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Agenda

3. Planificacin de Pozos Direccionales.


Introduccin a la Planificacin de Pozos Direccionales. Terminologa de Planificacin de Pozos. Posicionamiento y Sistemas de Coordenadas. Sistema de Coordenadas Geogrficas. Mapas de proyeccin. Tipos de proyecciones de Mapas. Sistemas de Coordenadas. Datum Geodtico. Parmetros de un Datum Geodtico. Tabla de un Datum Geodtico.
11/13/2006

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3. Planificacin de Pozos Direccionales.
Sistemas de Coordenadas UTM. Sistema de Coordenadas Lambert. Sistemas de Coordenadas Legales Sistemas de Coordenadas Locales Resumen de Sistemas de Coordenadas Planificacin de Pozos Requerimientos para la planificacin de Pozos Pasos para ejecutar la Planificacin Anlisis de Riesgo de Colisin
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3. Planificacin de Pozos Direccionales. Mtodos de Clculo de Estaciones de Medicin. Mtodo Tangencial. Mtodo de Angulo Promedio. Mtodo del Radio de Curvatura. Mtodo de Mnima Curvatura. Precisin de los Mtodos de Clculo.
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Introduccin a la Planificacin
La planificacin de un pozo direccional se realiza como un paso previo a la perforacin del mismo. Es responsabilidad del Planificador Direccional, quien generalmente trabaja en conjunto con el Ingeniero de Perforacin, Gelogos y Direccionales del proyecto. Normalmente, la compaa operadora suministra las coordenadas de superficie y una o ms coordenadas de fondo (Objetivos) que se utilizan para iniciar el plan.
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Introduccin a la Planificacin
El plan del pozo generado a partir de las coordenadas suministradas debe ser lo ms eficiente desde el punto de vista geolgico y desde el punto de vista direccional, cumpliendo a cabalidad con las especificaciones del cliente o proporcionando un plan lo suficientemente aproximado a los requerimientos iniciales con las observaciones y/o recomendaciones de ser necesario.
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Introduccin a la Planificacin
Locacin de Superficie Plan Propuesto

Objetivo

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Terminologa de Planificacin
Para planificar un pozo es necesario manejar ciertos trminos Direccionales, los cuales representan o definen ciertas caractersticas del plan. Conocer estos trminos permitir tener un mayor y mejor entendimiento de la estructura de un Pozo Direccional. Muchos de estos trminos son conceptos completos que se interrelacionan. Son la clave para simplificar la descripcin del plan y poder llevar a cabo una metodologa de diseo del pozo.
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Terminologa de Planificacin (Partes del Pozo)


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.
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Locacin de Superficie. Punto de Desviacin (Kick off). Perfil del Pozo. Area del (los) Objetivo(s). Inclinacin. Direccin. Profundidad Medida (MD). Profundidad Vertical Verdadera (TVD). Desplazamiento Horizontal. Seccin Vertical. Rata de Construccin (BUR). Rata de Giro (TUR). Pata de Perro. Severidad de Pata de Perro. Fronteras o Bordes.

Terminologa de Planificacin
Locacin de Superficie.
Es el punto de partida del Pozo. Las coordenadas de la locacin de superficie representan la posicin geogrfica en donde inicia la perforacin.
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Locacin de Superficie

Terminologa de Planificacin
Punto de Desviacin.
Es el punto de desviacin del pozo a una direccin especfica, una inclinacin dada y a una rata de construccin determinada. La seleccin del punto de desviacin se realiza considerando: La trayectoria geomtrica del pozo. Las caractersticas geolgica de la formacin. La rata de construccin no es ms que el incremento de la inclinacin del pozo medida en un intervalo de 30 m.
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Punto de Desviacin

Terminologa de Planificacin
Perfil del Pozo.
Definido como la trayectoria del pozo desde la locacin de superficie hasta la profundidad final. Normalmente es diseado para minimizar patas de perro, torque y arraste de la sarta de perforacin. La pata de perro esta definida como el cambio en direccin y/o inclinacin del pozo medida cada 30 metros. Se expresa en grados/long. La PP es directamente proporcional al torque y a el arrastre de la sarta de perforacin. El objetivo de minimizar el torque y arrastre es prevenir daos por deflexin excesiva de la sarta y evitar que exista riesgo de pega.
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Terminologa de Planificacin
Objetivo:
Un rea definida a una determinada profundidad vertical y coordenadas, la cual debe ser interceptada por la trayectoria del pozo. El tamao del objetivo es el margen de tolerancia que tiene el rea considerada Objetivo. Esta rea debe ser debidamente definida en el plan, pues de ella depende en gran medida el xito del pozo.
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Objetivo

Terminologa de Planificacin
Inclinacin:
En cualquier punto determinado de la trayectoria del pozo, la inclinacin es el ngulo con respecto a la vertical.

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Terminologa de Planificacin
Direccin:
En cualquier punto determinado de la trayectoria del pozo, la direccin es el ngulo con respecto al norte. Si el pozo que se est perforando esta dirigido al norte franco su Dir: 0 grados. Si va dirigido al Este Franco su Dir: 90 grados.
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Terminologa de Planificacin
Profundidad Medida (MD):
Es la longitud real de la trayectoria del Pozo, no requiere proyeccin. Es medida con sensores de superficie localizados en el rea de perforacin. Este tipo de sensor utiliza un cable que al desenrollar permite tener una relacin de la distancia que se ha perforado.
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Locacin de Superficie

Terminologa de Planificacin
Profundidad Vertical Verdadera (TVD):
Es la profundidad del Pozo proyectado en el Plano Vertical. Cuando la inclinacin del pozo es igual a cero: El TVD = MD.
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Terminologa de Planificacin
Objetivo Longitud

P
ta l

Esta definido como la distancia entre la locacin de superficie y la profundidad final proyectada en el plano horizontal.

Punto de Referencia en la Superficie


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Cier re o Des De plaz sp ami ento laz am ien to Ho riz on

Desplazamiento Horizontal:
Latutud

Vista de Planta

Terminologa de Planificacin
Seccin Vertical:
Longitud Objetivo

La seccin vertical es la proyeccin del desplazamiento horizontal en el plano de proyeccin vertical. El plano de proyeccin vertical esta definido por la direccin del pozo y profundidad vertical. Si un punto de medicin cae exactamente sobre el plano vertical de proyeccin entonces ambos DH y SV son iguales.
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Cier re o Des Se plaz cc ami in ento Ve rti ca l

Latutud

Plano de la Proyeccin Vertical


Punto de Referencia en la Superficie

Terminologa de Planificacin
Rata de Construccin (BUR) Esta definida con la Rata de Cambio en la Inclinacin. El Clculo se realiza de la siguiente manera: BUR = Cambio de la Inclinacin / Longitud de Pozo. BUR = I / CL La unidad de medida para BUR es Grados / Longitud.

Terminologa de Planificacin
Rata de Construccin (BUR) Ejemplo: Estacin de Medicin 1 = 22 Inclinacin., Estacin de Medicin 2= 29 Inclinacin. Longitud: 63 pies. BUR = (I2 - 11)/CL x 100 = (29 - 22) / 63 x 100 = 11.1 / 100
BUR tiene valores positivos cuando se construye ngulo, es decir cuando el valor de la inclinacin va en aumento. BUR tiene valores negativos cuando se tumba ngulo, es decir cuando el valor de la inclinacin va en disminucin. Cuando no existe cambion en la Direccin el BUR tiene el mismo valor que la Pata de Perro.

Terminologa de Planificacin
Rata de Giro (TUR) Esta definida con la Rata de Cambio en la Direccin (Azimuth). El clculo de su valor se realiza de la siguiente manera: TR = Cambio de Direccin / Longitud del Pozo.

TUR = A / CL
La unidad de medida para BUR es Grados / Longitud.

Terminologa de Planificacin
Rata de Giro (TUR) Ejemplo: Estacin de Medicin 1 = 324 Az, Estacin de Medicin 2 = 333 Az, Longitud: 60 pies. TR = (A2 - A1)/CL x 100 = (333 - 324) / 60 x 100 = 15 / 100
TR puede tener valores positivos (Direccin de las manecillas del Reloj). O negative puede tener valores negativos(Direccin contraria a las manecillas del Reloj). Cuando el pozo es horizontal TUR tiene la misma magnitud que la Pata de Perro.

Terminologa de Planificacin
Pata de Perro (Dogleg) Esta definida como la medicin de la desviacin de pozo. Es una mecin uniforme independientemente de la inclinacin y la direccin del pozo.

Pata de Perro tiene slo valores Positivos Pata de Perro = cos-1[sin I1 sin I2 cos(D2 - D1) + cos I1 cos I2 ]
Donde : I y D en la ecuacin representan la Inclinacin y Direccin respectivamente.

Terminologa de Planificacin
Severidad de la Pata de Perro (Dogleg)
Se define como la rata de cambio de la Pata de Perro expresada por unidad de longitud. Es una mecin uniforme independientemente de la inclinacin y la direccin. Tiene valores positivos solamente.

Severidad de la Pata de Perro = Pata de Perro / Longitud Medida

Ejemplo: Pata de Perro = 10, Longitud = 31 pies, UM = /100 Pata de Perro = 10 / 31 x 100 = 32.26/100

Terminologa de Planificacin
Lneas de Fronteras o Bordes:
En muchos casos, la localizacin de un pozo es descrita respecto a lneas de frontera o bordes. Frecuentemente, compaas petroleras tienen concesiones sobre tierras, las cuales estn determinadas por lneas de fronteras que sirven como referencia para marcar el rea.

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Posicionamiento de Pozos y Sistemas de Coordenadas


Para iniciar con la planificacin de un pozo es necesario tener por lo menos la locacin de superficie y los objetivos. Estos parmetros vienen expresados en Coordenadas. Por lo tanto, antes de continuar con la planificacin de pozos direccionales es inprescindible describir el posicionamiento y los sistemas de coordenadas que se utilizan hoy en da.
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Posicionamiento de Pozos y Sistemas de Coordenadas

Tener un entendimiento claro del significado de Los Sistema de Coordenadas que se emplean en la planificacin de un pozo, hace la diferencia entre: Localizar correctamente el pozo en el globo terrestre o darle una localizacin totalmente errnea que podra tener consecuencias graves para la Industria.

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Posicionamiento de Pozos y Sistemas de Coordenadas


Desde tiempos muy remotos el hombre se ha visto en la necesidad de describir su localizacin de una manera u otra. Las regulaciones gubernamentales, la necesidad de intercambiar informacin relevante, la obligacin de localizar un pozo determinado por motivos de seguridad y otras razones de igual importancia requieren del empleo de un sistema universal de coordenas por parte de la empresas operadoras y sus contratistas.
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Posicionamiento de Pozos y Sistemas de Coordenadas


Para planificar un pozo, la locacin de superficie y los objetivos deben ser definidos con coordenadas en un mapa. Un mapa es una proyeccin plana del globo terrestre. Un sistema de Rejilla es una proyeccin superpuesta sobre el mapa. El sistema de Rejilla permite a cualquier locacin de la tierra ser expresada en coordenadas cartesianas. Las coordenadas son las distancias medidas desde dos lneas que se interceptan en el sistema de Rejilla, las cuales definen el origen de este sistema.
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Posicionamiento de Pozos y Sistema de Coordenadas

Las coordenadas del punto A son: Latitud 6 grados 40 minutos y 30 segundos Norte (6 40' 30 N) y longitud 17 grados 58 minutos y 45 segundos Este (17 58' 45 E).
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Tipos de Sistemas de Coordenas


Existen varios tipos de Sistemas de Coordenadas. Cada uno genera un par de coordenada nico para cualquier locacin sobre un mapa. Son los siguientes:
1. Coordenadas Geogrficas. 2. Coordenadas UTM (Universal Transverse Mercator). 3. Coordenadas Lambert. 4. Coordenadas Legales. 5. Coordenadas Locales.
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Tipos de Sistemas de Coordenas


1. Coordenadas Geogrficas.
Para localizar su posicin los antiguos Griegos as como los Egipcios asignaron lneas imaginarias de Latitud y Longitud. Estas lneas se interceptan formando una red entre ellas. Las lneas de Latitud corren en crculos alrededor de la tierra y son paralelos al Ecuador, tambin llamadas Paralelos. Las lneas de Longitud corren en crculos alrededor de la tierra y van del polo norte al polo sur, tambin llamados Meridianos.
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Sistema de Coordenadas Geogrficas


Paralelo (Latitud) Polo Norte Longitud Meridiano Meridiano Principal Principal

Ecuador

Polo Sur

Son Lneas Imaginarias - Paralelos 180 lneas sin contar el Ecuador Ecuador es una lnea equidistante

Son Lneas Imaginarias - Meridiano 360 lneas de longitud Cada una de ellas van del Polo Norte al Sur

Cada lnea de Lat & Long representa 1deg: Cada grado es dividido en 60 min y cada Minuto es dividido en 60 seg 11/13/2006

Coordenadas Geogrficas
El problema con la Coordenas Geogrficas para los operadores direccionales? Las coordenadas geogrficas no son precisas porque la distancia de los grados de latitud y longitud varan dependiendo de nuestra posicin en la tierra (Recordemos que la tierra no es una esfera perfecta). Como resultado, la distancia relativa entre puntos diferentes de un pozo y entre diferentes pozos no puede ser medida con exactitud. Otros mecanismos diferentes al sistema de coordenada geogrfico fueron necesarios para localizar puntos en el espacio con una precisin razonable. Para resolver este problema se crearon los Mapas de Proyeccin.
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Mapas de Proyeccin
Un mapa es el resultado de proyectar la superficie curva de la tierra en una superficie plana. La proyeccin es una proceso matemtico complejo. El mapa proyectado se puede definir como un Sistema de Rejilla en una superficie plana. Imaginemos un pedazo de papel cubriendo el globo terrestre. Una fuente de luz en el centro del globo. La luz proyecta las lneas de latitud y longitud sobre el papel formando un patrn de Rejilla.
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Mapas de Proyeccin

El centro representa el Polo Norte Proyectado en el centro del mapa.

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Tipos de Proyecciones de Mapas


Toda proyeccin sobre mapas produce una distorsin en la distancia, la direccin, la escala y porcin de rea de la tierra. La distorsin es inevitable por la simple razn de que la tierra es curva y un mapa es plano. Algunas reas de la tierra parecen ms grandes o ms pequeas de lo que actualmente son relativo a otras reas. Con el objetivo de minimizar la distorsin se han desarrollado diferentes mtodos de proyeccin. Cada uno, reduce la distorsin en algunos lugares de la tierra pero la aumenta en otros.
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Tipos de Proyecciones de Mapas


1. Cilndrica. 2. Cnica
Superficie Superficie de de Referencia Referencia

3. Plana.

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Tipos de Proyecciones de Mapas


A. Proyeccin Cilndrica de Mapas. Este mtodo proyecta la superficie de la tierra en un cilindro. El sistema de Rejilla en este caso esta compuesto por meridianos y paralelos. Los meridianos estn separados equidistantes a diferencia de los paralelos. La escala es precisa a lo largo de las lneas centrales (El Ecuador y Greenwich). La distorsin aumenta hacia las reas que tienen 90 grados desde la posicin central.
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Tipos de Proyecciones de Mapas


Proyeccin Cilndrica de Mapas.

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1. Lnea Central Ecuador 2. Lnea Central Greenwich

Tipos de Proyecciones de Mapas


B. Proyeccin Cnica de Mapas. Este mtodo proyecta la superficie de la tierra sobre un cono. La distorsin disminuye en este caso a lo largo de las lneas de latitud. Entre el Ecuador y el Polo Norte o el Ecuador y el Polo Sur. Fuera de estas reas la distorsin aumenta.
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Tipos de Proyecciones de Mapas


Proyeccin Cnica de Mapas.

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Tipos de Sistemas de Coordenas


C. Proyeccin Plana de Mapas.
Este mtodo de proyeccin se denomina tambin proyeccin de Direccin (Azimuth). Se proyecta la superficie de la tierra en un plano tangente a ella. Este tipo de proyeccin es veraz solo en el centro de la proyeccin. La distorsin aumenta a medida que se aleja del centro del mapa.
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Tipos de Sistemas de Coordenas


Proyeccin Plana de Mapas.

Globo Terrestre
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Proyeccin

Sistemas de Coordenadas
Anteriormente pudimos observar que el sistema de coordenadas geogrficas no es muy confiable, debido a los errores como resultado de la ubicacin en la tierra. Los tres tipos de proyeccin de mapas presentan distorsin para algnas reas del globo terrestre. Como resultado y debido a la necesidad de un mtodo ms confiable y con un margen de error menor, se introdujo otro concepto denominado Datum Geodtico.
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Datum Geodtico
Un Datum Geodtico se puede definir como un modelo mtemtico que expresa el tamao y la forma de una determinada localizacin o punto sobre la tierra. Este mtodo a diferencia del mtodo de proyeccin de mapas considera la forma de la tierra y utiliza un modelo matemtico basado en la geometra de una elipse para realizar sus clculos. Con este modelo la posicin geogrfica exacta de un punto de la tierra puede ser determinado con precisin.
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Datum Geodtico
La Geometra de la Elipsoide:
Polo Norte

Eje semi-Menor = Radio Polar =b

Es un modelo matemtico que define el tamao y la forma de una superficie determinada de la Tierra. Con este modelo, se puede conocer la posicin exacta de un punto sobre la tierra.

Eje semi-Mayor = Radio Ecuatorial =a

Proyeccin Plana = f= a-b

__ a _

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Datum Geodtico
Determinando las Coordenadas Geogrficas:
Polo Norte

Punto P

Latitud al Punto P Longitud al Punto P

Para determinar las coordenadas geogrficas en un rea especfica de la tierra, se toma un punto inicial (Punto de Origen) con una latitud, longitud y elevacin (Datum). Luego se calculan diferentes puntos alrededor de esta rea utilizando el origen como referencia.

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Parmetros de un Datum Geodtico


Al aplicar este mtodo se debe considerar lo siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. Un modelo de elipsoide para la tierra definido. Orientacin de la elipsoide en la superficie de la tierra. Una unidad de longitud. Un nombre oficial. Una(s) regin (es) de la superficie terrestre para la cual se va a definir el datum.

* La elipsoide de referencia debe tener una superficie que matemticamente se acopla muy bien al rea real, la cual est lo ms cerca del nivel del mar.
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Tabla de Datum Geodtico


Los siguientes son los datum geodticos ms comnes utilizados hoy en diferentes lugares del mundo:
Datum Geodtico Punto de Origen Elipsoide Eje Semi-Mayor

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Sistema de Coordenadas UTM


Comnmente usado en la Industria petrolera, este sistema es derivado del mtodo de proyeccin de mapas cilndrico. Este sistema es el resultado de usar la proyeccin de mapas colocando un cilindro rotado o transversal (90). Esto implica que el cilindro es tangente al globo terrestre a lo largo de un meridiano central especfico. Como resultado el eje del cilindro es paralelo al Ecuador. Es muy preciso en el meridiano central. Este sistema es usado para reas que tienen extensiones amplias en su eje norte-sur y extensiones cortas de su eje Este-oeste.
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Sistema de Coordenadas UTM


Universal Tranverse Mercator

Deriva de una proyeccion Cilndrica El cilindro es rotado 90 deg

Sistema UTM: es dividido en 60 zonas Cada zona es 6 deg ancho Las zonas cubre la distacia total desde Norte 84 hasta el Sur 80 deg

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Las zonas estn numeradas de 1 a 60

Sistema de Coordenadas UTM


Zonas UTM.
Estn divididas en 60 zonas iguales con lneas que van desde el Norte al Sur. Las zonas estn numeradas del 1 al 60 consecutivamente desde Oeste a Este. La zona 1 esta ubicada al meridiano 180.

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Sistema de Coordenadas UTM


Zonas UTM.
Cada zona tiene su propio meridiano central, el cual es su lnea de referencia Norte-Sur. Existe una proyeccin cilndrica para cada zona con el cilindro tangente al meridiano central de cada zona especfica. Como resultado, cada zona tiene 6 de ancho. El globo tiene por lo tanto 60 proyecciones (6 x 60 = 360). Este tipo de proyeccin es muy distorsionada para ser usada en los polos.
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Sistema de Coordenadas UTM


Meridianos Centrales de las Zonas UTM. El Origen de cada zona UTM es la interseccin entre el centro del meridiano de esa zona y el Ecuador. En cada zona la distorsin aumenta al alejarse del centro de la zona sin importar la direccin. Las coordenadas UTM son definidas por: La zona UTM, La coordenada Este-Oeste y la coordenada Norte-Sur.
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Meridiano Central de las Zonas UTM

Zona UTM

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Sistema de Coordenadas UTM


Coordenada Este
Para el sistema UTM la coordenada Este-Oeste se denomina Coordenada Este (Easting). Esta definida como la distancia de la locacin medida desde una lnea de referencia artificial. Esta lnea de referencia es paralela a la zona central del meridiano y esta ubicada a 500,000 metros de sta. Los rangos de la Coordenada Este van desde 200,000 metros a 800,000 metros, con el meridiano central igual a 500,000 metros.
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Sistema de Coordenadas UTM


Coordenada Este (UTM).
La locacin A es la Zona 13. Esta ubicada a 704,250 metros al Este de la lnea de referencia. Tambin se encuentra al Este del Meridiano Central. La Coordenada Este para la locacin A es 704,250 E. La locacin B esta tambin ubicada en la Zona 13. Esta localizada a 400,00 metros al Este de la lnea de referencia lo cual la sita al Oeste del Meridiano Central. Igualmente la Coordenada Este de la locacin B es 400000 E.
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Sistema de Coordenadas UTM


Coordenada Norte.
Las coordenadas Norte-Sur se denomina Coordenada Norte. Es la distancia de una locacin medida desde el Ecuador. Para locaciones en el Hemisferio Norte, la Coordenada Norte es igual a la distancia medida positivamnete desde 0 metros (Lnea Ecuatorial).
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Sistema de Coordenadas UTM


Coordenada Norte (UTM).
La locacin A esta ubicada en la zona 13. La Coordenada Norte de la locacin A es 6391520 N. La locacin B tambin esta ubicada en la zona 13. La Coordenada Norte de la locacin A es 5005000 N.

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Sistema de Coordenadas UTM


Para evitar valores negativos al calcular la Coordenada Norte de una locacin ubicada en el Hemisferio Sur, se le asigna al Ecuador un valor de 10,000,000 m. Como resultado, cuando una locacin esta al sur del Ecuador, La Coordenada Norte se calcula restando de 10,000,000 la distancia de la locacin al Ecuador. La locacin C esta a 5,000,100 metros al sur del Ecuador. Como resultado la Coordenada Norte de C es 4999900 N (10,000,000 5,000,100 = 4,999,900).
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Sistema de Coordenadas Lambert


Este sistema esta derivado del Mtodo Cnico de proyeccin en una superficie plana de la tierra. Funciona bien cuando la forma del rea proyectada no esta deformada. Las lneas de Latitud (Paralelos) son arcos de crculos concntricos que no estn igualmente espaciados. Las lneas de Longitud (Meridianos) estn a radios equidistantes de los arcos circulares que representan las lneas de latitud. Los meridianos estn representados por lneas rectas que se unen en un punto comn en los lmites del mapa.
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Sistema de Coordenadas Lambert


La escala funciona bien dentro de dos lneas stadards de latitud o una de las dos. El polo en el mismo hemisferio que el Paralelo Standard es un punto, el otro polo representa el infinito. A diferencia del Sistema de coordenadas UTM, el Sistema Lambert es usado en pases o regiones en donde predominan las distancias Este-Oeste.
Se ha usado en EUA con error max: 5%.
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Sistema de Coordenadas Legales


Las coordenadas de un plan direccional estn basados en un sistema legal de coordenadas. El sistema de coordenadas legales es definido por una entidad gubernamental nacional o regional. El propsito es que todas las coordenadas en un pas o regin tengan un Datum Geodtico nacional. Utilizando coordenadas Legales, es posible por ejemplo conectar las mediciones direccionales de un pozo al mismo Datum Geodtico del pas en donde se ha perforado.
11/13/2006

Sistema de Coordenadas Legales


Zonas de Coordenadas Legales.
Un sistema legal de coordenadas, dividen una regin extensa en zonas. Puede asignar un sistema de coordenadas diferentes a cada zona, dependiendo de su extensin Este-Oeste o Norte-Sur. Es tpico que muchos sistemas de coordenadas sean usados en un Sistema Legal. Por ejemplo, EUA las zonas con una extensin predominante Norte-Sur usan el Sistema de Coordenadas UTM. Zonas rectangulares con extensin predominante Este-Oeste usa el Sistema de Coordenadas de Lambert.
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Sistema de Coordenadas Locales


Para planificar y perforar un pozo, siempre se emplean coordenadas Locales. Las coordenadas Locales se derivan de un sistema Local, el cual a su vez tiene relacin con un sistema legal de coordenadas y tambin consta de un Datum Geodtico. Los ejes de un sistema local de coordenadas estn orientados paralelamente al los ejes correspondientes del sistema legal de coordenadas.
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Sistema de Coordenadas Locales


Las coordenadas Locales son derivadas del origen del punto de referencia dentro del sistema legal de coordenadas correspondiente. El punto de referencia tiene coordenadas en el sistema legal. El sistema local tiene coordenadas de origen: 0,0. Para medir la profundidad del pozo un Datum Geodtico adicional debe ser definido. Este Datum se denomina Datum Vertical de Referencia. Ejemplos comunes para Datum Vertical de Referencia son: Nivel del Terreno, Nivel Medio del Mar, etc.
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Sistema de Coordenadas Locales


Locacin de Superficie (Punto de Origen)

Objetivo Final

Coordenada de Superficie Punto de Origen

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Reporte de Schlumberger
Canon 10 Plan Proposal
Report Date: Client: Field: Structure / Slot: Well: Borehole: UWI/API#: Survey Name / Date: Tort / AHD / DDI / ERD ratio: Grid Coordinate System: Location Lat/Long: Location Grid N/E Y/X: Grid Convergence Angle: Grid Scale Factor:

November 13, 2004 Pemex Exploracion y Produccion Canon Field Canon 10 / Canon 10 Canon 10 Canon 10 Canon 10 Plan / November 12, 2004 40.000 / 1575.89 ft / 4.811 / 0.160 NAD27 UTM Zone 14N N 26 8 28.039, W 98 28 19.018 N 2891256.240 m, E 552784.190 m +0.23265583 0.99963440

Survey / DLS Computation Method: Vertical Section Azimuth: Vertical Section Origin: TVD Reference Datum: TVD Reference Elevation: Sea Bed / Ground Level Elevation: Magnetic Declination: Total Field Strength: Magnetic Dip: Declination Date: Magnetic Declination Model: North Reference: Total Corr Mag North -> True North: Local Coordinates Referenced To:

Minimum Curvature / Lubinski 16.260 N 0.000 ft, E 0.000 ft RKB 133.1 ft relative to MSL 118.110 ft relative to MSL 5.977 46224.017 nT 55.296 April 25, 2002 BGGM 2004 True North +5.977 Well Head

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Resumen de Sistemas de Cordenadas


1. Para localizar un punto sobre la tierra es necesario un sistema de coordenadas. 2. Existen cinco sistemas de coordenadas: Coordenadas Geogrficas, coordenadas UTM, Coordenadas Lambert, Coordenadas Legales y Coordenadas Locales. 3. Existen tres mtodos para proyectar el globo terrestre sobre una superficie plana los cuales presentan cierto nivel de distorsin.
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Resumen de Sistemas de Cordenadas


4. El uso del Datum Geodtico ha proporcionado una mayor exactitud cuando se debe localizar un punto en alguna regin de la tierra. 5. El sistema de coordenadas UTM es ampliamente utilizado en zonas con extensin Norte-Sur predominante. 6. El sistema de coordenadas Lambert es ampliamente utilizado en zonas con extensin Este-Oeste predominante.
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Resumen de Sistemas de Coordenadas


7. El sistema legal de Coordenadas es aquel adquirido por un pas o regin que permite tener un control, mayor precisin y homogeneidad sobre los sistemas de coordenadas utilizados en el rea. 8. El sistema local de coordenadas es como un sistema legal pero para una zona. Depende del sistema legal de coordenadas.
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Planificacin de Pozos
Planificar un pozo es un paso muy importante en cualquier proyecto de perforacin. Cada pozo direccional es nico, con caractersticas y rasgos particulares. Los objetivos especficos del pozo marcan las pautas para su planificacin.
11/13/2006

Planificacin de Pozos
Perforar un pozo direccional se puede definir como unir dos puntos en el espacio (Locacin de superficie y el objetivo final) pero tomando en cuenta que entre estos dos puntos existen otros objetivos que cumplir. El diseo de la trayectoria se debe hacer tomando en cuenta consideraciones operaciones que nos permitan obtener el mayor rendimiento y seguridad a la hora de llevar a cabo nuestro plan.
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Planificacin de Pozos Direccionales


En la actualidad, se utilizan computadoras que contienen programas de Perforacin Direccional. Estos son utilizados para realizar de manera efectiva varias iteraciones con el objetivo de seleccionar la mejor trayectoria posible para los datos especficos que fueron suministrados.
11/13/2006

Planificacin de Pozos Direccionales


Es imprescindible que el planificador estienda el contenido de lo que se est clculando. Es muy arriesgado aceptar resultados de programas sin analizarlos. Es un proceso que requiere prctica y los menos experimentados regularmente vuelven a utilizar los medios de clculo originales, usados aos atras con el objetivo de agilizar la comprensin de los diferentes resultados que se pueden obtener.
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Requerimientos para Planificacin de Pozos


1.

Informacin del pozo que va a ser planificado: coordenadas de superficie y fondo, requerimiento geolgicos y direccionales. Debe existir un nmero mnimo de incognitas conocidas que permitan resolver el plan, tcnicamente planificar un pozo es comparable a resolver una ecuacin. Debe existir una acuerdo o cierta flexibilidad entre las partes involucradas (Tarea multidisciplinaria) que permita satisfacer un plan que cumpla con los objetivos requeridos, tanto geolgicos como direccionales.

2.

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Requerimientos para Planificacin de Pozos


3. Actualmente el uso de programas electrnicos es casi imprescindible para la planificacin de pozos. 4. El programa electrnico debe ser completo. Es necesario realizar: el plan, Anlisis de Anticolisin, Anlisis de Torque y Arrastre, Anlisis de hidralica, etc.

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Requerimientos para Planificacin de Pozos


5.

Deben existir una reglamentacin que puede o no tener cognotaciones legales (Exigidas por la leyes del pas) o simplemente regidas por el reglamento interno de la operadora, cuya finalidad es tratar de perforar bajo ciertas normas de calidad y control. Estas normas son adoptadas a la hora de planificar los pozos y normalmente tienen un control de calidad antes de ser aprobadas.

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Pasos para Ejecutar la Planificacin


1. Definir la locacin de Superficie. 2. Definir Forma y Tamao de objetivos (Primarios y secundarios) 3. Perfil de la Trayectoria (No obligatorio). 4. Requerimientos y limitaciones de los departamentos de: Geologa, exploracin (En el caso de pozos exploratorios) y Perforacin. 5. Anlisis de riesgo de colisin. 6. Generar el reporte del plan, los planos del pozo y de anticolisin necesarios para la visualizacin en taladro.
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Planificacin de Pozos Direccionales


Locacin de Superficie

Punto de Desviacin Objetivo 1

TVD

Profundidad Final Objetivo 2

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Pasos para Ejecutar la Planificacin


Localizacin de Superficie: La localizacin de superficie no es ms que el punto de origen del pozo. Debe de ser suministrada por la empresa operadora con sus coordenadas correspondientes. Estas coordenadas normalmente corresponden con las del sistema de coordenadas local adoptado por el proyecto, pero de no ser as deben ser previamente transformadas antes de comenzar la planificacin. En pozos multilaterales o plataformas de perforacin el punto de origen no necesariamente es la locacin de superficie del pozo, muchas veces se refiere a la estructura en la cual se encuentran varios pozos o grupos de pozos.
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Pasos para Ejecutar la Planificacin


Definicin de objetivos: Los objetivos son puntos definidos con coordenadas y profundidades verdaderas. Son el resultado de previos estudios multidisciplinarios y tienen como finalidad cumplir con el propsito esperado del pozo. Cada objetivo normalmente tiene una tolerancia definida por una forma especfica (Ejem: una circunsferencia de radio: 20 ft). Estas tolerancias hacen ms flexible la planificacin del pozo de manera que la trayectoria definitiva sea el resultado de algo viable para todas las partes involucradas.
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Pasos para Ejecutar la Planificacin


Perfil de la Trayectoria: El perfil de la trayectoria puede ser perfectamente definido previamente antes de la planificacin de un pozo, aunque puede tambin ser determinado por la ubicacin de los objetivos de la trayectoria. El tipo de perfil de la trayectoria seleccionado va a depender de los objetivos geolgicos y tambin del tipo de mecanismo de produccin (balancines, bombas electrosumergibles, hidrulicos) que va a utilizar el pozo en caso de que su presin lo requiera.
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Perfl de la Trayectoria

Reentrada

Locaciones inaccesibles

Presencia de Domos de Sal


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Control de Fallas

Pasos para Ejecutar la Planificacin


Geologa, Exploracin / Perforacin.
Estas reas son vitales en la planificacin y perforacin del pozo. Tener buena comunicacin, saber sus prioridades, restricciones y expectativas acerca de la trayectoria del pozo es vital para lograr un plan que sea satisfactorio para todas las partes.
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Pasos para Ejecutar la Planificacin


Anlisis de Riesgo de Colisin. Consiste en realizar un estudio que comprende el anlisis del plan actual de pozo en comparacin con todos los pozos perforados o planificados (aprobados para ser perforados) que lo rodean. El anlisis es llevado a cabo desde diferentes perspectivas y con diferentes modelos matemticos. Esta tarea permite calcular el riesgo de colisin con pozos vecinos y modificar la trayectoria en caso de ser necesario.
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Pasos para Ejecutar la Planificacin


Anlisis de Riesgo de Colisin.
Para realizar anlisis de anticolisin se usa un programa computarizado que comprende modelos matemticos que permiten hacer iteraciones de manera ms rpida y eficiente. Estos clculos deben ser analizados para determinar si es viable o no perforar el pozo desde el punto de vista del riesgo de colisin. Para este tipo de anlisis generalmente existen criterios con mrgenes de seguridad bastante conservadores que permiten tomar decisiones con el mnimo riesgo.
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Pasos para Ejecutar la Planificacin


Anlisis de Riesgo de Colisin.
Los Pozos son perforados en reas que normalmente tienen pozos preexistentes. Es indispensable tener una Base de Datos confiable que contenga toda la informacin pertinente a estos pozos preexistentes. El programa computarizado nos permite clasificar los pozos preexistentes dependiendo de la precisin de sus mediciones. A mayor precisin de las mediciones mayor es la confiabilidad de la data del pozo y menor es el riesgo de colisionarlo.
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Anlisis de Riesgo de Colisin


El planificador del pozo utiliza varias tcnicas de anti-colisin para analizar la trayectoria propuesta entre las que se encuentran: 1. Anlisis de Anti-colisin Global. 2. Anlisis de riesgo utilizando: Mtodo de 3D Distancia Mnima y Mtodo de Plano Normal. 3. Anlisis de Cilindros de Viaje. 4. Elipses de Incertidumbre.
Utilizar mas de una herramienta de anlisis permite minimizar el riesgo y ver diferentes escenarios de una misma cosa.
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Anlisis de Anti-Colisin Global


Es el primer anlisis realizado. No considera mediciones por debajo de la locacin de superficie, solo considera las distancias superficiales entre el plan y los pozos vecinos. El radio de anlisis que se usa por SLB es de 24,000 metros. El plan se considera Pozo nico sino se encuentran pozos despus de este anlisis. De lo contrario, todos los pozos vecinos encontrados sern los utilizados en el anlisis de anticolisin posterior. Este analisis permite visualizar el pozo a perforar y sus pozos vecinos a travs de un grafico denominado Plano de Araa.
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Plano de Araa
Se emplea para visualizar el plan de pozo y los pozos vecinos. Este plano se obtiene una vez que se hace el Anlisis Global. No es una herramienta de monitoreo de Anti-colisin.

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Mtodo de Anlisis de Proximidad


El mtodo de Anti-colisin Global es el preliminar. Nos delimita el rea dentro cual vamos a realizar nuestro anlisis. El mtodo 3D Distancia Mnima y Plano Normal tienen principios diferentes de anlisis. Estos mtodos s comparan nuestro plan con la trayectoria total de los pozos vecinos. Cada uno, tanto el 3D Distancia Mnima como el Plano Normal tienen sus ventajas y desventajas, aunque juntos proporcionan un anlisis bastante confiable.
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Mtodos de Anlisis de Proximidad


Pozo (Sujeto) Propuesto Pozo (correlacin)

El anlisis de proximidad proporciona los siguientes mtodos estndar para calcular las distancias de separacin entre el pozo sujeto y el (los) pozo(s) de correlacin: Plano Normal Distancia Mnima 3D Se proporciona la siguiente ilustracin para ayudar a entender los mtodos estndar para calcular las distancias de separacin.

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Mtodo de Distancia Mnima 3D


Consiste en tomar las mediciones de los pozos vecinos a intervalos especficos y compararlas con el plan nuevo, considerando la mnima distancia de separacin. Este comparacin se realiza tomando en cuenta un plano que es normal al pozo vecino. Matemticamente si tomamos la distancia medida desde el pozo vecino hacia el plan nuevo con plano normal sobre el pozo vecino, desde cualquier punto de donde se desee anlizar. Como conclusin en condiciones normales entre ambos mtodos de anlisis este produce la solucin ms apropiada.

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Mtodo de Plano Normal


Analiza cada pozo vecino a intervalos determinados desde el plan nuevo. Se realiza con la finalidad de asegurar que la proximidad total con el pozo vecino es analizada, as como la proximidad de cualquier pozo perpendicular al plan. En este caso se analiza cada intervalo del plan en comparacin con el pozo vecino y el anlisis se lleva a cabo tomando en cuenta un plano normal al plan nuevo. Este mtodo permite generar un plano denominado Cilindro de Viaje.

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Plano del Cilindro de Viaje


Utilizado para anlisis de anti-colisin. Proporciona detalles reales de la proximidad con pozos vecinos. Define el plan como un tunel y muestra todos los pozos vecinos que se le aproximan.
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Como funciona el Cilindro de Viaje ?


Ejemplo 1 (Pozo Vertical): Ejemplo 2 (Pozo Desviado):

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Elipses de Incertidumbre
Al considerar los parmetros de error aplicables, el resultado es la definicin de un volumen tridimensional en el espacio que tiene una cierta probabilidad de contener el agujero real del pozo. En la mayor parte de las circunstancias, la posicin calculada del agujero del pozo a partir de los registros tomados, est contenido dentro de dicho volumen. Wolff y De Wardt propusieron originalmente las elipses de incertidumbre (EOU) para describir la incertidumbre en la posicin del agujero del pozo. Las EOUs de Wolff y De Wardt eran imgenes bidimensionales proyectadas sobre un plano horizontal, graficadas en mapas de posiciones (grficas de araa) para describir las incertidumbres de posicin relativas entre los pozos.
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Incertidumbre de Estacin de Medicin


EL clculo de la incertidumbre posicional esta basado en la acumulacin de errores de cada Estacin de Medicin a medida que se perfora
Semi-minor axis Eje Semi Menor 12m

23m

La forma y el tamano de los EOUs dependen de: Tipo de herramienta de survey Configuracin de Sarta Latitud y Longitud Inclinacin y Direccin del Agujero

Semi-major axis Eje Semi Mayor

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EOUs Eje Semi Mayor / Menor y Profundidad


Semi Mayor

Semi-Menor Incertidumbre de Inclinacin. Incertidumbre en el rumbo. Incertidumbre en la Profundidad.


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Factores de Separacin
Este factor compara la distancia entre los centros de las EOU (ct-ct) a la suma de los semi ejes mayores de las elipses, utilizando la siguiente ecuacin y serie de reglas:
Factor de separacin = (ct distancia ct) / (Suma de semi ejes mayores de la EOU)

Cuando el factor de separacin > 1, las elipses de error no se superponen Cuando el factor de separacin = 1, las elipses de error apenas se tocan Cuando el factor de separacin < 1, las elipses de error se superponen y hay ALTA PROBABILIDAD DE COLISIN del pozo!
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Factor de Separacin
Factor de Separacin = 1.5
Pozo A Perforar

EOU del Pozo Vecino

Esferas de Cierre

EOUs separados por 1.5 x suma de Radios de EOUs

EOU del Pozo a Perforar

Linea de Conexin entre los puntos De mayor acercamiento

Pozo Vecino

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Factor de Separacin
Factor de
Separacion = 1

EOU del Pozo Vecino

EOUs se Tocan
Esferas de Cierre

EOU del Pozo a Perforar Pozo a Perforar


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Lnea De Conexin entre los Puntos de mayor acercamiento

Pozo Vecino

Reporte de Anti-Colisin

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Esquema Bsico de Planificacin


1. Coordenadas Superficie 2. Coordenadas y TVD Primarios-Secundarios 3. Toda Informacin Geolgica posible o Pozos de Exploracin Previos. 4. Pautas o normas para la Planificacin.

Un Perfil de Trayectoria

Base de Datos Confiable. Software Planificacin / Anticolisin.

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Reporte de Estaciones de Medicin


Plan Pozo Reynosa 1

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Planos de un Pozo

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Mtodos de Clculo de Estaciones de Medicin


Para planificar un pozo tambin es indispensable el conocimiento de los mtodos de clculo de estaciones de medicin. Las estaciones de medicin son inicialmente planificadas, es decir, el plan direccional del pozo no es mas que una lista de estaciones de medicin. Este plan debe ser seguido a cabalidad durante la perforacin, de forma tal que el direccional pueda comparar el plan del pozo y la trayectoria real.
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Mtodos de Clculo de Estaciones de Medicin


Una estacin de medicin se obtiene al utilizar una herramienta de medicin (Gyro, MWD) que proporciona tres medidas fundamentales: Profundidad Medida del pozo, Inclinacin y Direccin. De ests mediciones se prodrn calcular otros parmetros del pozo, ejemplo: TVD Seccin vertical, desplazamiento, patas de perro, etc. Para realizar el clculo de estaciones de medicin se pueden emplear varios modelos matemticos, que han sido desarrollados con el objetivo de calcular la posicin exacta de un punto en el espacio.
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Mtodos de Clculo de Estacin de Medicin


Existen varios mtodos para realizar el clculo de Estaciones de Medicin pero son los siguiente los ms utilizados en la Industria: 1. Mtodo tangencial. 2. ngulo Promedio. 3. Radio de Curvatura. 4. Mnima Curvatura.
Estos mtodos son utilizados durante la planificacin del pozo y tambin durante la perforacin cuando se toman las estaciones de medicin.
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Posicionamiento de un Pozo

Estaciones de Medicin:
Profundidad Sensor en Superficie Inclinacin Herramienta de Fondo Direccin Herramienta de Fondo

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Reporte de Estaciones de Medicin

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Mtodos Tangencial
El mtodo tangencial es el ms antiguo, menos usado y ms impreciso. Este mtodo utiliza solo los valores de inclinacin y direccin de la ltima estacin de surveys para realizar el clculo, como resultado, se asume que la trayectoria del pozo es tangencial a estos ngulos. Es un mtodo muy poco realista pus se descarta la curvatura que pueda tener el pozo. Nnca debe de ser usado en clculos oficiales.
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Mtodo Tangencial
Utiliza solo la inclinacin y la direccin del ltimo monitoreo.

TVD = MD x cos(Inclinacin) Desplazamiento = MD x sen(Inclinacin) Norte = Desplazamiento x cos(Azimuth) Este = Desplazamiento x sen(Azimuth)

Mtodo del ngulo Promedio


Este mtodo de clculo simplemente promedia los ngulos de inclinacin y direccin de dos estaciones de medicin. El resultado es la trayectoria del pozo, con una longitud igual a la curva entre ambos puntos de medicin actual. Asumiendo que la distancia entre las estaciones de medicin no es muy grande en relacin a la curvatura de la trayectoria, este mtodo es bastante aproximado, simple y rpido para hacer clculos manuales.
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Mtodo del ngulo Promedio


Est. Medicin 2 Trayectoria WELL Asumida ASSUMED de PozoPATH Trayectoria Actual ACTUAL WELL del Pozo PATH N
LATITUDE Latitud ERROR

Angulo Promedio

Nor te

Est e

Error de

Error Desplazam. Horizontal

TVD

Est. Medicin 1 Error Vertical


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Desplazamien to

Radio de Curvatura
Este mtodo superpone dos estaciones de surveys en la superficie de un cilndro. Por lo tanto el pozo puede se curvado tanto en el plano horizontal como en el plano vertical. A diferencia del mtodo anterior (ngulo promedio) este mtodo es ms confiable mientras ms distantes estn las estaciones de surveys y con mayor rata de curvatura.
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Mtodo de Radio de Curvatura


Est. de Medicin 1

La trayectoria del pozo se asume como una curva suavizada la cual puede ser ajustada a la superficie de un cilindro. El pozo est curvado a un radio especfico en ambos planos: El vertical y el horizontal.

Est. de Medicin 2

Este mtodo es preciso en intervalos de monitoreo largos y es capaz de manejar mayores cambios.

Mnima Curvatura
Ajusta la trayectoria del pozo a la superficie de una esfera de un radio particular usando un mtodo similar al del radio de curvatura, pero empleando un factor definido por la curvatura de la seccin del agujero. Esta curvatura es conocida como Pata de Perro. Este mtodo es el ms preciso y el estndar usado en la industria.

Precisin Relativa de los Diferentes Mtodos


Asumiendo un pozo terico al Norte, de 0 a 2000 pies MD, con una velocidad de construccin de 3/100 pies, y estaciones de monitoreo cada 100 pies, podemos calcular la precisin relativa de los mtodos variados. Comparado con la actual TVD de 1653.99 pies y un desplazamiento al Norte de 954.93 pies, encontramos lo siguiente: Mtodos de Clculo
Tangencial
Angulo Promedio Radio de Curvatura Curvatura Mnima Error en TVD (pies) -25.38 +0.19 0.00 0.00
Desplazamiento (pies)

Error en +43.09 +0.11 0.00 0.00

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