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III. 3.1

INTRODUCCION Plante amiento d el Problema de Inves tig acin

Un pro c es o qumico es un conjunto de operaciones qumicas y/o fsicas ordenadas a la transformacin de unas materias inicial en productos finales

diferentes. Un producto es diferente de otro cuando tenga distinta composicin, est en un estado distinto o hayan cambiado sus condiciones. En la descripcin general de cualquier proceso qumico existen diferentes operaciones involucradas. Unas llevan inherentes diversas reacciones qumicas . En cambio otros pasos son meramente fsicos, es decir, sin reacciones qumicas presentes. Podemos decir que cualquier proceso qumico que se pueda disear consta de una serie de operacione fsicas y qumicas. Cada una de estas operaciones es una operacin unitaria dentro del proceso global.

La reaccin qumica es la operacin unitaria que tiene por objeto distrib

de

forma distinta los tomos de unas molculas (compuesto reaccionantes o reactantes) para formar otras nuevas (productos). El l gar fsico donde se llevan a cabo las reacciones qumicas se denomina re acto res qumico s .

Un re acto r qumico es el equipo o recipiente en donde se lleva acabo una reaccin qumica. Los reactores qumicos por su versatilidad han logrado obtener una gran variedad de clasificaciones, todas estas clasificaciones adquieren sus nombres en base sus utilidades o aplicacin, as, se pueden en clasificaciones: rar las siguientes

I) Po r la fo rma de o btener la produccin: Reactores batch. Reactores semicontinuos. Reactores continuos: a) Reactores continuos de mezcla completa (CSTR). b) Reactores tubulares. c) Reactores de lecho mvil. Reactores continuos con recirculacin. II) Po r la fo rma de efectuar la reaccin qumica: Reactores homogneos. Reactores heterogneos. Reactores no catalticos. Reactores catalticos: a) Reactores catalticos de lecho fijo. b) Reactores catalticos de lecho fluidizado. c) Reactores enzimticos o bioreactores

Cada uno de estos tipos de reactores est acondicionad

para

desarrollar reacciones especficas y a veces nicas, dependiendo muchas veces de la oferta y demanda de un producto y en ocasiones depende del capital disponible para su puesta en marcha o aplicacin.

La velo c idad de reaccin , rj, la definiremos como la velocidad de formacin o de desaparicin de la especie j por tiempo por unidad de volumen, es decir,

representa al nmero de moles de las especies j transf madas por unidad de tiempo en una unidad de volumen. La ecuaci n de velo cidad , rj, generalmente, se expresa como funcin de las propiedades de los materiales reactantes (por ejemplo: la concentracin de los componentes, temperatura, presin, tipo de catalizador, si lo hay), para un punto en el sistema, y es independiente del tipo de sistema de reaccin (por ejemplo: de un batch o continuo), en el cual se est llevando a cabo. La ve locidad de reac cin qumica es una cantidad intens iva

dependiente de la temperatura y el nmero de mo le s . La ecuacin de velocidad de reaccin es esencialmente una ecuacin al aica involucrando

la concentracin (no es una ecuacin diferencial). Por ejemplo, la forma algebraica de la ley de velocidad, rA, para la reaccin:

puede ser una funcin lineal de la concentracin, donde rA, est dada por:

o puede tener alguna otra forma algebraica superior, dependiendo del orden de la reaccin, tales como:

o bien,

Estas expresiones se pueden determinar a partir de los resultados experimentales y rA, representa la desaparicin del componente A, en este caso.

La energ a en las reaccio nes qumicas En toda reaccin qumica hay un intercambio de energa con el medio. Esa energa, que se intercambia, en la mayora de las veces se manifiesta en forma de calor. Repres entac i n de una ecuaci n qumica Ahora, ya no basta con indicar cuales son las sustancias que reaccionan, las que se obtienen, y las cantidades que tenemos de las mismas. A + B C + D

A partir de aqu, deberemos tener en cuenta, dos cosas ms, el estado de agregacin de las sustancias reaccionantes y obtenidas, y la energa que absorbe o libera la reaccin. As + Bg Cg + q

Por ejemplo, la reaccin para la obtencin de CO2, podemos representarla por: C s + O2 g CO2 g + q = -94,1 kcal/mo l.

En el ejemplo de la obtencin del CO2 (g), el sistema da energa al medio que lo rodea, el sistema pierde energa para que se produzca la reaccin, se dice que el sistema cede o libera calor, y se clasifica la reaccin como una reac cin exotrmic a. El valor q de una reaccin exotrmica es negativo porque el sistema pierde algo (calor u otro tipo de energa). Otras veces, el sistema necesita recibir energa del medio que lo rodea, se dice que el sistema abs orbe c alo r, y se clasifica la reaccin como una reac cin endotrmic a. El valor q de una reaccin endotrmica es positivo porque el sistema gana algo (calor u otro tipo de energa). FeO s + C g rafito Fe s + CO g + q= 155,8 kJ/mo l

En pocas palabras: Si el sistema abs o rbe c alo r del medio, la reacc in es endotrmica . Si el sistema entreg a calo r al medio, la reacci n es exo trmica .

Dis e o de un Pro ces o Qumico S eg uro Hay tres factores que permiten considerar en el diseo de un proceso qumico seguro: a) La energa: est involucrado en la produccin de cualq er producto qumico. Un diseo seguro requerir un conocimiento de la energa inherente (liberacin exotrmica/absorcin endotrmica reaccin qumica. Esta informacin puede obtenerse de durante la literatura

tcnica, de clculos termoqumicos o del uso de equipos de prueba y procedimientos. b) Velocidad de la reaccin: que depende de la temperatura, la presin y las concentraciones. Se debe determinar la velocidad d durante la operacin normal y anormal, incluyendo el p posibles, con objeto de disear un proceso inherenteme reaccin los casos seguro.

c) Diseo de la planta y el equipo: el calor generado por la reaccin debe ser eliminado adecuadamente y debe controlarse la prod n de gas.

De los tipos de reactores vistos anteriormente, se tratar del reactor continuamente agitado donde ocurre la reaccin exotrm A B. Para

remover el calor de la reaccin, el reactor es rodeado por una cmara a travs del cual fluye un lquido refrigerante. Para efectos de nuestro estudio debemos tener las siguientes consideraciones:

Las prdidas de calor circundantes son despreciables Las propiedades termodinmicas, densidades, y las capa dades calorficas de los reactantes y los productos son ambo iguales y constantes

Mezcla perfecta en el Reactor Temperaturas Uniformes en ambas Cmaras Volmenes Constantes V, Vc

Teniendo en cuenta todas estas consideraciones, el problema a resolver es controlar la temperatura de un reactor qumico exotrmico, a una referencia dada. Entre los requerimientos del diseo del controlador de temperatura del producto, tenemos: la Temperatura del reactor debe ser precisa, es decir, un error en estado estacionario nulo, e s s = 0 , el tiempo de establecimiento debe ser t s 30 min , y el sobre nivel porcentual debe ser pequeo ( S P 5 % ). Ante estos requerimientos de respuesta transitoria y estacionaria, es que se plantea la problemtica en forma de pregunta: Es posible cumplir con los requerimientos planteados, usando estrategias de control Optimo y Adaptivo?

3.2

Objetivo s y Alcances de la In ves tig ac in

3.2.1 Objetivo s Objetivo g eneral El objetivo general del presente trabajo es obtener error estacionario nulo y un tiempo de establecimiento t s 30 min en el control de temperatura del reactor.

Objetivo es pecfico El objetivo especfico del presente trabajo es aplicar estrategias de Control Optimo Cuadrtico y el Control Adaptivo Autosintonizad temperatura del reactor. para controlar la

3.2.2 Alcances En cuanto a la herramienta informtica, solo se ha utilizado Matlab, a fin de poder simplificar los clculos matemticos, que resultaran tediosos y engorrosos lo cual slo distraera el objetivo principal del estudio realizado. As mismo este software nos ha permitido efectuar las simulaciones de la respuesta del proceso en lazo abierto (lazo sin control) y lazo cerrado (lazo controlado); por ello esta herramienta es considerada el desarrollo del presente trabajo. fundamental para

3.3

Imp ortancia y Jus tificacin de la Inve s tig acin

En nuestro medio existen empresas que fabrican diferentes productos, y para ello utilizan reactores qumicos; sin embargo, para el control de temperatura utilizan estrategias de control clsicas, como son el Control ON/OFF, y el Co ntro l PI. Sin embargo, las exigencias de un mejor control, es cir ms

suave y ptimo desde el punto de vista de la energa usada, y de la velocidad de respuesta del controlador, lleva a la necesidad de plear estrategias de

control en espacio de estado, como son el Contro l Optimo Cuadrtico y el Co ntro l Adaptivo Auto s intonizado , aplicados al mo delo lineal del re acto r. Los resultados de dichas estrategias, permitirn comparar sus resultados y seleccionar la mejor estrategia a utilizar.

Es necesario anotar que no existe un trabajo similar al que se propone en ninguna universidad de Lima y el Callao, por lo que el esfuerzo del presente trabajo es importante y se justifica.

3.4

Formulacin de la Hiptes is

En funcin del planteamiento del problema, de las inte rogantes planteadas del problema, de los antecedentes tcnicos, as como de lo objetivos generales y especficos que se persigue, es que se plantea la sigu ente hiptesis: La aplicacin de estrategias de control ptimo y Adaptivo permitirn controlar la temperatura del reactor a niveles de referencia deseados, con sobrepicos moderados (PO = 5%), tiempo de establecimiento t s 30 min , y error estacionario nulo ess = 0 . En este sentido, las variables que se operan son las siguientes: Variables dependientes :

Concentracin del Producto Sobrante A: cA(t) Temperatura en el Reactor: T(t) Temperatura del Liquido Refrigerante: Tc(t)

Variables independientes :

Flujo del Producto A: f (t) Flujo del Liquido Refrigerante: fc (t)