Apostila SP1 - Luciano

UNIVERSIDADE CATLICA DE PELOTAS
ESCOLA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA

ENGENHARIA ELTRICA

SISTEMAS DE POTNCIA I 052814
NOTAS DE AULA
Prof. LUCIANO VITORIA BARBOZA, Dr.Eng.

SUMRIO

Captulo 1. Representao dos Sistemas de Potncia .................................................................. 1
1.1. Aspectos gerais ....................................................................................................................... 1
1.2. Modelo de circuito de uma mquina sncrona ........................................................................ 1
1.3. Transformador ideal ............................................................................................................... 3
1.4. Circuito equivalente de um transformador real ...................................................................... 5
1.5. Circuito equivalente de um transformador real com tap fora do valor nominal .................... 7
1.6. Autotransformador ................................................................................................................. 9
1.7. Grandezas em por unidade ................................................................................................... 10
1.8. Impedncia por unidade em circuitos com transformadores ................................................ 11
1.9. Impedncia por unidade de transformadores de trs enrolamentos ...................................... 13
1.10. Diagrama unifilar ............................................................................................................... 15
1.11. Diagramas de impedncias e reatncias ............................................................................. 17
1.12. Lista de exerccios .............................................................................................................. 20

Captulo 2. Clculo de Redes ....................................................................................................... 23
2.1. Aspectos gerais ..................................................................................................................... 23
2.2. Equivalncia de fontes .......................................................................................................... 23
2.3. Equaes nodais ................................................................................................................... 24
2.4. Partio de matrizes .............................................................................................................. 27
2.5. Eliminao de ns pela lgebra matricial ............................................................................. 28
2.6. Matrizes admitncia e impedncia de barra ......................................................................... 31
2.7. Modificao de uma matriz impedncia de barra j existente ............................................. 32
Caso 1: Adio de um ramo de uma nova barra p at barra de referncia ............................ 32
Caso 2: Adio de um ramo de uma nova barra p at uma barra k j existente ....................... 33
Caso 3: Adio de um ramo de uma barra k j existente at barra de referncia .................. 34
Caso 4: Adio de um ramo entre duas barras j e k j existentes ............................................. 35
2.8. Determinao direta da matriz impedncia de barra ............................................................ 36
2.9. Lista de Exerccios ............................................................................................................... 38
Sumrio Prof. Luciano Vitoria Barboza
Sistemas de Potncia I iii
Captulo 3. Fluxo de Potncia ...................................................................................................... 41
3.1. Aspectos gerais ..................................................................................................................... 41
3.2. Formulao do problema ...................................................................................................... 41
3.3. Fluxos de potncias ativa e reativa .........................................................................................43
3.3.1. Linhas de transmisso ..................................................................................................... 43
3.3.2. Transformadores em fase ................................................................................................ 44
3.4. Formulao matricial ............................................................................................................ 45
3.5. Equacionamento em termos das variveis do sistema .......................................................... 47
3.6. Mtodos iterativos de Gauss e de Gauss-Seidel ................................................................... 49
3.7. Mtodo iterativo de Newton-Raphson ................................................................................. 50
3.8. Mtodos iterativos desacoplados .......................................................................................... 52
3.8.1. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado ..................................................................... 53
3.9. Fluxo de potncia linearizado ou Fluxo de carga CC ........................................................... 54
3.9.1. Linearizao .................................................................................................................... 55
3.9.2. Formulao matricial ...................................................................................................... 55
3.10. Caractersticas dos mtodos de soluo do fluxo de potncia ............................................ 56
3.11. Ajustes e controles .............................................................................................................. 57
3.12. Cargas variveis com a tenso ............................................................................................ 59

Captulo 4. Operao Econmica de Sistemas de Potncia ...................................................... 60
4.1. Aspectos gerais ..................................................................................................................... 60
4.2. Distribuio de carga entre as unidades de uma mesma central .......................................... 60
4.3. Perdas na transmisso em funo da gerao da central ...................................................... 64
4.4. Distribuio de carga entre centrais ..................................................................................... 67
4.5. Controle automtico de gerao ........................................................................................... 69
4.6. Lista de exerccios ................................................................................................................ 72

Apndice A. Algoritmos para Fluxo de Potncia ...................................................................... 75
A.1. Mtodo de Gauss ................................................................................................................. 75
A.2. Mtodo de Gauss-Seidel ...................................................................................................... 76
A.3. Mtodo de Newton-Raphson ............................................................................................... 77
A.4. Mtodo de Newton desacoplado ......................................................................................... 78

I. REPRESENTAO DOS SISTEMAS DE POTNCIA

1.1. Aspectos Gerais

Neste ponto do estudo sobre sistemas de potncia, j se completou o desenvolvimento do modelo
do circuito de uma linha de transmisso e j se iniciou os clculos de tenso, corrente e potncia em
uma linha. Neste captulo, sero desenvolvidos os modelos de circuito para a mquina sncrona e
para o transformador de potncia. Dessa forma, ser possvel representar o sistema de energia por
inteiro.

1.2. Modelo de Circuito de uma Mquina Sncrona

A tenso terminal em uma mquina sncrona, atuando como gerador, pode ser expressa como

t f a ar a l t f a S
V E jI X jI X V E jI X = = (1.1)

onde V
t
a tenso terminal sob carga;
E
f
a tenso gerada a vazio;
I
a
a corrente na armadura;
jI
a
X
ar
a tenso devido reao da armadura;
jI
a
X
l
a tenso devido reatncia de disperso da armadura;
X
S
a reatncia sncrona, onde X
S
= X
ar
+ X
l
.

Se a resistncia da armadura R
a
for relevante, a equao (1.1) torna-se

( )
t f a a S
V E I R jX = + (1.2)

A equao (1.2) pode ser representada atravs de um circuito equivalente, como mostrado na Fi-
gura 1.1.

Representao dos Sistemas de Potncia Prof. Luciano V. Barboza
Sistemas de Potncia I 2
+
V
t
R
a
X
l
X
ar
E
f
I
a
X
S

Figura 1.1. Circuito equivalente para o gerador sncrono.

Neste ponto, tem-se a representao do gerador por um circuito equivalente bastante simples, po-
rm muito conveniente. A resistncia da armadura, normalmente, bem menor do que a reatncia
sncrona de modo que a sua omisso no apresenta grande influncia nos resultados numricos.
Os princpios at aqui abordados podem ser estendidos ao motor sncrono. O circuito equivalente
para o motor idntico ao do gerador com o sentido inverso da corrente. O circuito equivalente para
o motor sncrono est mostrado na Figura 1.2.

+
V
t
R
a
X
l
X
ar
E
f
I
a
X
S

Figura 1.2. Circuito equivalente para o motor sncrono.

As tenses geradas internamente no gerador e no motor so, geralmente, identificadas pela nota-
o de subndice simples como E
g
e E
m
, respectivamente, ao invs de E
f
, especialmente quando eles
esto no mesmo circuito, como mostrado na Figura 1.3. As equaes para este circuito so

e
t g a g t m a m
V E jI X V E jI X = = + (1.3)

As reatncias sncronas do gerador e do motor so X
g
e X
m
, respectivamente, e as resistncias das
armaduras foram desprezadas.

+
X
g
X
m
E
g
E
m
I
a
+
V
t

Figura 1.3. Circuito equivalente para a conexo de um gerador sncrono e um motor sncrono.

Quando so estudados curto-circuitos em mquinas sncronas, a corrente que circula imediata-
mente aps a ocorrncia da falta difere do valor que circula em regime permanente. Em vez da rea-
tncia sncrona, usa-se a reatncia subtransitria X ou a reatncia transitria X na simulao de
mquinas sncronas para clculos de faltas.

1.3. Transformador Ideal

Os transformadores so equipamentos constitudos por duas ou mais bobinas situadas de tal for-
ma que so enlaadas pelo mesmo fluxo magntico. Num transformador de potncia, as bobina so
colocadas sobre um ncleo de material ferromagntico de modo a confinar o fluxo de uma maneira
que a quase totalidade desse fluxo enlace todas as bobinas.
Suponha que o fluxo magntico varia sinusoidalmente no ncleo e que o transformador ideal,
ou seja, a permeabilidade magntica do ncleo infinita e a resistncia dos enrolamentos nula.
Com a permeabilidade do ncleo sendo infinita, todo o fluxo fica confinado no ncleo e, portanto,
enlaa todas as espiras de ambos os enrolamentos. A tenso e induzida em cada enrolamento tam-
bm a tenso terminal v dos enrolamentos, pois a resistncia dos enrolamentos nula.
Pela lei de Faraday, tem-se

1 1 2 2
e
d d
v N v N
dt dt

= = (1.4)

onde o valor instantneo do fluxo magntico no ncleo;
N
1
e N
2
so os nmeros de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio;
v
1
e v
2
so as tenses nos enrolamentos primrio e secundrio.

Supondo uma variao sinusoidal para o fluxo, convertendo para a forma fasorial e combinando
as equaes (1.4), obtm-se

1 1
2 2
V N
a
V N
= = (1.5)

onde a a relao de espiras ou relao de transformao do transformador.

Por outro lado, sendo o transformador ideal, este no apresenta perdas. Portanto, as potncias
aparentes nos enrolamentos primrio e secundrio devem ser iguais. Ento, tem-se

1 1 2 2
V I V I = (1.6)

Pela equao (1.6), tem-se que

2 1 1
1 2 2
I V N
a
I V N
= = = (1.7)

o que leva a concluso de que, no transformador ideal, I
1
deve ser nula se I
2
for nula.
O enrolamento ao qual uma impedncia ou outra carga conectada chama-se enrolamento se-
cundrio. De modo similar, o enrolamento que est ligado fonte de energia chamado enrolamen-
to primrio. Em sistemas de potncia, a energia geralmente circula em ambos os sentidos atravs do
transformador e a designao de primrio e secundrio perde seu significado.
Se uma impedncia Z
2
ligada ao enrolamento secundrio do transformador, tem-se

2
2
2
V
Z
I
= (1.8)

e substituindo V
2
e I
2
pelos valores obtidos nas equaes (1.7), tem-se

2
2
1
1 2 1 1
2 2
1
1 1 1
1
2
1
N
V
N N V V
Z
N
N I a I
I
N

= = =

(1.9)

e essa impedncia vista dos terminais do enrolamento primrio ser


2
2 1 1
2 2 2
1 2
V N
Z Z a Z
I N

= = =

(1.10)

Portanto, a impedncia ligada ao lado secundrio fica refletida (ou referida) ao primrio multi-
plicando a impedncia no secundrio pelo quadrado da relao de espiras do transformador.

Exemplo 1.1: Um transformador monofsico ideal possui valores nominais de 20 kVA, 480/120 V,
60 Hz. Uma fonte conectada ao enrolamento de 480 V alimenta uma carga conectada ao enrolamen-
to de 120 V. A carga consome 15 kVA com um fator de potncia de 0,8ind quando a tenso na car-
ga 118 V. Calcule:
a) a tenso no enrolamento de 480 V;
b) a impedncia da carga;
c) a impedncia da carga referida ao enrolamento de 480 V;
d) as potncias ativa e reativa no enrolamento de 480 V.

1.4. Circuito Equivalente de um Transformador Real

O transformador real difere do transformador ideal pois:
(1) a sua permeabilidade no infinita;
(2) as resistncias dos enrolamentos esto presentes;
(3) perdas ocorrem no ncleo devido s variaes cclicas do sentido do fluxo;
(4) nem todo o fluxo que enlaa um enrolamento, enlaa os outros enrolamentos.

Quando uma tenso sinusoidal for aplicada ao enrolamento de um transformador com ncleo de
ferro e com o secundrio em aberto, uma pequena corrente circular no primrio. Essa corrente
chamada corrente de magnetizao do transformador. As perdas no ferro ocorrem devidas, primei-
ramente, s variaes cclicas do sentido do fluxo no ferro as quais requerem energia que dissipa-
da como calor e chamada perda por histerese. A segunda perda ocorre por correntes circulantes
que so induzidas no ferro devido ao fluxo varivel e estas correntes produzem uma |I|
2
R no ferro
chamada perda por correntes parasitas. A perda por histerese reduzida com o uso, no ncleo, de
ligas de ao especiais. As perdas por correntes parasitas so reduzidas montando o ncleo com fo-
lhas de ao laminadas. Para representar o circuito equivalente de magnetizao do transformador,
considera-se uma corrente I
E
circulando em um circuito paralelo formado por uma susceptncia B
L
e
uma condutncia G.
No transformador real de dois enrolamentos, parte do fluxo que enlaa o enrolamento primrio
no enlaa o secundrio. Esse fluxo proporcional corrente do primrio e causa uma queda de
tenso que corresponde a uma reatncia indutiva x
1
, chamada de reatncia de disperso, a qual
colocada em srie com o enrolamento primrio do transformador ideal. Uma reatncia x
2
semelhan-
te deve ser acrescentada ao enrolamento secundrio para levar em conta a tenso devido ao fluxo
que enlaa o secundrio porm no enlaa o primrio. Quando tambm so consideradas as resis-
tncias r
1
e r
2
dos enrolamentos, tem-se o modelo de transformador mostrado na Figura 1.4. Neste
modelo, o transformador ideal a conexo entre os parmetros r
1
, x
1
, G e B
L
colocados no primrio
do transformador e r
2
e x
2
colocados no secundrio.

N
1
N
2
G B
L
I
E
1
2
2
N
I
N
r
1
x
1
x
2
r
2
+

+
V
2
V
1
I
1
I
2

Figura 1.4. Circuito equivalente do transformador usando o conceito de transformador ideal.

O transformador ideal pode ser omitido no circuito equivalente referindo-se todos os parmetros
do transformador para um dos lados. Por exemplo, referindo todas as tenses, correntes e impedn-
cias do circuito da Figura 1.4 para o primrio do transformador, tem-se o circuito equivalente mos-
trado na Figura 1.5.

G B
L
I
E
r
1
x
1
a
2
x
2
a
2
r
2
+

+
aV
2
V
1
I
1
2
I
a

Figura 1.5. Circuito equivalente do transformador com a corrente de magnetizao.

Muitas vezes, a corrente de magnetizao (I
E
) desprezada porque ela muito pequena compa-
rada aos valores usuais das correntes de carga. Para simplificar ainda mais o circuito, pode-se fazer

2 2
1 1 2 1 1 2
e R r a r X x a x = + = + (1.11)

para obter o circuito equivalente mostrado na Figura 1.6. Todas as impedncias e tenses no secun-
drio devem, agora, ser referidas ao primrio do transformador.

R
1
X
1
+

+
aV
2
V
1
I
1

Figura 1.6. Circuito equivalente do transformador desprezando a corrente de magnetizao.

Os parmetros R e X do transformador de dois enrolamentos so determinados pelo teste de cur-
to-circuito. A impedncia medida nos terminais de um enrolamento enquanto o outro enrolamento
curto-circuitado. Como requerida apenas uma pequena tenso, a corrente de magnetizao in-
significante e a impedncia medida praticamente R + jX.

Exemplo 1.2: Um transformador monofsico tem 2.000 espiras no enrolamento primrio e 500 no
secundrio. As resistncias dos enrolamentos so r
1
= 2,0 e r
2
= 0,125 . As reatncias de disper-
so so x
1
= 8,0 e x
2
= 0, 5 . A resistncia da carga Z
2
12 . A tenso aplicada nos terminais
do enrolamento primrio de 1.200 V. Determine a tenso V
2
e a regulao de tenso. Despreze a
corrente de magnetizao.

1.5. Circuito Equivalente de um Transformador Real com Tap Fora do Valor Nominal

Os transformadores com tap fora do nominal podem esquematicamente ser representados por um
transformador ideal com relao de transformao a:1 em srie com a sua admitncia. A Figura 1.7
mostra o esquema de um transformador com tap fora do valor nominal conectado entre as barras i e
k de um sistema de potncia.
E
i
E
k
I
ik
I
ki
p
i k
y
ik
a:1

Figura 1.7. Esquema de um transformador com tap fora do seu valor nominal.

Para o transformador ideal da Figura 1.7, tem-se

1
e
ki
i p k ik ki
ik
I
E aE a E I I
y a

= = + =

(1.12)

A partir das equaes (1.12), pode-se escrever que

2
1
1 1
ki ik i ik k
ik ik i ik k
I y E y E
a
I y E y E
a a
= +
=
(1.13)

Um transformador com tap fora do valor nominal pode ser modelado por um circuito equivalente
, conforme mostrado na Figura 1.8, onde os parmetros A, B e C so admitncias.

E
i
E
k
I
ik
I
ki
i k
A
C B

Figura 1.8. Circuito equivalente de um transformador com tap fora do nominal.

As equaes que representam o modelo equivalente so

( )
( )
ik i k
ki i k
I A B E AE
I AE A C E
= +
= + +
(1.14)

Comparando as equaes (1.13) e (1.14) e identificando-se os coeficientes das tenses E
i
e E
k
,
pode-se escrever

2 2
1 1 1

ik ik ik
a a
A y B y C y
a a a

= = = (1.15)

que so os parmetros A, B e C do circuito equivalente do transformador com tap fora do valor
nominal.

1.6. Autotransformador

O autotransformador difere do transformador comum pois os seus enrolamentos so, ao mesmo
tempo, eletricamente conectados e acoplados por um fluxo mtuo. Pode-se estudar o autotransfor-
mador ligando eletricamente os enrolamentos de um transformador ideal. A Figura 1.9(a) o dia-
grama esquemtico de um transformador ideal e a Figura 1.9(b) mostra como os enrolamentos so
conectados eletricamente de modo a formar um autotransformador. Nesta figura, os enrolamentos
esto dispostos de maneira que suas tenses sejam aditivas, embora eles possam ser ligados de mo-
do a se oporem mutuamente. A grande desvantagem do autotransformador que a isolao eltrica
entre os enrolamentos fica perdida, mas o exemplo seguinte demonstra o aumento da potncia no-
minal que se verifica.

+ +

V
1
V
2
I
1
I
2
N
1
N
2

+
V
1
I
1 N
1
N
2 I
2
I
ent
V
2

(a) conectado na maneira usual (b) conectado como um autotransformador
Figura 1.9. Diagrama esquemtico do transformador ideal.

Exemplo 1.3: Um transformador monofsico de 30 kVA, com tenses nominais 240/120 V, co-
nectado como autotransformador como mostra a Figura 1.9(b). A tenso nominal aplicada ao en-
rolamento de baixa tenso. Considere o transformador como sendo ideal e a carga sendo tal que as
correntes nominais |I
1
| e |I
2
| circulem nos enrolamentos. Determine |V
2
| e os kVA nominais do auto-
transformador.

Pelo exemplo, observa-se que o autotransformador forneceu uma relao de tenso maior que o
transformador comum e transmitiu mais potncia eltrica entre os seus dois enrolamentos. Portanto,
o autotransformador fornece maior potncia nominal pelo mesmo custo. Ele tambm opera mais
eficientemente pois as perdas permanecem as mesmas da conexo comum. Entretanto, a perda da
isolao eltrica entre os lados de AT e BT do autotransformador geralmente o fator decisivo em
favor da conexo comum na maioria das aplicaes. Em sistemas de potncia, os autotransformado-
res trifsicos so usados freqentemente para produzirem pequenos ajustes nas tenses das barras.

1.7. Grandezas em Por Unidade

Os sistemas de energia eltrica so operados em nveis de tenso onde o kV a unidade mais
conveniente para expressar a tenso. Para a potncia transmitida, MW e MVA so termos comuns.
Entretanto, estas quantidades, bem como Ampres ou Ohms, so comumente expressas como por-
centagem ou como por unidade (pu) de uma base ou valor de referncia especificado para cada
grandeza. O valor pu de qualquer quantidade definido como a relao da quantidade pelo valor
base, expresso em decimal. Os clculos utilizando valores em pu so mais simples do que os que
usam os valores em unidades reais.
Tenso, corrente, potncia e impedncia esto relacionadas entre si de modo que a escolha de va-
lores bases para quaisquer duas delas determina os valores bases das demais. Para sistemas trifsi-
cos, escolhe-se a tenso de linha (V
base
, em kV) e a potncia aparente trifsica (N
base
, em MVA) co-
mo bases. As bases para as demais grandezas podem ento ser determinadas como

2
e
3
base base
base base
base base
N V
I Z
N V
= = (1.16)

No raras vezes, a impedncia em pu de um componente do sistema expressa numa base dife-
rente daquela selecionada para a parte do sistema na qual o componente est localizado. Como to-
das as impedncias devem ser expressas na mesma base de impedncia, necessrio converter im-
pedncias pu de uma base para outra. Para calcular a impedncia em pu, dividi-se o valor real da
impedncia pelo valor de base. Portanto, podemos escrever que

( ) ( )
(pu) e (pu)
ant nova
ant nova
base base
Z Z
Z Z
Z Z

= = (1.17)

Combinando as equaes (1.17), tem-se

(pu) (pu)
ant
nova
base
nova ant
base
Z
Z Z
Z
= (1.18)

Por outro lado, as impedncias bases antiga e nova podem ser expressas como

2 2
e
ant nova
ant nova
ant nova
base base
base base
base base
V V
Z Z
N N
= = (1.19)

Substituindo as equaes (1.19) na equao (1.18), obtm-se

2
(pu) (pu)
nova ant
ant nova
base base
nova ant
base base
N V
Z Z
N V

=

(1.20)

Com a equao (1.20), pode-se modificar o valor de uma impedncia em pu de uma base antiga
para uma base nova.

1.8. Impedncia Por Unidade em Circuitos com Transformadores

Os valores hmicos da resistncia e da reatncia de disperso de um transformador dependem de
que lado se efetuam as medidas, se do lado de AT ou de BT do transformador. Se seus valores so
expressos em pu, a base de potncia tomada como sendo a potncia nominal do transformador. A
tenso base escolhida como sendo a tenso nominal do enrolamento no qual a resistncia e a rea-
tncia de disperso estiverem referidas. A impedncia em pu do transformador a mesma, indepen-
dente do fato de ter sido obtida a partir dos valores hmicos referidos nos lados de AT ou de BT do
transformador.
Exemplo 1.4: Os valores nominais de um transformador monofsico so 2,5 kVA e 110/440 V. A
reatncia de disperso medida no lado de BT 0,06 . Calcule a reatncia de disperso em pu.

Exemplo 1.5: Trs partes de um sistema eltrico monofsico so designadas por A, B e C e esto in-
terligadas atravs de transformadores, como mostra a Figura 1.10. As caractersticas dos transfor-
madores so:
A B : 10.000 kVA, 138/13,8 kV, X
disp
= 10%
B C : 10.000 kVA, 138/69 kV, X
disp
= 8%
Se as bases no circuito B forem 10.000 kVA e 138 kV, calcule a resistncia da carga de 300 em
pu referida aos circuitos A, B e C. Trace um diagrama de impedncias, desprezando a corrente de
magnetizao e as resistncias dos transformadores e a impedncia da linha. Determine tambm a
regulao de tenso se a tenso na carga for 66 kV com a suposio de que a tenso de entrada no
circuito A permanea constante.

A B C
1:10
AB
2:1
BC
300

Figura 1.10. Circuito do Exemplo 1.5.

Com base no exemplo anterior, os seguintes pontos devem ser ressaltados quando se trabalha
com valores em pu:
1) So escolhidos uma base de tenso e uma base de potncia em uma parte do sistema. Os valo-
res bases para um sistema trifsico so a potncia trifsica e a tenso de linha.
2) Para outras partes do sistema, isto , nos outros lados dos transformadores, a base de tenso
para cada parte determinada de acordo com as relaes de transformao dos transformado-
res. A base de potncia ser a mesma em todas as partes do sistema.
3) As informaes sobre impedncias dos transformadores trifsicos, geralmente, so dispon-
veis em valores percentuais ou em pu, em relao s bases determinadas por seus valores no-
minais.
4) Para trs transformadores monofsicos ligados numa conexo trifsica, seus valores nominais
de potncia e tenso ficam determinados de acordo com as caractersticas nominais de cada
transformador monofsico. A impedncia percentual para a unidade trifsica a mesma que
se usa para cada transformador monofsico.
5) Uma impedncia em pu dada numa base diferente daquela estabelecida para a parte do siste-
ma na qual o elemento est localizado deve ser mudada para a base apropriada de acordo com
a equao (1.20).

Exemplo 1.6: Trs transformadores monofsicos com valores nominais de 25 MVA, 38,1/3,81 kV,
cada um, so conectados em Y e ligados a uma carga equilibrada constituda de trs resistores de
0,6 ligados em Y. Adote os valores de 75 MVA e 66 kV como bases para o lado de alta tenso e
especifique a base para o lado de baixa tenso. Determine a resistncia da carga em pu na base do
lado de BT. Ento, determine a resistncia da carga referida ao lado de AT e o valor em pu dessa re-
sistncia na base escolhida.

Exemplo 1.7: Um transformador trifsico tem 400 MVA e 220Y/22 kV como valores nominais.
A impedncia de curto-circuito medida no lado de BT do transformador 0,121 e, devido baixa
resistncia, este valor pode ser considerado igual reatncia de disperso. Determine a reatncia em
pu do transformador e o valor usado para representar este transformador em um sistema cujas bases
no lado de AT so 100 MVA e 230 kV.

1.9. Impedncia Por Unidade de Transformadores de Trs Enrolamentos

Tanto o primrio como o secundrio de um transformador de dois enrolamentos possuem a
mesma potncia nominal, porm os enrolamentos de um transformador de trs enrolamentos podem
apresentar potncias nominais diferentes. A impedncia de cada enrolamento de um transformador
desse tipo pode ser expressa em valor percentual ou pu tomando como base os valores nominais de
seus prprios enrolamentos, ou podem ser realizados testes para determinar as impedncias. Em
qualquer caso, entretanto, todas as impedncias em pu no diagrama de impedncias devem ser ex-
pressas em relao a uma mesma potncia base.
As trs impedncias podem ser medidas pelo teste-padro de curto-circuito, como a seguir:
Z
ps
impedncia medida no primrio com o secundrio curto-circuitado e o tercirio aberto;
Z
pt
impedncia medida no primrio com o tercirio curto-circuitado e o secundrio aberto;
Z
st
impedncia medida no secundrio com o tercirio curto-circuitado e o primrio aberto.

Se as trs impedncias medidas em Ohms forem referidas a um dos enrolamentos, as impedn-
cias de cada enrolamento em separado referidas a esse mesmo enrolamento estaro relacionadas s
impedncias medidas como

ps p s
pt p t
st s t
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
= +
= +
= +
(1.21)

onde Z
p
, Z
s
e Z
t
so as impedncias dos enrolamentos primrio, secundrio e tercirio referidas ao
circuito primrio se Z
ps
, Z
pt
e Z
st
forem as impedncias medidas e referidas ao circuito primrio. Re-
solvendo as equaes (1.21), obtem-se

( )
( )
( )
1
2
1
2
1
2
p ps pt st
s ps st pt
t pt st ps
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
= +
= +
= +
(1.22)

As impedncias dos trs enrolamentos so ligadas como mostra a Figura 1.11 para representar o
circuito equivalente monofsico do transformador de trs enrolamentos, desprezando a corrente de
magnetizao. Os pontos p, s e t so conectados s extremidades do diagrama de impedncias que
representa as partes do sistema que esto ligadas aos enrolamentos primrio, secundrio e tercirio
do transformador. Desde que os valores hmicos das impedncias devem estar referidos mesma
base, conclui-se que a converso para impedncias em pu exige a mesma potncia base para todos
os trs circuitos e exige tambm que as bases de tenso nos trs circuitos apresentem as mesmas re-
laes de transformao que as tenses de linha nominais dos trs circuitos do transformador.

Z
p
Z
t
Z
s
p
s
t

Figura 1.11. Circuito equivalente de um transformador trifsico de trs enrolamentos.

Exemplo 1.8: Os valores nominais de um transformador de trs enrolamentos so:
Primrio: conexo Y, 66 kV, 15,0 MVA;
Secundrio: conexo Y, 13,2 kV, 10,0 MVA;
Tercirio: conexo , 2,3 kV, 5,0 MVA.
Desprezando as resistncias, as impedncias so:
Z
ps
= 7% na base de 15,0 MVA e 66 kV;
Z
pt
= 9% na base de 15,0 MVA e 66 kV;
Z
st
= 8% na base de 10,0 MVA e 13,2 kV.
Calcule as impedncias em pu do circuito equivalente em estrela, tomando como base
15,0 MVA e 66 kV no circuito primrio.

Exemplo 1.9: Uma fonte de tenso constante (barra infinita) alimenta uma carga resistiva pura de
5 MW 2,3 kV por fase e um motor sncrono de 7,5 MVA 13,2 kV com reatncia de X = 20%.
A fonte est ligada ao primrio do transformador de trs enrolamentos descrito no Exemplo 1.8. O
motor e a carga resistiva esto conectados ao secundrio e ao tercirio do transformador, respecti-
vamente. Trace o diagrama de impedncias do sistema e coloque as impedncias em pu para uma
base de 66 kV, 15,0 MVA no primrio.

1.10. Diagrama Unifilar

O diagrama unifilar um circuito simplificado no qual se representa, atravs de smbolos padro-
nizados, os elementos associados a um sistema de energia eltrica. Os parmetros do circuito no
so indicados e uma linha de transmisso representada por uma reta entre duas barras.
A finalidade do diagrama unifilar fornecer, de forma concisa, as principais informaes sobre o
sistema. As informaes encontradas em um diagrama unifilar variam de acordo com o problema
que se tem em mos. Por exemplo, a localizao de disjuntores e rels no importante no estudo
de previso de carga em um sistema eltrico. Portanto, disjuntores e rels no sero representados
se a funo principal do diagrama for fornecer informaes para estudos de carga.
O American National Standards Institute (ANSI) e o Institute of Electrical and Electronics En-
gineers (IEEE) publicaram um conjunto de smbolos padronizados para os diagramas eltricos. Po-
rm, nem todos os autores seguem esses smbolos de forma consistente, especialmente na represen-
tao de transformadores. A Figura 1.12 apresenta alguns dos smbolos mais utilizados.

Armadura de mquina girante
Transformador de potncia de
dois enrolamentos
Transformador de potncia de
trs enrolamentos
Fusvel
Transformador de corrente
Disjuntor de potncia a leo
Disjuntor a ar
Conexo trifsica em delta
Conexo trifsica em estrela
com neutro no aterrado
Conexo trifsica em estrela
com neutro aterrado
Transformador de potencial Carga esttica
A V Ampermetro Voltmetro

Figura 1.12. Smbolos dos dispositivos de potncia mais utilizados.

A Figura 1.13 o diagrama unifilar de um sistema de potncia muito simples. Dois geradores,
um aterrado atravs de um reator e outro atravs de um resistor, so interligados a uma barra e, a-
travs de um transformador elevador, a uma linha de transmisso. Outro gerador, aterrado atravs
de um reator, ligado a uma barra e, atravs de um transformador, extremidade oposta da linha de
transmisso. Uma carga ligada a cada barra. No diagrama tambm esto representadas as cone-
xes dos dois transformadores.

Carga A
Carga B
1
2
T
1
T
2
3

Figura 1.13. Diagrama unifilar de um sistema eltrico simples.

1.11. Diagramas de Impedncias e Reatncias

Com o objetivo de calcular o desempenho de um sistema sob condies de carga ou na ocorrn-
cia de uma falta, um sistema trifsico equilibrado pode ser resolvido como um circuito monofsico
composto de uma das trs linhas e o retorno de neutro. A Figura 1.14 combina os circuitos equiva-
lentes dos vrios componentes mostrados na Figura 1.13, de modo a formar o diagrama de impe-
dncias do sistema. O diagrama de impedncias no inclui as impedncias limitadoras de corrente
mostradas no diagrama unifilar entre os neutros dos geradores e a terra porque nenhuma corrente
circula pela terra sob condies equilibradas e os neutros dos geradores esto no mesmo potencial
do neutro do sistema.

+
E
1
+
E
2
+
E
3
Geradores 1 e 2 Carga A Transformador T
1
Transformador T
2
Linha de transmisso
Gerador
3
Carga B

Figura 1.14. Diagrama de impedncias correspondente ao diagrama unifilar da Figura 1.13.

A corrente de magnetizao de transformadores geralmente desprezvel comparada com a cor-
rente de plena carga, portanto, a admitncia em paralelo comumente omitida no circuito equiva-
lente do transformador. Tambm as resistncias do sistema so geralmente omitidas quando se efe-
tua o clculo de faltas, mesmo em programas computacionais. Naturalmente a omisso da resistn-
cia introduz algum erro, porm os resultados so satisfatrios porque a reatncia indutiva do sistema
muito maior do que sua resistncia. As cargas que no incluem mquinas rotativas apresentam
pouco efeito sobre a corrente total de linha durante uma falta e geralmente so omitidas. As cargas
com motor sncrono, entretanto, sempre so includas para se fazer os clculos de falta porque suas
foras eletromotrizes geradas contribuem para a corrente de curto-circuito. O diagrama pode levar
em conta os motores de induo, considerando uma fem gerada em srie com uma reatncia induti-
va se o diagrama for usado para determinar a corrente imediatamente aps a ocorrncia de uma fal-
ta. Porm, os motores de induo so ignorados ao se calcular a corrente alguns ciclos aps a ocor-
rncia da falta porque a contribuio de corrente do motor de induo desaparece muito rapidamen-
te aps ele ser curto-circuitado.
Para simplificar o clculo das correntes de falta, desconsideram-se todas as cargas estticas, to-
das as resistncias, a corrente de magnetizao dos transformadores e a capacitncia das linhas de
transmisso. Assim, o diagrama de impedncias se reduz ao diagrama de reatncias, mostrado na
Figura 1.15. Estas simplificaes aplicam-se apenas ao clculo de falta e no ao estudo de fluxo de
carga, que ser estudado mais adiante.

+
E
G3
E
G1
E
G2
X
T1
X
T2
X
LT
Neutro
1 G
X
2 G
X
3 G
X

Figura 1.15. Diagrama de reatncias adaptado da Figura 1.14.

Se os dados forem fornecidos com o diagrama unifilar, pode-se determinar todos os valores
em pu e, assim, obter o diagrama de reatncias em pu. A grande vantagem em se utilizar os valores
em pu que no so necessrios clculos para referir uma impedncia de um lado do transformador
para o outro. Em pu, os valores so os mesmos.

Exemplo 1.10: Um gerador trifsico de 300 MVA, 20 kV, tem uma reatncia subtransitria de
20%. O gerador alimenta um certo nmero de motores sncronos atravs de uma linha de transmis-
so de 64 km, tendo transformadores em ambas as extremidades, como mostra o diagrama unifilar
da Figura 1.16. Os motores, todos de 13,2 kV, esto representados por dois motores equivalentes. O
neutro do motor M
1
est aterrado atravs de uma reatncia. O neutro do motor M
2
no est aterrado
(situao no usual). As entradas nominais para os motores so 200 MVA para M
1
e 100 MVA para
M
2
. Para ambos os motores X = 20%. O transformador trifsico T
1
, de 350 MVA, 230/20 kV, apre-
senta reatncia de 10%. O transformador T
2
composto de trs transformadores monofsicos, cada
um de 100 MVA, 127/13,2 kV, com reatncia de 10%. A reatncia em srie da linha de transmisso
0,5 /km. Trace o diagrama de reatncias com todas as reatncias em pu. Escolha os valores no-
minais do gerador como base no circuito deste.

G
M
1
M
2
T
1
T
2

Figura 1.16. Diagrama unifilar para o Exemplo 1.10.
Exemplo 1.11: Se os motores M
1
e M
2
do Exemplo 1.10 tiverem entradas de 120 e 60 MVA, res-
pectivamente, a 13,2 kV e ambos operem com fator de potncia unitrio, determine a tenso nos
terminais do gerador.
1.12. Lista de Exerccios

1.1. Um transformador de 30 kVA, 1.200/120 V ligado como autotransformador para fornecer
1.320 V a partir de uma barra de 1.200 V.
a) Trace um diagrama nas conexes do transformador mostrando as marcaes de polaridade
nos enrolamentos e os sentidos escolhidos como positivo para a corrente em cada enrola-
mento de forma que as correntes estejam em fase.
b) Determine a potncia aparente nominal do equipamento funcionando como autotransfor-
mador.
c) Se o rendimento do transformador ligado para funcionamento em 1.200/120 V com carga
nominal e fator de potncia unitrio de 97%, determine seu rendimento como autotrans-
formador com corrente nominal nos enrolamentos, funcionando com tenso nominal e
atendendo a uma carga com fator de potncia unitrio.

1.2. Uma carga resistiva de 8.000 kW, ligada em , est conectada ao lado de BT, ligado em , de
um transformador Y de 10 MVA, 138/13,8 kV. Calcule a resistncia da carga em em ca-
da fase, vista do lado de AT do transformador. Desconsidere a impedncia do transformador e
suponha a aplicao de tenso nominal ao primrio do transformador.

1.3. Resolva o Exerccio 1.2 considerando os mesmos resistores ligados em estrela.

1.4. Trs transformadores, cada um de 5 kVA, 220 V no lado secundrio, so conectados em
e esto abastecendo uma carga puramente resistiva de 15 kW, 220 V. feita uma alterao
que reduz a carga para 10 kW, ainda puramente resistiva. Algum sugere que, com dois teros
da carga, um transformador pode ser removido e o sistema pode ser operado com delta aberto.
Ainda estar sendo fornecida tenso trifsica equilibrada carga porque duas das tenses de
linha, portanto tambm terceira, permanecem inalteradas. Para investigar esta sugesto:
a) Determine cada uma das correntes de linha (mdulo e ngulo) para a carga de 10 kW e re-
movido o transformador entre a e c. Suponha V
ab
= 22020 V e seqncia direta de fases
(abc).
b) Calcule os kVA fornecidos individualmente pelos transformadores restantes.
c) Que restrio deve ser colocada carga para funcionamento em delta aberto com esses
transformadores?
1.5. Um transformador de 210 MVA, 345Y/22,5 kV interliga, a uma linha de transmisso, uma
carga de 180 MW 22,5 kV, com fator de potncia 0,8ind. Determine:
a) as caractersticas nominais de cada um dos trs transformadores monofsicos que, adequa-
damente conectados, sero equivalentes ao transformador trifsico;
b) a impedncia complexa da carga em pu no diagrama de impedncias, adotando como base
100 MVA 345 kV na linha de transmisso.

1.6. Um gerador de 120 MVA 19,5 kV tem X
S
= 1,5 pu e ligado a uma linha de transmisso a-
travs de um transformador de 150 MVA, 230Y/18 kV com X = 0,1 pu. Se a base a ser usa-
da nos clculos for 100 MVA e 230 kV para a linha de transmisso, determine os valores em
pu a serem usados para as reatncias do transformador e do gerador.

1.7. Um transformador trifsico de 5 MVA, 115/13,2 kV apresenta uma impedncia igual
(0,007 + j0,075) pu. O transformador ligado a uma linha de transmisso curta cuja impedn-
cia (0,02 + j0,10) pu numa base de 10 MVA, 13,2 kV. A linha alimenta uma carga trifsica
de 3,4 MW, 13,2 kV com fator de potncia 0,85ind. Se a tenso AT permanece constante em
115 kV quando a carga na extremidade da linha desligada, calcule a regulao de tenso na
carga. Trabalhe usando pu e adote como base 10 MVA 13,2 kV no circuito da carga.

1.8. O diagrama unifilar de um sistema sem carga est representado na Figura 1.17. So mostra-
dos, no diagrama, as reatncias das duas sees da linha de transmisso. Os geradores e trans-
formadores apresentam as seguintes caractersticas:
Gerador 1: 20 MVA, 13,8 kV, X = 0,20 pu
Gerador 2: 30 MVA, 18 kV, X = 0,20 pu
Gerador 3: 30 MVA, 20 kV, X = 0,20 pu
Transformador T
1
: 25 MVA, 220Y/13,8 kV, X = 10%
Transformador T
2
: unidades monofsicas, cada uma de 10 MVA, 127/18 kV, X = 10%
Transformador T
3
: 35 MVA, 220Y/22Y kV, X = 10%
Trace o diagrama de reatncias com todas as reatncias representadas em pu e use letras para
indicar os pontos correspondentes ao diagrama unifilar. Adote como base 50 MVA 13,8 kV
no circuito do gerador 1.

1
3
2
A B
C
D
F E
T
1
T
3
T
2
j80 j100

Figura 1.17. Diagrama unifilar para o Exerccio 1.8.

1.9. Trace o diagrama de reatncias para o sistema de potncia mostrado na Figura 1.18. Repre-
sente as impedncias em pu. Use como base 50 MVA 132 kV na linha de transmisso de
40 . As caractersticas dos geradores, motores e transformadores so:
Gerador 1: 20 MVA, 18 kV, X = 20%
Gerador 2: 20 MVA, 18 kV, X = 20%
Motor sncrono 3: 30 MVA, 13,8 kV, X = 20%
Transformadores trifsicos YY: 20 MVA, 138Y/20Y kV, X = 10%
Transformadores trifsicos Y: 15 MVA, 138Y/13,8 kV, X = 10%

1 2
3
A B
C
j40
j20 j20

Figura 1.18. Diagrama unifilar para o Exerccio 1.9.

1.10. Se a tenso na barra C no Exerccio 1.9 for 13,2 kV quando o motor absorver 24 MW com fa-
tor de potncia 0,8cap, calcule as tenses nas barras A e B. Suponha que os dois geradores di-
vidam a carga igualmente. D a resposta em Volts e em pu em relao base escolhida no
Exerccio 1.9. Calcule as tenses nas barras A e B quando o disjuntor que interliga o gerador 1
barra A estiver aberto enquanto o motor solicita 12 MW na tenso de 13,2 kV com fator de
potncia 0,8cap. Todos os demais disjuntores permanecem fechados.
II. CLCULO DE REDES


A soluo de redes de grande porte atravs de programas computacionais dependente, em
grande parte, das equaes desta rede. Conseqentemente, importante para o engenheiro da rea
de sistemas de potncia entender a formulao das equaes das quais, com o objetivo de obter uma
soluo, desenvolvido um programa computacional.
Este captulo se prope a rever e expandir os mtodos de anlise para os quais os programas
computacionais de soluo de problemas em sistemas de potncia so grandemente dependentes.
De particular importncia, neste captulo, a introduo sobre matrizes admitncia de barras e im-
pedncia de barras que provaro ser utilssimas em estudos futuros.

2.2. Equivalncia de Fontes

Um procedimento til em alguns problemas de anlise de redes o da substituio de uma fonte
de corrente em paralelo com uma impedncia por uma fem em srie com uma impedncia, ou vice-
versa. Na Figura 2.1, ambas as fontes com suas impedncias associadas esto conectadas a uma im-
pedncia de carga Z
L
.

+
E
g
Z
g
Z
L
+
I
L
V
L

a) Fonte real de tenso
+
I
s
Z
s
Z
L
I
L
V
L

b) Fonte real de corrente
Figura 2.1. Equivalncia de fontes.

Para a fonte de tenso real, Figura 1.1(a), a tenso na carga

L g g L
V E Z I = (2.1)

onde I
L
a corrente que circula pela carga.

Clculo de Redes Prof. Luciano V. Barboza
Sistemas de Potncia I
24
Para o circuito contendo a fonte real de corrente, Figura 1.1(b), a tenso na carga vale

( )
L s s L s s s L
V Z I I Z I Z I = = (2.2)

As duas fontes e suas impedncias sero equivalentes se a tenso na carga V
L
for a mesma em
ambos os circuitos. Comparando as equaes (2.1) e (2.2), conclui-se que

e
g s s g s
E Z I Z Z = = (2.3)

que a condio para que a fonte de tenso real seja equivalente fonte de corrente real.

2.3. Equaes Nodais

Considere o diagrama unifilar mostrado na Figura 2.2. Os geradores esto ligados atravs de
transformadores s barras de alta tenso 1 e 3 e esto alimentando um motor sncrono na barra 2. O
diagrama de reatncias, com as reatncias em pu, est indicado na Figura 2.3. Se o circuito for rede-
senhado com as fontes de tenso substitudas por suas equivalentes fontes de corrente, o diagrama
resultante est mostrado na Figura 2.4. Os valores em pu so os das admitncias ao invs dos das
impedncias.

G
1
G
2
M
4
3
2
1
T
1
T
2
T
3

Figura 2.2. Diagrama unifilar do sistema-exemplo.

25
+
E
G1
E
G2
+
E
M
j1,15
j0,1 j0,1
j1,15 j1,15
j0,1
j0,4 j0,25
j0,2 j0,2
j0,125
1
3
2
4

Figura 2.3. Diagrama de reatncias para o sistema-exemplo. Valores das reatncias em pu.

j0,8 j0,8 j0,8 I
1
I
3
I
2
j2,5 j4,0
j5,0 j5,0
j8,0
1 2
3
4
Y
d
Y
h
Y
g
Y
f
Y
e
Y
a
Y
c
Y
b

Figura 2.4. Diagrama de admitncias para o sistema-exemplo com a substituio das fontes de tenso por
suas equivalentes fontes de corrente. Valores das admitncias em pu.

Aplicando a anlise nodal aos ns do diagrama de admitncias da Figura 2.4, obtm-se

( )
( )
( )
( )
1 3 4 1
2 3 4 2
1 2 3 4 3
1 2 3 4
0
a d f f d
b g h g h
f g c e f g e
d h e d e h
Y Y Y E Y E Y E I
Y Y Y E Y E Y E I
Y E Y E Y Y Y Y E Y E I
Y E Y E Y E Y Y Y E
+ + =
+ + =
+ + + + =
+ + + =
(2.4)

As equaes (2.4) podem ser expressas na forma matricial como

26

1 1
2 2
3 3
4
11 12 13 14 1
21 22 23 24 2
31 32 33 34 3
41 42 43 44
0
0
0
0
a d f f d
b g h g h
f g c e f g e
d h e d e h
Y Y Y Y Y E I
Y Y Y Y Y E I
Y Y Y Y Y Y Y E I
Y Y Y Y Y Y E
Y Y Y Y E I
Y Y Y Y I
Y Y Y Y I
Y Y Y Y
+ +

+ +

=
+ + +

+ +

=

1
2
3
4
E
E
E

(2.5)

A matriz Y recebe o nome de matriz admitncia de barras e designada por Y
barra
. Esta matriz
simtrica em relao diagonal principal. Os elementos pertencentes diagonal principal (Y
ii
) so
chamados de admitncias prprias e correspondem soma de todas as admitncias conectadas
barra i. Os demais elementos da matriz Y
barra
(Y
ik
, i k) so chamados de admitncias mtuas ou de
transferncia e correspondem ao negativo da admitncia conectada entre as barras i e k.
Em notao vetorial, tem-se

barra
= Y I E (2.6)

onde I o vetor com as injees de corrente nas barras do sistema eltrico;
E o vetor com as tenses complexas nas barras do sistema eltrico.

A expresso geral da equao nodal para o n i de uma rede eltrica com n barras :

1 1
n n
i ik k ii i ik k
k k
k i
I Y E Y E Y E
= =
= = +

(2.7)

Utilizando a equao (2.6), pode-se determinar as tenses complexas nas barras do sistema el-
trico como

1 1 1

barra barra barra barra
barra

= =
=
Y Y Y Y
Z
I E E I
E I
(2.8)

27
A matriz inversa da matriz admitncia de barras chamada matriz impedncia de barras e de-
signada por Z
barra
.

Exemplo 2.1: Escreva na forma matricial as equaes nodais necessrias para calcular as tenses
complexas nas barras do sistema-exemplo da Figura 2.4. A rede equivalente quela da Figura 2.3.
As fems indicadas na Figura 2.3 so E
G1
= 1,50 pu, E
G2
= 1,50 pu e E
M
= 1,536,87 pu.
Aps, calcule as tenses complexas E
1
, E
2
, E
3
e E
4
.

2.4. Partio de Matrizes

Esta tcnica consiste em identificar vrias partes de uma matriz como submatrizes que sero tra-
tadas como simples elementos quando da aplicao das regras usuais de operaes com matrizes.
Por exemplo,

11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
a a a
a a a

=

A

(2.9)

A matriz particionada em quatro submatrizes pelas linhas tracejadas horizontal e vertical. Por-
tanto, a matriz A pode ser reescrita como

=

D E
A
F G
(2.10)

onde as submatrizes so

[ ]
13 11 12
23 21 22
31 32 33
a a a
a a a
a a a

= =

= =
D E
F G
(2.11)

Para indicar os passos para a multiplicao em termos de submatrizes, assuma que A deva ser
ps-multiplicada por uma matriz B para formar o produto C, onde
28
11 12
21 22
31 32
b b
b b
b b

=

B

(2.12)

com a sua partio sendo

[ ]
11 12
31 32
21 22

b b
b b
b b

= = =

H
B H J
J
(2.13)

Ento, o produto

+
= = = =

+

D E H DH EJ M
C AB
F G J FH GJ N
(2.14)

onde M = DH + EJ e N = FH + GJ.

Se somente a submatriz N for de interesse, pelas parties resulta que

[ ] [ ] [ ]
11 12
31 32 33 31 32 31 11 32 21 33 31 31 12 32 22 33 32
21 22
b b
a a a b b a b a b a b a b a b a b
b b

= + = + + + +

N (2.15)

As matrizes a serem multiplicadas devem ser compatveis originariamente. Cada linha de parti-
o vertical entre as colunas r e r+1 da matriz-multiplicando requer uma linha de partio horizon-
tal entre as linhas r e r+1 da matriz-multiplicadora para que se possa efetuar a multiplicao das
submatrizes corretamente. Linhas de partio horizontal podem ser traadas entre quaisquer linhas
da matriz-multiplicando e linhas verticais de partio entre quaisquer colunas da matriz-multiplica-
dora ou ainda omitidas em uma delas ou em ambas.

2.5. Eliminao de Ns pela lgebra Matricial

Ns podem ser eliminados por manipulao de matrizes referentes s equaes nodais estudadas
anteriormente. Entretanto, somente os ns nos quais no haja injeo de corrente para a rede podem
29
ser eliminados. As equaes nodais na sua forma matricial

barra
= Y I E (2.16)

onde I e E so vetores colunas e Y
barra
uma matriz quadrada e simtrica. Os vetores colunas po-
dem ser rearranjados de tal modo que os elementos associados com os ns a serem eliminados este-
jam presentes nas suas linhas inferiores. Os elementos da matriz admitncia de barra so colocados
em concordncia. Os vetores colunas so particionados de tal modo que os elementos associados
com os ns a serem eliminados so separados dos outros elementos. A matriz admitncia particio-
nada de tal modo que os elementos identificados somente com os ns a serem eliminados estejam
separados dos outros elementos por linhas horizontais e verticais. Quando particionada de acordo
com estas regras, a equao (2.16) torna-se

A A
T
X X

=

K L
L M
I E
I E
(2.17)

onde I
X
o subvetor composto pelas injees de corrente nos ns a serem eliminados e E
X
o sub-
vetor composto pelas tenses complexas nestes ns. Obviamente, cada elemento de I
X
zero, seno
os ns no poderiam ser eliminados. As admitncias prprias e mtuas compondo K so aquelas
identificadas somente com os ns que sero conservados. A matriz M composta de admitncias
prprias e mtuas identificadas somente com os ns a serem eliminados. Esta matriz M uma ma-
triz quadrada de ordem igual ao nmero de ns a serem eliminados. A matriz L e sua transposta L
T

so compostas somente das admitncias mtuas comuns a algum n a ser mantido e a outro que ser
eliminado.
Executando a multiplicao indicada na equao (2.17), obtem-se

A A X
= + K L I E E (2.18)

T
X A X
= + L M I E E (2.19)

Como todos os elementos de I
X
so zeros, resulta que

T T
A X A X
= + = L M L M 0 E E E E (2.20)
30
e pr-multiplicando ambos os lados da equao (2.20) por M
1
, tem-se

1 T
A X
= M L E E (2.21)

Substituindo a equao (2.21) na equao (2.18), resulta

( )
1 1 T T
A A A A

= = K LM L K LM L I E E E (2.22)

que uma equao nodal tendo como matriz admitncia nodal

1
nova
T
barra

= Y K LM L (2.23)

Com esta nova matriz admitncia de barras, pode-se construir uma nova rede eltrica, equivalen-
te original, com os ns indesejados j eliminados.

Exemplo 2.2: Se o gerador e o transformador na barra 3 so removidos do circuito da Figura 2.3,
elimine os ns 3 e 4 pelo procedimento algbrico-matricial descrito, encontre o circuito equivalente
com aqueles ns eliminados e a potncia complexa transferida para dentro e para fora da rede nas
barras 1 e 2, respectivamente. Determine tambm a tenso na barra 1.

A utilizao desta tcnica apresenta um inconveniente. Para a eliminao de um grande nmero
de ns, a matriz M, cuja inversa deve ser determinada, possuir uma grande dimenso. Isto inviabi-
liza o clculo explcito de sua inversa.
A inverso da matriz M pode ser evitada fazendo a eliminao de um n por vez. O n a ser eli-
minado deve ser o de numerao mais alta e, provavelmente, uma renumerao deva ser necessria.
A matriz M torna-se de um nico elemento e M
1
o recproco deste elemento. A matriz admitn-
cia original particionada nas submatrizes K, L, L
T
e M fica

31
11 1 1
1
1
j n
k kj kn barra
n nj nn
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y

=

Y

(2.24)

e a matriz reduzida (n1) (n1), de acordo com a equao (2.23), ser

11 1 1
1
1
1
nova
j n
barra n nj
k kj kn nn
Y Y Y
Y Y
Y Y Y Y

=

Y

(2.25)

E quando a manipulao indicada das matrizes for executada, o elemento na linha k e coluna j da
matriz
nova
barra
Y ser

novo orig
kn nj
kj kj
nn
Y Y
Y Y
Y
= (2.26)

Exemplo 2.3: Faa a eliminao de ns do Exemplo 2.2, primeiro removendo o n 4 e, em seguida,
removendo o n 3.

2.6. Matrizes Admitncia e Impedncia de Barras

No Exemplo 2.1, invertemos a matriz admitncia de barras Y
barra
e chamamos a sua inversa de
matriz impedncia de barras Z
barra
. Por definio:

1
barra barra
= Z Y (2.27)

Como Y
barra
simtrica em relao diagonal principal, Z
barra
tambm o ser. Os elementos de
32
Z
barra
na diagonal principal so chamados de impedncias prprias dos ns. Os elementos fora da
diagonal principal so chamados de impedncias de transferncia ou impedncias mtuas dos ns.
A matriz impedncia de barra muito til no clculo de faltas em sistemas de potncia e para a sua
determinao no necessrio primeiro determinar a matriz admitncia de barra, como ser visto na
Seo 2.8.

Exemplo 2.4: Um capacitor com uma reatncia de 5,0 pu est ligado ao n 4 do circuito do
Exemplo 2.1. As fems E
G1
, E
G2
e E
M
permanecem as mesmas do exemplo. Determine a corrente
absorvida pelo capacitor.

Exemplo 2.5: Se uma corrente de 0,316101,97 pu injetada na barra 4 do Exemplo 2.1,
encontre as tenses resultantes nas barras 1, 2, 3 e 4.

2.7. Modificao de uma Matriz Impedncia de Barras J Existente

Nesta seo, ser examinado como modificar Z
barra
para adicionar novas barras ou conectar no-
vas linhas s barras j existentes. Entendido como modificar Z
barra
, pode-se analisar como constru-
la diretamente. Vrios casos podem ser estudados em modificaes envolvendo a adio de um
ramo de impedncia Z
b
a uma rede cuja Z
barra
original j conhecida e identificada por Z
orig
(nn).

Caso 1: Adio de um ramo de uma nova barra p at a barra de referncia
A adio de uma nova barra p ligada barra de referncia atravs de uma impedncia Z
b
sem
conexo com nenhuma das outras barras da rede original no pode alterar as tenses de barra
originais do sistema quando a corrente I
p
for injetada na nova barra. A tenso E
p
na nova barra ser
igual a Z
b
I
p
. Ento

1 1
2 2
0
0
0
0 0 0
n n
p p b
E I
E I
E I
E I Z

=

(2.28)
33
Note que a matriz coluna das correntes multiplicada pela nova Z
barra
no alterar as tenses nas
barras da rede original e resultar na tenso correta na nova barra p.

Caso 2: Adio de um ramo de uma nova barra p at uma barra k j existente
A adio de uma nova barra p ligada atravs de uma impedncia Z
b
a uma barra existente k com
I
p
injetada na barra p, modificar a injeo de corrente na rede original na barra k que vir a ser a
soma de I
k
e I
p
, conforme mostrado na Figura 2.5.

Rede original com a
barra k e a barra de
referncia extradas
k
p
Z
b
I
k
I
p
I
k
+ I
p

Figura 2.5. Adio de uma nova barra p ligada atravs de uma impedncia Z
b
a uma barra k j existente.

A corrente I
p
fluindo para a barra k aumentar a tenso original E
k
de um valor igual a Z
kk
I
p
,

nova orig
k k kk p
E E Z I = + (2.29)

e E
p
ser maior do que o novo E
k
de um valor de tenso igual a Z
b
I
p
. Assim,

( )
1 1 2 2
orig
p k kk p b p
p k k kn n kk b p
E E Z I Z I
E Z I Z I Z I Z Z I
= + +
= + + + + +
(2.30)

Como Z
barra
uma matriz quadrada e simtrica, resulta que devemos adicionar uma nova coluna
que transposta da nova linha, ou seja,

34
1 1 1
2 2 2
1 2
k
k
n n nk
p p k k kn kk b
E I Z
E I Z
E I Z
E I Z Z Z Z Z

=

+

(2.31)

Note que os primeiros n elementos da nova linha so os elementos da linha k da Z
orig
e os
primeiros n elementos da nova coluna so os elementos da coluna k da Z
orig
.

Caso 3: Adio de um ramo de uma barra k j existente at a barra de referncia
Para alterar a matriz Z
orig
pela ligao de uma impedncia Z
b
desde uma barra k j existente at a
barra de referncia, deve-se adicionar uma nova barra p ligada atravs de Z
b
barra k. Ento, se
curto-circuita a barra p barra de referncia, fazendo E
p
igual a zero, a fim de se obter a mesma
equao matricial (2.31), com exceo de que E
p
agora nula. A Figura 2.6 mostra o procedimento
explicado.

Rede original com a
barra k e a barra de
referncia extradas
k
p
Z
b
I
k
I
p
I
k
+ I
p

Figura 2.6. Adio da impedncia Z
b
entre uma barra k j existente e a barra de referncia.

Para a modificao, procede-se de modo a criar uma nova linha e uma nova coluna, exatamente
do mesmo modo como no Caso 2. Entretanto, agora, elimina-se a linha (n+1) e a coluna (n+1)
criadas, o que possvel devido existncia do zero no vetor das tenses. Para isso, utiliza-se a
equao (2.26). Portanto, cada elemento da nova matriz Z
barra
ser igual a

( 1) ( 1)
nova orig
h n n i
hi hi
kk b
Z Z
Z Z
Z Z
+ +
=
+
(2.32)

35
Caso 4: Adio de um ramo entre duas barras j e k j existentes
A Figura 2.7 ilustra a adio de um ramo com impedncia Z
b
entre duas barras j e k j existentes.
A corrente I
b
est indicada com fluindo atravs de Z
b
da barra k para a barra j. Da Figura 2.7 pode-se
escrever que

( ) ( )
1 11 1 12 2 1 1 j j b k k b
E Z I Z I Z I I Z I I = + + + + + + (2.33)

ou rearranjando a equao (2.33), tem-se

( )
1 11 1 12 2 1 1 1 1 j j k k j k b
E Z I Z I Z I Z I Z Z I = + + + + + + (2.34)

Rede original com
as barras j, k e de
referncia extradas
j
k
Z
b
I
j
I
b
I
j
+ I
b
I
k
I
k
I
b

Figura 2.7. Adio de um ramo de impedncia Z
b
entre as barras j existentes j e k.

De forma semelhante

( )
( )
1 1 2 2
1 1 2 2
j j j jj j jk k jj jk b
k k k kj j kk k kj kk b
E Z I Z I Z I Z I Z Z I
E Z I Z I Z I Z I Z Z I
= + + + + + +
= + + + + + +

(2.35)

Por outro lado

0
k j b b j k b b
E E Z I E E Z I = + = (2.36)

Substituindo as equaes (2.35) na equao (2.36), obtem-se

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
0
j k j k jj kj j jk kk k jj jk kj kk b b
Z Z I Z Z I Z Z I Z Z I Z Z Z Z Z I + + + + + + + + = (2.37)

36
Definindo

2
bb jj kk jk b
Z Z Z Z Z = + + (2.38)

pode-se escrever a seguinte equao matricial

1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 2 2
0
j k
j k
orig jj jk j j
kj kk k k
nj nk n n
j k j k jj kj jk kk jn kn bb b
Z Z I E
Z Z I E
Z Z I E
Z Z I E
Z Z I E
Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z I

=

Z

(2.39)

Eliminando a linha (n+1) e a coluna (n+1) da matriz da equao
Erro! Fonte de referncia no encontrada., cada elemento da nova matriz Z
barra

( 1) ( 1)
2
nova orig
h n n i
hi hi
jj kk kj b
Z Z
Z Z
Z Z Z Z
+ +
=
+ +
(2.40)

Exemplo 2.6: Modificar a matriz impedncia de barra do Exemplo 2.1 de modo a considerar a
conexo de um capacitor com uma reatncia de 5,0 pu entre a barra 4 e a barra de referncia do
circuito da Figura 2.4. Ento, determine E
4
usando a impedncia da nova matriz. Compare este va-
lor de E
4
com o encontrado no Exemplo 2.4.

2.8. Determinao Direta da Matriz Impedncia de Barras

Para comear, dispe-se uma lista de impedncias indicando as barras que esto conectadas.
Comea-se, ento, escrevendo a equao de uma barra ligada atravs de uma impedncia Z
a
barra
de referncia como

37

1 1 a
E Z I = (2.41)

Agora, pode-se adicionar uma nova barra ligada primeira ou barra de referncia. No caso da
segunda barra estar ligada barra de referncia atravs de Z
b
, tem-se a seguinte equao matricial

1 1
2 2
0
0
a
b
Z E I
Z E I

=

(2.42)

e prossegue-se a determinao direta da matriz impedncia adicionando outras barras, seguindo os
procedimentos descritos na seo anterior. Normalmente, as barras de um sistema eltrico devem
ser renumeradas para concordar com a ordem na qual elas devem ser adicionadas matriz Z
barra
.

Exemplo 2.7: Determine Z
barra
para a rede mostrada na Figura 2.8, onde as impedncias esto
indicadas em pu.

j1,2 j1,5
j0,2
j0,15
j0,3
2 3 1

Figura 2.8. Rede para o Exemplo 2.7.
38
2.9. LISTA DE EXERCCIOS

2.1. Escreva as equaes nodais para o circuito da Figura 2.9 e calcule as tenses nos ns 1 e 2.

+
1 2
0
j1,0
E
a
= 1,030 E
b
= 1,00
j1,0
j1,25
j0,2
j0,8

Figura 2.9. Circuito para o Exerccio 1. Os valores indicados so tenses e impedncias em pu.

2.2. Elimine os ns 3 e 4 da rede da Figura 2.10 simultaneamente pelo mtodo da partio de ma-
trizes para encontrar a matriz admitncia resultante 22, Y
barra
. Desenhe o circuito correspon-
dente matriz resultante e indique no circuito os valores dos parmetros. Calcule os valores
de E
1
e E
2
.

1
2030
3 4 2
j40
j50
4090 j1 j2
j10
j20
j20
j20
0

Figura 2.10. Circuito para os Exerccios 2.2 e 2.3. Os valores indicados so correntes e admitncias em pu.

2.3. Elimine os ns 3 e 4 da rede da Figura 2.10 para encontrar a matriz admitncia resultante 22
pela eliminao do n 4 primeiro e, depois, do n 3.

2.4. Elimine os ns 3, 4 e 5 do circuito da Figura 2.11 e desenhe o circuito descrito pela nova ma-
triz admitncia de barras.

39
+
E
A
E
B
j5
j2 j1 j1
j8
j5 j4
1
3 4 5
2
0

Figura 2.11. Circuito para o Exerccio 2.4. Os valores indicados so admitncias em pu.

2.5. Modifique Z
barra
dada no Exemplo 2.1 adicionando um novo n ligado barra 4 atravs de
uma impedncia de j1,2 pu.

2.6. Modifique Z
barra
dada no Exemplo 2.1 pela adio de um ramo tendo uma impedncia de
j1,2 pu entre o n 4 e a barra de referncia.

2.7. Determine as impedncias da primeira linha de Z
barra
do Exemplo 2.1 com a impedncia liga-
da entre a barra 3 e a barra de referncia removida. Faa a determinao pela modificao da
matriz Z
barra
encontrada no Exemplo 2.1. Ento, com as fontes de corrente ligadas somente
nas barras 1 e 2, encontre a tenso na barra 1 e compare este valor com o encontrado no
Exemplo 2.2.

2.8. Modifique Z
barra
dada no Exemplo 2.1 pela remoo da impedncia ligada entre os ns 2 e 3.

2.9. Encontre Z
barra
para a rede da Figura 2.12 pelo processo de determinao direta.

Barra de referncia
j1,0 j1,25
j0,2 j0,05
1 2 3

Figura 2.12. Circuito para o Exerccio 2.9. Os valores indicados so reatncias em pu.

2.10. Para a rede de reatncias da Figura 2.13, encontre:
a) Z
barra
pela formulao direta e por inverso de Y
barra
;
b) a tenso em cada barra;
40
c) a tenso em cada barra do sistema com a ligao de um capacitor com uma reatncia de
5,0 pu entre a barra 3 e o neutro;
d) a corrente absorvida pelo capacitor;
e) a mudana na tenso em cada barra quando o capacitor est ligado barra 3.

+
1,280 1,2030 j2,0

j0,2
j0,4
j1,0
j0,5
1 2
3
j0,8

Figura 2.13. Circuito para o Exerccio 2.10. Tenses e impedncias em pu.

III. FLUXO DE POTNCIA OU FLUXO DE CARGA


O clculo do fluxo de potncia em uma rede de energia eltrica consiste essencialmente na de-
terminao do estado desta rede (tenses complexas em todas as barras) e da distribuio dos fluxos
de potncias ativa e reativa nos circuitos. A modelagem do sistema esttica, significando que a re-
de representada por um conjunto de equaes algbricas. Esse tipo de representao usado em
situaes nas quais as variaes com o tempo so suficientemente lentas para que se possam ignorar
os efeitos transitrios. O clculo do fluxo de carga , em geral, realizado utilizando-se mtodos
computacionais desenvolvidos especificamente para a resoluo de sistemas de equaes algbricas
no-lineares que constituem o modelo esttico da rede.
Os componentes de um sistema de energia eltrica podem ser classificados em dois grupos:
os que esto ligados entre uma barra e a terra: por exemplo, geradores, cargas, reatores e ca-
pacitores;
os que esto ligados entre duas barras quaisquer da rede (circuitos): por exemplo, linhas de
transmisso e transformadores.

Os geradores e cargas so considerados a parte externa do sistema e so modelados atravs de in-
jees de potncias nas barras. Os demais componentes formam a parte interna do sistema. As e-
quaes do fluxo de carga (balanos de potncias) so obtidas impondo-se a conservao das potn-
cias ativa e reativa em cada barra da rede, ou seja, a potncia lquida injetada tem que ser igual
soma das potncias que fluem pelos componentes internos que tm esta barra como um de seus ter-
minais.

3.2. Formulao do Problema

A cada barra da rede esto associadas quatro variveis:
V
k
: magnitude da tenso complexa na barra k;

k
: ngulo da tenso complexa na barra k;
P
k
: injeo lquida de potncia ativa na barra k, ou seja,
k k
d G
P P ;
Q
k
: injeo lquida de potncia reativa na barra k, ou seja,
k k
d G
Q Q .
Fluxo de Potncia Prof. Luciano V. Barboza
42
Dependendo de quais variveis entram como dados e quais so consideradas incgnitas, defi-
nem-se trs tipos de barras:
PQ (Tipo 0) : so dados P
k
e Q
k
, e calculados V
k
e
k
;
PV (Tipo 1) : so dados P
k
e V
k
e calculados
k
e Q
k
;
V, referncia ou folga (Tipo 2) : so dados V
k
e
k
e calculados P
k
e Q
k
.

As barras do tipo PQ e PV so utilizadas para representar as barras de carga e as barras de gera-
o, respectivamente. A barra V fornece a referncia angular do sistema e usada para fechar o
balano de potncias levando em conta as perdas de transmisso que no so conhecidas antes de se
ter a soluo final do problema.
O conjunto de equaes do problema do fluxo de carga formado por duas equaes para cada
barra, cada uma delas representando o fato das potncias ativa e reativa injetadas em uma barra se-
rem iguais soma dos fluxos correspondentes que deixam a barra atravs dos circuitos (linhas de
transmisso, transformadores, ...). Isso pode, matematicamente, ser expresso por

( )
( ) ( )
, , ,
, , ,
k
k
k km k m k m
m
sh
k k k km k m k m
m
P P V V
Q Q V Q V V

=
+ =
(3.1)

onde k = 1, 2, ..., nb, sendo nb o nmero de barras da rede;

k
o conjunto de barras vizinhas barra k;
V
k
e V
m
so as magnitudes das tenses complexas nas barras k e m;

k
e
m
so os ngulos de fase das tenses complexas nas barras k e m;
P
km
o fluxo de potncia ativa no circuito km;
Q
km
o fluxo de potncia reativa no circuito km;

sh
k
Q o componente da injeo de potncia reativa devido ao elemento shunt conectado na
barra k (
2 sh sh
k k k
Q b V = , sendo
sh
k
b a susceptncia shunt ligada barra k).

As equaes (3.1) so montadas considerando-se a seguinte conveno de sinais:
as injees lquidas de potncia so positivas quando entram na barra (gerao) e negativas
quando saem da barra (carga);
os fluxos de potncia so positivos quando saem da barra e negativos quando entram;
43
para os elementos shunt das barras adotada a mesma conveno que para as injees.

3.3. Fluxos de Potncias Ativa e Reativa

3.3.1. Linhas de Transmisso

O modelo equivalente de uma linha de transmisso, representado na Figura 3.1, definido por
trs parmetros: a resistncia srie r
km
, a reatncia srie x
km
e a susceptncia shunt
sh
km
b . A impedn-
cia do elemento srie z
km
= r
km
+ jx
km
e, portanto, a admitncia srie

2 2 2 2
1
km km
km km km
km km km km km
r x
y j g jb
z r x r x
= = = +
+ +
(3.2)

k m
y
km
= g
km
+ jb
km
sh
km
jb
sh
km
jb
I
km
I
mk

Figura 3.1. Modelo equivalente de uma linha de transmisso.

A corrente I
km
pode ser calculada como

( )
sh
km km k m km k
I y E E jb E = + (3.3)

onde e
k m
j j
k k m m
E V e E V e

= = .

Analogamente, a corrente I
mk

( )
sh
mk km m k km m
I y E E jb E = + (3.4)

O fluxo de potncia complexa da barra k para a barra m

44
( )( )
k k m k
j j j j sh
km km km k km k km km k m km k
S P jQ E I V e g jb V e V e jb V e

= = = + +

(3.5)

Os fluxos P
km
e Q
km
so obtidos identificando-se as partes reais e imaginrias dessa equao
complexa

( )
( ) ( )
2
2
cos sen
cos sen
km k km k m km km km km
sh
km k km km k m km km km km
P V g V V g b
Q V b b V V b g

= +
= + +
(3.6)

onde
km
=
k

m
.

Os fluxos P
mk
e Q
mk
so obtidos analogamente, ou seja,

( )
( ) ( )
2
2
cos sen
cos sen
mk m km k m km mk km mk
sh
mk m km km k m km mk km mk
P V g V V g b
Q V b b V V b g

= +
= + +
(3.7)

onde
mk
=
m

k
.

3.3.2. Transformadores em fase

A Figura 3.2 mostra o circuito equivalente de um transformador em fase.

k m
y
km
I
km
I
mk
p
a:1

Figura 3.2. Modelo de transformador em fase.

Na Seo 1.5, deduziu-se que as correntes nos enrolamentos de um transformador em fase so
expressas por

45

2
1 1
1
km km k km m
mk km k km m
I y E y E
a a
I y E y E
a
=
= +
(3.8)

O fluxo de potncia complexa da barra k para a barra m

km km km k km
S P jQ E I

= = (3.9)

e, portanto, os fluxos de potncia ativa e reativa so obtidos identificando-se as partes real e imagi-
nria dessa expresso. Isto resulta em

( )
( )
2
2
2
2
cos sen
cos sen
k km k m
km km km km km
k km k m
km km km km km
V g V V
P g b
a a
V b V V
Q b g
a a

= +
= +
(3.10)

Por outro lado, o fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k

mk mk mk m mk
S P jQ E I

= = (3.11)

e, portanto, os fluxos de potncia ativa e reativa so

( )
( )
2
2
sen cos
cos sen
k m
mk m km km km km km
k m
mk m km km km km km
V V
P V g b g
a
V V
Q V b b g
a

= +
= + +
(3.12)

3.4. Formulao Matricial

Das equaes nodais para um sistema eltrico, tem-se I = Y
barra
E, onde I o vetor de injees de
corrente, E o vetor das tenses nodais e Y
barra
a matriz admitncia de barras. Os elementos da
matriz admitncia, generalizados, so

46

( )
2
1 1

k k
sh sh sh sh
km km kk k km km mm m km km
m m
km
Y y Y jb jb y Y jb jb y
a a

= = + + = + +

(3.13)

A matriz Y
barra
pode ser decomposta em duas matrizes

barra barra barra
j = + Y G B (3.14)
onde G
barra
a matriz condutncia nodal;
B
barra
a matriz susceptncia nodal.

A injeo lquida de corrente na barra k pode ser escrita como

k
k kk k km m
m
I Y E Y E
= +

(3.15)

Considerando que Y
kk
= G
kk
+ jB
kk
, Y
km
= G
km
+ jB
km
, e
k m
j j
k k m m
E V e E V e

= = , a equao (3.15)
pode ser reescrita como

( ) ( )
k m
k
j j
k kk kk k km km m
m
I G jB V e G jB V e

= + + +
(3.16)

A injeo de potncia complexa na barra k

k k k k k
S P jQ E I

= = (3.17)

e, substituindo a equao (3.16) na equao (3.17), as injees de potncias ativa e reativa na barra
k podem ser escritas como

( )
( )
2
2
cos sen
sen cos
k
k
k kk k k m km km km km
m
k kk k k m km km km km
m
P G V V V G B
Q B V V V G B

= + +
= +
(3.18)

47
3.5. Equacionamento em Termos das Variveis do Sistema

Dados para o fluxo de carga:
P
k
e Q
k
nas barras PQ;
P
k
e V
k
nas barras PV;
V
k
e
k
na barra de folga (referncia angular).

Incgnitas no fluxo de carga:
V
k
e
k
nas barras PQ;

k
nas barras PV.

Sejam npq e npv o nmero de barras PQ e PV, respectivamente. Ento, o problema do fluxo de
carga envolve 2npq + npv equaes algbricas no-lineares com o mesmo nmero de incgnitas.
Estas equaes so conhecidas como balanos (mismatches) de potncias ativa e reativa e, mate-
maticamente, so expressas por

( )
( )
2
2
cos sen 0 para barras e
sen cos 0 para barras
k
k
esp
kk k k m km km km km k
m
esp
kk k k m km km km km k
m
G V V V G B P PV PQ
B V V V G B Q PQ

+ + =
+ =
(3.19)

onde ;
k k
esp
k G d
P P P =
.
k k
esp
k G d
Q Q Q =

Os balanos de potncias ativa e reativa, equaes (3.19), podem ser reescritas, de uma forma
mais compacta, como

0 para barras e
0 para barras
calc esp
k k k
calc esp
k k k
P P P PV PQ
Q Q Q PQ
= =
= =
(3.20)

Uma vez resolvido este problema, estar conhecido o estado de todas as barras da rede (tenses
48
complexas em todas as barras). Ento, calcula-se

( )
( )
2
2
cos sen para a barra de folga
sen cos para barras e de folga
k k
k
k k
k
G kk k k m km km km km d
m
G kk k k m km km km km d
m
P G V V V G B P
Q B V V V G B Q PV

= + + +
= + +
(3.21)

As incgnitas podem ser agrupadas no vetor x como

=

x
V

(3.22)

onde o vetor dos ngulos de fase das tenses complexas nas barras PV e PQ;
V o vetor das magnitudes das tenses complexas nas barras PQ.

As equaes (3.20) podem ser colocadas na forma vetorial como

para barras e
para barras
calc esp
calc esp
PV PQ
PQ
= =
= =
P P P 0
Q Q Q 0
(3.23)

onde P o vetor dos desbalanos de potncia ativa nas barras PV e PQ;
Q o vetor dos desbalanos de potncia reativa nas barras PQ.

Seja f(x) o vetor de funes

( )

=

P
f x
Q

(3.24)

Dessa forma, o sistema de equaes algbricas no-lineares a ser resolvido pode ser colocado na
seguinte forma

( ) = f x 0 (3.25)

A resoluo desse sistema pode ser realizada por vrios mtodos iterativos que sero estudados a
49
seguir. A inicializao do problema feita arbitrando valores para as magnitudes das tenses nas
barras PQ e para os ngulos de fase de todas as barras, exceto a de folga. Normalmente, utiliza-se a
inicializao com perfil plano (flat start), onde se adota 1,0 pu para as magnitudes das tenses e 0
para os ngulos de fase.
Os critrios de convergncia para os mtodos de soluo iterativos so os balanos de potncia
ativa nas barras PV e PQ e de potncia reativa nas barras PQ que devem tender a zero. Na prtica,
estes balanos devero satisfazer uma tolerncia pr-especificada (em geral, 10
3
).

3.6. Mtodos Iterativos de Gauss e de Gauss-Seidel

Da equao (3.17), tem-se

k k
k
k
P jQ
I
E
= (3.26)

Por outro lado, da equao (3.15), pode-se escrever

1
k
k k km m
m
kk
E I Y E
Y

=

(3.27)

Substituindo a equao (3.26) na equao (3.27), obtm-se

1
k
k k
k km m
m
kk k
P jQ
E Y E
Y E
(3.28)

a qual envolve somente tenses complexas como variveis. Formulando o fluxo de carga dessa
forma, obtm-se um conjunto de equaes no-lineares que pode ser resolvido iterativamente.
Para a aplicao desse mtodo algum cuidado deve ser tomado em relao ao tipo da barra:
a tenso da barra de folga no participa do processo iterativo, tendo o seu valor sido previa-
mente estipulado;
para as barras PQ, utiliza-se

1
k
esp esp
calc k k
k km m
m
kk k
P jQ
E Y E
Y E
(3.29)
50
para as barras PV, utiliza-se

1
k
esp calc
calc k k
k km m
m
kk k
P jQ
E Y E
Y E
(3.30)
onde
{ }
k k
calc
k k k kk k km m k kk k km m
m m
Q Im S Im E Y E Y E Im E Y E Y E

= = + = +

(3.31)
e, aps, corrige-se o valor de
calc
k
E por

esp
corrig calc k
k k
calc
k
V
E E
E
= (3.32)

Ao final de cada iterao do mtodo de Gauss, atualizam-se as tenses complexas, isto ,

para as barras
para as barras
calc
k k
corrig
k k
E E PQ
E E PV
(3.33)

A diferena fundamental entre os mtodos de Gauss e de Gauss-Seidel reside na forma de atuali-
zao das tenses complexas. Enquanto o mtodo de Gauss atualiza as tenses somente ao final da
iterao, o mtodo de Gauss-Seidel atualiza imediatamente os valores j calculados para as tenses
complexas.

3.7. Mtodo Iterativo de Newton-Raphson

Considere a resoluo do problema genrico f(x) = 0. A resoluo deste problema pelo mtodo
de Newton-Raphson consiste, inicialmente, em expandir o vetor f(x) em srie de Taylor na direo
x e trunc-lo nos termos de primeira ordem. Assim, tem-se

( )
( ) ( )

+ + =
f x
f x x f x x 0
x
(3.34)

onde
( )
f x
x
a matriz Jacobiana de f(x), ou seja, uma matriz de primeiras derivadas.

Dessa forma, a cada etapa do processo iterativo, sucessivas aproximaes para a soluo x po-
51
dem ser obtidas como

1
( )
( )
h
h h

f x
x f x
x
(3.35)

1 1 h h h + +
= + x x x (3.36)

onde h a iterao corrente.

Das equaes (3.24) e (3.22), se deduz que

( )
h
h
h

=

P
f x
Q

h
h

=

x
V

(3.37)

e, portanto, a matriz Jacobiana J(x)

( ) ( )
( ) ( )
( )

=

J
P P
V
x
Q Q
V

(3.38)

Considerando as expresses dos vetores P e Q, dadas na equao (3.23) e lembrando que P
esp

e Q
esp
so constantes, a matriz Jacobiana, equao (3.38), pode ser reescrita como

( ) ( )
( ) ( )
( )
calc calc
calc calc

=

J
P P
V
x
Q Q
V

(3.39)

As submatrizes que compem a matriz Jacobiana J, dada na equao (3.39), so, geralmente, re-
52
presentadas por

calc calc
calc calc

= =

= =

H N
M L
P P
V
Q Q
V
(3.40)

onde o sinal de menos vem da equao (3.35).

Substituindo as equaes (3.37), (3.39) e (3.40) na equao (3.35), resulta

1
h h h h
h h h h

=

H N
M L
P
V Q
(3.41)

Os componentes das submatrizes H, N, M e L so dadas por

( )
2
sen cos

km k m km km km km
calc
kk k kk k
H V V G B
H Q B V
=
= +
H (3.42)

( )
2
cos sen

km k km km km km
calc
k kk k
kk
k
N V G B
P G V
N
V
= +
+
=
N (3.43)

( )
2
cos sen

km k m km km km km
calc
kk kk k k
M V V G B
M G V P
= +
M (3.44)

( )
2
sen cos

km k km km km km
calc
kk k k
kk
k
L V G B
B V Q
L
V
=
L (3.45)

3.8. Mtodos Iterativos Desacoplados

Os mtodos desacoplados baseiam-se no desacoplamento P e QV, ou seja, so obtidos consi-
derando o fato de que as sensibilidades V Q P e so mais intensas do que as sensibilida-
53
des Q V P e . Este tipo de relao, em geral, verifica-se para redes de transmisso em ex-
tra-alta tenso (EAT, maiores do que 230 kV) e ultra-alta tenso (UAT, maiores do que 750 kV).
O desacoplamento possibilita a adoo de um esquema de resoluo segundo o qual os subpro-
blemas P e QV so resolvidos alternadamente: na resoluo do subproblema P so utilizados
os valores atualizados de V; na resoluo do subproblema QV so utilizados os valores atualizados
de .
Nos mtodos desacoplados so introduzidas aproximaes apenas na matriz Jacobiana, sendo os
valores dos balanos de potncias P e Q calculados da mesma forma que no mtodo de Newton-
Raphson, ou seja, utilizando as equaes (3.19). A introduo de aproximaes na matriz Jacobiana
altera o processo de convergncia, ou seja, modifica o caminho entre a soluo inicial e a soluo
final, mas no altera a soluo final, pois o problema resolvido permanece o mesmo. O desacopla-
mento introduzido apenas no algoritmo de resoluo, sem afetar o modelo de rede.

3.8.1. Mtodo de Newton-Raphson Desacoplado

O algoritmo bsico do mtodo de Newton-Raphson, desenvolvido na Seo 3.7, pode ser colo-
cado na forma

= +
= +
+
+
H N
M L
P V
Q V
V V V

(3.46)

A deduo do mtodo desacoplado baseia-se na aplicao das seguintes etapas.
Efetuar o desacoplamento e aplicar o esquema alternado de resoluo. Pelo desacoplamen-
to PV e Q os termos NV e M so desprezados.
Dividir os vetores P e Q por V. Isto torna os segundos membros lineares em V.

Estas alteraes produzem o seguinte sistema desacoplado

54

=
+
=
+
H
L
P
V
Q
V
V
V V V

(3.47)

onde as componentes das submatrizes H e L so expressas por

( ) sen cos

km m km km km km
calc
k
kk kk k
k
H V G B
Q
H B V
V
=

= +
H (3.48)

2
cos sen

km km km km km
calc
k
kk kk
k
L B G
Q
L B
V
=
L (3.49)

3.9. Fluxo de Potncia Linearizado ou Fluxo de Carga CC

O fluxo de potncia ativa em um circuito aproximadamente proporcional abertura angular do
circuito e se desloca no sentido dos ngulos maiores para os ngulos menores. A relao entre os
fluxos de potncia ativa e as aberturas angulares do mesmo tipo que entre os fluxos de corrente e
as quedas de tenso em um circuito de corrente contnua, para o qual vlida a Lei de Ohm. Esta
propriedade possibilita o desenvolvimento de um modelo aproximado de fluxo de carga CC que
permite estimar, com baixo custo computacional e com preciso aceitvel para muitas aplicaes, a
distribuio dos fluxos de potncia ativa em uma rede de transmisso.
O fluxo de carga CC baseado no acoplamento entre as variveis P e (potncia ativa ngulo
de fase das tenses complexas) e apresenta resultados tanto melhores quanto mais elevado for o n-
vel de tenso do sistema. Este modelo linearizado, no entanto, no aplicvel para sistemas de dis-
tribuio em baixa tenso, nos quais os fluxos de potncia ativa dependem tambm, e de maneira
significativa, das magnitudes das tenses complexas nas barras.
Deve-se observar que o modelo CC no leva em conta as magnitudes das tenses nodais, as po-
tncias reativas e os tapes dos transformadores. Por esta razo, ele no pode substituir por completo
os mtodos no-lineares de fluxo de potncia, mas tem, todavia, grande utilidade em fases prelimi-
55
nares de estudos que exigem a anlise de um grande nmero de casos, o que dificilmente poderia
ser feito utilizando-se os mtodos convencionais. Em fases subseqentes dos estudos, se for neces-
srio o conhecimento de variveis como as magnitudes das tenses, os fluxos de potncia reativa e
os valores dos tapes de transformadores, ento se deve utilizar mtodos que forneam solues exa-
tas (como Newton-Raphson, desacoplado, ...).

3.9.1. Linearizao

Para proceder-se a linearizao das equaes da rede eltrica considerando apenas o acoplamen-
to P , deve-se considerar as seguintes aproximaes:
V
k
= 1,0 pu em todas as barras;
Desprezar todos os shunts na formao de Y
barra
;
Desprezar todas as resistncias srie dos circuitos;
Considerar sen
km

km
em radianos;
Considerar todos os tapes unitrios.

Dessa forma as equaes (3.6), (3.10) e (3.12) que fornecem os fluxos de potncia ativa em li-
nhas de transmisso e transformadores em fase, podem ser escritas como

( )
k m
km km km km k m
km
P b b
x

= = = (3.50)

onde x
km
a reatncia equivalente de todos os circuitos em paralelo que existem no ramo k m.

Esta equao tem a mesma forma que a Lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido por cor-
rente contnua, sendo P
km
anlogo intensidade da corrente,
k
e
m
anlogos s tenses terminais e
x
km
anlogo resistncia eltrica do resistor. Por esta razo, o modelo de rede de transmisso basea-
do na equao (3.50) conhecido como modelo CC.

3.9.2. Formulao Matricial

A injeo de potncia ativa na barra k igual soma dos fluxos que saem da barra, ou seja,
56
( )
1 1 1
k k k
k km k m km k km m
m m m
P x x x

= =

(3.51)

que, por sua vez, admite uma representao matricial do tipo

= B P (3.52)

onde P o vetor das injees lquidas de potncia ativa;
o vetor dos ngulos de fase das tenses complexas;
B uma matriz tipo susceptncia nodal, cujos elementos so

1 1
k
km km kk km
m
B x B x

= =

(3.53)

A matriz B dada na equao (3.53) singular pois, como as perdas de transmisso foram ig-
noradas, a soma dos componentes de P nula, ou seja, a injeo de potncia em uma barra qualquer
da rede pode ser obtida a partir da soma algbrica das demais. Para resolver este problema, elimina-
se uma das equaes do sistema linear (3.52) e adota-se a barra correspondente como referncia an-
gular do sistema ( = 0). Dessa forma, esse sistema passa a ser no-singular com dimenso
(nb 1) e os ngulos de fase das (nb 1) barras restantes podem ser determinados a partir das inje-
es de potncia ativa especificadas nessas (nb 1) barras.

3.10. Caractersticas dos Mtodos de Soluo do Fluxo de Potncia

De uma forma genrica, pode-se dizer o seguinte sobre cada um dos mtodos estudados:

a) Mtodo de Gauss-Seidel:
um mtodo exato de clculo;
tende a apresentar um nmero elevado de iteraes (da ordem do tamanho do sistema);
se a diagonal da matriz Y
barra
for fraca, pode apresentar problemas de divergncia.

b) Mtodo de Newton-Raphson:
apresenta convergncia quadrtica;
57
baixo nmero de iteraes;
custo computacional relativamente elevado por iterao;
a matriz Jacobiana to esparsa quanto a Y
barra
, simtrica quanto estrutura e assimtrica
numericamente;
muito sensvel quanto inicializao (o ideal fornecer valores iniciais prximos soluo
final).

c) Mtodo de Newton-Raphson desacoplado:
utiliza o acoplamento existente entre as variveis P e Q V em redes de EAT e UAT;
soluo dos subsistemas alternadamente com atualizao das incgnitas;
a velocidade de convergncia dos subsistemas pode ser diferente.

d) Mtodo linearizado (Fluxo de potncia CC)
um mtodo aproximado de clculo;
sempre apresenta convergncia, mesmo que para valores absurdos;
melhor desempenho em redes de alta relao
r
x
(EAT, UAT);
adequado a problemas onde a exatido no um fator preponderante e/ou em problemas on-
de haja necessidade de muitas solues de casos, como, por exemplo, em planejamento de ex-
panso;
apresenta uma soluo rpida;
apresenta a desvantagem de ser um mtodo aproximado de clculo (geralmente, apresenta um
erro de 3 a 5% nos ngulos para sistemas de linhas mdias).

3.11. Ajustes e Controles

Nas sees anteriores, foram apresentados os principais mtodos de resoluo das equaes bsi-
cas do problema do fluxo de carga. Essas equaes representam os componentes mais importantes
de um sistema de energia eltrica, que so as cargas, os geradores, as linhas de transmisso, os
transformadores em fase, os capacitores e reatores shunt. Alm desses componentes, um sistema de
energia eltrica possui uma srie de dispositivos de controle que influem diretamente na operao e,
portanto, devem ser includos na modelagem do sistema para que se possa simular corretamente seu
58
desempenho. formulao bsica do problema de fluxo de carga devem, ento, ser incorporadas as
equaes que representam esses dispositivos de controle bem como as inequaes associadas aos
limites de operao do sistema.
Entre os controles que geralmente so representados em problemas de fluxo de carga esto:
controle da magnitude de tenso nodal (local e remota) por injeo de reativos;
controle da magnitude de tenso nodal por ajuste de tap (transformadores em fase);
controle de fluxo de potncia ativa (transformadores defasadores);
controle de intercmbio entre reas.

Os limites de operao mais comuns so:
limites de injeo de potncia reativa em barras PV;
limites de tenso em barras PQ;
limites dos taps de transformadores;
limites de fluxos em circuitos.

Existem basicamente trs modos de representar os controles mencionados anteriormente:
a) Classificao por tipo de barra (PQ, PV, V). Isto significa que, por exemplo, o controle de
tenso em barras PV j est representado nas equaes do fluxo de carga pela prpria defi-
nio de barra PV.
b) Mecanismos de ajuste executados alternadamente, ou seja, durante o clculo de uma itera-
o as variveis de controle permanecem inalteradas e, entre uma iterao e outra, essas
variveis so reajustadas procurando-se fazer que as variveis controladas se aproximem
cada vez mais dos respectivos valores especificados.
c) Incorporao de equaes e variveis adicionais s equaes bsicas do fluxo de carga ou
substituio de equaes e/ou variveis da formulao bsica do fluxo de carga por novas
equaes e/ou variveis. Por exemplo, um transformador em fase, cuja varivel de controle
a relao de transformao a e a varivel controlada a magnitude da tenso em uma de
suas barras terminais, pode ser representado pela simples alterao do vetor de variveis
dependentes x, no qual a magnitude da tenso controlada substituda pela relao de
transformao a, mantendo-se inalterado o conjunto de equaes.

Em relao ao processo de resoluo das equaes bsicas do fluxo de carga, a introduo da
representao de controles traz algumas complicaes adicionais que devem ser observadas. A con-
vergncia do processo iterativo geralmente fica mais lenta. A interferncia entre controles que so
59
eletricamente prximos pode levar, em alguns casos, no-convergncia do processo iterativo. A-
lm disso, a ocorrncia de solues mltiplas para um mesmo problema torna-se freqente quando
os dispositivos de controle so includos na modelagem do sistema.

3.12. Cargas Variveis com a Tenso

A representao de cargas por injees constantes de potncia ativa e reativa nem sempre cor-
responde ao comportamento real do sistema. A rigor, a modelagem por injeo de potncia constan-
te somente seria inteiramente correta se as magnitudes das tenses nodais das cargas permaneces-
sem iguais aos respectivos valores nominais. Entretanto, em algumas aplicaes do clculo do fluxo
de carga, como o caso dos programas de anlise de estabilidade transitria, a modelagem das car-
gas tem efeito direto sobre os resultados. A modelagem por potncia constante (independente da
tenso) , em geral, mais crtica que a modelagem por admitncia constante (a carga varia com o
quadrado da magnitude da tenso). Nesse tipo de aplicao, freqentemente so observados casos
estveis classificados como instveis porque no foram consideradas as variaes das cargas com as
magnitudes das tenses.
Um modelo geral para as cargas ativas e reativas dado por

( )
( )
2
2
k
k
nom
d p p k p k k
nom
d q q k q k k
P a b V c V P
Q a b V c V Q
= + +
= + +
(3.54)

em que a + b + c = 1, ou seja, para V
k
= 1,0 pu, as cargas
esp
k
esp
k
Q P e assumem os valores nominais
e
nom nom
k k
P Q . Essa alterao na definio das cargas provoca algumas pequenas mudanas na mon-
tagem da matriz Jacobiana, pois agora
esp
k
esp
k
Q P e deixam de ser constantes e passam a ser funes
de V
k
. So afetados os elementos N
kk
e L
kk
das submatrizes N e L, que passam a ser calculados como

( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2
2
2
nom calc
kk p p k k k kk k k
nom calc
kk q q k k k kk k k
N b c V P V G V P
L b c V Q V B V Q
= + +
= + +
(3.55)

em que
calc
k
calc
k
Q P e so os valores calculados em funo da estimativa mais recente do estado da
rede, durante o processo iterativo de resoluo das equaes do fluxo de potncia.
IV. OPERAO ECONMICA DE SISTEMAS DE POTNCIA


A operao econmica de um sistema de energia eltrica est sempre voltada para a anlise de
custo de produtos e servios. Estas anlises so importantes dentro do aspecto de retorno sobre o
capital investido. Taxas fixadas por comits reguladores e a importncia da economia de combust-
vel colocam presses extremas sobre as companhias de energia eltrica com o objetivo de alcanar
mxima eficincia na operao e de aumentar a eficincia continuamente com o fim de manter uma
razovel relao entre o custo do kWh para o consumidor e o custo da companhia para fornecer um
kWh em face do constante crescimento dos preos do petrleo, dos servios, dos suprimentos e de
manuteno.
Os engenheiros tm alcanado grande sucesso no aumento da eficincia de caldeiras, turbinas e
geradores de modo que cada nova unidade adicionada s centrais de um sistema opera de modo
mais eficiente que qualquer unidade mais antiga. Na operao do sistema nas condies de qualquer
carga, a contribuio de cada central e de cada unidade dentro dela deve ser determinada de modo
que o custo de potncia gerada seja mnimo.

4.2. Distribuio de Carga entre as Unidades de uma Mesma Central

Para determinar a distribuio econmica da carga entre as vrias unidades compostas de turbi-
na, gerador e caldeira, o custo varivel de operao da unidade deve ser expresso em termos da po-
tncia de sada. Uma curva tpica entradasada est indicada na Figura 4.1. Esta representa a entra-
da de combustvel para uma unidade em Btu/h versus a potncia de sada da unidade em MW. A en-
trada de combustvel pode facilmente ser convertida para $/h, multiplicando a entrada de combust-
vel pelo seu custo.

1,0 Btu = 1.055,0559 J

Operao Econmica de Sistemas de Potncia Prof. Luciano V. Barboza

Figura 4.1. Curva de entradasada para uma unidade geradora.

O critrio para distribuio de carga entre unidades baseado no fato de que o crescimento da
carga em uma unidade acompanhada de um decrscimo na outra de uma quantidade igual resulta
em um acrscimo ou decrscimo no custo total. Ento, est se trabalhando com custo incremental
que determinado pelas inclinaes das curvas entradasada das unidades. Se as ordenadas da
curva entradasada forem expressas em $/h e sendo

F
n
entrada da unidade n, em $/h
P
n
sada da unidade n, em MW

o custo incremental de combustvel da unidade n em $/MWh ser
n
n
dP
dF
.
Aproximadamente, o custo incremental de combustvel pode ser obtido pela determinao do
custo adicional de combustvel para um determinado intervalo de tempo quando a potncia de sada
aumentada de pequenas quantidades. Assim, o custo incremental aproximado de uma sada em
particular o custo adicional em $/h para aumentar a sada em 1 MW. Na realidade, o custo incre-
mental de combustvel obtido medindo-se a inclinao da curva entradasada e multiplicando-a
pelo custo da unidade.


Figura 4.2. Custo incremental de combustvelpotncia de sada.

Um grfico tpico de custo incremental de combustvel versus potncia de sada mostrado na
Figura 4.2. Esta curva obtida medindo-se a inclinao da curva entradasada para vrias sadas e
aplicando um custo de combustvel de $ 1,30 por 10
6
Btu. Como se v na Figura 4.2, o custo incre-
mental de combustvel bastante linear em relao potncia de sada dentro da faixa de utilizao.
Em estudos prticos, a curva geralmente aproximada por uma ou duas retas. A reta tracejada na
figura uma boa aproximao para a curva. A equao da reta

9 8 0126 0 , , + =
n
n
n
P
dP
dF

tal que, quando a potncia de sada 300 MW, o custo incremental determinado pela aproximao
linear 12,68 $/MWh. Este valor o custo adicional aproximado por hora para um acrscimo de
1 MW e a economia por hora para uma reduo na sada de 1 MW. O custo incremental real para
300 MW 12,50 $/MWh.
Para o estabelecimento de um critrio para o despacho econmico entre unidades de uma mesma
central, considere que, para uma central com k unidades geradoras, tem-se

( ) ( ) ( )
1 1 2 2 T k k
F F P F P F P = + + + (4.1)

1 2 T k
P P P P = + + + (4.2)

onde F
T
o custo total de combustvel da central, em $/h;
P
T
a potncia total fornecida pela central, em MW.
Os custos de combustvel das unidades so F
1
, F
2
, ..., F
k
com correspondentes sadas P
1
, P
2
, ...,
P
k
. O objetivo obter um F
T
mnimo para uma determinada P
T
, isto requer dF
T
= 0. Como o custo
total de combustvel depende da potncia de sada de cada unidade, tem-se

1 2
1 2
0
T T T
T k
k
F F F
dF dP dP dP
P P P

= + + + =

(4.3)

Utilizando a equao (4.1), a equao (4.3) transforma-se em

1 2
1 2
1 2
0
k
T k
k
dF dF dF
dF dP dP dP
dP dP dP
= + + + = (4.4)

Observando que P
T
constante em uma determinada situao e derivando a equao (4.2), ob-
tm-se

1 2
0
k
dP dP dP + + + = (4.5)

Subtraindo a equao (4.5) multiplicada por uma constante da equao (4.4), obtm-se

1 2
1 2
1 2
0
k
k
k
dF dF dF
dP dP dP
dP dP dP

+ + + =

(4.6)

Esta equao ser satisfeita se cada termo for igual a zero. Assim, a equao (4.6) satisfeita se

1 2 1 2
1 2 1 2
, , ,
k k
k k
dF dF dF dF dF dF
dP dP dP dP dP dP
= = = = = = (4.7)

e, portanto, todas as unidades devem operar com o mesmo custo incremental de combustvel para
um mnimo custo total em $/h.
Um programa para a distribuio de carga entre as unidades da central pode ser preparado assu-
mindo vrios valores de , obtendo a correspondente sada para cada unidade e adicionando as sa-
das para obter a gerao total da central para cada . Se geraes mxima e mnima so especifica-
das para as unidades, algumas unidades no sero capazes de operar no mesmo custo incremental de
combustvel que outras, mesmo assim, estaro em despacho econmico.
Exemplo 4.1: Os custos incrementais de combustvel em $/MWh para uma central termeltrica
consistindo de duas unidades geradoras so dados por

1 2
1 2
1 2
0, 0080 8, 0 e 0, 0096 6, 4
dF dF
P P
dP dP
= + = +

Considere que ambas as unidades estejam operando durante todo o tempo, que a carga total varie de
250 a 1.250 MW e que a carga, mnima e mxima, em cada unidade deva ser de 100 e 625 MW,
respectivamente. Encontre o custo incremental de combustvel e a alocao de carga entre as unida-
des para um custo mnimo de operao para vrias cargas totais.

Exemplo 4.2: Determinar a economia em custo de combustvel em US$/h para uma distribuio
econmica de carga total de 900 MW entre as duas unidades da central do Exemplo 1 em vez de
uma distribuio igualitria da carga.

4.3. Perdas na Transmisso em Funo da Gerao da Central

Na distribuio econmica de carga entre centrais, as perdas nas linhas de transmisso devem ser
consideradas. Embora o custo incremental de combustvel no barramento de uma central seja mais
baixo do que o de uma outra para uma determinada distribuio de carga, a central com menor custo
incremental pode estar muito afastada do centro de carga. As perdas na transmisso de uma central
com menor custo incremental podem ser to grandes que a economia possa indicar a diminuio da
gerao desta central e o aumento da gerao da central com maior custo incremental. Para coorde-
nar perdas na transmisso com o problema de despacho econmico, necessrio expressar a perda
de transmisso total de um sistema como funo da gerao de cada central.
A determinao das perdas na transmisso em um sistema consistindo em duas centrais gerado-
ras facilita o entendimento dos princpios envolvidos na expresso das perdas em termos de potn-
cia de sada das centrais. A Figura 4.3 mostra o sistema, sendo R
a
, R
b
e R
c
as resistncias eltricas
das linhas a, b e c, respectivamente. A perda total para o sistema de transmisso trifsico

2 2 2
1 2 1 2
3 3 3
L a b c
P R I R I R I I = + + + (4.8)

a b
c
I
1
I
2
I
1
+ I
2
1 2
4
3
Central 1 Central 2
Carga

Figura 4.3. Sistema simples conectando duas centrais geradoras e uma carga.

Levando-se em conta que a defasagem entre as correntes muito pequena, tem-se

1 2 1 2
I I I I + + (4.9)

e, portanto,

( ) ( )
2 2
1 1 2 2
3 3 2 3
L a c c b c
P I R R I I R I R R = + + + + (4.10)

Se P
1
e P
2
so as sadas de potncia trifsica das centrais 1 e 2 com fatores de potncia fp
1
e fp
2
,
respectivamente, e com tenses terminais V
1
e V
2
, tem-se

1 2
1 2
1 2 2
1
e
3 3
P P
I I
V fp V fp
= = (4.11)

Substituindo as equaes (4.11) na equao (4.10), obtm-se

2 2
1 1 2 2 2 2
2 2
1 2 1 2
1 1 2 2
2 2
11 1 12 1 2 22 2
2
2
a c c b c
L
L
R R R R R
P P PP P
V V fp fp
V fp V fp
P B P B PP B P
+ +
= + +
= + +
(4.12)

onde
11 2
2
1 1
a c
R R
B
V fp
+
= ,
12
1 2 1 2
c
R
B
V V fp fp
= e
22 2
2
2 2
b c
R R
B
V fp
+
= (4.13)

so chamados coeficientes de perda ou coeficientes B. Se nas equaes (4.13) as tenses estiverem
em kV e as resistncias em , a unidade para os coeficientes de perda MW
1
. Ento, na equao
(4.12), com potncias trifsicas P
1
e P
2
em MW, P
L
ser tambm em MW. Naturalmente, que os
clculos tambm podem ser realizados em pu.
Estes coeficientes B fornecem a perda exata atravs da equao (4.12) somente para os valores
de P
1
e P
2
que resultaram nas tenses e fatores de potncia usados na equao (4.13) e para o siste-
ma para o qual estes foram deduzidos. O uso de valores constantes para os coeficientes de perda na
equao (4.12) fornece razovel preciso de resultados quando estes coeficientes so calculados pa-
ra alguma condio mdia de operao, desde que no ocorram deslocamentos extremamente am-
plos em torno deste ponto. Na prtica, grandes sistemas so economicamente carregados baseados
em clculos sobre vrios conjuntos de coeficientes de perda para vrias situaes de carregamento.

Exemplo 4.3: Para o sistema cujo diagrama unifilar mostrado na Figura 4.3, I
1
= 1,00 pu e
I
2
= 0,80 pu. Se a tenso na barra 3 V
3
= 1,00 pu, determine os coeficientes de perda. As im-
pedncias das linhas so (0,04 + j0,16) pu, (0,03 + j0,12) pu e (0,02 + j0,08) pu para os circuitos a,
b e c, respectivamente.

Exemplo 4.4: Calcule a perda na transmisso para o Exemplo 4.3 pela frmula de perdas e pelo cl-
culo exato.

A exata concordncia entre os mtodos j era esperada desde que os coeficientes de perda foram
determinados exatamente para esta condio de operao. O erro introduzido pelo uso dos mesmos
coeficientes de perda para outras duas condies de operao pode ser vista observando os resulta-
dos indicados na Tabela 4.1.

Tabela 4.1. Comparao de perdas na transmisso calculadas pelos coeficientes de perda e por I
2
R,
com dados do Exemplo 4.3. Todas as grandezas esto em pu.
Perdas
I
1
I
2
P
1
P
2
Por coeficientes Por I
2
R Condies
1,00 0,80 1,0400 0,8192 0,1240 0,1240 Caso original
0,50 0,40 0,5100 0,4048 0,0300 0,0310 I
1
e I
2
reduzidas em 50%
0,50 1,30 0,5100 1,3507 0,1273 0,1255 Deslocamento de 0,5 pu de I
1
para I
2

A forma geral da equao de perda para um nmero de centrais igual a k


1 1
k k
L i ij j
i j
P PB P
= =
=
(4.14)

Por exemplo, para um sistema eltrico com trs centrais, tem-se

2 2 2
11 1 22 2 33 3 12 1 2 13 1 3 23 2 3
2 2 2
L
P B P B P B P B PP B PP B P P = + + + + + (4.15)

4.4. Distribuio de Carga entre Centrais

O mtodo desenvolvido para expressar a perda de transmisso em termos das potncias de sada
das centrais permite coordenar a perda de transmisso na programao das sadas de cada central
para uma mxima economia em uma determinada condio de carga do sistema.
Na equao

( ) ( ) ( )
1 1 2 2 T k k
F F P F P F P = + + + (4.16)

F
T
o custo total de combustvel para o sistema inteiro e igual soma dos custos individuais de
cada central. Na seo 4.2, concluiu-se que

1 2
1 2
1 2
0
k
T k
k
dF dF dF
dF dP dP dP
dP dP dP
= + + + = (4.17)

Por outro lado, a demanda total de potncia no sistema (P
d
), que para uma determinada situao
de carga constante,

1 2 k L d
P P P P P + + + = (4.18)

onde P
L
corresponde perda de potncia total no sistema de transmisso. Lembre que P
L
depende
da sada de potncia de cada central.

Derivando a equao (4.18), obtm-se

( )
1 2 1 2
1 2
0
L L L
k k
k
P P P
dP dP dP dP dP dP
P P P

+ + + + + + =

(4.19)

Multiplicando a equao (4.19) por uma constante e subtraindo o resultado da equao (4.17),
tem-se

1 2
1 2
1 1 2 2
0
k L L L
k
k k
dF dF P dF P P
dP dP dP
dP P dP P dP P

+ + + + + + =

(4.20)

A equao (4.20) satisfeita se

1 2
1 1 2 2
0 0 ... 0
k L L L
k k
dF dF P dF P P
dP P dP P dP P

+ = + = + =

(4.21)

ou, rearranjando e resumindo as equaes (4.21), conclui-se que

1
0 = = para 1, 2, ,
1
i i i L
i
L
i i i i
i
dF dF dF P
L i k
P
dP P dP dP
P

+ = =
(4.22)

onde L
i
conhecido como fator de penalidade da central i e definido como

1
1
i
L
i
L
P
P
=

(4.23)

O custo mnimo de combustvel obtido quando o custo incremental de cada central multiplica-
do pelo seu fator de penalidade o mesmo para todas as centrais do sistema. Os produtos so iguais
a , que chamado do sistema e aproximadamente o custo em $/h para aumentar em 1 MW a
potncia total fornecida ao sistema eltrico.

Exemplo 4.5: Um sistema consiste em duas centrais conectadas atravs de uma linha de transmis-
so. A carga nica est alocada no barramento da central 2. Quando 250 MW so transmitidos da
central 1 para a central 2, a perda de potncia na linha 20 MW. Encontre a gerao necessria para
cada central e a potncia recebida pela carga quando , para o sistema, 12,60 $/MWh. Assuma
que o custo incremental de combustvel de cada central seja

1 2
1 2
1 2
0, 010 8, 5 ($/MWh) e 0, 015 9, 5 ($/MWh)
dF dF
P P
dP dP
= + = +

Exemplo 4.6: Para o sistema do Exemplo 4.5, com 384 MW recebidos pela carga, encontre:
a) a distribuio de carga entre as centrais se a perda de transmisso no for considerada no critrio
de distribuio;
b) a economia em $/h obtida pela coordenao considerando a perda de transmisso na determina-
o da carga das centrais.

4.5. Controle Automtico de Gerao

O controle da sada de cada central e de cada unidade dentro de uma central prtica comum na
operao de sistemas eltricos de potncia. Pela monitorao contnua da sada de todas as centrais
e do fluxo de potncia nas interconexes, o intercmbio de potncia com outros sistemas contro-
lado. Nesta seo ser apresentada uma das vrias maneiras pelas quais este controle pode ser efetu-
ado.
Na discusso do controle, o termo rea significa a poro de um sistema interligado no qual uma
ou mais companhias controlam suas geraes com o objetivo de absorver todas as suas prprias va-
riaes de carga e mantm um pr-estabelecido intercmbio de potncia com outras reas por pero-
dos especificados. A monitorao do fluxo de potncia nas linhas de interligao entre reas deter-
mina se uma rea est absorvendo satisfatoriamente as variaes de carga dentro de seus prprios
limites. A funo do programa computacional fornecer condies para que a rea absorva suas va-
riaes de carga, prover o convencionado intercmbio de energia com reas vizinhas, determinar a
gerao desejada de cada central na rea, obedecendo a um despacho econmico, e fazer com que a
rea assuma sua parte no compromisso de manter a freqncia desejada do sistema interconectado.
O diagrama de blocos da Figura 4.4 indica o fluxo de informao controlando uma rea. Na
posio 1, est indicado o processamento da informao sobre o fluxo de potncia nas linhas de
interligao para outras reas controladas. O intercmbio real resultante P
a
a soma algbrica das
potncias nas linhas de interligao e positivo quando a potncia resultante est saindo da rea. O
intercmbio resultante pr-estabelecido chamado intercmbio lquido programado P
S
. Na posio
2, o intercmbio programado resultante subtrado do intercmbio real resultante.
A posio 3 indica a subtrao da freqncia programada f
S
da freqncia atual f
a
para obter f, o
desvio de freqncia. A posio 4 indica que o ajuste de declividade de freqncia B
f
, um fator com
sinal negativo, multiplicado por f para obter um valor em MW chamado declividade de
freqncia B
f
f.

Processamento
da informao
das linhas de
interligao
Calcula os
fatores de
penalidade
Usina de gerao Cargas no-conformes
Coeficientes B
Dados de
carregamento da
linha de
interligao
Monitorao da linha
de interligao
Intercmbio
lquido real
Intercmbio lquido
programado

Ajuste da declividade
da freqncia
Freqncia
programada
Freqncia
real
Calcula a
gerao
destinada a
cada usina
Ajusta o da
rea
Sinal de Erro da rea
Gerao
desejada
na usina
P
S
P
a
B
f
f f
B
f
f
S
f
a
+
+
+
+
2
1
10
5
4 3
9 8
7
Erro de controle
de rea
ACE
Erro de controle
de estao
SCE
6
+
Gerao
real total
Gerao total desejada da usina
Sinais de controle
para a usina
11

Figura 4.4. Diagrama de blocos da operao de controle de uma rea.

A declividade de freqncia, que positiva quando a freqncia real menor do que a
programada, subtrada de P
a
P
S
na posio 5 para obter o erro de controle de rea (ACE area
control error), que pode ser positivo ou negativo. Na equao

( )
a S f a S
ACE P P B f f = (4.24)

um ACE negativo significa que a rea no est gerando potncia suficiente para enviar a necessria
quantidade para fora da rea, ou seja, existe uma deficincia na potncia de sada resultante. Sem
declividade de freqncia, a deficincia indicada seria menor porque no existiria o ajuste positivo
B
f
f adicionado a P
S
(subtrado de P
a
) quando a freqncia real fosse menor do que a freqncia
programada. O ACE tambm seria menor. A rea produziria suficiente gerao para suprir sua
prpria carga e o pr-estabelecido intercmbio, mas no proveria a sada adicional para ajudar reas
interconectadas vizinhas a elevar a freqncia.
O erro de controle da estao (SCE station control error) a quantidade de gerao real de
todas as centrais da rea menos a gerao desejada, como indicado na posio 6 do diagrama. Este
SCE negativo quando a gerao desejada maior do que a gerao existente.
A chave para a operao de controle a comparao do ACE com o SCE. Sua diferena um
sinal de erro, como indicado na posio 7. Se ACE e SCE so negativos e iguais, a deficincia na
sada da rea iguala o excesso de gerao desejada sobre a gerao real e nenhum sinal de erro
produzido. Entretanto, este excesso de gerao desejada causar um sinal indicado na posio 11
para as centrais, a fim de que aumentem sua gerao com o objetivo de reduzir a magnitude do
SCE, e o resultante aumento na sada da rea reduzir a magnitude do ACE ao mesmo tempo.
Se o ACE mais negativo que o SCE, existir um sinal de erro para aumentar o da rea. E, este
aumento, por sua vez, causar um aumento na gerao desejada da central (posio 9). Cada central
receber um sinal para aumentar sua sada de acordo com o determinado pelos princpios do
despacho econmico.
A posio 10 indica o clculo dos fatores de penalidade para cada central. Aqui, os coeficientes
B so armazenados para calcular
L
i
P
P
. Cargas no-programadas, centrais onde a gerao no pode

variar e carregamento de linhas de interligao entram no clculo dos fatores de penalidade. Os
fatores de penalidade so transmitidos posio 9 que calcula a gerao da central individualmente
para prover com despacho econmico a gerao total desejada.
4.6. Lista de Exerccios

4.1. Para uma certa unidade de gerao em uma usina, a entrada de combustvel em milhes de
BTU por hora expressa como uma funo da potncia de sada P em MW
0,0001P
3
+ 0,015P
2
+ 3,0P + 90
a) Determine a equao para custo incremental de combustvel em $/MWh como uma funo
da potncia de sada em MW, com base no custo de combustvel de $ 1,40 por milho de
BTU.
b) Considerando que esta unidade deve operar todo o tempo e as suas cargas mnima e mxi-
ma so 100 e 600 MW, respectivamente, determine duas boas aproximaes lineares para
o custo incremental de combustvel como uma funo da potncia de sada entre 100 e
300 MW e a outra entre 300 e 600 MW.
c) Qual o custo mdio do combustvel por MWh quando a unidade fornece 100 MW?
d) Quais os custos incrementais de combustvel quando a unidade fornece 200 MW e
500 MW?
e) Quais so os custos de combustvel adicionais aproximados por hora para elevar a sada da
unidade de 200 para 201 MW e de 500 para 501 MW? Desenvolva os clculos baseado nas
aproximaes determinadas no item b. Compare com os resultados obtidos no item d.

4.2. Os custos incrementais de combustvel para duas unidades de uma usina so

1 2
1 2
1 2
0,010 11,0 e 0,012 8,0
dF dF
P P
dP dP
= + = +
onde F est em $/h e P em MW. Se ambas as unidades operam durante todo o tempo e as car-
gas mnima e mxima de cada unidade so 100 e 625 MW, respectivamente, construa um gr-
fico de em $/MWh versus a potncia de sada da usina para o menor custo de combustvel,
medida que a carga varia de 200 at 1.250 MW.

4.3. Determine a economia em $/h para a alocao econmica de carga entre as unidades do Exer-
ccio 4.2, ao invs de realizar uma distribuio igualitria da potncia de sada entre as unida-
des, para uma carga total de 750 MW.

4.4. Uma usina tem dois geradores suprindo o seu barramento e a nenhum deles permitido operar
abaixo de 100 MW ou acima de 625 MW. Os custos incrementais de combustvel em $/MWh
com P
1
e P
2
dados em MW so
1 2
1 2
1 2
0,012 8,0 e 0,018 7,0
dF dF
P P
dP dP
= + = +
Encontre o custo incremental da usina para um despacho econmico com P
1
+ P
2
igual a:
a) 200 MW b) 500 MW c) 1.150 MW

4.5. Calcule a perda de potncia no sistema do Exemplo 4.3 pelo mtodo dos coeficientes de perda
e por
2
R I para I
1
= 1,50 pu e I
2
= 1,20 pu. Considere V
3
= 1,00 pu. Encontre tam-
bm os coeficientes de perda que daro a verdadeira perda de potncia para o Exemplo 4.3
com I
1
= 0,80 pu e I
2
= 0,80 pu e V
3
= 1,00 pu.

4.6. Um sistema de potncia tem somente duas usinas geradoras e est com despacho econmico
de potncia com P
1
= 140 MW e P
2
= 250 MW. Os seus coeficientes de perda so
B
11
= 0,10.10
2
MW
1
B
12
= 0,01.10
2
MW
1
B
22
= 0,13.10
2
MW
1

A elevao da carga total do sistema em 1 MW custa $ 12,00 adicionais por hora. Determine:
a) o fator de penalidade para a usina 1
b) o custo adicional por hora para aumentar a sada desta usina em 1 MW.

4.7. Em um sistema consistindo em duas usina geradoras, os custos incrementais de combustvel
em $/MWh, com P
1
e P
2
em MW, so
1 2
1 2
1 2
0,008 8,0 e 0,012 9,0
dF dF
P P
dP dP
= + = +
O sistema opera nas condies de despacho econmico com P
1
= P
2
= 500 MW e
P
L
/P
2
= 0,2. Determine o fator de penalidade da usina 1.

4.8. Um sistema de potncia opera nas condies de despacho econmico de carga com um custo
incremental de combustvel para o sistema de $ 12,50 por MWh. Se for aumentada a sada da
usina 2 em 100 kW enquanto as outras sadas permanecem constantes, isto resulta em um au-
mento de perdas
2
R I de 12 kW no sistema. Qual o custo adicional aproximado por hora se
a sada desta usina acrescida de 1 MW?
4.9. Um sistema de potncia suprido por somente duas usinas, ambas operando sobre condies
de despacho econmico. No barramento da usina 1 o custo incremental de $ 11,00 por MWh
e na usina 2 de $ 10,00 por MWh. Qual das usinas tem o mais alto fator de penalidade? Qual
o fator de penalidade da usina 1 se o custo por hora pelo aumento da carga do sistema em 1
MW $ 12,50?

4.10. Calcule os valores solicitados a seguir, para o sistema do Exemplo 4.5, com = $ 13,50 por
MWh para o sistema. Assuma o custo de combustvel, nas condies de no-existncia de car-
ga, de $ 200,00 e $ 400,00 por hora para as usinas 1 e 2, respectivamente.
a) P
1
, P
2
e a potncia entregue carga para despacho econmico com coordenao de perdas
de transmisso.
b) P
1
e P
2
para o valor da potncia entregue carga no item (a) mas com perdas de transmis-
so no consideradas (no coordenadas). As perdas de transmisso devem ser includas, entre-
tanto, na determinao da potncia total de entrada do sistema.
c) Custo total de combustvel em $/h para os itens (a) e (b).

APNDICE A. ALGORITMOS PARA FLUXO DE POTNCIA

A.1. Mtodo de Gauss

1. Montar a matriz admitncia nodal Y
barra
.
2. Inicializar as tenses complexas.
3. Inicializar o contador de iteraes: h = 0.
4. Calcular os desbalanos de potncias: P (barras PQ e PV) e Q (barras PQ).
5. Testar a convergncia:
Se max[abs(P)] e max[abs(Q)] , calcular os fluxos de potncias nos circuitos, as
potncias na barra de folga e nas barras PV e encerrar o programa.
Caso contrrio, ir para o Passo 6.
6. Testar o nmero de iteraes:
Se h h
max
, no houve convergncia e encerrar o programa.
7. Incrementar o contador de iteraes: h = h + 1.
8. Inicializar o contador de barras: k = 1.
9. Testar o tipo da barra:
Se tipo(k) = 2, ir para o Passo 10.
Se tipo(k) = 0, calcular:
!
1
1
( )
( )
k
esp esp
calc h h k k
k km m h
m
kk k
P jQ
E Y E
Y E
+
| |
=
|
\ .

! Ir para o Passo 10.
! ( ) ( )
k
calc h h h h
k k kk k km m
m
Q Im E Y E Y E

(

= +
` (

)

!
1
( ) 1
( )
( )
k
esp calc h
calc h h k k
k km m h
m
kk k
P j Q
E Y E
Y E
+
| |
=
|
\ .

!
1 1
1
( ) ( )
( )
esp
corrig h calc h k
k k
calc h
k
V
E E
E
+ +
+
=
10. Incrementar o contador de barras: k = k + 1.
11. Testar o nmero da barra:
Se k > nb, ir para o Passo 12.
Se k nb, ir para o Passo 9.
12. Substituir
h
k
E por
1 + h
k
E , para k = 1, 2, ..., nb, com exceo da barra de folga.
13. Ir para o Passo 4.

Algoritmos para Fluxo de Potncia Prof. Luciano V. Barboza
A.2. Mtodo de Gauss-Seidel

barra
.
Se h h
max
8. Inicializar o contador de barras: k = 1.
9. Testar o tipo da barra:
Se tipo(k) = 2, ir para o Passo 11.
!
1 1
1
( )
( )
k k
esp esp
calc h h h k k
k km m km m h
m m
kk k
m k m k
P jQ
E Y E Y E
Y E
+ +

< >
| |
|
=
|
|
\ .

!
1
( ) ( )
k k
calc h h h h h
k k kk k km m km m
m m
m k m k
Q Im E Y E Y E Y E
+

< >

(

(
= + +
`
(

(

)

!
1 1
( ) 1
( )
( )
k k
esp calc h
calc h h h k k
k km m km m h
m m
kk k
m k m k
P j Q
E Y E Y E
Y E
+ +

< >
| |
|
=
|
|
\ .

!
1 1
1
( ) ( )
( )
esp
corrig h calc h k
k k
calc h
k
V
E E
E
+ +
+
=
10. Substituir
h
k
E por
1 + h
k
E .
11. Incrementar o contador de barras: k = k + 1.
12. Testar o nmero da barra:
Se k > nb, ir para o Passo 13.
Se k nb, ir para o Passo 9.

A.3. Mtodo de Newton-Raphson

barra
.
Se h h
max
8. Montar a matriz Jacobiana J(
h
, V
h
).
9. Resolver o sistema linear:

1
para as barras e ( , ) ( , ) ( , )
para as barras ( , ) ( , ) ( , )
h h h h h h h
h h h h h h h
PV PQ
PQ
( ( (
=
( ( (

H N
M L

V V P V
V V V Q V

10. Atualizar os ngulos de fase e magnitudes das tenses:

1
1
para as barras e
para as barras
h h h
h h h
PV PQ
PQ
+
+
= +
= +

V V V


A.4. Mtodo de Newton Desacoplado

barra
.
3. Inicializar os contadores de iteraes: h
p
= 0 e h
q
= 0.
4. Calcular os desbalanos de potncias ativa P (barras PQ e PV).
5. Testar a convergncia do subproblema P :
Se max[abs(P)] , fazer KP = 0 e ir para o Passo 17.

( , )
( , ) para as barras e
h h
h h h
h
PV PQ
= H

P V
V
V

7. Atualizar os ngulos de fase das tenses:

1
para as barras e
h h h
PV PQ
+
= +
8. Incrementar o contador de iteraes do subproblema P : h
p
= h
p
+ 1.
9. Fazer KQ = 1.
10. Calcular os desbalanos de potncias reativa Q (barras PQ).
11. Testar a convergncia do subproblema Q V:
Se max[abs(Q)] , fazer KQ = 0 e ir para o Passo 18.

1
1
( , )
( , )
h h
h h h
h
+
+
= L

Q V
V V
V
para as barras PQ
13. Atualizar as magnitudes das tenses:

1
para as barras
h h h
PQ
+
= + V V V
14. Incrementar o contador de iteraes do subproblema Q V: h
q
= h
q
+ 1.
15. Fazer KP = 1.
17. Testar se o subproblema Q V j estava convergido:
Se KQ = 0, calcular os fluxos de potncias nos circuitos, as potncias na barra de folga e
nas barras PV e encerrar o programa.
18. Testar se o subproblema P j estava convergido:
Se KP = 0, calcular os fluxos de potncias nos circuitos, as potncias na barra de folga e
nas barras PV e encerrar o programa.
19. Caso contrrio, ir para o Passo 4.

Apostila SP1 - Luciano

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. Cargas no-programadas, centrais onde a gerao no pode

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