MECÂNICA

APLICADA

Cláudia Luisa Mendes

Princípio do trabalho
virtual: noções de
estabilidade
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

„„ Identificar a condição de estabilidade e as trajetórias minimizadoras

da ação de movimento.
„„ Descrever a aplicação de elementos finitos para a simulação de tra-
balho virtual.
„„ Reconhecer os princípios da mecânica quântica.

Introdução
O princípio do trabalho virtual estabelece o equilíbrio de um sistema em
termos de seus possíveis deslocamentos. Isso quer dizer que, quando um
corpo está em equilíbrio, cada parte dele também está em equilíbrio.
Portanto, pode-se analisar apenas uma pequena parte desse corpo,
considerando as ações externas a ele. Desse modo, ao se determinar
finitos pontos que representam a estrutura, é possível entender o com-
portamento desta como um todo, por meio da compreensão do com-
portamento do elemento em equilíbrio.
Esse conceito é fundamental para se entender o comportamento de
estruturas com geometrias complexas e, por conta disso, é fortemente
utilizado no cálculo estrutural.
Neste capítulo, você estudará a condição de estabilidade e as traje-
tórias minimizadoras da ação de movimento, a aplicação de elementos
finitos para a simulação de trabalho virtual e os princípios da mecânica
quântica.
2 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade

Condição de estabilidade e trajetórias

minimizadoras da ação de movimento
A configuração instantânea de um sistema pode ser descrita pelos valores de
suas n coordenadas generalizadas, (q1, q2, ..., qn), numericamente iguais aos
números de graus de liberdade do elemento e correspondentes a um ponto
particular no plano cartesiano, em que o conjunto de q forma os n eixos de co-
ordenadas. Esse espaço de dimensões n é denominado espaço de configuração.

O elemento de viga, por exemplo, tem quatro graus de liberdade e, dessa forma,
existe nele um espaço de configuração com quatro eixos de coordenadas. O elemento
de chapa, por sua vez, tem 24 graus de liberdade e, portanto, existe um espaço de
configuração com quatro eixos de coordenadas nele.

Com o decorrer do tempo, o estado do sistema varia, e os pontos do sis-

tema movem-se no espaço de configuração, de forma a descrever uma curva,
denominada trajetória de movimento do sistema.
Segundo Goldstein, Safko e Poole Jr. (2000), o princípio de Hamilton,
também denominado de princípio da mínima ação ou mínimo esforço, descreve
o comportamento desses sistemas mecânicos para os quais todas as forças
(exceto as de restrição) são deriváveis de um potencial escalar generalizado,
que pode ser função das coordenadas, velocidades e tempo. Um sistema desse
tipo é também denominado de monogênico.

Para um sistema monogênico, o princípio de Hamilton pode ser declarado da seguinte

forma.
O movimento do sistema do tempo t1 para o tempo t2 é tal qual a integral da linha
(chamada de ação). Dessa forma, a magnitude da ação atrelada a cada trajetória é
determinada por:
t2
I = ∫t1 L dt
 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade 3

onde:
I é a ação ou a ação integral;
t1 e t2 são os limites de integração;
L é a lagrangiana, dada por:

L=T–V

onde:
T é a energia cinética do sistema;
V é a energia potencial do sistema.

Das infinitas trajetórias possíveis que percorram o instante t1 e t2, levando

o sistema de uma configuração inicial 1 à final 2 associadas, o sistema trans-
correrá aquela que maximize ou minimize a ação, sendo, na maioria dos
casos, a que a minimize.
A Figura 1 apresenta o comportamento das trajetórias de movimento de
duas partículas. Este sistema descreve, ainda, o comportamento de uma viga
em repouso e uma viga deformada. Assim, as trajetórias de todos os pontos
forma a deformação total da viga. É importante ressaltar que um sistema real
sempre percorre a trajetória de ação mínima.

t2

t2

t1 t1 X

Figura 1. Caminhos dos pontos de um sistema no espaço de configuração.

4 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade

Segundo Aguiar (2017), considerando um sistema hamiltoniano, monogê-

nico e um ponto de equilíbrio η0 = (p0, q0), a estabilidade de η0 será ditada pelo
comportamento dinâmico em sua vizinhança. Dessa forma, temos:

„„ se os pontos vizinhos afastarem-se de η0, então, o ponto é instável;

„„ se os pontos vizinhos aproximarem-se de η0, então, o ponto é estável.

Um sistema será dito estável se todos os pontos que o compõem também

forem. A Figura 2 apresenta os fluxos na proximidade de um ponto de equilíbrio
nas condições de instabilidade e estabilidade.

p (a) p (b)

η0
η0

q q
Figura 2. Fluxo na vizinhança de um ponto de equilíbrio (a) instável e (b) estável.
Fonte: Adaptada de Aguiar (2017, documento on-line).

Portanto, segundo Parente (1993), o princípio da mínima ação surge como

uma prescrição análoga a uma condição de estabilidade, de tal maneira que
apenas as trajetórias minimizadoras da ação serão realizadas.

Aplicação de elementos finitos para

a simulação de trabalho virtual
Segundo Alves Filho (2007), o método dos elementos finitos consiste em sub-
dividir os sistemas em seus componentes individuais — ou seja, em elementos
—, pois, a partir do entendimento do comportamento de cada elemento, é
possível entender também o comportamento do conjunto, por mais complexo
que ele possa parecer. Esses sistemas são divididos em sistemas contínuos e
 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade 5

discretos, que representam modelos matemáticos distintos de sistemas físicos

semelhantes.

Sistemas contínuos
Sistemas contínuos têm infinitos graus de liberdade, são governados por
equações diferenciais parciais e apresentam soluções para todos os pontos
que constituem o corpo contínuo.
Segundo Alves Filho (2007), um exemplo prático desse tipo de sistema
é a estrutura de uma plataforma apoiada em flutuantes, conforme mostrado
na Figura 3.

Figura 3. Portada táica leve.

Fonte: 2ª Companhia de Engenharia de Combate Mecanizada (2016, documento on-line).

A fim de modelar esse sistema, é necessário fazer a análise preliminar

dessa estrutura.
A estrutura da Figura 3 é constituída basicamente de apoios flutuantes, sobre
os quais são montadas as plataformas em que o veículo se movimenta. Para a
realização da análise preliminar, é necessário definir o modelo de cálculo, ou
seja, entender o problema físico que deve ser simulado. Para isso, sabe-se que,
à medida que o veículo se movimenta sobre a estrutura, os apoios flutuantes
6 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade

sofrem afundamento. Quanto maior for esse afundamento, maior será a força
de empuxo que a água deslocada pelo bote aplicará sobre ele. Sendo assim, é
possível comparar o comportamento da estrutura com o de uma viga apoiada
em molas, ou seja, os botes se comportam como molas, e a plataforma como
uma viga. Tendo em vista essas observações, monta-se o modelo para análise
preliminar da ponte, conforme mostrado na Figura 4.

Carga de uma roda

do veículo

Viga da plataforma
Estrutura real

Botes ou apoios
flutuantes
“molas”

Viga apoiada sobre mola

Modelo

Figura 4. Modelo para análise preliminar da ponte flutuante.

Fonte: Adaptada de Alves Filho (2007).

Com o modelo montado, o problema que era complexo torna-se de fácil

resolução, utilizando a teoria da flexão de uma viga apoiada em base elástica,
desenvolvida por E. Winkler, em 1867, que toma a solução analítica para
determinar o deslocamento vertical y para todos os valores de x.

Sistemas discretos
Sistemas discretos têm um número finito de graus de liberdade e são gover-
nados por equações diferenciais ordinárias. Segundo Alves Filho (2007), a
abordagem do equilíbrio da estrutura pode ser efetuada considerando um
sistema discreto, que consiste na divisão de um sistema contínuo, cujas partes
estão conectadas entre si por pontos discretos O, A, B, C, etc., conforme
demonstrado na Figura 5.
 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade 7

Elemento
discreto Elemento
A B
discreto
nós Carga
l
P

G F E O A B C D x

G F E O A B C D x

deslocamento
P

Figura 5. Estrutura discretizada como uma montagem de elementos.

Fonte: Adaptada de Alves Filho (2007).

No caso da Figura 5, a solução é aproximada e simula a estrutura como

uma montagem de elementos que têm comprimento finito. Dessa maneira,
o sistema é subdividido em um número finito de partes ou elementos, sendo
que a estrutura inteira é modelada por uma sequência de estruturas simples.
Seus pontos de conexão são chamados de nós do modelo.
Essa é a questão central do método dos elementos finitos, no qual, ao se
modelar virtualmente a estrutura real, indicando uma quantidade de elementos
que serão representativos da estrutura como um todo, são calculados somente
os deslocamentos dos pontos modelados, ou seja, os pontos O, A, B, C, etc., e
não dos infinitos pontos da viga. Ao se obter os deslocamentos desses pontos,
pode-se avaliar a configuração deformada da viga inteira.
Segundo Alves Filho (2007), um dos motivos pelo qual o método dos
elementos finitos obteve sucesso desde o início de sua formulação é que o
conceito de discretização produz muitas equações algébricas simultâneas, que
são geradas e resolvidas com o auxílio de computadores. Porém, é importante
ressaltar que todas as decisões na etapa de elaboração do modelo são tomadas
pelo engenheiro analista. Isso engloba desde a escolha do elemento adequado
para representar a estrutura até as condições de contorno que representarão a
situação física em que a estrutura se encontra em operação. Dessa forma, após
o computador realizar os cálculos, é possível plotar a imagem de resultados
8 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade

na qual o engenheiro interpretará o comportamento da estrutura e verificará

se ela está aprovada para o projeto ou não.

Princípios da mecânica quântica

A mecânica quântica foi muito estudada por Max Planck (1858 – 1947), mas
somente em 1924 recebeu esse nome, dado pelo físico polonês Max Born. Trata
do comportamento da matéria e energia em escalas atômicas e subatômicas.
A teoria quântica é uma generalização da mecânica clássica de Isaac Newton
e, até mesmo, da teoria da relatividade geral de Albert Einstein.
A mecânica quântica tem suas aplicações mais importantes em regimes de
baixíssima ou altíssima energia, tendo sido testadas e aceitas na física moderna.
A ideia central da mecânica quântica é de que a energia de um sistema
não é algo que varie continuamente, mas, sim, discretamente. Aqui, é possível
observar um pouco da similaridade dos métodos e da discretização de um
modelo de elementos finitos.

Dualidade partícula-onda
Até o início do século XX, entendia-se os fenômenos luminosos, bem como
sua interferência e difração, por meio de um modelo ondulatório. Tinha-se
que a eletricidade, por exemplo, propagava-se por meio de elétrons, essen-
cialmente partículas.
Foi então que Albert Einstein estudou o efeito fotoelétrico e verificou que
a luz também poderia apresentar um comportamento corpuscular.
Dessa forma, as compreensões que a física tinha na escala atômica torna-
ram-se difusas e perderam a capacidade de explicar a dualidade da partícula-
-onda da luz.
Com o advento da mecânica quântica, foi possível unificar as teorias sobre
o comportamento dual da partícula-onda, não só da luz, mas da matéria de
uma forma geral.
Na mecânica quântica, todas as partículas têm uma equação diferencial
associada, que também é denominada de função de onda, demonstrando, assim,
que todos os corpos têm um comportamento ondulatório interno.
 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade 9

Uma pessoa que tem 60 kg em seu centro de massa, movendo-se a uma velocidade
de 5 m/s, apresenta um comprimento de onda de 2,2 ∙ 10 -36 nm.
Por sua vez, um elétron com uma energia de 100 V tem um comprimento de onda
de 0,12 mm.
Ou seja, os corpos que vemos no dia a dia têm massas elevadíssimas, se comparadas
à constante de Planck. Assim, o comprimento de onda associado é extremamente
pequeno, não tornando visíveis os comportamentos ondulatórios.
Por outro lado, as partículas subatômicas, com massas bem pequenas, têm um
comportamento ondulatório que pode ser observado.

Princípio da incerteza de Heisenberg

Na física clássica, também denomina de newtoniana, acredita-se que, se soubermos
a posição inicial e o momento (massa e velocidade) de todas as partículas de um
sistema, é possível calcular suas interações e prever o comportamento do sistema.
Essas afirmações são válidas a partir do momento em que podemos descre-
ver de forma precisa as interações entre essas partículas, partindo da suposição
de se conhecer a posição e o momento ou a velocidade dessas partículas.
Assim, segundo Duarte, Santos e Alves (2007), o princípio da incerteza diz
que não é possível conhecer com precisão absoluta a posição ou o momento de
uma partícula. Isso ocorre devido ao fato de que, na medição de qualquer um
desses valores, eles acabam sendo alterados. Por ser um método estatístico, a
posição de uma partícula é dada conforme a distribuição da Figura 6.
Probabilidade

Posição mais
provável

Posição

Figura 6. Distribuição normal da posição de uma partícula segundo o princípio da incerteza.

10 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade

Polarização da luz
A polarização da luz também é um dos princípios da mecânica quântica, visto
que ela apresenta um comportamento dual de partícula–onda. Podemos obser-
var que, por ser uma onda eletromagnética, tem a propriedade de polarização.
As aplicações para esse fenômeno são diversas, como na utilização de
óculos escuros, na aplicação de insulfilm em carros e por profissionais de
fotografia, com filtros para aumentar ou diminuir a captura de luz nas lentes.
A polarização da luz também pode ocorrer de forma natural, como é o
caso da Aurora Boreal (Figura 7).

Figura 7. Aurora Boreal.

Fonte: wacomka/Shutterstock.com.

Paradoxo EPR
Segundo Duarte, Santos e Alves (2007), a hipótese de EPR foi apresentada por
Einstein, Podolsky e Rosen (Figura 8) e contrapõe o princípio da localidade.
Essa hipótese afirma que o resultado da medida realizada numa parte de um
sistema quântico tem um efeito não local sobre outra parte do sistema, ainda
que a distância entre elas seja grande.
 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade 11

A. Einstein B. Podolsky N. Rosen

Figura 8. Físicos criadores do paradoxo EPR.
Fonte: Sérvulo (2015, documento on-line).

O paradoxo EPR fundamenta-se na ideia do entrelaçamento quântico, que

diz que partículas podem ser descritas por meio de suas relações, mesmo que
estejam espacialmente separadas.
Por fim, observamos que a mecânica quântica relaciona os princípios de
Fermat e de Hamilton, sendo que os objetos quânticos apresentam efetivamente
um duplo aspecto: material e ondulatório.

1. A estabilidade de um corpo pode ser determinada e definida como na figura a

seguir.

Estável Instável Indiferente

A respeito da estabilidade e do princípio de mínima ação, assinale a alternativa

correta.
12 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade

a) O princípio da mínima ação surge como uma prescrição análoga a uma

condição de estabilidade.
b) O princípio da mínima ação não tem nenhuma relação com a estabilidade
dos corpos.
c) A torção de um corpo, por exemplo, é a estabilidade virtual do mesmo.
d) A estabilidade é uma propriedade de cada material, e não da estrutura como
um todo.
e) Dizer que uma torre é instável virtualmente corresponde a dizer que ela não
sofrerá movimento de flambagem.
2. Assinale a alternativa que apresenta uma característica de sistemas discretos.
a) Têm infinitos graus de liberdade.
b) São governados por equações diferenciais parciais.
c) Apresentam as mesmas soluções para todos os pontos que constituem o
corpo contínuo.
d) Têm um número finito de graus de liberdade.
e) São governados por derivadas parciais.
3. Empresas do setor naval e aeronáutico utilizam o método dos elementos finitos
para discretizar complexas estruturas em pequenos objetos de análise, com a
finalidade de entender o comportamento total da estrutura. Ou seja, para um
engenheiro de estruturas, é conhecer a deformação. Para a correta aplicação do
método, algumas etapas fundamentais devem ser realizadas. Qual é a primeira?
a) Síntese.
b) Estrutura preliminar.
c) Análise CAE.
d) Alterações.
e) Recálculos.
4. Na imagem a seguir, é apresentado um pórtico, uma estrutura muito utilizada
em construção civil e portos. O projeto em elementos finitos deste pórtico deve
ser realizado, de modo a encontrar a rigidez global da estrutura, para avaliar os
modos de vibração dela.

Fonte: VENTOWAG (2013).

 Princípio do trabalho virtual: noções de estabilidade 13

Qual o elemento mais de partícula-onda. Esse ramo

apropriado para a representação da mecânica relaciona os
do problema real? princípios de Fermat e de
a) Elemento de mola. Hamilton para determinar o
b) Elemento rígido. comportamento dinâmico dos
c) Elemento de viga. corpos. A mecânica que trata
d) Elemento de chapa. desses tipos de problemas é:
e) Elemento circular. a) newtoniana.
5. Na mecânica, existem problemas b) lagrangiana.
com situações complexas e que c) clássica.
exigem o entendimento do d) quântica.
comportamento de objetos que e) Newton-Euler.
podem apresentar dualidades

2ª COMPANHIA DE ENGENHARIA DE COMBATE MECANIZADA. Conclusão do período

de qualificação. 2016. Disponível em: <http://www.2ciaecmbmec.eb.mil.br/att/att126.
html>. Acesso em: 07 ago. 2018.
AGUIAR, M. A. M. Tópicos de mecânica clássica. 2017. Disponível em: <https://sites.ifi.
unicamp.br/aguiar/files/2014/10/top-mec-clas.pdf>. Acesso em: 07 ago. 2018.
ALVES FILHO, A. Elementos finitos: a base da tecnologia CAE. 5. ed. São Paulo: Érica, 2007.
DUARTE, O. C. M. B.; SANTOS, B. R.; ALVES, R. S. Criptografia quântica. 2007. Disponível
em: <https://www.gta.ufrj.br/grad/07_1/quantica/index.html>. Acesso em: 07 ago. 2018.
GOLDSTEIN, H.; SAFKO, J. L.; POOLE JR., C. P. Classical mechanics. 3rd ed. San Francisco:
Addison Wesley, 2000.
PARENTE, A. (Org.). Imagem máquina: a era das tecnologias do virtual. São Paulo:
Editora 34, 1993.
SÉRVULO, F. Os prós e os contras da Mecânica Quântica: conheça o Paradoxo EPR. 2015.
Disponível em: <https://www.misteriosdouniverso.net/2015/05/os-pros-e-os-contras-
da-mecanica.html>. Acesso em: 07 ago. 2018.
VENTOWAG. Pórtico rolante univiga Work PW 20. 2013. Disponível em: <https://www.
logismarket.ind.br/grupo-ventowag/portico-univiga/2743036245-4587269684-p.html>.
Acesso em: 15 ago. 2018.
 Encerra aqui o trecho do livro disponibilizado para
esta Unidade de Aprendizagem. Na Biblioteca Virtual
da Instituição, você encontra a obra na íntegra.