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CURSO: AUTOMATAS PROGRAMABLES MOTORES MONOFASICOS DOCENTE: Ing. Guido Humberto Cayo C. ESTUDIANTE: Elyel Surco Mamani CDIGO: 073850 SEMESTRE: VIII

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MOTORES MONOFASICOS

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Los motores monofsicos tienen un gran desarrollo debido a su gran aplicacin en electrodomsticos, campo muy amplio en su gama de utilizacin, al que se suma la motorizacin, la industria en general y pequeas mquinas herramienta. Este tipo de motores tiene la particularidad de que pueden funcionar con redes monofsicas, lo que los hace imprescindibles en utilizaciones domsticas.

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INTRODUCCION Este trabajo es un desarrollo explicativo del funcionamiento de los motores monofsicos de induccin, y adems estos mismos son mquinas transformadoras estticas. Nos referimos al motor asincrnico. Este es una mquina de corriente alterna, de la que solamente una parte: el rotor o el estator, est conectado a la red y la otra parte trabaja por induccin, siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcionalmente al resbalamiento. Por consiguiente la eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin requiere el conocimiento de los conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la instalacin, algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas arbitrariamente, otros en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de posibilidades. Para adoptar efectivamente el motor se debe tener en cuenta, las exigencias de la instalacin donde se ha utilizar, considerando que como el motor tendr ciertos lmites, los cuales no debern ser superadas; por otra parte el motor con sus caractersticas propias, impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer y a la vez se pueden utilizar directamente. El comportamiento de estas mquinas cuando son sometidas a condiciones normales de trabajo, sus componentes y estructura son algunos de los temas que se trataran en este trabajo.

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TEORA DEL MOTOR MONOFSICO Los motores monofsicos tienen un gran desarrollo debido a su gran aplicacin en electrodomsticos, campo muy amplio en su gama de utilizacin, al que se suma la motorizacin, la industria en general y pequeas mquinas herramienta. Este tipo de motores tiene la particularidad de que pueden funcionar con redes monofsicas, lo que los hace imprescindibles en utilizaciones domsticas. Los motores monofsicos ms utilizados son los siguientes: Motores provistos de bobinado auxiliar de arranque Motores con espira en cortocircuito Motores universales MOTORES MONOFASICOS CON BOBINADO AUXILIAR DE ARRANQUE Los motores monofsicos al tener su bobinado conectado a una sola fase de la red, solamente crean un flujo alterno de direccin constante, que no es capaz de producir el giro del rotor. S puede girar por s mismo, una vez haya adquirido velocidad.

MOTOR ASINCRONO MONOFASICO CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Figura 1 1. 2. 3. 4. 5. 6. Carcasa. Fijacin del motor a patas. Motor cerrado de proteccin. Carcasa de aletas para la refrigeracin. Estator. Ajustado a la carcasa en caliente. Bobinado estatrico. Rotor. De aleacin de aluminio colado bajo presin. Equilibrado dinmico. Bobinado rotrico. Colector.

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7. 8. Ventilacin forzada. Caja de bornes con condensador incorporado.

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MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION TEORA DEL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN Si se interrumpe uno de los tres hilos de lnea por los que se alimenta un motor trifsico de induccin, de los llamados de Jaula De Ardilla, cargado y a plena marcha, el motor seguir marchando normalmente a la misma velocidad que tena anteriormente. nicamente su potencia habr disminuido en un 20% aproximadamente. Podemos intentar lo mismo con el motor parado. Es decir, un motor trifsico con carga, pero en reposo, al que se inutiliza una fase; si se conecta ahora a la red con solo dos fases, o sea como motor monofsico, el motor no se pone en marcha, continua en reposo, haciendo un ruido caracterstico. De lo anterior deducimos que el motor monofsico de induccin no puede ponerse en marcha por si solo: necesita de un medio auxiliar que lleve el motor hasta una determinada velocidad de giro, pues solamente en marcha se produce el intercambio energa elctrica-energa mecnica necesaria. La corriente alterna monofsica que atraviesa el arrollamiento del estator de un motor monofsico de induccin produce un flujo magntico que est en fase con esta misma corriente, como se muestra en la figura 2. Los valores que toma el flujo magntico en los instantes 1, 2, 3 9 estn representados en la figura 3, donde se han dibujado las lneas de fuerza de este flujo magntico y los vectores representativos de la magnitud de este mismo flujo magntico.

Los motores monofsicos de induccin son una variante de los motores sncronos con rotor en jaula de ardilla. La configuracin tiene sus polos en forma saliente. El motor arranca como un motor asncrono y luego pasa a motor sncrono, si no hay impedimento, por caga excesiva.

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La velocidad es constante y viene determinada por la frecuencia de la red. La carga puede hacer que el motor pierda el sincronismo.

Figura 4

MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN CON ESPIRAS EN CORTOCIRCUITO Este motor puede arrancarse directamente por s mismo, lo que se consigue por el efecto que producen las llamadas espiras en cortocircuito. El sistema consiste en dividir los polos en dos partes desiguales. Los motores de induccin con espira en corto circuito tienen gran aplicacin en electrodomsticos y pequeos aparatos. Al no tener escobillas prcticamente no necesitan mantenimiento y al mismo tiempo estn casi exentos de averas.

MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN TIPO FASE PARTIDA Entre los procedimientos para iniciar el arranque o giro de este tipo de motores de induccin, est el llamado de fase partida, que consiste bsicamente en crear un campo magntico giratorio que mueva el inducido durante el perodo de arranque El campo magntico se obtiene por capacidad o por inductancia. Para obtener el campo giratorio por capacidad, se utilizan dos arrollamientos de bobinas en serie, llevando una de ellas condensador, que es la que realiza el desfase y por tanto el arranque del motor. El valor de la capacidad del condensador a conectar en el motor viene dado por la siguiente frmula:

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C= capacidad en microfaradios P= potencia del motor en kW U= tensin de alimentacin en V cos= factor de potencia del motor

MOTOR ASINCRONO PARA C.C. Monofsico de fase partida con posibilidad de giro instantneo

Figura 5 En la polarizacin de mquinas, apartados de diversos tipos, nos encontramos en la prctica con una gama muy amplia de necesidades a cubrir, desde pequeas potencias donde resulta ms difcil encontrar el motor que satisfaga las necesidades. Si se interrumpe uno de los tres hilos de lnea por los que se alimenta un motor trifsico de induccin, de los llamados de <<jaula de ardilla>>, cargado y a plena marcha, el motor seguir marchando normalmente a la misma velocidad que tena anteriormente. nicamente su potencia habr disminuido en un 20% aproximadamente. Podemos intentar lo mismo con el motor parado. Es decir, un motor trifsico con carga, pero en reposo, al que se inutiliza una fase; si se conecta ahora a la red con solo dos fases, o sea como motor monofsico, el motor no se pone en marcha, continua en reposo, haciendo un ruido caracterstico

MOTORES SNCRONOS Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del

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rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar. Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos del rotor y del estator constante el uno con relacin al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.

MOTORES UNIVERSALES Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierra elctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequea velocidad. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un torque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para uso continuo o permanente. Otra dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las chispas del colector (chisporroteos) y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa. Estos motores tienen la ventaja que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380 Velos motores universales adems de ser ms ecolgicos gastan menos electricidad. MOTORES DE JAULA DE ARDILLA La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms compactos y tienen un ncleo de hierro laminado. Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor est entre dos polos de campos electromagnticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para que se mueva en una direccin u otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno.

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Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que estn alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener mximos de corriente y de campos magnticos con muy poca diferencia de tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberan alimentar por c-a bifsicas y producir un campo magntico rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas. Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo magntico mximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magntico del devanado principal. Desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos, hacindole girar. Esto hace que el motor se arranque por s mismo. El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por medio de un conmutador centrfugo que le desconecta cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de induccin de fase partida siempre se desliza produciendo un pequeo porcentaje de reduccin de la que sera la velocidad de sincronismo.

ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta carga, podra girar a 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el motor, ms se desliza el rotor. En condiciones ptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75%. Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo. Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la alternancia, el campo magntico aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre. Esto produce un campo magntico alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla l. En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de polo no sombreada y un mnimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza un mximo, el campo magntico ya no vara y no se induce corriente en el anillo de cobre. Entonces se desarrolla un campo magntico mximo en todo el polo. Mientras la corriente est decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo mximo en la parte sombreada del polo. De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no sombreada a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este movimiento del mximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de polos de induccin sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por 100. Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de

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interferencias cuando se utilizan tales motores. Estos motores tambin son utilizados en la industria. El mantenimiento que se hace a estos motores es fcil. Como hemos visto en un anlisis previo, un conjunto de tres bobinas desplazadas 120 en el espacio, al que se le aplica un conjunto de tensiones trifsicas, produce un campo magntico rotante. Sin embargo, este anlisis no se limita a conjuntos trifsicos, y es relativamente simple comprobar que, si se aplican dos tensiones desfasadas en el tiempo a dos bobinas desplazadas en el espacio, se obtendr como resultado un campo giratorio (de hecho, es posible verificar esto experimentalmente poniendo en movimiento un motor trifsico con solo dos fases).

Esto sugiere que ser suficiente con agregar una segunda bobina alimentada con una tensin adecuada (desfasada con respecto a la principal) para contar con un pequeo campo giratorio que ponga al rotor en movimiento, siguiendo a uno de los campos rotantes. Bsicamente, todos los motores monofsicos se constituyen de sta manera: poseen una bobina principal o fase principal encargada de dar toda la potencia que se necesita en el eje, una bobina secundaria o fase auxiliar, orientada de distinta manera que la primera y que, junto a sta produce la fuerza que pone en marcha al motor y un sistema de arranque que se encarga de producir una tensin distinta de la de la red para la bobina secundaria. Para comprender el funcionamiento del sistema de arranque debemos considerar que el campo magntico generado por una bobina se encuentra en fase con la corriente y que el ngulo de fase de esta respecto de la tensin depender de la impedancia de la bobina o del circuito en el que esta se encuentra. Supongamos que la fase principal es puramente inductiva, en ese caso el campo que sta genera estar atrasado 90 con respecto a la tensin. Si la fase auxiliar tuviera una impedancia con una importante componente resistiva, el atraso del campo con respecto a la tensin de alimentacin sera menor que 90 (de hacho puede ser mucho menor e inclusive prximo a 0) con lo cual se contara con las condiciones para la obtencin del campo rotante. Otra forma de lograr el desfasaje, muy utilizada porque no introduce componentes resistivos en el circuito, con las prdidas que estos implican, es el agregado de un capacitor en serie con la fase auxiliar. La ventaja del arranque por capacitor es su elevada cupla inicial mientras que el otro mecanismo permite, invirtiendo la forma en que se efectan las conexiones de las fases a la red, invertir el sentido de giro del rotor, las figuras muestran, esquemticamente, estas conexiones.

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Una vez que el motor est en marcha, la fase auxiliar puede desconectarse o no, el mejor funcionamiento se logra cuando se la desconecta puesto que se deja trabajando solo al campo principal que es el que desarrolla la potencia en el eje. Para desconectar la fase auxiliar puede utilizarse un mtodo manual o bien, lo que es ms habitual, un mtodo automtico, el sistema automtico ms utilizado es un interruptor que se acciona por fuerza centrfuga el cual se ajusta de manera tal que sus contactos se abren cuando el rotor alcanza la velocidad adecuada (el 75% de la velocidad nominal), otro sistema automtico aprovecha el hecho de que la corriente del estator disminuye a medida que el motor aumenta su velocidad (tal como se describi para el motor trifsico), esta corriente acta sobre un dispositivo electromecnico (rel o contactar) que es el encargado de desconectar la fase auxiliar.

CONCLUSIN Al inicio del desarrollo de los motores monofsicos se debieron enfrentar obstculos de considerable importancia, primero porque la corriente de tensin monofsica no produce un campo magntico giratorio. Luego de sortear este obstculo los fabricantes se encontraron con la problemtica que trae consigo el hecho que los motores monofsicos no poseen par de arranque intrnseco. Con el paso del tiempo se han ido desarrollando diversas tcnicas orientadas a solucionar estos problemas. Dando paso a los motores monofsicos que hemos conocido en este trabajo. Las aplicaciones de los motores monofsicos hoy son muy amplias, puesto que cada sistema est diseado con caractersticas especficas, sin embargo cada una de las diferentes configuraciones tienen ventajas y desventajas tanto una con respecto de otra, como cada una con respecto a la instalacin misma donde ser ubicada. Los diferentes motores que hemos conocido han hecho posible el desarrollo de nuevas mquinas, herramientas y aparatos, tanto para su aplicacin industrial o domstica. Cada sistema de los estudiantes tienen como objetivo principal introducir alguna mejora a los motores ya existentes, estos cambios consisten en: mejorar el par de arranque, el factor de potencia, la disipacin de calor a travs del mismo motor (en el caso de los motores que presentan altas resistencias), evitar corrientes excesivas en el momento del arranque y evitar que las reactancias (inductiva o capacitiva) influyan negativamente en la instalacin que los rodea.

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Tambin se han desarrollado motores pequeos (micro motores) que pueden ser utilizados en pequeas maquinas herramientas (taladros, sierras circulares y otras), y otros que se utilizan en aparatos domsticos (bombas de agua de mquinas lavadoras, hornos giratorios y otros electro domsticos).

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