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Simulao numrica de um sistema de sifes para captao de gua para abastecimento

Edson Wendland
Departamento de Hidrulica e Saneamento, EESC, USP So Carlos, SP, 13560-970 E-mail: ew@sc.usp.br

Rodrigo de Melo Porto


E-mail: rodrigo@sc.usp.br

Introduo
O sistema de captao de gua para abastecimento da cidade de Essen (Alemanha) consiste de um conjunto de tanques para infiltrao e tubulaes para captao da gua filtrada. Depois da pr-filtrao, a gua distribuda nos tanques de filtrao lenta atravs de uma rede de distribuio. No mapa da Figura 1 so apresentados os 16 tanques que compe o sistema, com uma rea total de infiltrao de aproximadamente 240.000 m2. A espessura da camada de areia desses filtros de 1m. A gua filtrada escoa atravs de uma camada de 7 a 10 m de cascalho (aluvio do Rio Ruhr) e represada sobre uma camada impermevel do perodo Carbonfero. A camada de cascalho atua como uma esponja e acumula a gua recarregada. Na base da camada de cascalho encontram-se, a uma profundidade de cerca de 8 m, tubulaes de drenagem, nas quais a gua captada. As tubulaes de captao esto conectadas a poos de acumulao. Estes por sua vez so interligados por sistemas de sifes que transportam a gua para a estao de bombeamento. O sistema de sifes funciona pelo princpio de vasos comunicantes, igualando o nvel nos diversos poos de acumulao e bombeamento conectados rede. Na Figura 1 pode ser observado que o sistema de sifes interligado, o que inviabiliza uma estimativa sobre a direo e intensidade de fluxo em cada tubulao, sem o auxlio de modelao matemtica ou experimental. Nesse caso necessrio determinar quais vazes so originrias de quais reas do sistema de infiltrao.

Neste artigo descrita a modelao matemtica desse problema. O modelo baseado na aplicao da Equao de Bernoulli em todos os trechos do sistema de sifes. A implementao computacional dessa aproximao e sua aplicao prtica tambm so apresentadas.

Figura 1: Planta esquemtica da captao

Modelo conceitual
A instalao consiste em um sistema de sifes para o transporte de gua pr-filtrada no solo de poos de acumulao para a estao de bombeamento. Devido s diferentes inrcias dos sistemas de bombeamento, sifonamento e escoamento subterrneo, o sistema apresenta caractersticas dinmicas. O nvel dgua nos diferentes poos de acumulao varia com diferentes velocidades e mudanas de direo do escoamento, que nas tubulaes podem

ocorrer. Somente aps algum tempo de funcionamento do sistema pode estabelecer-se um regime de equilbrio. Em condies normais de operao de uma estao de captao, ocorrem contnuas flutuaes de demanda. Atividades de limpeza e manuteno do sistema tambm ocorrem regularmente. Para isso, bombas so ligadas ou desligadas e vlvulas so abertas ou fechadas. O clculo da vazo bombeada sob essas condies estabelece as seguintes dificuldades: - devido variada ramificao do sistema de tubulaes, o nmero de incgnitas do sistema varia continuamente; - a direo de escoamento nas tubulaes no pode ser definida a priori. Esse processo dinmico pode ser aproximado por um regime quasi-estacionrio. Para determinar a vazo em cada trecho do sistema de tubulaes, a carga hidrulica em cada n do sistema deve ser conhecida. Assim, o sistema pode ser decomposto em trechos independentes, com carga conhecida no incio e final. A carga nos ns internos pode ser determinada atravs da aplicao do princpio da conservao de massa em cada n do sistema. As velocidades nas tubulaes resultam da aplicao da equao de energia (Bernoulli) em cada trecho considerado. Esse procedimento em um sistema com vrios ns internos leva construo de um sistema de equaes nolineares, uma vez que o fator de atrito depende da velocidade de escoamento e no pode ser fixado a priori. A soluo do sistema de equaes obtida em um processo iterativo. Esse processo de clculo fornece para cada instante considerado, a vazo quasiestacionria no sistema de sifes. A partir das suposies adotadas, a vazo, que escoa atravs do sistema de sifes, depender de dois conjuntos de dados de entrada: 1. das cargas hidrulicas nos ns externos do sistema (no presente caso, dos poos de acumulao) e 2. das dimenses das tubulaes e respectivos fatores de atrito e coeficientes de perdas localizadas. Com relao ao conjunto 1: devido a imposies operacionais, todos os poos considerados esto equipados com medidores de nvel. Essas medies so necessrias para o gerenciamento do aqfero, uma vez que a

partir dessa informao e da demanda esperada (consumo na cidade), as vazes infiltradas no subsolo so determinadas. Alm disso, os nveis nos poos devem ser continuamente monitorados, pois o rebaixamento alm de um determinado nvel provoca o risco de que o sifo succione ar e o escoamento seja interrompido. Com relao ao conjunto 2: as dimenses das tubulaes e os acessrios instalados so conhecidos, portanto os parmetros fsicos podem ser obtidos em tabelas da Literatura. No entanto, esses coeficientes so cercados de incertezas. Utilizando os dados disponveis, as vazes nos trechos podem ser determinadas com o auxlio de um cdigo computacional. Para a verificao das vazes calculadas pelo programa podem ser utilizadas as vazes totais medidas por um equipamento indutivo (IDM), instalado na sada da estao de bombeamento. Deve ser observado que essa comparao de vazes s vlida quando o escoamento no sistema de sifes encontra-se em regime permanente.

Equao da energia (Bernoulli)


Todo sistema de tubulaes pode ser representado por um conjunto de ns e trechos, que conectam os ns. Visando formular o processo de uma forma suficientemente geral (permitindo a incluso de novos trechos ou abertura e fechamento de vlvulas), todos os trechos sero discretizados de acordo com a conveno da Figura 2.

.
j

Qs
Figura 2: Trecho discretizado do sistema A vazo Qs em cada trecho dada por

Qs = s As
em que

(1)

vs - velocidade no trecho s [m/s] As - seo transversal do trecho s [m2] A aplicao da equao de Bernoulli para o trecho s entre os ns i e j resulta em:

2 2 vs p j vs p + + z j = + i + zi hvs (2) 2g g 2g g

Conservao da massa
A vazo no sistema de sifes pode ser determinada com base na Equao da Continuidade. Nos ns internos, com potencial hidrulico desconhecido, vale o principio da conservao de massa. Essa exigncia demonstrada com o auxlio da malha esquematizada na Figura 3. Nos ns 4 e 5, cujas cargas hidrulicas so desconhecidas, valem as relaes:

em que pi - presso no n i [N/m2] zi - cota do n i [m] hvs - perda de energia no trecho s entre os ns i e j [m] Com hidrulico a definio do potencial (3)

h=

p +z g

Q1 + Q2 + Q3 + Q4 = 0
e

(8) (9)

a equao 2 resulta em

Q4 + Q5 + Q6 = 0
2

v h i h j = hvs = s tot s 2g

(4)

tot s representa a resistncia total no trecho s,


dada por

resultando em um sistema com 2 equaes no-lineares e 2 incgnitas (h4 e h5), cuja soluo permite a determinao das vazes nos trechos.

tot s = s
e

ls + s ds

(5)

1 1

s - fator de atrito ls - comprimento ds - dimetro da tubulao

[-] [m] [m] [-]

2 3 3

5 5 6

s - coeficiente de perdas localizadas

nos acessrios

Assumindo que o escoamento turbulento e hidraulicamente rugoso, o fator de atrito s pode ser considerado constante. A equao 4 formulada em termos da velocidade resulta em

1 4 2

Carga hidrulica conhecida Carga hidrulica desconhecida Trecho

vs =

(h h ) 2 g
i j

tot

(6)

Figura 3: Rede ramificada Para determinar as incgnitas do sistema de equaes, recomenda-se linearizar as equaes e resolver o sistema iterativamente

Para esse trecho, a vazo pode ser determinada. Substituindo a equao 6 na equao 1, obtm-se

Qs = As

(h h ) 2 g
i j

tot

(7)

Qs = hi h j
v v

)r

v 1

(10)

Essa equao pode ser formulada para todos os trechos do sistema.

sendo o termo linearizado determinado a partir das cargas hidrulicas do passo anterior (-1) do processo iterativo

rs

v1

= hi

1
v1

hj

v1

As

2g

tot

(11)

Anlise de sensibilidade
O programa foi implementado em linguagem Pascal e incorporado ao processo de gerenciamento do sistema real A anlise de sensibilidade do software desenvolvido foi realizada para 4 cenrios diferentes, variando os seguintes parmetros: - preciso do processo iterativo, - nmero de iteraes, - valor inicial para os ns com carga hidrulica desconhecida, - variao da carga hidrulica medida em alguns poos (m NN). A preciso no clculo iterativo foi variada entre 10-1 e 10-9. Concluiu-se que a partir de uma preciso de 10-4 o resultado no sofre melhora significativa (Figura 4). Para os objetivos desta anlise, a preciso de 10-5 foi considerada suficiente.
140 120 100 80 60 40 20 0 10
-10

As vazes desconhecidas so acopladas em um sistema de equaes atravs do balano de massa em cada n i do sistema de sifes

Q = 0
s =1 s

(12)

em que N o nmero de trechos conectados ao n i. Se o valor da vazo calculada em um trecho for menor que zero, significa que a gua escoa em direo contrria adotada na formulao do modelo. O processo iterativo realizado at que uma preciso pr-estabelecida seja alcanada

Nmero de iteraes

Qs Qs
v

v 1

Qs

(13)

cenrio 1 cenrio 2 cenrio 3

O sistema de equaes resolvido pelo mtodo de Gauss-Jordan [3]. De forma a acelerar a convergncia do processo iterativo, aplicado o mtodo de Wegstein [2]. O algoritmo para soluo do problema no-linear resumido nos seguintes passos: 1. iniciar iterao = 1 ; 2. estimar valor inicial da carga hidrulica v 1 nos ns internos hi ; 3. calcular rs para todos os trechos usando a equao 11; 4. calcular hi a partir do sistema dado pela equao 12; 5. calcular Qs para todos os trechos usando a equao 10; 6. verificar a convergncia do processo, de acordo com a equao 13; 6.1. para variao entre duas iteraes sucessivas maior que , retornar ao passo 3; 6.2 para variao entre duas iteraes sucessivas menor que , parar a iterao. 7. calcular grandezas secundrias.
v v v 1

10

-9

10

-8

10

-7

10

-6

1x10 1x10

-5

-4

10

-3

10

-2

10

-1

10

Critrio de parada (epsilon)

Figura 4: Nmero de iteraes em funo da preciso O nmero mximo de iteraes necessrias na anlise de convergncia foi de 166. Um erro relativo menor que 10-5 obtido com menos de 20 iteraes. Um esforo numrico adicional no apresenta resultados significativamente melhores no clculo das vazes. O valor inicial para os ns internos (com carga hidrulica desconhecida) tem grande influncia na convergncia do processo iterativo. A boa convergncia assegurada pelo processo de Wegstein [3]. De forma a documentar a influncia das cargas medidas nos poos, foram simulados cenrios em que o valor medido foi variado de -15cm a +15cm. Essa faixa de variao de 30 cm provoca uma alterao da vazo total calculada de 1700 m3/h a 3850 m3/h. Na Figura 5 so apresentados os resultados calculados em comparao com o

valor de vazo total observado (medido por induo magntica - IDM), em funo da variao da carga hidrulica medida.
4000

Vazo total no sistema (m /h)

3500

3000

Essa experincia apresentada de forma exemplar na Figura 6. No perodo entre 01.01 e 09.01, observa-se uma diferena sistemtica entre valores observados e calculados. Aps a calibrao das sondas de medio das cargas hidrulicas nos poos, os valores de vazo passam a apresentar excelente concordncia.
9000

2500

Vazo total no sistema (m3 / h)

Calculada Observada
2000

8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000

Medida Calculada

1500 -15 -10 -5 0 5 10 15

Variao (cm) em relao medio (51,72m)

Figura 5: Vazes calculadas com variao na carga hidrulica medida Essa variao representa uma discrepncia entre vazes calculadas e observadas de +21,4% a -46,5%. Simulando com as cargas hidrulicas medidas, a discrepncia de apenas 2,3% (Tabela 1). Tendo em vista a incerteza na determinao dos fatores de atrito e de perdas localizadas, esse erro pode ser considerado aceitvel. Tabela 1: Vazes observadas e calculadas com variao de carga hidrulica medida Carga hidrulica Medida + 0,15m - 0,15m Observada Calculada (m3/h) (m3/h) 3170,5 3244,0 3170,5 1695,0 3170,5 3849,0

Figura 6: Comparao entre valores medidos (IDM) e calculados pelo software Deve ser assegurado, tambm, que qualquer alterao do sistema como fechamento temporrio de trechos, alterao construtiva das tubulaes, instalao de acessrios, seja includa na definio do modelo no cdigo computacional.

Variao % Referncias + 2,3 - 46,5 + 21,4 [1] Wendland, E. und Schmid, G.: Berechnung der Frdermenge eines Heberleitungssystems, Relatrio Tcnico, Fakultt fr Bauingenieurwesen, RuhrAplicao prtica Universitt Bochum, 1994. A aplicao prtica do programa desenvolvido mostrou que determinadas [2] Franks, R. G. E.: Modeling and Simulation in Chemical Engineering condies de contorno devem ser satisfeitas, Wilmington: John Wiley & Sons, 411 p., de modo a obter boa concordncia entre as 1972. vazes calculadas e medidas com um equipamento de induo magntica. A medio exata das cargas [3] Hornbeck, R. W.: Numerical Methods New York: Quantum Publishers, Inc., 311 hidrulicas nos poos uma condio S., 1975. essencial para o clculo exato no sistema de sifes. Eventuais erros de medio nos poos podem ser compensados, desprezando algumas leituras no processo iterativo. No entanto, de forma a assegurar a confiabilidade dos dados calculados pelo programa, necessrio calibrar regularmente as sondas de medio nos poos.

01.01. 02.01. 03.01. 04.01. 05.01. 06.01. 07.01. 08.01. 09.01. 10.01. 11.01. 12.01. 13.01. 14.01. 15.01. 16.01. 17.01. 18.01. 19.01. 20.01. 21.01. 22.01. 23.01.

Data (d)