OPERACIONALIZAÇÃO DE DRONES
Ludmila Machiana
Universidade Técnica de Moçambique
Abstract
Os drones, também conhecidos como veículos aéreos não tripulados (VANT), ganharam numerosas aplicações devido ao seu baixo custo, facilidade de utilização, descolagem
e aterragem vertical e capacidade de operar em áreas de alto risco ou de difícil acesso. O contributo desta revisão é o de estabelecer a ponte entre a tecnologia dos drones e a sua aplicação e
os avanços no domínio do Sistema de Informação Geográfica (SIG). A integração de drones e SIG é valiosa na medida em que reduz os custos e melhora a acessibilidade da recolha de dados geoespaciais. Os
métodos tradicionais que envolvem aeronaves para fotografia aérea são dispendiosos, exigindo o aluguer de aeronaves, pilotos e fotógrafos. Os drones equipados com câmaras avançadas e software de
inteligência artificial podem substituir a técnica convencional e, ao mesmo tempo, ser económicos e eficientes em termos de tempo.
Introdução
O SIG é uma estrutura abrangente que inclui os processos de
aquisição, retenção, modificação, exame e apresentação de
dados geográficos de uma forma eficaz e simplificada
(Kennedy, 2013).
Os drones ajudam a obter imagens de alta resolução e a
recolher uma grande quantidade de dados. O SIG, por outro
lado, é uma tecnologia que capta, gere, analisa e apresenta
dados espaciais ou dados espaciais ou geográficos.
A integração destas duas tecnologias trouxe numerosos
benefícios, especialmente em domínios como a cartografia, a
topografia, a gestão de desastres e a agricultura.
Figura 1: Integração de drones aos Sistemas de Informação Geográfica (GIS)
Metodologia
O presente estudo compreendeu o uso da revisão bibliográfica
com o objedctivo de adquir a informação necessário para
alcançar os objectivos pretendidos.
Esta é desenvolvida com base em material já elaborado,
constituído principalmente de livros e artigos científicos
(Moreira, 2004).
Esta técnica será evidenciada na primeira etapa antes da
deslocação ao terreno, com vista a aprofundar assuntos
relacionados com o problema.
Como verificado por Gil (2008, p. 175), a análise dos dados em
pesquisas bibliográficas se caracteriza predominantemente
por ser uma análise qualitativa, pois tem uma grande
dependência da capacidade de entendimento do pesquisador,
já que não se baseia em dados métricos estatísticos de
pesquisas com propriedades quantitativas.
Conforme citado acima, esta revisão apresenta propriedade
qualitativa através do entendimento de conteúdos analisados
relacionados ao tema. Como conceito para a coleta de dados,
um fator importante para esse procedimento é o
levantamento bibliográfico que é baseado em fontes diversas,
sendo assim identificada as utilizadas para a realização deste
trabalho.
Revisão Bibliográfica
Os drones são toda aeronave projectada para operar sem
piloto a bordo. Esta, porém, há de ser de caráter não recreativo
e possuir carga útil embarcada.” (FAB, 2015).
Entretanto, existem dois diferentes drones, o mais conhecido é
a Aeronave Remotamente Pilotada (ARP), onde veículo aéreo
será pilotado através de um controle remoto, computador, ou
outro dispositivo. O outro modelo diferente é conhecido como
“Aeronave Autônoma” que, quando programada, não há
intervenção por pilotagem externa durante o seu voo.
Na Figura 2 abaixo, apresenta-se através de uma ilustração os
componentes com maior preponderância nos drones.
Figura 2 – Principais componentes em um drone (quadricoptero).
A seguir, apresenta-se o princípio de funcionamento de um
drone quadricóptero:
• Os quatro rotores estão situados no mesmo plano e
orientadosde modo a que o impulso gerado por cada rotor
seja perpendicular ao o veículo.
• O momento angular de qualquer um dos quatro rotores
gera um binário gera um binário sobre o centro de massa
inercial do veículo que pode ser que pode ser efetivamente
contrabalançado pelo binário criado pelo rotação dos
rotores opostos.
• Existem dois tipos de configuração de rotores opostos:
configuração "+" e configuração "x".
Figura 3 – Princípio de funcionamento do equipamento
O drone QC foi concebido para ter quatro braços que
proporcionam ao corpo um equilíbrio estável equilíbrio
estável. Cada braço está associado a um motor de 3350 rpm/v
num total de quatro motores. Cada motor está associado a
uma hélice da série E electrónica da APC com 14 polegadas de
diâmetro e passo de 10 passo. Cada motor está ligado a um
controlador eletrónico de velocidade.
Figura 3 – Estrutura da
componente eléctrica
Conclusão
A inserção dos drones no mercado de aerolevantamento tem
se mostrado cada vez mais promissor, devido a qualidade dos
dados com que se pode obter através dessa ferramenta.
A utilização de drones para obtenção de imagens de alta
qualidade é comprovada, e o uso dessas imagens começa a
ser mais elaborado para que dessa forma possa ser mais
proveitoso. Um exemplo disso é apresentado por Hoerlle et al.
(2015), onde se utilizam imagens coletadas por drones por
meio de técnicas como a de MDS (Modelos Digitais de
Superfície), ortofotos e fotogrametria para criação do cenário
de análise. Isso é o que auxilia o técnico a acompanhar a
recuperação de uma APP.
Esse monitoramento de APP em córregos tem obtido bons
resultados com a utilização dessa tecnologia em suas análises,
tanto quando se tem um melhor uso da imagem como
mostrado anteriormente no estudo do Hoerlle et al. (2015),
como também é apresentado por Machado et al. (2017), que
expõe um diagnóstico ambiental através de imagens geradas
por um drone.
As imagens capturadas por drones podem ser manipuladas de
diversas maneiras de modo a chegar no resultado que se
espera, como já evidenciado previamente por Hoerlle et al.
(2015), e que também é material utilizado por outros autores,
como Chaves et al. (2015), que discute outras técnicas de
processamento dessas imagens para mostrar um índice de
vegetação de uma determinada área, ou até mesmo uma
melhor coleta de dados como aponta Félix et al. (2017).
Referências Bibliográficas
1. Gil. (2008). Métodos e técnicas de pesquisa social (5. ed.).
São Paulo.
2. HOERLLE, G. S.; SANTINI, J.; PORTELA, N. B.; BONATTO, S. W.;
DOS SANTOS, H. J. (2015). Monitoramento de áreas de
proteção permanente através de Imagens e ortofotos
geradas por VANTS e fotogrametria. In: CONGRESSO
BRASILEIRO DE GESTÃO AMBIENTAL, Porto Alegre, IBEAS –
Instituto Brasileiro de Estudos Ambientais, Porto Alegre.
3. Moreira. (2004). O método fenomenológico na pesquisa. .
São Paulo.
4. Kennedy, M.D. (2013). Introducing Geographic Information
Systems with ARCGIS: A Workbook Approach to Learning
GIS; John Wiley & Sons: Hoboken, NJ, USA.
5. Panigrahi, N.; Panigrahi, S. (2018). Processing data acquired
by a drone using a GIS: Designing a size-, weight-, and
power-constrained system. IEEE Consum. Electron. Mag. 7,
50–54.