cf. as referncias Flairty, 1961; Stefanovic e Bhagwat, 1983 e Marchesoni, 1992).

3.3

Conversores Multinveis em Corrente

A Fig. 19 apresenta uma estrutura para associao paralela de clulas de comutao capaz de ser empregada em praticamente todos os conversores estticos conhecidos, podendo ser comandada por meio de estratgias que seriam inviveis para a tcnica equivalente de associao srie. Como pode ser visto, as clulas so conectadas por meio de indutores, denominados indutores de equilbrio (ou ainda, indutores de diviso ou grampeamento). Esta clula foi apresentada originalmente em 1995 (Braga e Barbi, 1995a) e pode ser denominada Clula Genrica Multinvel em Corrente ou Clula MNC. Ela foi proposta ento como tcnica alternativa de paralelismo de componentes semicondutores. Entretanto, ela rene todas as condies para promover o equilbrio dinmico de corrente
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entre as chaves, bem como permite a operao multinvel, conforme discutido em Braga e Barbi (1995b) e Antunes, Braga e Barbi (1999). A Fig. 20 mostra as topologias de alguns conversores estticos, alimentados em tenso, baseados na clula MNC. A Fig. 21 mostra a adaptao da clula genrica MNC associada clula de comutao da Fig. 14c para formar um inversor de corrente duas clulas. O inversor CSI, assim formado, capaz de impor carga at cinco nveis de corrente: I, I/2, 0, -I/2, -I, como mostra a Fig. 22. Desta forma ele pode oferecer uma sada de melhor qualidade, quando comparado com o inversor de corrente convencional. Alm disso, a corrente de entrada ser dividida entre as clulas da estrutura, o que permite a utilizao de chaves com metade do valor nominal de corrente. Este conversor especialmente til no processamento de fontes de corrente de alta potncia, como as obtidas por meio de reatores base de bobinas supercondutoras (SMES - Superconducting Magnetic Energy Storage systems).
T 1

pode obter em uma configurao trs-nveis (Stefanovic e Baghwat, 1983). Detalhes sobre as tcnicas de comando, aplicaes, projeto, controle, otimizao de intervalos, bem como generalizao para outros nveis e nmero de fases para o inversor MNC podem ser encontrados em Braga (1996). O inversor de corrente da Fig. 21 tambm pode ser reconfigurado para operar como um conversor ca-cc. Neste caso dever existir uma fonte de tenso alternada conectada aos pontos T1 e T2, enquanto que a sada deve possuir um filtro razovel de corrente para manuteno do nvel e qualidade da corrente cc. Esta adaptao mostrada na Fig. 24, sendo muito til em aplicaes de potncia elevada. Nesta estrutura a corrente de sada cc, Io, dividida equilibradamente entre os pares de chaves. Alm disso, a corrente na fonte de tenso pode ser esculpida em at cinco nveis para apresentar um baixo contedo harmnico, de forma similar mostrada na Fig. 22, incluindo a possibilidade de operao com fator de potncia quase-unitrio (Braga 1996). Uma alternativa trifsica, derivada desta idia, discutida por Blauth e Barbi (1997).

Sn

...
Sn
L
n-1

iS3

S3
L2

S2

S2
L1

S1

S1 C

io

...

V
T 2

i n-1

i2

i1

...
Fig. 19 - Clula genrica multinvel em corrente.
Ca S2 L Io/2 D2 S1
C

Fig. 22 - Corrente multinvel na carga, 60Hz.


S1 Io Ii S2 (Ii+Io) 2 L
C

D2 D1

Vi

D1

Io

(a)

(b)

L2

L1

io
Carga

L'1

L'2

(c) Fig. 20 (a), (b) Conversores Buck e Cuk MNC a 2 clulas (c) Inversor MNC monofsico a 3 clulas.
S2 I 2 S1 Carga I T1 S3 S4 I 2 S' 3 S' 4 T2 Lp S'2

Fig. 23 - Espectro Harmnico da forma de onda multinvel da Fig. 22.


filtro Io 2 S2 S1 S'1
T2

Lp S'2 Io

S'1

T1

Carga v(t ) = 2Vsen(t) S4 S3 Io 2 S' 3 S' Ln 4 vo

Ln

Fig. 21 - Inversor de corrente MNC - 2 clulas. O espectro harmnico da forma de onda de corrente da Fig. 22 mostrado na Fig. 23. A taxa de distoro harmnica, THD, neste caso da ordem de 16%, muito inferior aos 30% que se

Fig. 24 - Retificador ca-cc monofsico a duas clulas tipo buck (ou retificador de tenso). As estruturas e tcnicas apresentadas at aqui representam as principais propostas publicadas nos ltimos anos, envolvendo a associao de conversores ou clulas de comutao. Muitos trabalhos tambm tm sido publicados abordando a comutao

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suave nestes conversores, mas este assunto foge aos objetivos deste tutorial.

3.4

Conversores Multinveis em Tenso e Corrente Simultaneamente

que, mesmo para este valor do indutor de grampeamento a corrente atingir o regime muito cedo (menos de 5ms), considerando uma resistncia de conduo das chaves igual a 0,3 e dos diodos igual a 0,1. A Fig. 28 mostra a evoluo transitria das tenses nos capacitores e das correntes nos indutores e elemento de compensao resistiva (usado para compensar a resistncia srie do indutor elevado). Fica evidente que o sistema atinge o equilbrio esttico de tenso e corrente naturalmente, o que determina invariavelmente uma boa distribuio de tenso e corrente entre as chaves do circuito.
S4 S3
5H

As clulas genricas multinveis em tenso e corrente podem ser combinadas para produzirem uma estrutura bi-multinvel (Braga, 1996; Meynard e Davancens, 1995), conforme sugerido na estrutura da Fig. 25. Por simplicidade a clula Fig. 25 ser denominada clula MNCV n/m, pois multinvel em corrente e tenso e associa n clulas em paralelo e m clulas em srie, simultaneamente. Pode-se observar que esta estrutura exige n-1 indutores e m-1 capacitores para realizar a associao proposta. fcil concluir ainda que, do ponto de vista externo, tanto a clula MNCV como a clula MNC e MNV, possuem um n comum C, ao qual deve ser associada uma fonte de corrente ou lao indutivo e dois ns de tenso, T1 e T2, aos quais se conecta uma fonte de tenso ou ramo capacitivo.
T1 V

S2 S1
rL 10 F 50A 500V

Elemento de Compensao resistiva (veja texto)

700mH

1kV
500V

10 F

D3 D4

D1 D2

Fig. 26 - Conversor buck MNC 2/2 clulas.


S2 /S 4

S1 /S 3
..... Cb 1 L2 (n-2) I n (m-1)V m Ca m-1 C V m Ca 1 I L1 (n-1) I n

(m-1)V m Cn m-1

..... V m Cn 1

(m-1)V m Cb m-1 Ln-1 I n

..... V m

ton=40us TS =50us t=10us

Fig. 27 - Comandos defasados para as chaves da Fig. 26.

T2

Fig. 25 - Clula genrica multinvel em tenso e corrente. A Fig. 26 mostra a adaptao da clula genrica MNCV a um conversor buck, enquanto a Fig. 27 mostra a estratgia de disparo convenvional. Foi includo na estrutura um resistor para compensao resistiva, rL. Este elemento deve ser usado quando os valores dos indutores de equilbrio forem tais que sua resistncia parasita-srie seja significativa, a ponto de prejudicar o balano de corrente nos ramos paralelos. Os valores considerados nesta estrutura sero utilizados no exemplo de simulao da Fig. 28. Conforme evidenciado na Fig. 27 v-se que os capacitores estaro periodicamente submetidos, durante t, metade da corrente que sai do n C. Por outro lado, com a estratgia adotada, os indutores estaro sempre submetidos mesma tenso (produzida por braos diferentes) em seus terminais. Nota-se, ainda desta figura, que t vale 10s. O intervalo transitrio para o circuito da Fig. 26 definido basicamente pelo valor das capacitncias de grampeamento e da resistncia de bloqueio das chaves. Tal constante de tempo demanda um esforo de simulao considervel (no sentido de tempo da simulao). Assim, para reduzir este tempo e mostrar a capacidade de estabilidade natural da estrutura MNCV, foram reduzidos os valores do capacitor e da resistncia de bloqueio das chaves para 5F e 1k, respectivamente. Isto determina uma constante de tempo de 10ms e o conversor pode ser simulado por um tempo menor. Nesta simulao, adotou-se um indutor de grampeamento de 1mH (com resistncia srie de 0,1), vinte vezes superior ao valor de projeto, a fim de verificar tambm os efeitos de sua constante de tempo. claro (a) (b) Fig. 28 - Equilbrio de tenso e corrente no conversor MNCV-2clulas. De cima para baixo: (a) Tenso em C1, tenso em C2; (b) Corrente na carga e em L1, corrente em rL

CONCLUSES

Este trabalho apresentou uma reviso da teoria bsica dos conversores multinveis em tenso e em corrente. Foram apresentadas estruturas baseadas em associao srie e paralelo de conversores estticos com entrada em tenso ou corrente, acompanhadas de uma discusso sobre a possibilidade de distribuio equilibrada da grandeza eltrica (tenso ou corrente) entre as chaves semicondutoras individuais. A associao de clulas de comutao foi apresentada como sendo bsica para a gerao de estruturas multinveis genricas sob o ponto de vista do tipo de conversor, nmero de clulas e nmero de fases. Um ensaio simplificado sobre topologias multinveis em tenso e corrente simultaneamente tambm foi introduzido neste trabalho.
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