Geodesia Geomtrica y Geodesia Fsica

Objetivo y Aplicaciones

CURSOS DE ENSEANZAS PROPIAS. UNIVERSIDAD DE ALMERA

NDICE
CONTENIDO PG.

Definicin, divisin y objetivo de la Geodesia

1. Qu es la Geodesia? .............................................................................................. 2. Problemas de la Geodesia ....................................................................................... 3. Divisin de la Geodesia .......................................................................................... 4. Datos histricos y tcnicos. La red geodsica espaola ......................................... 3 3 4 5

Aplicaciones de la Geodesia Geomtrica

5. Resolucin de pequeos tringulos ......................................................................... 6. Determinacin de distancias .................................................................................... 7. Determinacin de ngulos ....................................................................................... 8. Transformacin de coordenadas y cambio de dtum ............................................. 9 13 15 16

Aplicaciones de la Geodesia Fsica

9. Relacin entre los observables fsicos y la Geodesia ................................................ 10. El campo de gravedad terrestre. Superficies de nivel. El geoide ............................ 11. Ondulacin del geoide y desviacin de la vertical .................................................. 12. Ondulacin del geoide y alturas ortomtricas. Mtodo GPS-Nivelacin ................ 13. Clculo gravimtrico del geoide .............................................................................. 14. Componentes de la desviacin de la vertical y modelo geopotencial ..................... 15. Componentes de la desviacin de la vertical y geoide ............................................. 19 20 24 27 30 39 40

Bibliografa
Bibliografa bsica .......................................................................................................... Bibliografa de consulta .................................................................................................. 42 43

Definicin, divisin y objetivo de la Geodesia

1. Qu es la Geodesia?
La palabra Geodesia literalmente expresa divisin de la Tierra, sin embargo, diversos autores notables establecen distintas definiciones de este concepto. Para unos existe una clara diferencia entre la Geodesia Terica y la Geodesia Prctica, indicando que la primera estudia la forma y dimensiones de la Tierra, en cambio la segunda establece los procedimientos para la medida de porciones terrestres. Para otros autores esta diferencia no es tan clara, por ello se refieren a la Geodesia como una ciencia cuyo objetivo es el de proporcionar un armazn o estructura geomtrica precisa para el apoyo de los levantamientos topogrficos. Actualmente la Geodesia se define brevemente como la ciencia que resuelve los problemas relacionados con la figura y dimensiones de la Tierra, y como veremos ms adelante esta ciencia puede dividirse en varias disciplinas, atendiendo al mtodo seguido para llevar a cabo este objetivo. Podemos concluir este apartado diciendo que la Geodesia es una ciencia, que desde la antigedad, se ha dedicado al estudio de la medida y forma del globo terrqueo, adatndose a las necesidades de la poca para aplicarse a problemas prcticos, como son bsicamente la confeccin de mapas nacionales e internacionales, as como la preparacin de cartas para aplicaciones especficas como las geolgicas e hidrogrficas, entre otras. Pudiendo afirmar que la Geodesia se ha necesitado y seguir siendo necesaria mientras se proyecten obras humanas que requieran precisiones cada vez mayores.

2. Problemas de la Geodesia
Sabiendo que la principal tarea cientfica de la Geodesia es el estudio de la figura de la Tierra, podemos dividir los problemas cientficos de la Geodesia en:

Determinacin del tipo de superficie matemtica que represente suficientemente bien la figura de la Tierra en su totalidad. A este respecto se considera como tal superficie la de un elipsoide de revolucin ligeramente aplanado, ste se denomina elipsoide terrestre. El estudio de la verdadera figura de la Tierra y su campo de gravedad, entendiendo por verdadera figura de la Tierra, la superficie fsica de la misma. El estudio de la verdadera figura de la Tierra consiste en determinar las magnitudes geodsicas, que caracterizan las desviaciones de sta con respecto a la superficie establecida por el elipsoide terrestre. El estudio del campo de gravedad terrestre es fundamental, debido tanto a su influencia en la forma de la Tierra, como a la influencia que ejerce en las medidas que se llevan a cabo de la misma (por ejemplo mediante satlites artificiales).

Los problemas cientfico-tcnicos derivados de los anteriores son mltiples, aqu citaremos slo los ms relevantes.

Medicin de la aceleracin de la gravedad. 3

Determinaciones astronmicas de las latitudes y longitudes terrestres. Observaciones de los satlites artificiales. Elaboracin de modernos mtodos e instrumentos para la ejecucin de mediciones y observaciones de alta precisin. Desarrollo de mtodos topogrficos con los que se estudia detalladamente la forma de la superficie terrestre. Levantamiento cartogrfico de grandes territorios, es decir, representacin de la superficie terrestre sobre un plano.

Interpretados a grandes rasgos, los problemas cientficos y cientfico-tcnicos de la Geodesia, estn recprocamente enlazados, y por eso, la solucin de los problemas cientficotcnicos exige el control de requisitos deducidos de la solucin de los problemas cientficos. En el apartado siguiente veremos como la bsqueda de soluciones a los problemas fundamentales de la Geodesia, conduce a una divisin de la misma en tres ramas principales.

3. Divisin de la Geodesia
De la definicin de la Geodesia dada anteriormente, parece deducirse que la misma se dedica slo a la solucin de problemas de tipo geomtrico, pero no debemos olvidar que para llegar a definir la forma de la Tierra, ser preciso considerar a nuestro planeta en un contexto ms general. En efecto, dentro del marco de la Mecnica Clsica, la Tierra es un cuerpo inmerso en el sistema solar, que se encuentra sometido a una rotacin diaria y a la atraccin del Sol y de los dems cuerpos del sistema solar. En estas condiciones la Tierra describe una rbita que compensa en cierto modo tales atracciones, por ello, podemos considerar que un punto sobre la superficie terrestre queda sometido, casi exclusivamente, a la atraccin de nuestro planeta y a la fuerza centrfuga derivada de su rotacin. As pues, idealizado el problema y prescindiendo del movimiento orbital terrestre, vemos que tiene sentido estudiar las figuras de equilibrio que adoptar una masa aislada, cuyas partculas se atraen segn la ley de gravitacin universal de Newton. En esta situacin de aislamiento, sucede que la esfera es una figura de equilibrio para una masa homognea en reposo, siendo el nico movimiento posible para una masa homognea que se mueve como un slido, el de una rotacin uniforme alrededor de uno de sus ejes principales de inercia. Ambas conclusiones, unidas al hecho de que una pequea rotacin produce un achatamiento de la forma esfrica, nos lleva a considerar que la Tierra tiene una figura de equilibrio dada por un elipsoide de revolucin, ligeramente achatado en los polos, que gira alrededor de un eje que pasa aproximadamente por los polos. Conviene sin embargo recordar, que la Tierra no es un cuerpo rgido y homogneo, por tanto este modelo terico est muy simplificado. Otra simplificacin importante que se ha indicado consiste en ignorar los efectos gravitatorios de los dems cuerpos del sistema solar, incluido el Sol, sobre la superficie terrestre. Es un fenmeno bien conocido la existencia de mareas tanto ocenicas como terrestres y atmosfricas, todas stas son debidas a la atraccin gravitatoria que ejercen 4

sobre la superficie terrestre, principalmente el Sol por su gran masa y la Luna por su cercana a la Tierra. No obstante, en lo sucesivo vamos a considerar como superficie de equilibrio o equipotencial la que determinan los ocanos, prescindiendo del efecto perturbador de las mareas. Denominaremos entonces geoide a la superficie dada por el nivel medio de los ocanos, siendo esta superficie la que utilizaremos como referencia para definir la altitud de un punto sobre la Tierra. Sin duda, la introduccin del geoide como superficie de nivel tiene un gran sentido fsico, aunque su determinacin resulte ser uno de los problemas ms complejos de la Geodesia. Nos encontramos as con dos superficies fundamentales de referencia, el elipsoide y el geoide, las cuales provienen de dos concepciones distintas de la Geodesia, determinando en consecuencia la divisin de la Geodesia en dos ramas principales, Geodesia Geomtrica o Elipsoidal y Geodesia Fsica o Dinmica. Adems de estas ramas y debido al desarrollo de la interferometra lser, las nuevas tcnicas de radar y el lanzamiento de satlites artificiales, las cuales hacen posible determinar la posicin de un punto sobre la Tierra, de forma independiente de cualquier modelo previo adoptado; nace una nueva rama de la Geodesia que incluye procedimientos de medida tan diversos, sta se llama Geodesia Espacial o Geodesia por satlite. Finalmente sealaremos, que atendiendo a su aspecto ms operativo o prctico, la Geodesia puede dividirse en tres categoras:

La Geodesia Global, que responde a la definicin general citada al principio de este captulo, y que necesita para su desarrollo la cooperacin internacional. La Geodesia Regional, que es practicada por cada pas con el fin de resolver los problemas planteados por la Cartografa y la Geografa, entre otras. La Geodesia Topogrfica, que trata de precisar detalles de una cierta superficie de pequeas dimensiones, para ello la considera una superficie plana o esfrica segn sean sus dimensiones.

4. Datos histricos y tcnicos. La red geodsica espaola

Llegados a este punto, hay que recordar que desde la antigedad el hombre se ha preocupado por la medida de la Tierra, pero es Aristteles el primer autor que nos habla de la medida de la misma, indicando que los matemticos de la poca fijaron el permetro de sta en 400 000 estadios, siendo un estadio aproximadamente 166 m. Sin embargo, es Eratstenes el primer gemetra cuyo procedimiento de medida es conocido; su mtodo, el cual es utilizado todava en nuestra era, consiste en la medida lineal y angular de un arco terrestre; la medida lineal se realizaba de forma directa, a pasos, la medida angular se llevaba a cabo mediante mtodos celestes. El procedimiento que este geodesta llev a cabo 2 siglos a. C. es como sigue. Primero observ el da del ao en que el Sol estaba en la vertical de la ciudad de Siene (actual Assun). Al ao siguiente el mismo da y a la misma hora observo la inclinacin del Sol en Alejandra, tal como se indica en la figura 1, 5

obteniendo el valor 1/50 parte de un crculo (7 12'). Entonces, dado que la distancia entre Alejandra y Siene era bien conocida en la poca (5.000 estadios), pudo hallar el radio medio de la Tierra y el permetro Alejandra aproximado de la Tierra unos 252.000 estadios (1 estadio de esa poca era Siene aproximadamente 160 m actuales).
Ecuador

Esta forma de medir arcos y distancias de forma ms bien directa se utiliz hasta el ao 1620, fecha en la que el abate Picard, nacido en Francia, mide un arco de meridiano, por medio de una triangulacin compuesta de 13 tringulos. Las latitudes extremas se determinaron empleando crculos graduados de tres metros de radio, junto con observaciones astronmicas.

Fig. 1. Mtodo usado por Eratstenes para medir el permetro de la Tierra.

Durante siglos Francia mantuvo su primaca en asuntos geodsicos, pero desde principios del siglo XIX es Alemania el pas que da a la Geodesia un empuje formidable, siendo Estados Unidos, durante el siglo XX, el pas en el que se llevan a cabo los trabajos geodsicos de ms relevancia. Las medidas francesas de los siglos XVII y XVIII sirvieron para calcular los elipsoides de Bessel y de Clarke, mientras que las medidas Norteamericanas se utilizaron para calcular el elipsoide de Hayford.

Fig. 2. Mapa de la Red Geodsica Nacional.

En lo que se refiere a nuestro pas, desde la mitad del siglo XIX hasta la mitad del siglo XX, se fueron desarrollando los trabajos destinados a extender una red geodsica formada por cadenas de tringulos, los cuales corren sensiblemente a lo largo de los meridianos, paralelos y costas (ver figura 2). Forman parte de esta red las cadenas de enlace del Archipilago Balear con la Pennsula, as como los grandes cuadrilteros que ligan nuestra costa con Argelia y Marruecos. El Archipilago Canario posee su propia red que liga las islas entre s, y stas con el continente africano (ver figura 2). Los trabajos geodsicos cuyo objetivo fue la formacin del mapa nacional en escala 1:50.000, se iniciaron en 1858 finalizndose en su conjunto hacia 1930. El punto fundamental de la red geodsica nacional o dtum est en el Observatorio Astronmico de Madrid, cuyo meridiano ha sido utilizado tambin como origen de longitudes. Sin embargo, la red geodsica de las Canarias por ser independiente tiene su propio dtum, el cual se halla en el vrtice denominado Pico de las Nieves, en la isla de Gran Canaria. Ms recientemente y gracias al desarrollo de nuevas tecnologas como GPS, todas las redes europeas se han podido unificar para formar una sola red de precisin. Esta unificacin ha permitido unir toda el rea ibrica con Europa, mediante una red de alta precisin que nos proporciona actualmente medidas de gran precisin para ciertos puntos, que pueden usarse como vrtices de referencia para realizar tareas cientficas o tcnicas. Esta unificacin ha sido posible gracias al desarrollo de la red EUREF (ver figura 3), la cual est formada por estaciones GPS permanentes. Esta red de estaciones permanentes proporciona coordenadas de alta precisin para diversas aplicaciones tanto cientficas como tcnicas.

Fig. 3. Mapa de la red de estaciones GPS permanentes que forman la red EUREF. Con el desarrollo de la red EUREF y la realizacin de otros trabajos geodsicos, desarrollados con la financiacin de proyectos europeos, en los cuales cada pas de Europa ha colaborado aportando sus medidas y realizando nuevas y ms precisas mediciones, se ha conseguido unificar las redes de nivelacin europeas, para formar una nica red de nivelacin

con una precisin centimtrica. Esta red de nivelacin que recibe el nombre de UELN (United European Levelling Network) est representada en la figura 4(a).

(a)

(b)

Fig. 4. (a) Mapa de la red de UELN formada por la unificacin de todas las redes de nivelacin europeas. (b) Mapa de la red vertical europea EVRS (European Vertical Reference System). Durante la realizacin de esta red de nivelacin unificada para toda Europa (la red UELN), formada por todas las redes de nivelacin de los pases europeos, se puso tambin de manifiesto la necesidad de unificar estas redes de nivelacin no slo entre ellas sino tambin con la red EUREF, de tal forma que se pudiera disponer de una red GPSnivelacin unificada para toda Europa. Esta nueva red conseguida como consecuencia de todos los esfuerzos y proyectos anteriores, cuyo nombre es EVRS (European Vertical Reference System), est representada en la figura 4(b). Esta red constituye un Fig. 5. Mapa con los vrtices de la red marco de referencia fundamental para la medicin de vertical europea EVRS en Iberia. alturas con precisin centimtrica. En el rea ibrica esta red posee los vrtices de precisin mostrados en la figura 5. Las coordenadas y alturas de estos puntos, junto con los datos de los otros puntos situados por toda Europa, pueden descargarse desde internet en la direccin: http://crs.bkg.bund.de/evrs/tabelle_neu.html

Aplicaciones de la Geodesia Geomtrica

5. Resolucin de pequeos tringulos
En las campaas geodsicas, como las mencionadas anteriormente, se suelen determinar los ngulos sobre la superficie terrestre, tras lo cual el problema consiste en calcular las longitudes de los lados, para cada tringulo de la red. Segn este procedimiento, si conocemos un lado de la triangulacin y determinamos todos los ngulos existentes en dicha red, es posible hallar las dimensiones de la red completa (ver figura 1(a)). Por otra parte, la triangulacin es tambin necesaria en muchos casos, para pasar de una base medida a una base mayor o ampliada, debido a las dificultades que puede presentar el terreno, para efectuar medidas de distancias sobre el mismo, medidas que seran necesarias para determinar la base ampliada directamente (ver figura 1(b)).

(a)

(b)

Fig. 1. (a) Red geodsica entre dos puntos A y B. (b) Red geodsica de ampliacin de base. En consecuencia, es necesario llevar a cabo algn procedimiento que nos permita resolver los tringulos planteados en una red geodsica. Para ello, existen diversos mtodos de los cuales vamos a comentar los ms relevantes, como son el mtodo de Legendre y el mtodo de los aditamentos. Comenzando por el primero, hay que decir que su nombre proviene del teorema que se aplica, teorema de Legendre, este teorema permite asociar a cada tringulo geodsico como el mostrado en la figura 2(a), un tringulo plano como el mostrado en la figura 2(b), de tal forma que las distancias (a, b, c) en ambos tringulos son las mismas.

(a)

(b)

Fig. 2. (a) Tringulo geodsico. (b) Tringulo plano asociado al anterior.

En consecuencia, nos planteamos el problema de calcular la diferencia que existe entre los ngulos (A, B, C) del tringulo geodsico, y los ngulos del tringulo plano asociado (A1, B1, C1), porque si conocemos estas diferencias, podemos establecer una relacin entre ambos tringulos, de tal forma, que es posible aplicar las conocidas y sencillas frmulas de trigonometra plana, a los tringulos geodsicos de la red considerada. Por otra parte, hay que tener en cuenta que los tringulos de una red geodsica, poseen unos lados cuyas longitudes rara vez superan los 100 km, en este caso podemos considerar los tringulos geodsicos como tringulos esfricos, para los cuales es vlida la ley de los cosenos. Aplicando esta ley al tringulo de la figura 2(a) tenemos

cos

a b c b c = cos cos + sen sen cos A R R R R R

donde R es el radio de la esfera sobre la que se construye el tringulo esfrico. Despejando en la frmula anterior cos A, podemos escribir
cos cos A = a b c - cos cos R R R b c sen sen R R

si aplicamos ahora el desarrollo en serie de Taylor de las funciones trigonomtricas, que aparecen en esta expresin, se tiene
1 cos A = a4 b2 b4 c2 c4 1 + - 1 + + 2R 2 24R 4 2R 2 24R 4 2R 2 24R 4 b b3 c c3 R 6R 3 R 6R 3 a2

habiendo despreciado los trminos de quinto grado y superiores, en las cantidades c . As, despus de multiplicar y agrupar trminos obtendremos R
cos A = b 2 + c2 - a 2 a 4 + b4 + c4 - 2a 2 b2 - 2a 2c2 - 2c2b2 + 2bc 24R 2bc

a b , y R R

Ahora bien, para el tringulo plano de la figura 2(b), aplicando la ley de los cosenos, podemos escribir

a 2 = b2 + c2 - 2bc cos A1 de donde

cos A1 = b 2 + c2 - a 2 2bc

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sen 2 A1 = 1 - cos2 A1 =

- a 4 - b4 - c4 + 2a 2 b2 + 2a 2c2 + 2c2 b2 4b2c2

Entonces, combinando las expresiones obtenidas, con la frmula anteriormente escrita para el cos A, deducimos que bc sen 2 A1 cos A = cos A1 6R 2 y sabiendo que A - A1 A + A1 cos A - cos A1 = -2 sen sen 2 2
dado que la cantidad A-A1 es muy pequea comparada con A, podemos escribir dentro de la precisin aceptada bc sen 2 A1 A - A1 2 A1 cos A - cos A1 = -2 sen = -(A - A1 ) sen A1 = 2 2 6R 2 concretamente, la diferencia de ngulos buscada A-A1 podr escribirse como
A - A1 = bc sen A1 6R
2

= (rea del tringulo plano)/3R2

recordando que el exceso esfrico de un tringulo esfrico, es precisamente el rea del tringulo dividida por R2, notamos que la correccin a considerar es la tercera parte del exceso esfrico. Anlogamente, para los dems ngulos podremos escribir expresiones similares, de tal forma que la correccin buscada para los ngulos del tringulo de la figura 2(a), determinados sobre el terreno, ser en cada caso restar un tercio del exceso esfrico, que como sabemos puede calcularse mediante = A + B + C - 180 En consecuencia, las ecuaciones A1 - A = -

B1 - B = -

C1 - C = -

expresan el contenido del teorema de Legendre, para pequeos tringulos geodsicos (cuyos lados no sobrepasen los 100 km). No obstante, debemos notar que las ecuaciones anteriores, permiten resolver tringulos geodsicos, es decir, calcular todas los lados de los tringulos geodsicos que forman una red, aplicando correcciones a los ngulos determinados sobre el terreno. sta es una forma vlida de operar, pero tambin es posible aplicar correcciones a los lados, de tal forma que el resultado sea, directamente, las distancias buscadas, es decir, los lados del tringulo geodsico. Este mtodo operacional, recibe el nombre de mtodo de los aditamentos, siendo el objetivo final del mismo, determinar las correcciones o aditamentos, que es necesario aplicar a los lados de un tringulo, cuyos ngulos sean los determinados sobre el terreno (A, B, C), con el objeto de convertirlo en un tringulo plano, al que podemos aplicar la trigonometra plana para determinar sus lados. Para desarrollar el mtodo de los aditamentos partimos de la ley de los senos

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sen

b a sen B = sen R sen A R

donde aplicamos, como hicimos antes, los desarrollos en serie de las funciones trigonomtricas, considerando despreciables los trminos de grado cuarto y superiores, en las a b y , teniendo en consecuencia cantidades R R

b3 1 a3 sen B 1 = a b R 6R 2 R 6R 2 sen A
si designamos a podemos escribir b = a anlogamente para el lado c, tendremos c = a sen C sen A sen B sen A = a - A a = a 6R 2 a3 b b3 6R 2 = b - A b = b

De esta forma, introducimos una cantidad As (donde s designa el lado considerado), llamada aditamento del lado s. Notando que las expresiones anteriores nos permiten escribir ahora a b c = = sen A sen B sen C Estas expresiones constituyen la conocida ley de los senos, de la trigonometra plana; llevando nuestro problema, como consecuencia de ello, a la resolucin de un tringulo plano. Para llevar a cabo la resolucin de una red de tringulos, siguiendo el mtodo de los aditamentos, operamos como sigue: 1. Conocido un lado del mismo, por ejemplo el lado a, obtenemos

a = a - A a ya que, el aditamento Aa se puede obtener conocidos a y R.

2. Con el valor hallado a se calculan b y c, empleando para ello la ley de los senos. 3. Obtenindose a continuacin los aditamentos Ab y Ac. Para ello, introducimos en la expresin de los mismos, los valores b y c, considerando que

b 3 b3

c 3 c3

debido a que la diferencia b - b es muy pequea frente a b. 4. Con los valores de los aditamentos obtenidos, podemos escribir finalmente los valores de los lados buscados (b, c), en la forma 12

b = b + A b

c = c + A b

6. Determinacin de distancias
En cualquier campaa de triangulacin, como las mencionadas anteriormente, se suelen medir bases sobre el terreno, siguiendo para ello, un mtodo que consiste en medir con precisin una pequea distancia, y a continuacin, mediante una red de ampliacin de base, se obtiene la distancia entre los dos vrtices correspondientes. Este procedimiento fue mencionado en el apartado anterior, como una aplicacin bsica de la geodesia geomtrica. Llegados a este punto es conveniente especificar cmo es posible hallar una distancia sobre la superficie de la Tierra, considerada en este caso como la superficie del elipsoide de referencia utilizado durante esa campaa. En primer lugar, hay que decir que la forma de llevar a cabo las medidas directas que conlleva el clculo de una base, ha cambiado mucho desde la antigedad hasta nuestros das. Esta evolucin es continua, y por tanto, sigue sucediendo en actualmente, de tal forma que los mtodos a seguir estarn siempre sujetos a una continua revisin, para incorporar los recientes avances habidos en este tema. Para ser conscientes de esta evolucin, basta recordar que la medida de bases con precisin no fue realizada hasta el siglo XIX, fecha en la que se comenzaron a utilizar las reglas bimetlicas, que fueron inventadas por Borda en 1792. El mtodo que se utilizaba con estas reglas, consista en colocar cada regla, una y otra vez, a continuacin de la otra. De esta -6 forma, podan medirse distancias de 10 km, como mucho, con una precisin de 10 . El problema de este mtodo est en lo laborioso del mismo y en la necesidad de conocer con precisin la longitud de la regla empleada. Con respecto a esto ltimo, la precisin con la que se conoce la longitud de la regla empleada y cmo cambia esta longitud durante el proceso de medida de bases, hay que recordar que esta longitud puede conocerse de forma precisa, gracias a que la regla bimetlica est constituida por dos reglas de diferentes metales, sujetas por un extremo, siendo el otro extremo libre. De esta forma, puede medirse el desplazamiento relativo de una de ellas respecto de la otra, gracias a una regleta graduada colocada en la regla inferior. Entonces, la alteracin de las longitudes habidas por la distinta dilatacin trmica de estas reglas, puede medirse con precisin, hallndose tambin la verdadera longitud de la regla bimetlica empleada mediante la frmula b = A + B donde A y B son constantes conocidas, b es la longitud de la regla bimetlica en metros (aproximadamente 4 m) y es la lectura tomada en la regleta en mm. En una versin posterior de este mtodo, empleada por primera vez en 1885 por el sueco Jderin, las reglas bimetlicas fueron sustituidas por los hilos de invar, estos hilos se colocan entre dos soportes y se tensan mediante dos pesas. Los hilos de invar estn compuestos de un material llamado invar, cuya composicin es 36 % de nquel y 64 % de acero; su longitud es de unos 24 m, con una seccin recta de 1.65 mm de dimetro. Debido a su composicin, estos hilos presentan la ventaja de variar muy poco de longitud por efecto de los cambios de temperatura, as las correcciones a efectuar por este efecto son siempre muy pequeas. Otra ventaja que presenta el uso de estos hilos, reside en que con ellos medimos las distancias de 24 en 24 metros, mientras que con las reglas bimetlicas las distancias se miden de 4 en 4 metros. Con todo, el mtodo sigue siendo muy laborioso, ya que, es necesario que no se produzca una desalineacin, cuando se coloca el patrn una y otra vez, delante de la 13

posicin anterior. Esto ha hecho que estos mtodos antiguos hayan sido gradualmente descartados, en favor de mtodos ms modernos de medida basados en la interferometra, o tambin en la medida de los tiempos de retraso de una seal enviada y recibida por una misma estacin de registro. Actualmente, los teodolitos dotados de distancimetros pticos (estaciones totales), son una herramienta muy til para llevar a cabo las medidas que conlleva una triangulacin, ya que, con ellos pueden medirse tanto ngulos como distancias, sin cambiar de instrumento, resultando cmodos y precisos. Generalmente, son instrumentos fciles de manejar para el tcnico que debe realizar las medidas, haciendo que una campaa de este tipo resulte menos costosa, en tiempo y esfuerzo. En consecuencia, con los instrumentos mencionados o utilizando un distancimetro, podemos calcular la distancia entre dos puntos en lnea recta, a esta distancia se le llama en geodesia la cuerda. Pero debemos notar que la distancia buscada es la medida sobre la superficie de referencia, es decir, el arco (utilizando la terminologa de la geodesia). Por ello, es necesario relacionar ambas, para obtener el arco a travs de la medida directa de la cuerda.

(b) (a)

Fig. 3. (a) Representacin de las secciones normales recprocas correspondientes a los puntos A y B. (b) Representacin de la lnea geodsica que une los puntos A y B. La figura 3(a) representa este problema, en ella vemos que para dos puntos dados sobre la superficie de referencia, la cuerda es la lnea representada por un trazo recto discontinuo. En cambio, la verdadera distancia entre tales puntos considerados, debe calcularse siguiendo la lnea geodsica (curva de mnima distancia entre dos puntos, medida sobre la superficie) representada en la figura 3(b), como puede verse esta lnea est situada dentro de las secciones normales recprocas, representadas por las curvas AaB y BbA. La seccin normal AaB es una curva que se define mediante la interseccin de la superficie de referencia considerada (un elipsoide de revolucin achatado por los polos), con el plano definido por la direccin normal a dicha superficie de referencia en el punto A (direccin na) y el punto B. As, el corte de este plano y la superficie de referencia, es la curva AaB. De forma similar definimos BbA intercambiando los papeles que juegan los puntos A y B.

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Cuando consideramos distancias AB menores de 500 km, podemos aceptar que la medida del arco sAB sobre la lnea geodsica, es aproximadamente igual a la media de las medidas sobre las secciones normales recprocas, es decir sAB = (sA + sB) / 2 obteniendo las cantidades sA y sB mediante el desarrollo en serie (Cid y Ferrer, 1997)
2 c4 ' 3 (15 4 -16 '2 -24 '' + 8 2 2 ) + ... c + s = c 1- c2 1152 24 24 donde c es la cuerda, s es la distancia sA o sB segn se considere la seccin normal AaB o BbA, es la curvatura y es la torsin (que por tratarse de una curva plana es cero). Los valores de la curvatura y sus derivadas respecto del arco (denotadas con prima), pueden hallarse aplicando el teorema de Euler (Cid y Ferrer, 1997). As, realizadas todas las operaciones la expresin anterior nos dar la distancia buscada. Debemos notar que cuando los puntos A y B sean muy prximos, la cuerda y el arco sern prcticamente la misma cantidad. Esta situacin suele ser frecuente en la medida directa de bases sobre el terreno, donde las distancias consideradas no superan los 15 o 20 km.

7. Determinacin de ngulos
Tal como puede verse en la figura 3(a), cuando nos situamos con un instrumento en el punto A, observando el punto B, o al contrario, cuando observamos el punto A desde el B; estamos determinando secciones normales recprocas, de tal forma, que las medidas de los ngulos, llevadas a cabo en una triangulacin estarn falseadas en una cantidad , como la representada en la figura 4, en la que podemos ver un tringulo geodsico ABC y las secciones normales recprocas, correspondientes a las observaciones realizadas en sus vrtices.

Fig. 4. Representacin de un tringulo geodsico y las secciones normales recprocas que corresponden a sus vrtices. La curva de trazo grueso que une dichos vrtices es la lnea geodsica que pasa por ellos.
Para corregir estas medidas angulares se debe obtener, en primer lugar, el ngulo que forman dos secciones normales recprocas en un vrtice, por ejemplo, el ngulo que

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forman las curvas AaB y BbA, en el punto A o en el B. En segundo lugar, debemos relacionar este ngulo con la pequea cantidad que constituye la correccin. Para hallar el ngulo tenemos en cuenta que ste ser siempre una cantidad muy pequea, entonces, obteniendo su tangente mediante la expresin (Cid y Ferrer, 1997) s2 1 tg = - + s ' - ' +... 3 2 donde denota en este caso la torsin geodsica (que es distinta de cero). De esta frmula y tras despreciar trminos de grado s3 y superiores, podemos deducir (Cid y Ferrer, 1997)

s2e2 4a
2

cos2 sen 2A

donde es la latitud del vrtice para el que se calcula , e es la excentricidad del elipsoide de referencia, a es su semieje mayor y A es el acimut de la seccin normal directa. Conocido , obtendremos mediante la suma de una progresin geomtrica cuyo valor es la tercera parte de . Esta progresin geomtrica, proviene de un procedimiento matemtico descrito con detalle por Zakatov (1981).

8. Transformacin de coordenadas y cambio de dtum

En algunas ocasiones podemos encontrarnos con la necesidad de convertir coordenadas geodsicas medidas en distintos dtum, a un nico dtum para poder utilizar todas estas medidas conjuntamente. Este problema puede surgir cuando recibimos mediciones realizadas por otros investigadores o tcnicos, que trabajan habitualmente en un sistema de referencia distinto al que nosotros utilizamos. Para llevar a cabo esta transformacin debemos tener en cuenta que esos otros sistemas de referencia pueden no ser geocntricos. Esta situacin est ilustrada en la figura 5(a), en la cual tenemos las coordenadas cartesianas (x, y, z) de un punto P (medidas en un sistema no geocntrico con origen O), relacionadas con sus coordenadas cartesianas (x, y, z) (medidas en un sistema geocntrico con origen O), a travs de la suma vectorial r r r r = ro + (1 + k )R r donde k es un factor de escala cuyo valor suele ser del orden de 10 y R es la matriz de rotacin que define la transformacin de coordenadas que relaciona ambos sistemas, dada por (Torge, 1991) z y x 1 x xo x y (8.1) y = y o + (1 + k ) z 1 z z o y x 1 z
donde los ngulos (x, y, z) expresan las rotaciones indicadas en la figura 5(a). Estos ngulos suelen tener un valor muy pequeo, por eso se expresan habitualmente en segundos de arco. Es importante notar que la ecuacin (8.1) expresa una relacin entre coordenadas cartesianas. No obstante, en muchas ocasiones no trabajamos con las coordenadas cartesianas (x, y, z) de un punto P, sino con sus coordenadas geodsicas (, , h), donde es la latitud geodsica (medida en grados norte), es la longitud geodsica (medida en grados este) y h es la altura elipsoidal (medida en metros) ilustrada en la figura 5(b).
-6

16

(a)

(b)

Fig. 5. (a) Representacin del sistema de referencia no geocntrico xyz, con respecto al sistema de referencia geocntrico XYZ. (b) Posicin de un punto P medida sobre un sistema de coordenadas cartesiano y sobre el elipsoide de referencia.
Entonces, nos damos cuenta de que es necesario poder convertir las coordenadas geodsicas (, , h) en coordenadas cartesianas (x, y, z) y viceversa. Para ello, podemos recurrir de nuevo a una suma vectorial, como la representada en la figura 5(b) r r r r = rQ + hN donde los vectores estn dados por (Cid y Ferrer, 1997) r rQ = ( N cos cos , N cos sen, (1 e 2 ) N sen) siendo (Cid y Ferrer, 1997)
N = a 1 e 2sen 2 e2 = a 2 b2 a2

r N = (cos cos , cos sen, sen)

el valor del semieje menor b puede calcularse fcilmente, pues son siempre conocidos los valores del semieje mayor a y del aplanamiento del elipsoide de referencia f, teniendo entonces que ab f= b = a af a En consecuencia, podemos escribir las ecuaciones (Hofmann-Wellenhof and Lichtenegger, 1994) x = ( N + h ) cos cos

y = ( N + h ) cos sen z = ((1 e 2 ) N + h) sen

(8.2)

que nos permiten convertir las coordenadas geodsicas (, , h) en coordenadas cartesianas (x, y, z). Para realizar la transformacin contraria, es decir, para convertir coordenadas cartesianas (x, y, z) en coordenadas geodsicas (, , h), tenemos que invertir la relacin (8.2). Esto puede hacerse de forma sencilla tal como indican Hofmann-Wellenhof y Lichtenegger (1994), mediante un proceso analtico y numrico que se puede realizar rpidamente en un ordenador.

17

Llegados a este punto, tenemos ya las herramientas necesarias para abordar el problema de transformacin de coordenadas planteado al principio de este apartado, as como, algunos otros problemas implicados en el mismo. Entonces, dependiendo de los problemas de transformacin de coordenadas que tengamos planteados, podemos optar por aplicar una u otra frmula, de las anteriormente obtenidas. Concretamente, los problemas que podemos resolver con las frmulas (8.1), (8.2) o sus inversas; son los siguientes: 1) Transformacin de coordenadas geodsicas (, , h) en coordenadas cartesianas (x, y, z), dadas en el mismo dtum. Para resolver este problema recurrimos a aplicar directamente la frmula (8.2). 2) Transformacin de coordenadas cartesianas (x, y, z) en coordenadas geodsicas (, , h), dadas en el mismo dtum. Para resolver este problema aplicamos la frmula inversa de (8.2), que puede ser computada fcilmente de forma analtica y numrica. 3) Transformacin de coordenadas cartesianas (x, y, z) dadas en el dtum1 a coordenadas cartesianas (x, y, z) dadas en el dtum2. Para resolver este problema operamos en distintas etapas: a) Aplicamos la frmula (8.1) para convertir coordenadas cartesianas (x, y, z), dadas en el dtum1, en coordenadas cartesianas geocntricas (x, y, z). Para ello, necesitamos establecer los valores de los parmetros (k, xo, yo, zo, x, y, z), correspondientes al datum1. Estos valores pueden obtenerse desde varias fuentes. Por ejemplo, Torge (1991) ha establecido los valores de estos parmetros, para transformar coordenadas desde algunos de los dtum ms utilizados al sistema geocntrico WGS84 (el que se utiliza con GPS). b) Aplicamos la inversa de la frmula (8.1) para convertir las coordenadas cartesianas geocntricas (x, y, z), obtenidas en el paso anterior, en las coordenadas cartesianas (x, y, z) dadas en el dtum2. Para ello, necesitamos establecer los valores de los parmetros (k, xo, yo, zo, x, y, z), correspondientes ahora al datum2. La inversa de la frmula (8.1) puede realizarse fcilmente, programando las ecuaciones (8.1) de forma matricial en un ordenador, en ese caso todo el problema se reduce a invertir una matriz. Este problema de invertir una matriz es muy conocido y es fcil de resolver. 4) Transformacin de coordenadas geodsicas (, , h) dadas en el dtum1 a coordenadas geodsicas (, , h) dadas en el dtum2. Para resolver este problema podemos dividirlo en tres problemas ms simples que ya hemos resuelto antes: a) Transformar primero las coordenadas geodsicas (, , h) en coordenadas cartesianas (x, y, z), para el dtum1 en el que estn dadas. Para resolver este problema aplicamos directamente la frmula (8.2), tal como en el problema (1) anteriormente resuelto. b) Transformar las coordenadas cartesianas (x, y, z), obtenidas en el paso anterior, a coordenadas cartesianas (x, y, z) dadas en el dtum2. Para resolver este problema operamos como se ha indicado antes en el problema (3). c) Finalmente, transformamos las coordenadas cartesianas (x, y, z), obtenidas en el paso anterior, en coordenadas geodsicas (, , h). Para resolver este problema aplicamos la frmula inversa de (8.2), tal como se ha indicado en el problema (2) anteriormente resuelto.

18

Aplicaciones de la Geodesia Fsica

9. Relacin entre los observables fsicos y la Geodesia
Como ya se ha dicho antes, en las campaas geodsicas se llevan a cabo medidas directas, tales como, determinacin de distancias o de ngulos. Estas medidas estn referidas al horizonte local, cuya direccin perpendicular es la lnea de la plomada, es decir, la direccin del vector aceleracin de la gravedad, en el punto en el que se ubica el instrumento. Es obvio entonces, que magnitudes fsicas, como la masa y el campo de gravedad, juegan un papel importante en la geodesia, ya que, cuando colocamos un instrumento sobre el terreno no lo referimos a la direccin normal al elipsoide de referencia (que en ese momento es desconocida para nosotros), sino a la lnea de la plomada. En este sentido, el importante papel que juega el campo de gravedad terrestre, queda todava ms claro, si tenemos en cuenta que cuando el topgrafo representa la altura de un punto de la superficie de la Tierra, no son las alturas referidas al elipsoide de referencia las que tienen sentido, sino las alturas referidas al geoide (alturas ortomtricas H). As, el conocimiento de las alturas de los puntos de la superficie terrestre, determina el relieve que el topgrafo debe representar en los mapas topogrficos. En consecuencia, altura ortomtrica H de los puntos de la superficie terrestre, es una de las coordenadas que determinan la figura de la Tierra, junto con las coordenadas geodsicas latitud y longitud, siendo esta altura H una cantidad que requiere el conocimiento del campo de gravedad terrestre para su determinacin. Adems, el valor preciso de las diferencias de alturas en los distintos puntos de la superficie terrestre, es absolutamente necesario para proyectar y construir diferentes instalaciones, as como, para la realizacin de clculos en los cuales hay que tomar en cuenta la posicin de los puntos en el espacio. Por ejemplo, cuando se desea disear correctamente grandes canales para la distribucin de agua, o para la retirada de aguas residuales, es necesario saber dnde es mayor o menor el potencial de la gravedad terrestre. Para ello, es necesario determinar con precisin las alturas respecto al geoide. Como consecuencia de todo lo dicho, es necesario dedicar un tiempo suficiente al estudio y comprensin, de todo lo relativo al campo de gravedad terrestre y al geoide. Precisamente el estudio riguroso de estos temas es competencia de la Geodesia Fsica, disciplina que comienza a desarrollarse en el siglo XIX y que alcanza su mxima expansin con el lanzamiento de los satlites artificiales en nuestro siglo, de cuyo seguimiento obtenemos la informacin ms precisa del campo de gravedad global creado por toda la masa de la Tierra. En este apartado dedicado a la Geodesia Fsica y sus aplicaciones, vamos a procurar sobre todo referirnos a las aplicaciones, concretamente, a las topogrficas y geodsicas, enviando al lector a referencias especializadas (listadas al final de este tema) para obtener una descripcin ms completa de aspectos ms tericos, relacionados con el campo de gravedad y su potencial asociado.

19

10. El campo de gravedad terrestre. Superficies de nivel. El geoide

El geoide como superficie de referencia fundamental, es una superficie cuya forma refleja la distribucin de masas en la Tierra. Por ello, debemos empezar recordando cul es la fuerza gravitatoria producida por una cierta distribucin de masa y su potencial asociado, para entender cmo surge de estos conceptos y del concepto de superficie equipotencial, una definicin de superficie de referencia, tal como es la definicin de geoide. As, debemos comenzar recordando que cuando consideramos dos masas puntuales, separadas una distancia s, la fuerza con la que cada una atrae a la otra es
F= km1m 2 s2 (Ley de gravitacin de Newton)
-9 3 -1 -2

donde k denota la constante de gravitacin, cuyo valor es 66.7x10 cm g seg . Si consideramos la masa atrada m2 con valor unidad, la ecuacin anterior puede escribirse como km F= 2 s donde hemos denotado con m la masa atrayente. La representacin de esta fuerza en un sistema de coordenadas cartesiano, es la que puede verse en la figura 1(a). A la vista de esta figura es fcil notar que el vector F se puede descomponer en la forma km x - y - z - , , F = - F (cos , cos , cos ) = - 2 s s s s donde s = ( x - ) 2 + ( y - ) 2 + ( z - ) 2 .

(a)

(b)

Fig. 1. (a) Fuerza de atraccin gravitatoria debida a una masa puntual. (b) Fuerza centrfuga debida a la rotacin de la Tierra en punto P de la misma.

20

Tambin debemos recordar que el campo gravitatorio es un campo conservativo, por ello puede obtenerse a travs del gradiente de un campo escalar, es decir

V V V , , =F grad V = x y z donde V es su funcin potencial asociada, el potencial gravitatorio, que en el caso de considerar una masa puntual adopta la forma
V= km s

Cuando consideramos una distribucin de masas puntuales, la expresin anterior se podr generalizar mediante la aplicacin del sumatorio
V=

Vi =
i i

km i si

obviamente, para una distribucin continua de masa M, el sumatorio debe ser reemplazado por la integral, escribiendo

V=k

dm =k M s

dv V s

donde denota la densidad de masa y V denota el volumen del cuerpo considerado. En el caso de que este cuerpo sea la Tierra, debemos tener en cuenta que la misma no est en -4 -1 reposo, sino rotando con una velocidad angular de 0.7297x10 seg . En este caso para poder considerar que la Tierra est en reposo y aplicar la ecuacin anterior, debemos incluir una fuerza de inercia conocida como fuerza centrfuga, de tal forma que para cualquier punto P sobre la superficie de la Tierra debemos considerar una fuerza f, como la representada en la figura 1(b). Dicha fuerza puede escribirse como

1 2 2 2 2 2 2 f = p = ( x, y, 0) = grad = , , ,, = (x + y ) 2 x y z
donde p es un vector distancia, paralelo al plano ecuatorial, que va desde el eje de rotacin de la Tierra hasta el punto P. Esto nos lleva a una definicin de potencial gravitatorio del tipo W(x, y, z) = V + = k

dv 1 2 2 2 + (x + y ) 2 V s

suma del potencial gravitatorio terrestre V y el potencial centrfugo . A este potencial obtenido como suma de los anteriores se le llama potencial de la gravedad, siendo su fuerza asociada conocida con el nombre de gravedad. sta puede ser obtenida mediante

W W W , , grad W = =g x y z El mdulo de este vector, o magnitud de la gravedad, se suele expresar en gales siendo 1 gal 2 = 1 cm/seg . La magnitud de este vector se incrementa sobre la superficie de la Tierra cuando vamos desde el ecuador hacia los polos, debido a que disminuye la fuerza centrfuga. Concretamente, la gravedad en el ecuador es 978 gal y en los polos 983 gal, aproximadamente.

21

En lo referente a W, el potencial de la gravedad, hay que recordar que la superficie para la cual ste es constante, es decir, W(x, y, z) = W0, se denomina superficie equipotencial o superficie de nivel, siendo el geoide la superficie de equipotencial del campo de gravedad terrestre que coincide con el nivel medio de los ocanos. La figura 2(a) nos muestra la relacin que existe entre las superficies de nivel y la lnea de la plomada, notando que estas superficies son normales a la lnea de la plomada.

(b)

(a)

Fig. 2. (a) Superficies equipotenciales del campo de gravedad terrestre y lnea de la plomada en un punto P. (b) Gravedad sobre una superficie equipotencial. Las lneas de la plomada o normales a las superficies equipotenciales, son curvas de radio de curvatura finito y torsin no nula. Estas curvas son muy importantes en la geodesia, pues sirven para medir la altura de un punto P con respecto al geoide, a esta altura se le llama altura ortomtrica. Esta altura no debe ser confundida con la altura sobre el nivel del mar, debido a que el geoide no es una superficie de ocano ideal. Por ello, el geoide no coincide exactamente con el nivel del mar. En este sentido, uno de los objetivos de la geodesia es encontrar la separacin de la superficie del ocano y el geoide. Centrndonos ahora en el concepto de altura ortomtrica, podemos notar que el desplazamiento elemental dr, ser paralelo a la lnea de la plomada, en cada punto de la misma, por tanto dW = g.dr = g dH cos (g, dr) = g dH cos 180 = - g dH resultando obvio, que la gravedad no puede ser constante en la misma superficie equipotencial, debido a que estas superficies no son ni regulares ni concntricas, con respecto al centro de masas de la Tierra. Esta situacin est bien ilustrada en la figura 2(b), en la que podemos observar que g1 g 2 dW = -g1dH1 = -g2dH2 por ser dH1 dH 2 . Tambin hay que notar que esta definicin de altura, en la que la superficie de referencia es el geoide, nos lleva a establecer un sistema de alturas en el que obtenemos la altura de un punto P en la forma

22

H=-

dW = g W0

dC 0 g

donde C = W - W0 es denominado nmero geopotencial. Llegados a este punto cabe preguntarse qu relacin existe entre este sistema de alturas y las alturas determinadas sobre el elipsoide de referencia. La respuesta a esta cuestin puede verse bien ilustrada en la figura 3(a), en la que representamos para un punto P, sus alturas asociadas, tanto la elipsoidal h como la ortomtrica H, existiendo la sencilla relacin h=H+N entre ambas alturas.
normal

geoide elipsoide

(a) (b)

Fig. 3. (a) Altura ortomtrica y elipsoidal en un punto P. (b) Elipsoide de referencia. En consecuencia, determinada h o H, obtener la otra altura es sencillo si se conoce N, la ondulacin del geoide. ste es uno de los problemas principales de la geodesia prctica o aplicada, la determinacin de las alturas del geoide sobre un elipsoide de referencia dado. Para resolver este problema hemos de fijar, en primer lugar, un elipsoide de referencia que sea lo ms cercano a la figura de la Tierra, tomando por ello un elipsoide de revolucin ligeramente aplanado por los polos. Este elipsoide vendr definido entonces por dos parmetros, su semieje mayor a (aproximadamente el radio ecuatorial terrestre) y su aplanamiento f definido por a - b f= a

ecuador

(a) (b)

Fig. 4. (a) Latitud astronmica de un punto P. (b) Desviacin de la vertical en el punto P. 23

donde b es el semieje menor. La figura 3(b) muestra las coordenadas elipsoidales de un punto P, sobre el elipsoide de referencia elegido. Estas coordenadas (, , h) no son obviamente las coordenadas que determinamos en una campaa geodsica. En una campaa geodsica realizada con instrumentos tradicionales (es decir, sin GPS) determinamos las coordenadas naturales (, , H). Esto es debido a que cuando situamos un instrumento sobre el terreno, la vertical es para nosotros la direccin de la lnea de la plomada, tal como puede verse en la figura 4(a), siendo la latitud y longitud del lugar, la latitud y longitud astronmicas. La separacin que existe entre la lnea de la plomada y la normal al elipsoide de referencia en el punto P, punto en el que situamos el instrumento, est representada en la figura 4(b). A partir de esta figura pueden obtenerse las relaciones

=- = (R cos )( - ) = ( - ) cos
donde R es el radio de la esfera situada en el punto P, cuyo valor es la unidad. Las cantidades (, ) reciben el nombre de componentes de la desviacin de la vertical. As, las medidas realizadas sobre el terreno en un vrtice de una red geodsica (P, P, HP), deben ser reducidas a las cantidades (P, P, hP), medidas sobre el elipsoide de referencia utilizado en la campaa de triangulacin, mediante las frmulas =- ,, =,, h=H+N cos donde si son conocidas la ondulacin del geoide y las componentes de la desviacin de la vertical, ser fcil pasar del sistema de referencia fsico al sistema de referencia matemtico o viceversa. A la vista de lo dicho en este apartado, el problema que queda planteado es pues la determinacin de las cantidades (N, , ). Precisamente, ste va ser el objetivo del siguiente apartado. En primer lugar abordaremos el problema de calcular N, indicando a continuacin como pueden calcularse (, ). Estos aspectos se comentarn brevemente remitiendo al lector (como en otras ocasiones) a unas referencias especializadas, para conseguir una descripcin ms detallada de los mtodos que se siguen en la obtencin de las cantidades mencionadas.

11. Ondulacin del geoide y desviacin de la vertical

Cuando observamos la figura 3(a), notamos que la cantidad N que hemos definido como ondulacin del geoide, puede obtenerse relacionando el elipsoide de referencia y el geoide. Para relacionar ambas figuras de la Tierra, es necesario notar que podemos escribir el potencial W en la forma W(x, y, z) = U(x, y, z) + T(x, y, z) ,, U(x, y, z) = V(x, y, z) + (x, y, z) donde T se denomina potencial perturbador o potencial anmalo y U es la funcin potencial normal, asociada a un elipsoide de revolucin cuya ecuacin es x 2 + y2 a2

+ 2 =1 b

z2

Entonces, la pequea separacin que existe entre la superficies W(x, y, z) = W0 y U(x, y, z) = U0 (con U0 = W0), estar relacionada directamente con el trmino T(x, y, z) mediante (Heiskanen y Moritz, 1985) 24

N=

T (Frmula de Bruns) ,, = grad U

donde es denominada la gravedad normal. Este vector tendr la direccin de la normal al elipsoide de referencia, tal como se indica en las figuras 3(b) y 4(b), siendo su diferencia con el vector gravedad denominada anomala de la gravedad g. Esta ltima cantidad definida nos permite obtener el potencial perturbador y como consecuencia la ondulacin del geoide, si llevamos a cabo un desarrollo en armnicos en esfricos de este potencial perturbador T (Heiskanen y Moritz, 1985), teniendo como resultado final las importantes relaciones T= R 2

g S() d ,, N =

R 4G

g S() d

(Frmula de Stokes)

S( ) =

1 - 6 sen ( /2) + 1 - 5 cos - 3 cos ln sen ( /2) + sen 2 ( /2) sen ( /2)

donde R es el radio medio terrestre (6371 km), G es el valor medio de la gravedad sobre la Tierra (979.8 gales) y es el rea de la esfera unidad. Estando por ello las integrales anteriores extendidas a toda la esfera unidad, tal como se indica en la figura 5(a). En esta figura y en la figura 5(b), podemos ver que el papel que juega el ngulo .

(a) (b)

Fig. 5. (a) Notaciones seguidas para obtener la frmula de Stokes. (b) Relacin entre las coordenadas polares (, ) y las coordenadas geogrficas (, ), en la esfera de radio unidad.
La frmula de Stokes publicada por l en 1849, es la expresin matemtica ms importante de la Geodesia Fsica, debido a que hace posible conocer la figura de la Tierra (es decir, la ondulacin del geoide) a partir de datos gravimtricos. Debemos notar tambin que la ecuacin integral de Stokes es el vnculo fundamental entre el campo de gravedad terrestre y la figura de la Tierra, confirmando la afirmacin realizada al principio de este captulo, cuando se deca que para avanzar hacia una figura de la Tierra ms precisa que un elipsoide de revolucin, era necesario considerar el campo de gravedad que crea la masa de la Tierra. Vemos ahora totalmente claro el papel tan importante que juega el estudio y determinacin del campo de gravedad terrestre, en la obtencin precisa de la figura de la Tierra, ya que, si disponemos una coleccin de datos suficiente (consistente en anomalas de la gravedad 25

determinadas por toda la Tierra, entre otros datos) podemos obtener la ondulacin del geoide, tal como se indica en las figuras 6(a) y 6(b).

(a)

(b)

Fig. 6. (a) Mapa de la ondulacin del geoide sobre un elipsoide de revolucin. (b) Imagen del geoide en 3D mostrando los detalles de la forma del geoide, a una escala en la que se han exagerado los valores de la ondulacin para ver mejor dichos detalles.
No obstante, hay que sealar algunas limitaciones en la aplicacin de la frmula de Stokes, debidas a las hiptesis realizadas para la obtencin de la misma. Concretamente, debemos notar que: 1. La frmula presentada para la ondulacin del geoide ha sido obtenida considerando que el elipsoide de referencia (superficie U(x, y, z) = U0), tiene el mismo potencial que el geoide (U0 = W0). Adems, esta superficie debe encerrar en su interior una masa que sea numricamente igual a la de toda la Tierra. 2. El elipsoide de referencia debe tener su centro en el centro de la Tierra. 3. El potencial anmalo o potencial perturbador debe ser armnico fuera del geoide, es decir, T(x, y, z) puede ser desarrollado en armnicos esfricos. Esto significa que el efecto de las masas por encima del geoide, debe ser eliminado aplicando adecuadas reducciones a los valores de la gravedad determinados. De lo contrario, no ser posible aplicar la expresin integral de Stokes. En consecuencia, la determinacin prctica del geoide, tal como se muestra en la figura 6(a), requerir modificar la frmula de Stokes para poder utilizar un elipsoide de referencia arbitrario. De tal forma que podamos emplear en el clculo del geoide, una superficie de referencia U(x, y, z) = U0 para la que no se requiera que U0 = W0, condicin que en la prctica puede ser muy difcil de conseguir, limitando mucho los posibles elipsoides a emplear. Por otra parte, el clculo por este mtodo gravimtrico de la ondulacin del geoide, nos obligar a eliminar el efecto de las masas por encima del geoide, adoptando para ello diversas hiptesis que podemos encontrar desarrolladas con detalle en la bibliografa ms bsica de la Geodesia Fsica (Heiskanen y Moritz, 1985; Vancek y Krakiwsky, 1986). Llegados a este punto cabe preguntarse si existe alguna expresin parecida a la frmula de Stokes, que nos permita calcular la desviacin de la vertical en un punto P del geoide. La respuesta es afirmativa, existen unas frmulas parecidas a dicha frmula que nos permiten hallar las componentes (, ) de la desviacin de la vertical, a partir de un conjunto 26

de anomalas de la gravedad distribuidas por toda la Tierra. Estas frmulas son debidas a Vening Meinesz y fueron obtenidas por este geodesta en 1928, su expresin es (Heiskanen y Moritz, 1985)

1 = 4G

=0

=0

g(, )

dS() d

cos sen d d sen

donde y son las coordenadas polares sobre la esfera de radio unidad, tal como se indica en la figura 5(b), siendo d = sen d d y S() la funcin de Stokes, cuya expresin ha sido dada anteriormente.

12. Ondulacin del geoide y alturas ortomtricas. Mtodo GPS-Nivelacin

Despus de todo lo dicho en el apartado anterior, cuando volvemos a la sencilla frmula h = H +N notamos que al obtener la cantidad N, tal como se ha indicado antes, siguiendo el mtodo gravimtrico, podemos escribir H=h-N de donde, conocida la altura elipsoidal h del punto P considerado y determinado N mediante la integral de Stokes, puede hallarse la altura ortomtrica H de ese punto. Cabe ahora preguntarse si es posible determinar tambin H, mediante los valores de la gravedad medida en la superficie de la Tierra, porque en caso afirmativo podramos calcular la altura del geoide en un punto P, sin necesidad de recurrir a la integral de Stokes, la cual requiere para su solucin una coleccin suficiente de medidas de la gravedad distribuidas por toda la Tierra. En efecto, puede hallarse con precisin la altura ortomtrica H de un punto sin tener conocimiento del geoide, o al menos sin un conocimiento detallado o muy preciso del mismo. El procedimiento que se sigue para calcular las alturas ortomtricas directamente sobre el terreno se llama nivelacin de precisin. A continuacin vamos a describir este proceso con cierto detalle. En principio, el procedimiento de nivelacin geomtrica es bien conocido por los topgrafos, consiste en medir la diferencia de altura entre dos puntos A y B, como los representados en la figura 7(a), mediante la observacin de la diferencia de lecturas sobre dos miras verticales situadas en los puntos considerados. La diferencia de altura entre los dos puntos resulta ser entonces, la diferencia de las lecturas l1 y l2, observadas con el nivel (instrumento de nivelacin), es decir

HAB = l1 l2 = A A B B
siendo HAB la diferencia de altura geomtrica entre los puntos A y B. Cuando este procedimiento se repite una y otra vez, siguiendo un circuito de nivelacin, es decir, una lnea de nivelacin cerrada, la suma algebraica de los incrementos de nivelacin o diferencias de altitud medidas, no es exactamente cero, como cabra esperar si realizamos estas medidas con gran precisin. Este error, que se conoce como error de cierre de un circuito de nivelacin, nos indica que el procedimiento de nivelacin exacto, es algo ms complicado que la simple determinacin de las diferencias de altura.

27

geoide
(a) (b)

Fig. 7. (a) Esquema del procedimiento de nivelacin geomtrica. (b) Diferencias de alturas ortomtricas debidas al no paralelismo de las superficies de nivel.
Para entender lo que sucede basta considerar dos puntos A y B, suficientemente alejados, de tal manera que el proceso mostrado en la figura 7(a), debe ser aplicado repetidas veces. Esta situacin es la que est representada en la figura 7(b), en esta figura la diferencia de altitud nivelada n, es distinta al incremento HB en la lnea de la plomada que pasa por B. Ello es debido al no paralelismo de las superficies de nivel, tal como se ve en la figura, en consecuencia, si designamos por W el incremento del potencial de la gravedad, tenemos

W = g n = gHB
donde g es la gravedad en la estacin de nivelacin y g es la gravedad sobre la lnea de la plomada de B en HB. La relacin anterior implica que

HB =

g n n g'

no habiendo relacin geomtrica directa entre el resultado de la nivelacin geomtrica y la diferencia del alturas ortomtrica. Esta consecuencia es inmediata si notamos que la combinacin de medidas geomtricas con la gravedad, nos proporciona la diferencia de potencial W, de tal forma que WB WA =

g n
A

As, la nivelacin combinada con medidas de la gravedad nos proporciona diferencias de potencial, esto es, cantidades fsicas no geomtricas con una ventaja aadida, la diferencia de potencial entre dos puntos es independiente del camino que se siga, obtenindose el mismo resultado con independencia de los itinerarios que se sigan, por ello, si medimos a lo largo de un circuito de nivelacin (seguimos un trayecto cerrado) sucede que WA WA = 0 =

A A

g dn

donde hemos cambiado el sumatorio por la integral por ser tericamente ms riguroso. Este resultado es imposible, en general, si consideramos slo medidas geomtricas, ya que, la suma de incrementos de nivelacin depende de la trayectoria, esto es

28

nAB =

n ,,

A A

dn = error de cierre

Como consecuencia de todo lo dicho, las diferencias de potencial son bsicas en toda teora de altitudes, concluyendo que la nivelacin sin medidas de gravedad, que en la prctica puede aplicarse a pequeas distancias (para las que las superficies de nivel son prcticamente paralelas), no tiene significado desde un punto de vista riguroso, llevando a contradicciones como es el error de cierre. Todo esto hace que se considere, en trabajos geodsicos de gran precisin como es la nivelacin de precisin, la diferencia de altura ortomtrica HAB en lugar de la diferencia de altura geomtrica nAB, ya que, tal como puede verse en la figura 7(b), las alturas de los puntos A y B sobre el geoide HA y HB, son siempre las mismas con independencia del trayecto de nivelacin que se siga entre ambos, debido a que la Fig. 8. Altura ortomtrica de un punto P definicin de altura ortomtrica es sobre la superficie de la Tierra. consecuencia de principios fsicos, no una cantidad obtenida de un sumatorio. Quedando claro qu sistema de alturas debe usarse para obtener una gran precisin, el problema planteado es la realizacin de esta medida de altura, es decir, el procedimiento operativo que debe seguirse para calcular la altura ortomtrica de un punto P. Para ello, vamos a considerar un punto P sobre la superficie de la Tierra, tal como se indica en la figura 8, designando por P0 la interseccin con el geoide de la lnea de la plomada que pasa por P. Entonces, recordando la definicin de nmero geopotencial, podemos escribir W0 W = C = donde

H 0

g dH = H

1 H

H 0

g dH = g H

g =

1 H

H 0

g dH

es el valor medio de la gravedad sobre la lnea de la plomada entre P y P0. La expresin anterior nos permite obtener la altura ortomtrica del punto P en la forma C H= g esta ecuacin no es una tautologa, es realmente una frmula de utilidad prctica, debido a que la gravedad media g no depende fuertemente con la altura ortomtrica. En consecuencia, sin un conocimiento preciso de la altura del punto P sobre el geoide, es decir, con un valor inicial de H suficientemente cercano a la verdadera altura ortomtrica, podemos abordar el clculo de la gravedad g . En este sentido, podemos encontrar expresiones aproximadas de g en diversos libros de geodesia (Heiskanen y Moritz, 1985). Por otra parte, si se quiere aplicar la sencilla frmula anterior es necesario hallar, adems de g , el nmero geopotencial de P designado por C. Para ello, un procedimiento que

29

puede seguirse es elegir un punto O al nivel del mar (es decir, sobre el geoide), eligiendo un punto apropiado sobre la costa. Entonces, puede determinarse el nmero geopotencial de P aplicando la integral C = W0 W =

P 0

g dn

siendo como ya sabemos independiente del itinerario de nivelacin utilizado para relacionar los puntos P y O. El nmero geopotencial se mide en unidades geopotenciales (u. g. p.). Estas unidades estn derivadas de las unidades de la gravedad y de la altura, mediante la relacin 1 ugp = 1 kgal.m = 1000 gal.m como g es aproximadamente 0.98 kgal, tenemos que C es aproximadamente igual a 0.98H. Los procedimientos descritos para el clculo de los nmeros geopotenciales y el valor de la gravedad media g , introducen un error muy pequeo en la determinacin de la altura ortomtrica. De tal forma, que las altitudes ortomtricas pueden obtenerse con una precisin muy alta. Este hecho es fundamental en la geodesia, pues podemos emplearlas como un sistema de alturas muy preciso, pudiendo introducirlas como dato de gran precisin, en cualquier clculo que requiera la altura de los puntos sobre la superficie de la Tierra. Concretamente, al retomar la frmula presentada al principio de este apartado h=H+N si H puede ser obtenida con gran precisin siguiendo mediante nivelacin de precisin y h puede tambin ser obtenida con gran precisin, por ejemplo, empleando para ello un sistema de posicionamiento como GPS, resulta como consecuencia que la determinacin del geoide mediante estas dos cantidades, tendr una precisin tan alta como la que poseen las medidas de alturas elipsoidales y ortomtricas. Esta tcnica es muy empleada en la actualidad para obtener las alturas del geoide sobre el elipsoide de referencia, en trabajos geodsicos de gran precisin, basta mencionar como ejemplo el proyecto ALGESTAR (Brki and Marti, 1990), cuyo objetivo fue llevar a cabo la computacin de un nuevo geoide para Suiza, comprobando al mismo tiempo la fiabilidad de las medidas GPS en una zona muy montaosa. Para ello, se obtuvieron las ondulaciones del geoide aplicando la ecuacin N=hH donde h fue obtenida a partir de observaciones GPS y H a partir de la computacin de los nmeros geopotenciales (nivelacin de precisin), siguiendo las lneas de nivelacin de la Red Nacional de Nivelacin que une los 40 vrtices geodsicos de la Red Suiza de Triangulacin. El resultado de este proyecto fue la obtencin de las ondulaciones geoide para Suiza con una gran precisin.

13. Clculo gravimtrico del geoide

En el apartado 9 indicamos que los receptores GPS permiten calcular las alturas elipsoidales, pero es necesario obtener las alturas respecto al nivel del mar (alturas ortomtricas), para muchos fines prcticos. Entonces, las alturas elipsoidales se deben convertir en alturas ortomtricas restando la altura del geoide. Para ello, es necesario computar las alturas del geoide, al menos con la misma precisin que la altura elipsoidal, para 30

la latitud y longitud del punto considerado. En este aspecto se centra una de las principales aplicaciones de la geodesia fsica, puesto que permite obtener la altura del geoide para cualquier punto de la Tierra. Estas alturas del geoide se refieren, generalmente, al Sistema Geodsico de Referencia de 1980 (GRS80). Los modelos geopotenciales pueden servir para calcular la ondulacin del geoide. No obstante, las alturas del geoide provenientes de un modelo geopotencial no son, en general, suficientemente precisas. Por ello, es necesario determinar una correccin a las mismas. Esta correccin se determina a partir de las anomalas de la gravedad medidas sobre el terreno, para computar as un modelo de geoide ms preciso. Debido a que las anomalas observadas sobre el terreno, estn dadas en un rea limitada y no pueden por tanto utilizarse para resolver la longitud de onda larga del campo de gravedad terrestre, es necesario considerar un modelo geopotencial para la computacin de tales longitudes de onda. Como veremos a continuacin, la contribucin de esta longitud de onda larga corresponde a una aproximacin suave del geoide, para la regin bajo estudio. El clculo gravimtrico de una altura del geoide muy precisa, para una regin dada, tendr una gran utilidad prctica directa e inmediata para toda la comunidad de usuarios de GPS (Kaula, 1987). Estos resultados permitirn incorporar modelos ms realsticos a los algoritmos de clculo de las alturas ortomtricas, reportando una mejora en la precisin de las alturas mencionadas, lo que conllevar evidentes beneficios para la geo-referenciacin, la fotogrametra o el control geomtrico de obras. En suma, sern beneficiarios de tales resultados aquellos cientficos y tcnicos, interesados en una localizacin ms precisa sobre el terreno. Puesto que, usando medidas de posicin con el sistema GPS obtendrn a la vez una precisin suficiente en planimetra, junto con una altura ortomtrica precisa, hallada a partir de un modelo de geoide (cuya ondulacin sea precisa) y la altura elipsoidal dada por GPS, pudiendo realizar medidas precisas de alturas ortomtricas sin nivelacin (Schwarz et al., 1987). En relacin con lo dicho en el prrafo anterior, algunas de las aplicaciones concretas en las que se puede usar directamente un modelo de geoide local son:
Fotogrametra. Tener un modelo de geoide, supone poder tomar puntos de apoyo sin necesidad de apoyarse en las redes geodsicas, que es lo que se hace actualmente para calibrar la altura elipsoidal (la obtenida con GPS), a altura ortomtrica en la zona de trabajo (la que se necesita para la orientacin absoluta del modelo estereoscpico). Para ello, suponemos que elipsoide y geoide son paralelos en esa zona, cosa que no es rigurosamente cierta. La limitacin del trabajo de apoyo en campo en Fotogrametra, ya slo estara limitada por la capacidad de los equipos empleados y se elevara el rendimiento de stos, puesto que no habra que inmovilizar equipos GPS para las calibraciones. Adems de lo mencionado anteriormente, si se dispusiese de un marco de referencia comn entre los puntos sobre el terreno y el centro de proyeccin de las cmaras areas, se simplificara todava ms el trabajo de apoyo de campo. Topografa. Disponer de un modelo de geoide supondra poder realizar topografa de obras con GPS, cosa que hasta ahora est limitada a control planimtrico. Con GPS el control geomtrico se abarata pues el nmero de operarios mnimos necesarios se reduce a la mitad.

31

Caracterizacin agronmica y medioambiental. La posibilidad de determinar la altitud sobre el nivel del mar de forma rpida y eficaz, permitira aadir la altitud como variable de estudio en los SIG (Sistemas de Informacin Geogrfica), para su inclusin en los posteriores anlisis con las dems variables geogrficas. Control hidrogrfico, aforo de cuencas y temas hidrulicos en general. Estos temas se veran especialmente beneficiados, ya que, tambin se abaratara el coste de estas actuaciones al poder ser realizadas con GPS, que de no disponer de modelo de geoide no se podran realizar. El agua circula en el sentido de los potenciales gravitatorios decrecientes y el sentido de los potenciales gravitatorios (altimetra obtenida por nivelacin clsica) puede deducirse con el modelo de geoide y la altura elipsoidal.

Vista la importancia que tiene usar un modelo de geoide preciso, vamos a ver aqu cul es el procedimiento operacional para obtenerlo. Para comenzar, hay que decir que las tcnicas que vamos a describir a continuacin, se han mostrado herramientas eficaces a la hora de indagar la ondulacin del geoide, en distintas regiones de la Tierra (Kearsley, 1988; Forsberg and Kearsley, 1989; Torge et al., 1989; Yun, 1994). Estas tcnicas pretenden evitar el problema que conlleva la obtencin de anomalas de la gravedad en un rea limitada, puesto que con estos datos no podemos resolver las largas longitudes de onda del campo gravitatorio terrestre. Por ello, necesitamos considerar un modelo geopotencial con el que podemos obtener estas longitudes de onda larga. As, en un paso previo de computacin, obtendremos las anomalas aire-libre referidas al modelo geopotencial, computando la diferencia con las anomalas predichas por este modelo, estas diferencias sern usadas en un procedimiento de integracin con la FFT (Schwarz et al., 1990), para obtener finalmente la ondulacin del geoide, la cual en un proceso de computacin posterior ser aadida a la ondulacin del geoide predicha por el modelo geopotencial considerado. En suma, el proceso a seguir consta de las etapas que a continuacin sern descritas (Corchete et al., 2005).

Interpolacin de los datos de gravedad. En primer lugar, hay que saber que si queremos aplicar tcnicas basadas en la Transformada de Fourier Rpida (FFT), es necesario pasar de la distribucin irregular de puntos, dada por la localizacin geogrfica de nuestras medidas de anomalas aire-libre de la gravedad, a una distribucin regular de puntos en forma de una rejilla de puntos equidistantes. Como ejemplo, podemos ver en la figura 9(a) los datos de gravedad disponibles para calcular un modelo de geoide para el rea ibrica. A la vista de esta figura notamos que estos puntos no estn distribuidos de forma regular, hay zonas con muchos puntos y otras reas que tienen muy pocos. Con esta distribucin de valores no podemos aplicar las tcnicas basadas en la FFT, pues estas tcnicas requieren una distribucin regular de puntos en forma de una rejilla de puntos equidistantes, como muestra la figura 9(b). Por otra parte, antes del proceso de interpolacin es necesario reducir los valores de estas anomalas de la gravedad, con el objeto de trabajar con una coleccin de puntos cuyos valores sean lo ms parecidos entre ellos que sea posible, para facilitar el trabajo de la interpolacin y obtener entonces tras este proceso la mejor rejilla de valores posible. Para ello, antes de la interpolacin es muy conveniente eliminar los efectos de corta longitud de onda debidos a la topografa y la batimetra. Esta correccin se llama correccin RTM (Forsberg and Tscherning, 1997) y nos permite obtener un campo de anomalas aire-libre suavizado, muy adecuado para la interpolacin a una rejilla regular. Esta correccin suele ser aplicada junto con una correccin de onda larga, obtenida restando las anomalas de la gravedad predichas por un modelo geopotencial, a los valores de las anomalas aire-libre observadas. En suma, la correccin total que debemos aplicar a los valores de anomalas aire-libre mostrados en la figura 9(a) est dada por

32

pts pts pts g red = gfree 2k( h h ref ) pts + c pts gGM

(13.1)

donde el superndice pts denota cada punto distribuido sobre el rea de estudio de forma aleatoria, g free es la anomala aire-libre determinada en ese punto (figura 9(a)), k es la constante de gravitacin de Newton, es la densidad de la topografa (2.67 g/cm3) para la correccin RTM en tierra o la densidad de la topografa menos la densidad del agua marina (2.67 1.03 = 1.64 g/cm3) para la correccin RTM marina, h es la elevacin, h ref denota la elevacin de la superficie de referencia, c es la correccin del terreno computada para puntos terrestres y marinos y g GM es la anomala de la gravedad computada desde un modelo geopotencial (esta computacin ser luego descrita).

(a)

(b)

Fig. 9. (a) Distribucin geogrfica de los valores de anomalas aire-libre de la gravedad, medidos para el rea ibrica. (b) Mapa de las anomalas de la gravedad interpoladas tras ser reducidas mediante la frmula (13.1).
En la frmula (13.1), la superficie de referencia (cuya elevacin h ref es necesario calcular) se obtiene mediante la aplicacin de un filtro pasa baja en 2D, con una longitud de onda de corte de 60 minutos de arco. Este filtro se aplica al campo de elevaciones proporcionado por el modelo digital del terreno completado con la batimetra del rea de estudio (Corchete et al., 2005). En la figura 10(a) podemos ver dicho campo de elevaciones y en la figura 10(b) la superficie de referencia obtenida con el filtrado 2D. Respecto a la correccin del terreno c, es necesario calcularla en ambos dominios terrestre y martimo, porque tenemos datos de gravedad tanto terrestres como marinos. Esta correccin se calcula por integracin en cada punto representado en la figura 9(a), por medio del procedimiento clsico de integracin descrito por Torge (1989). En esta integracin se ha considerado la densidad de las masas topogrficas 2.67 g/cm3 y 1.03 g/cm3 la densidad del agua marina, extendindose la computacin hasta una distancia de 0.75 grados desde el punto considerado. Cuando hemos obtenido las anomalas suavizadas mediante la aplicacin de (13.1), podemos ya interpolarlas para obtener la distribucin regular de anomalas mostrada en la figura 9(b). Esta interpolacin puede realizarse con cualquier software comercial diseado a tal efecto, pues la coleccin de valores a interpolar est tan suavizada que cualquier software de calidad podr fcilmente realizar dicha interpolacin.

33

(a)

(b)

Fig. 10. (a) Modelo de elevaciones del terreno proporcionado por el modelo digital del terreno SRTM, completado con la batimetra dada por ETOPO2. (b) Superficie de referencia obtenida mediante el filtrado 2D del campo de elevaciones representado en la figura 10(a).
Finalmente, debemos restaurar en estas anomalas interpoladas la informacin que hemos quitado antes para suavizarlas, es decir, debemos incorporar el efecto RTM que hemos quitado, pues de lo contrario nuestras anomalas habran perdido gran parte de su informacin original. Para llevar a cabo esta restauracin empleamos la frmula

g grid = g grid + 2k( h h ref ) grid c grid free red

donde el superndice grid denota cada punto de la rejilla regular considerada, g free es la anomala aire-libre de la gravedad representada en la figura 11 y g red es la anomala de la gravedad reducida por (13.1) e interpolada en una rejilla regular (figura 9(b)). Hay que notar que 2k( h h ref ) y c son computados en la misma forma que antes, pero ahora sobre la rejilla regular de puntos considerada. La figura 12(a) muestra los valores del trmino 2k( h h ref ) y la figura 12(b) los valores de la correccin del terreno c.

(13.2)

Fig. 11. Anomalas de la gravedad obtenidas tras la aplicacin de la frmula (13.2).

La correccin del terreno puede ser positiva o negativa cuando es computada en reas marinas, dependiendo de la forma de la superficie del fondo marino (Torge, 1989). Esto no es posible en reas continentales en las que la correccin del terreno es siempre positiva.

Computacin del geoide. Cuando ya tenemos la rejilla de las anomalas de la gravedad, estamos en disposicin de aplicar las tcnicas basadas en la FFT, para calcular el geoide. Este clculo se llevar a cabo sumando los tres trminos siguientes
N = N1 + N2 + N3 (13.3) donde N1 es trmino de onda larga obtenido a travs de un modelo geopotencial, N2 es la contribucin del efecto indirecto originado por la reduccin de Helmert y N3 es el trmino de longitud de onda corta, obtenido de la integracin de los datos de gravedad dados por (13.2),

34

siguiendo el segundo mtodo de condensacin de Helmert. A continuacin se indicar cmo son computados los tres trminos de la frmula (13.3).

(a)

Fig. 12. (a) Trmino 2k( h h ref ) de la correccin RTM. (b) Correccin del terreno de la frmula (13.2). Contribucin de onda larga (trmino N1). Est contribucin se obtiene mediante un modelo geopotencial, a travs del desarrollo en serie de armnicos esfricos dado por (Heiskanen y Moritz, 1985)
kM N1 = r
n max n=2

(b)

P
a r
m =0

n n

nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m

]+ N0

(13.4)

donde (Jnm, Knm) son los coeficientes geopotenciales totalmente normalizados del potencial anmalo de a gravedad, a es el semieje mayor del elipsoide de referencia, kM es la constante gravitacional geocntrica de la Tierra, Pnm son las funciones de Legendre completamente normalizadas, (r , , ) son la posicin geocntrica de los puntos sobre la superficie del geoide, es la gravedad normal sobre el elipsoide de referencia, nmax es el grado mximo de el modelo geopotencial considerado y N0 el trmino de grado cero del desarrollo.

(a)

(b)

Fig. 13. (a) Ondulacin del geoide obtenida a travs de un modelo geopotencial para el rea de estudio. Intervalo entre isolneas: 1m. (b) Anomala de la gravedad obtenida a travs de un modelo geopotencial para el rea de estudio.

35

En la computacin de la ecuacin (13.4), es necesario obtener la posicin geocntrica r del punto considerado sobre el geoide, para ello, podemos seguir el procedimiento en dos pasos indicado por Kuroishi (1995). Segn este procedimiento, calculamos en primer lugar el radio geocntrico elipsoidal rE asociado a las coordenadas (, ) del punto considerado. En un segundo paso y por medio de la ecuacin (13.4), poniendo r = rE obtenemos la anomala en altura E, la cual puede ser usada como una primera aproximacin de la ondulacin del geoide en el punto considerado. Finalmente, obtendremos el valor de N(, ) en la posicin geocntrica del punto considerado r, empleando la frmula (13.4) con el valor r = rE + E. Hay que notar que segn este mtodo de computacin, r es considerado como la posicin geocntrica de un punto P sobre el geoide, en lugar de considerar la posicin geocntrica del punto P sobre la superficie de la Tierra. Por esta razn, siguiendo este mtodo de computacin en dos pasos, lo que obtenemos son ondulaciones del geoide en lugar de anomalas en altura. En la figura 13(a) podemos ver los resultados obtenidos mediante la aplicacin de la frmula (13.4), a los puntos de la rejilla regular ubicada en el rea de estudio. Las anomalas de la gravedad predichas por un modelo geopotencial, son necesarias para reducir las anomalas aire-libre observadas, tal como indica la ecuacin (13.1). Estas anomalas de la gravedad, obtenidas a partir de un modelo geopotencial, pueden calcularse mediante el desarrollo en serie (Heiskanen y Moritz, 1985)
gGM = kM r2
n max n=2

a ( n 1) r

n n

P
m =0

nm (sin ) J nm cos m + K nm sin m

] + g 0

(13.5)

donde g0 es el trmino de grado cero del desarrollo. En la computacin de la formula (13.5), hemos usados el valor de la posicin geocntrica r obtenida previamente para la frmula (13.4). La figura 13(b) muestra los resultados obtenidos mediante la aplicacin de la frmula (13.5), a los puntos de la rejilla regular ubicada en el rea de estudio.

Efecto indirecto (trmino N2). El efecto indirecto en el geoide debido a la aplicacin del segundo mtodo de condensacin de Helmert, se puede calcular en aproximacin plana mediante los dos trminos (Sideris, 1990) h 3 ( x, y ) h 3 ( x p , y p ) k 2 k (13.6) dxdy N2 = h (x p , y p ) 6 2 2 3/ 2 ( x p x) + ( y p y) A

donde k es la constante gravitacional de Newton, es la densidad de las masas topogrficas (supuesta constante con valor 2.67 g/cm3), (xp, yp) son las coordenadas del punto de computacin, (x, y) son las coordenadas de los puntos de integracin, es la gravedad normal sobre el elipsoide de referencia, A es el rea de estudio considerada y h(x, y) es el modelo de elevaciones (figura 10(a)), considerando slo elevaciones positivas, es decir, se consideran slo las masas sobre el geoide. La aproximacin plana expresada por la ecuacin (13.6) puede ser escrita fcilmente en forma de convolucin mediante (Schwarz et al., 1990) N2 = donde

K 2 K K 3 h f h3 + gh 6 6

(13.7)

f ( x, y) =

1 (x 2 + y 2 )3 / 2

g=

f ( x, y)dxdy

36

As, mediante la aplicacin de la formula de convolucin (13.7), podemos calcular el efecto indirecto en el geoide, debido a la aplicacin del segundo mtodo de condensacin de Helmert, obteniendo para el rea de estudio considerada aqu el resultado ilustrado en la figura 14(a).

(a)

(b)

Fig. 14. (a) Efecto indirecto en la ondulacin del geoide producido en la eliminacin de las masas exteriores al geoide, segn el segundo mtodo de condensacin de Helmert. (b) Correccin del terreno asociada al segundo mtodo de condensacin de Helmert. Contribucin de las anomalas residuales (trmino N3). La contribucin de las anomalas residuales representadas en la figura 11, se obtendr por integracin de las mismas mediante la expresin (Heiskanen y Moritz, 1985)
N3 = R 4

g(, ) S()d

(13.8)

donde es la gravedad normal sobre el elipsoide de referencia, R es le radio medio de la Tierra, S() es la funcin de Stokes, es la superficie de integracin (la esfera unidad) y g son las anomalas de la gravedad obtenidas mediante la frmula (13.2), reducidas segn el segundo mtodo de condensacin de Helmert, es decir (Sideris, 1990)

g = g free + c + g

(13.9)

donde g free son la anomalas de la gravedad computadas por medio de (13.2) y representadas en la figura 11, c es la correccin del terreno calculada considerando slo las masas por encima del geoide (figura 14(b)) y g el efecto indirecto en la anomala de la gravedad o efecto indirecto secundario. La figura 15(a) muestra los valores de las anomalas reducidas mediante (13.9). La correccin del terreno de la formula (13.9) se puede calcular mediante una aproximacin lineal, que facilita su computacin (Schwarz et al., 1990; Sideris, 1990). El resultado obtenido al calcular c de esta forma es mostrado en la figura 14(b). El efecto indirecto en la anomala de la gravedad o efecto indirecto secundario, se puede calcular mediante la frmula (Heiskanen y Moritz, 1985; Kuroishi, 1995)

g = 0.3086 N2 (en mgal para N2 en metros)

donde N2 es el efecto indirecto en el geoide, calculado anteriormente mediante (13.7) y representado en la figura 14(a).

37

(a)

(b)

Fig. 15. (a) Anomalas residuales obtenidas mediante la aplicacin del segundo mtodo de condensacin de Helmert, frmula (13.9), a las anomalas calculadas mediante la frmula (13.2). (b) Ondulacin del geoide obtenida integrando las anomalas residuales dadas por (13.9), mediante la frmula (13.10).
Cuando los trminos de la formula (13.9) estn todos calculados, estamos en situacin de realizar la integral (13.8). Para ello, podemos expresar esta integracin en forma de convolucin usando la FFT en 1D (Haagmans et al., 1993), obteniendo el trmino N3 en la forma n R 1 F1 F1 ( g cos) F1 (S) N3 = (13.10) 4 = 1

donde S es la funcin de Stokes, F1 denota la transformada de Fourier discreta y peridica y F1-1 es su inversa. Haagmans et al. (1993) han descrito la forma correcta de llevar a cabo la computacin dada por (13.10), por ello, siguiendo estas indicaciones podemos obtener el valor de la ondulacin residual del geoide mostrada en la figura 15(b).
Validacin del geoide. Cuando sumamos los tres trminos dados por la formula (13.3), obtenemos el modelo de geoide buscado, en este caso es el geoide del rea ibrica mostrado en la figura 16(a). Para chequear la validez del modelo obtenido, debemos comparar las ondulaciones del geoide predichas por este modelo, con las ondulaciones del geoide obtenidas de forma independiente a este modelo. Estas medidas independientes deben haber sido calculadas con gran precisin, para poder establecer entonces que las diferencias, entre los valores predichos por el modelo y los valores observados o medidos, son debidas nicas y exclusivamente al error que tiene el modelo de geoide obtenido. Para ello, lgicamente necesitamos utilizar una coleccin de medidas de gran precisin, pues de lo contrario todo el proceso de validacin sera dudoso. En el rea ibrica disponemos de tal coleccin de medidas gracias a la red GPS-nivelacin que est desplegada para toda Europa, tal como se explic en el apartado 4. Esta red cuyo nombre es EVRS (European Vertical Reference System), constituye un marco de referencia fundamental para la medicin de alturas con precisin centimtrica. Concretamente, en el rea ibrica esta red posee los vrtices de precisin mostrados en la figura 16(b). Cuando comprobamos el modelo obtenido y representado en la figura 16(a), en los puntos de precisin mostrados en la figura 16(b), obtenemos un error de 27.8 cm (Corchete et al., 2005). Este modelo no ha sido mejorado hasta 2008, fecha en la que han sido publicados los modelos del norte (Corchete, 2008) y sur de Iberia (Corchete et al., 2008), cuyos errores son de 12.6 y 17.0 cm, respectivamente.

38

(a)

(b)

Fig. 16. (a) Modelo de geoide obtenido para el rea ibrica, mediante la suma de los tres trminos dados por (13.3). (b) Red de puntos para los cuales es conocida la ondulacin del geoide con gran precisin.

14. Componentes de la desviacin de la vertical y modelo geopotencial

En algunas aplicaciones prcticas es necesario pasar de un horizonte geodsico local a uno astronmico y viceversa. Este problema equivale a transformar las coordenadas geodsicas (, ), en las coordenadas naturales o astronmicas (, ). En cualquier caso sabemos que (Heiskanen y Moritz, 1985): = + ,, = /cos + donde (, ) son conocidas para el punto P considerado, a travs de la observacin directa con medidas GPS. Entonces, para determinar (,) es necesario conocer (, ) puesto que determinamos sobre el terreno (, ). En este sentido, las frmulas establecidas en el apartado 11 para hallar las componentes de la desviacin de la vertical, no se aplican directamente para este objetivo, pues bajo el punto de vista prctico, sera muy laborioso realizar una integracin de las anomalas de la gravedad para toda la Tierra, tal como indican las frmulas de Vening Meinesz. Resulta ms adecuado escribir las componentes de la desviacin de la vertical en la forma (Heiskanen y Moritz, 1985; Schwarz et al., 1990): = 1 T GR ,, = T 1 GR cos

donde R es el radio medio terrestre (6371 km), G es el valor medio de la gravedad sobre la Tierra (979.8 gales) y T es el potencial anmalo terrestre. Entonces, usando un modelo geopotencial para escribir el potencial anmalo T, podemos poner (Heiskanen y Moritz, 1985; Schwarz et al., 1990):

1 = GR

n mx

n =2 m=0

[J nm cos(m) + K nm sen( m)] dPnm (sen )

d

39

1 = GR cos

n mx

n =2 m=0

mPnm (sen )[ J nm sen( m ) + K nm cos(m )]

obteniendo tambin las componentes de la desviacin de la vertical, a travs de un modelo geopotencial, lo mismo que hacamos para obtener la ondulacin del geoide o las anomalas de la gravedad, en el apartado anterior (apartado 13).

15. Componentes de la desviacin de la vertical y geoide

En el apartado anterior hemos visto que resulta ms cmodo calcular las componentes de la desviacin de la vertical (, ), a partir de un modelo geopotencial mediante un desarrollo en serie. No obstante, todava puede ser ms til obtenerlas desde la ondulacin del geoide, pues hemos visto en el apartado 13 que los modelos de gravimtricos de geoide (geoides locales), pueden ser mucho ms precisos que el geoide derivado de un modelo geopotencial. Esto tambin resulta ser vlido para las componentes de la desviacin de la vertical, podemos obtener valores ms precisos de (, ) si partimos de modelos de geoide ms precisos. Para ello, debemos escribir (, ) en la forma (Heiskanen y Moritz, 1985) = 1 N R ,, = 1 N R cos (15.1)

Las formulas (15.1) permiten ahora calcular los valores de (, ), siempre que se conozca previamente el modelo de geoide que nos da los valores N(, ), entonces derivando obtendramos las componentes de la desviacin de la vertical. Llegados a este punto de precisin, hay que notar que los valores de (, ) se miden en la prctica sobre un punto del terreno, no sobre el geoide. Ello es debido a que las coordenada astronmicas (, ), son observadas o medidas sobre la superficie de la Tierra (no sobre el geoide), entonces debido a la curvatura de la lnea de la plomada, estas coordenadas naturales no son rigurosamente iguales a sus valores sobre el geoide. Sucediendo que (Heiskanen y Moritz, 1985) geoide = terreno + ,, geoide = terreno + en consecuencia, si tenemos que geoide = + ,, geoide = /cos + esto implica que los valores de (, ) dados por (15.1) debern ser corregidos mediante terreno = geoide ,, terreno = geoide cos o lo que es lo mismo (Smith and Roman, 2001) terreno = 1 N , , R terreno = 1 N cos R cos (15.2)

donde las cantidades (, ) aparecen resueltas y calculadas en diversas referencias especializadas (Heiskanen y Moritz, 1985; Smith and Roman, 2001). En resumen, si queremos determinar las componentes de la desviacin de la vertical (, ), para compararlas con valores de precisin medidos sobre el terreno, o para usarlas en una transformacin para pasar de un horizonte geodsico a uno astronmico, o viceversa, las frmulas (15.2) son las expresiones que debemos utilizar, pues nos permiten calcular (, ) de 40

la forma ms precisa y para cualquier punto sobre la superficie terrestre. Esto nos permitir transformar coordenadas geodsicas (, ) en coordenadas astronmicas (, ), o viceversa, siempre que sea necesario. Para ello, ser necesario disponer de un modelo de geoide preciso para el rea de estudio. Como ejemplo de aplicacin de las frmulas (15.2), podemos ver en la figura 17 el valor que toman (, ) para el norte de Iberia, obtenidas a partir del modelo NIBGEO.

(a)

(b)
Fig. 17. (a) Componente N-S de la desviacin de la vertical (). (b) Componente E-W de la desviacin de la vertical (). Ambas componentes han sido obtenidas mediante (15.2) a partir del geoide NIBGEO.

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Bibliografa
Bibliografa bsica
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