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1a LISTA DE EXERCCIOS Acionamentos Eltricos

Prof. Leonardo Adolpho Rodrigues da Silva, M.Sc. Departamento de Engenharia Eltrica Universidade Federal de So Joo del Rei

8 de outubro de 2011

Figura 1: Ilustrao do iamento do problema 1

Potncia e energia em acionamentos eltricos

Considere o acionamento eltrico de um iamento cujas especicaes e parmetros mecnicos so dados por:
massa nominal de elevao: 32 toneladas; massa do gancho para conexao carga: 1,3 toneladas; raio do dromo: 0,1m; razo de transmisso da caixa redutora: 1:40; momento de inrcia total no eixo de sada da caixa redutora: 9840kg.m2 ; momento de inrcia do motor mais entrada da caixa redutora: 6,8kg.m2 ;

Por exigncia do processo, este acionamento deve ser capaz de acelerar a carga nominal desde a velocidade nula at a velocidade nal de 10m/min em 6,0 segundos. Durante a manobra de iamento, a carga dever ser elevada a uma altura de 7 metros. Sob estas consideraes, pede-se: a) trace a forma de onda da potncia no eixo do motor considerando, idealmente, uma transmisso com 100% de ecincia; b) trace a forma de onda da altura da pea iada com o tempo; c) considerando que a pea iada deva descer com a mesma trajetria de subida, trace a forma de onda da potncia com o tempo para este movimento; d) para o movimento de descida analisado no item (c), em quais momentos o acionamento opera como motor ? Em quais momentos ele opera como gerador ? Quais so as condies 2

Figura 2: Ilustrao do acoplamento elstico avaliado no problema 2 para que o acionamento opere como motor durante a acelerao da pea na descida ? (Ou seja, em quais condies o sistema opera como motor quando a pea aumenta sua velocidade na descida ? ) e) trace a forma de onda do conjugado eletromagntico no eixo do motor capaz de suprir as demandas do acionamento; f) trace a forma de onda do conjugado de acelerao com o tempo considerando que o sistema, aps subir, mantm-se a uma mesma altura durante 20 segundos. Durante este tempo, a carga iada permanece a mesma altura por ao de freio aplicado ao dromo; f) considerando uma transmisso mecnica entre o dromo e o motor com razo de 1:40 e o arranjo de dromos mostrado, trace a forma de onda da potncia no eixo do motor capaz de suprir as demandas do acionamento; g) Considerando que este motor realiza 20 operaes por hora, ou seja, 20 subidas e 20 descidas por hora, calcule o consumo total de energia eltrica deste acionamento em 1 ano de operao considerando que no exista regenerao de energia. Qual seria o consumo de energia se houver regenerao de energia ?

Acoplamentos Elsticos

Considere um acionamento eltrico com acoplamento elstico cujos parmetros mecnicos so apresentados na gura 2. Para este acionamento, pede-se: a) o modelo dinmico das equaes que descrevem este sistema; b) o diagrama de blocos do sistema mecnico; c) as frequncias de ressonncia do sistema mecnico. (Sugesto: faa pela representao do circuito eltrico equivalente); d) mostre exemplos de sinais de conjugado eletromagntico, conjugado de carga, acelerao, velocidade e posio que levariam o sistema operar em sua frequncia de resssonncia; e) qual a inuncia do momento de inrcia sobre a frequncia de ressonncia encontrada 3

Figura 3: Ciclo de operao da mquina de induo abordada no problema de anlise trmica ? f) qual a inuncia da constante de acoplamento elstico sobre a frequncia de ressonncia ? g) baseado em suas anlises, quais tipos de acionamentos so mais susceptveis quebra de eixo e acoplamentos por fenmenos de ressonncia ?

Anlise trmica de acionamento baseado mquina de induo

Considere um acionamento eltrico baseado mquina de induo cujos parmetros do circuito equivalente so: rs = 1,694 ; rr = 4,43 ; Lls = 0,01759 H ; Llr = 0,02626 H ; M = 0,2019 H ; J = 0,0079 kg.m2 . Os dados de placa do motor so: 370W, 4 plos, 220V, 2,07A, classe B, mquina de induo trifsica com rotor em gaiola e auto-ventilada. Este motor opera ininterruptamente e alimentado com tenso e frequncia nominais. Atravs de um ampermetro ligado ao estator e um cronmetro, constata-se que ele opera sob o ciclo de carga mostrado na gura 3. Pergunta-se: considerando a operao do motor em um ambiente cuja temperatura de 40oC, o mesmo ir queimar na condio de trabalho mostrada ?