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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CURSO MDIO TCNICO INTEGRADO EM AGRIMENSURA CAMPUS PATO BRANCO

MAYARA CUNICO SOARES THIAGO AUGUSTO RUARO

CONTROLE DE QUALIDADE DA BASE CARTOGRFICA DA CIDADE DE PATO BRANCO NO SOFTWARE GOOGLE EARTH

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

PATO BRANCO 2010

MAYARA CUNICO SOARES THIAGO AUGUSTO RUARO

CONTROLE DE QUALIDADE DA BASE CARTOGRFICA DA CIDADE DE PATO BRANCO NO SOFTWARE GOOGLE EARTH

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Curso Tcnico Integrado de Nvel Mdio em Agrimensura, da Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Campus Pato Branco, como requisito parcial para a obteno do ttulo de Tcnico. Orientador: Prof. Dr. Claudinei Rodrigues Aguiar Co-Orientadora: Sanzovo Prof. Msc. Ndia

PATO BRANCO 2010

s memrias de Onival Ruaro, pai e av. Um grande e sbio homem que soube ensinar os principais valores morais e ticos que uma pessoa deve possuir.

Aires e Alssio Smidarle, e tambm, Elizabet Ruaro, por toda a imensurvel dedicao e carinho.

Arlete, Isabela e Sandro Ruaro, que apesar da distncia no mediram esforos para sempre se fazerem presente.

Luiza, Marina e Osny Soares, que com muito afeto e incentivo, acompanharam cada etapa desta pesquisa.

AGRADECIMENTOS

Por meio dessas linhas agradecemos a todas as pessoas que de forma direta ou indireta nos ajudaram durante esta caminhada e na concluso deste trabalho. Primeiramente agradecemos ao nosso professor e orientador, Professor Dr. Claudinei Rodrigues de Aguiar que no mediu esforos para nos ajudar a concluir este trabalho. Reconhecemos a todos os professores do curso Mdio Tcnico Integrado em Agrimensura pela dedicao, apoio e conhecimento transmitido. Para todos os nossos colegas gostaramos de demonstrar nossa alegria em poder ter dividido esses momentos com vocs, tenham sido atravs de brincadeiras ou brigas, em sala ou em jantas da turma, com certeza esse conjunto nos conferiu um grande amadurecimento. Aos nossos amigos que em momentos de estresse nos proporcionaram distrao e divertimento, sem vocs esta etapa de nossas vidas teria sido muito mais cansativa. s nossas famlias um muito obrigado por todo o incentivo, carinho, amor e conselhos a ns destinados. Com toda a certeza, sem vocs no haveria possibilidade de estarmos concluindo este curso. Enfim, agradecemos ao Criador, em nossas religies chamado de Deus, pela vida e pela oportunidade de termos cursado com xito este curso na UTFPR.

Quando no houver caminho Mesmo sem amor, sem direo A ss ningum est sozinho caminhando Que se faz o caminho... (BRITTO, Srgio, 2003)

RESUMO

CUNICO, Mayara Soares; RUARO, Thiago Augusto. Controle de qualidade da base cartogrfica da cidade de Pato Branco no software Google Earth. 2010. 57 f. Trabalho de Concluso de Curso (Obteno do grau de Tcnico em Agrimensura), Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Pato Branco, 2010.

Este trabalho apresenta um estudo de caso da imagem e mapa da cidade de Pato Branco disponibilizados pelo programa computacional Google Earth, e tem como foco estabelecer uma escala confivel atendendo ao PEC Padro de Exatido Cartogrfica, atravs da comparao das coordenadas levantadas em campo com um receptor GPS e as fornecidas pelo programa. Discutem-se os mtodos utilizados para a obteno das coordenadas, como o GPS Global Positioning System e o software Google Earth e os mtodos para definir a preciso de uma base cartogrfica, a anlise estatstica. Apresentam-se detalhadamente as etapas da realizao da aquisio de coordenadas e clculos estatsticos. Por fim, apresentase o resultado, ou seja, a classe e a escala em que a imagem e o mapa podem ser utilizados com segurana. Palavras-chave: PEC Padro de Exatido Cartogrfica. GPS Global Positioning System. Google Earth. Anlise Estatstica.

ABSTRACT

CUNICO, Mayara Soares; RUARO, Thiago Augusto. Quality control of cartographic base of Pato Brancos town in the Google Earth. 2010. 57 f. Trabalho de Concluso de Curso (Obteno do grau de Tcnico em Agrimensura), Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Pato Branco, 2010.

This paper presents a study of the image and map of the city of Pato Branco provided by the computer program Google Earth, and has with focus the establishment of a reliable scale of view according to the PEC - Cartographic Accuracy Standard, by comparing the coordinates acquired in the field with a GPS receiver and those provided by the software. It discusses the methods used to obtain the coordinates such as GPS - Global Positioning System and Google Earth and methods to define the accuracy of a map base, the statistical analysis. We present in detail the steps in implementing the acquisition of coordinated and statistical calculations. Finally, we present the result, in other words, the class and scale that the image and the map can be used in a safely way.

Keywords: PEC - Cartographic Accuracy Standards. GPS - Global Positioning System. Google Earth. Statistical Analysis.

LISTA DE FIGURAS Figura 1 Constelao dos satlites GPS ................................................................ 17 Figura 2 Segmento de Controle do GPS ................................................................ 19 Figura 3 Interface do software Google Earth .......................................................... 25 Figura 4 Pontos de Interesse na cidade de Pato Branco ....................................... 34 Figura 5 GPS Sokkia Stratus.................................................................................. 36 Figura 6 GPS Promark 3 RTK ................................................................................ 36 Figura 7 Ponto de interesse no bairro La Salle ...................................................... 37 Figura 8 Receptor Sokkia no marco de concreto da UTFPR.................................. 39 Figura 9 Receptor Promark rastreando o ponto 007. ............................................. 39 Figura 10 Interface GNSS Solutions....................................................................... 41 Figura 11 Baselines no corrigidas ........................................................................ 42 Figura 12 Erros na taxa de sinal de rudo............................................................... 43 Figura 13 Altitude do Satlite abaixo de 15 graus (definido como limite) ............... 43 Figura 14 Mscara dos satlites com erro.............................................................. 44 Figura 15 Linhas de base ajustadas e corrigidas ................................................... 45

LISTA DE QUADROS Quadro 1 Segmentos do Sistema GPS: funes e produtos.................................. 20 Quadro 2 Configurao do receptor do ponto base ............................................... 38 Quadro 3 Configurao do receptor dos pontos de interesse ................................ 38

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LISTA DE TABELAS Tabela 1 Padro de Exatido Planimtrica e Erro Padro ..................................... 28 Tabela 2 Padro de Exatido Altimtrica e Erro Padro (em frao de equidistncia) ............................................................................................................ 28 Tabela 3 Coordenadas conhecidas do ponto base no Sistema SIRGAS2000/WGS84 ............................................................................................... 41 Tabela 4 Coordenadas dos pontos de interesse obtidas por receptores GPS e as dos pontos homlogos obtidas na imagem e no mapa do Google Earth. ................. 47 Tabela 5 Discrepncias, mdias e desvio-padro da Imagem ............................... 47 Tabela 6 Discrepncias, mdias e desvio-padro do Mapa ................................... 48 Tabela 7 t amostrais calculados. ............................................................................ 49 Tabela 8 Mdias corrigidas e novo t amostral calculado ........................................ 50 Tabela 9 EP calculado para escala 1:30.000 ........................................................ 51 Tabela 10 EP calculado para escala 1:25.000 ....................................................... 51 Tabela 11 Desvio-padro e qui-quadrados calculados para escala 1:30.000. ....... 52 Tabela 12 Desvio-padro e qui-quadrados calculados para escala 1:25.000. ....... 53

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SUMRIO

1 INTRODUO ....................................................................................................... 13 2 OBJETIVOS ........................................................................................................... 14 2.1 OBJETIVO GERAL .............................................................................................. 14 2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................ 14 3 REFERENCIAL TERICO..................................................................................... 15 3.1 GPS SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL ........................................... 15 3.1.1 Segmentos do GPS .......................................................................................... 16 3.1.1.1 Segmento Espacial........................................................................................ 16 3.1.1.2 Segmento de Controle................................................................................... 18 3.1.1.3 Segmento de Usurios .................................................................................. 20 3.1.2 Sistema de tempo GPS .................................................................................... 21 3.1.3 Mtodos de Posicionamento Relativo .............................................................. 21 3.1.3.1 Posicionamento relativo esttico ................................................................... 23 3.1.3.2 Posicionamento relativo esttico rpido ........................................................ 23 3.2 GOOGLE EARTH ................................................................................................ 24 3.2.1 Interface ........................................................................................................... 24 3.2.2 Recursos .......................................................................................................... 26 3.3 ANLISE DA EXATIDO CARTOGRFICA ........................................................ 26 3.3.1 Padro de Exatido Cartogrfica PEC .......................................................... 27 3.3.2 Anlise Estatstica ............................................................................................ 28 3.3.2.1 Anlise de Tendncia .................................................................................... 29 3.3.2.2 Anlise de Preciso ....................................................................................... 30 3.4 TRANSFORMAO DE COORDENADAS E DE DATUM ................................... 31 3.4.1 Transformao de Coordenadas Geodsicas em Cartesianas ........................ 31 3.4.2 Parmetros de transformaes entre SIRGAS2000, WGS84 e SAD69 ........... 32 4 REA DE ESTUDO ............................................................................................... 34 5 MATERIAIS E MTODOS ..................................................................................... 35 5.1 EQUIPAMENTOS ................................................................................................ 35 5.1.2 Receptor GPS Sokkia Stratus .......................................................................... 35

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5.1.2 Receptor GPS Promark 3 RTK ......................................................................... 36 5.2 MTODOS .......................................................................................................... 37 5.2.1 Coleta dos dados.............................................................................................. 38 5.2.2 Processamento dos dados ............................................................................... 40 5.2.3 Obteno e transformao de coordenadas do Google Earth ......................... 45 5.2.4 Anlise Estatstica ............................................................................................ 46 6 CLASSIFICAO DO PEC PARA O GOOGLE EARTH: RESULTADOS E ANLISES ................................................................................................................ 47 6.1 ANLISE DE TENDNCIAS ................................................................................ 49 6.1.1 Correo de Tendncias .................................................................................. 50 6.2 ANLISE DE PRECISO .................................................................................... 51 7 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES ..................................................... 54 REFERNCIAS ......................................................................................................... 55

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1 INTRODUO

Os recursos tecnolgicos disponveis para a cartografia tm viabilizado avanos consideravelmente importantes, atravs, principalmente, dos softwares que permitem velocidade na obteno de dados, na troca de informaes espaciais e em sofisticadas anlises dos fenmenos espaciais (SANTOS e SEGANTINE, 2006 apud SILVA e NAZARENO1, 2009). O controle de qualidade de um produto cartogrfico uma fase extremamente importante e poucas vezes realizado no Brasil. Galo e Camargo (1994) explicam que na medida em que a tecnologia utilizada nos procedimentos de mapeamento se desenvolve com espantosa velocidade, um nmero maior de usurios no especialistas em mapeamento tambm aumenta, e justamente em funo de certo despreparo que a questo da qualidade geomtrica muitas vezes esquecida, ou simplesmente considera-se que o produto utilizado geometricamente adequado. claro que cada aplicao tem sua tolerncia e na medida em que a tolerncia aumenta, esta preocupao pode se tornar desprezvel, mas mesmo assim importante conhecer a qualidade do produto utilizado. Segundo Silva e Nazareno (2009), uma geotecnologia muito difundida atualmente o Google Earth. Este software, desenvolvido e distribudo pela Google, permite ao usurio visualizar e ter acesso a informaes geoespaciais atravs da internet. Apesar de este software possuir uma frequente atualizao de imagens, Ribas (2008) destaca que os usurios devem estar conscientes dos limites de preciso e as aplicaes possveis, pois, atrs da nitidez da imagem podem estar ocultos erros que esto sendo desprezados por gerentes de projetos e usurios em geral, podendo trazer srias consequncias nas decises apoiadas sobre estas bases. Assim, neste trabalho, pretende-se verificar a qualidade geomtrica da imagem e do mapa disponibilizados no Google Earth para a cidade de Pato Branco, utilizando para isso testes estatscos de tendncia e acurcia no sentido de classific-la dentro do Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) institudo pelo decreto-lei n. 89.817 de 20 de junho de 1984 (BRASIL, 1984).
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SANTOS, A.G.; SEGANTINE, P.C.L. Avaliao da Qualidade das Coordenadas geogrficas de Mapas digitais. In: Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio, 2006, Brasil, Florianpolis.: UFSC, 2006.

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2 OBJETIVOS

Para resolver a problematizao levantada, foram definidos os objetivos.

2.1 OBJETIVO GERAL

Pesquisar, levantar e comparar as coordenadas de pontos espalhados pela cidade de Pato Branco, obtidas em imagem e mapa do software Google Earth, e por meio de posicionamento GPS, verificar a qualidade geomtrica atravs do PEC e fixar uma escala de segurana para o uso das imagens.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Coletar as coordenadas de alguns pontos identificveis no Google Earth; Coletar as coordenadas dos mesmos pontos no terreno atravs do mtodo de posicionamento relativo esttico rpido; Transformar os dados obtidos em campo (SIRGAS 2000) para o mesmo referencial do Google Earth (WGS 84), e de coordenadas geodsicas para coordenadas cartesianas (UTM);

Comparar as coordenadas atravs de anlises estatsticas; Classificar a imagem e o mapa em classes A, B, ou C segundo o PEC, atravs de uma escala.

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3 REFERENCIAL TERICO

Tradicionalmente, o termo preciso aliado ao problema do posicionamento sobre a superfcie terrestre, est associado Geodsia. ela a responsvel pela precisa implantao de uma rede de pontos rede bsica sobre a superfcie de nosso planeta, atravs de mtodos clssicos, como: triangulaes, trilateraes e poligonaes (LOCH e CORDINI, 2000, p. 183). Loch e Cordini (2000, p. 183) explicam ainda que, com o advento da era espacial, e a possibilidade de utilizao dos satlites artificiais para fins geodsicos, a comunidade geodsica mundial vem explorando cada vez mais esta tecnologia, visando ao estabelecimento de mtodos de posicionamento cada vez mais rpidos e precisos, baseados no rastreamento de satlites artificiais. Neste captulo ser descrito o sistema de posicionamento por satlite GPS (Global Positioning System), um sistema americano de GNSS (Global Navigation Satellite System). Tambm ser tratado sobre a anlise de exatido cartogrfica, sistemas de referncia, tcnicas e softwares para transformaes de coordenadas e do software Google Earth. 3.1 GPS SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL

Segundo McCormac (2007, p. 236), a finalidade original do sistema de satlite era permitir que aeronaves, navios e unidades militares rapidamente determinassem as suas posies geodsicas. Embora o sistema tenha sido desenvolvido para fins militares, atualmente, de enorme benefcio para outros grupos, tais como o National Geodetic Survey, aos profissionais liberais de levantamentos e ao pblico em geral. Segundo Timb (2001, p. 4), o GPS foi projetado de forma que em qualquer lugar do mundo e a qualquer instante existam pelo menos quatro satlites GPS acima do horizonte do observador. Essa situao garante a condio geomtrica mnima necessria determinao de posio em tempo real. Em virtude de seu objetivo original, preciso determinar as posies de pontos na superfcie terrestre independentemente das condies atmosfricas, em um referencial global e homogneo, com base em medidas de distncias (MONICO, 2007).

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Segundo

Monico

(2007)

essas

distncias

so

denominadas,

pseudodistncias, em razo do no-sincronismo entre o relgio do usurio e o dos satlites, o qual comparece como uma incgnita adicional no problema a ser resolvido, isto , cada equao de distncia (pseudodistncia) apresenta-se com quatro incgnitas (trs posies e o erro do relgio do receptor), requerendo que, no mnimo, quatro satlites estejam disponveis para a realizao de medidas simultneas pelos receptores. Monico (2007, p. 40) completa que para um posicionamento de melhor qualidade, alm das pseudodistncias, faz-se tambm uso das medidas de fase de batimento da onda portadora, as quais permitem obter posies com alto nvel de acurcia. Quanto composio do GPS, esta se divide em trs segmentos: espacial, de controle e de usurios, descritos a seguir.

3.1.1 Segmentos do GPS

3.1.1.1 Segmento Espacial

O segmento espacial consiste de no mnimo 24 satlites distribudos em seis planos orbitais igualmente espaados (quatro satlites em cada plano), numa altitude aproximada de 20200 km. Os planos orbitais so inclinados a 55 em relao ao equador e o perodo orbital de aproximadamente 12 horas orbitais (CEUB/ICPD, 2004, p. 55). Assim, Monico (2007, p. 40) diz tambm que essa configurao garante que, no mnimo, quatro satlites GPS sejam visveis em qualquer local da superfcie terrestre, a qualquer hora. A Figura 1 ilustra a constelao dos satlites GPS.

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Figura 1 Constelao dos satlites GPS Fonte: Adaptado de Monico (2007)

Para Loch e Cordini (2000), a funo desse segmento gerar e transmitir os sinais GPS: cdigos, portadoras e mensagens de navegao. Conforme Monico (2000) e Loch e Cordini (2000), cada satlite transmite duas ondas portadoras: L1 e L2. Esses sinais so derivados da frequncia fundamental f0 = 10,23 MHz, a qual multiplicada por 154 e 120, respectivamente. Assim, as frequncias (L) e os comprimentos de onda () de L1 e L2 so: L1 = 154.f0 = 1575,42 MHz e 19 cm; L2 = 120.f0 = 1227,60 MHz e 24 cm. Essas duas frequncias so geradas simultaneamente, permitindo aos usurios corrigir grande parte dos efeitos provocados pela ionosfera (MONICO, 2007, p. 43). Os cdigos PRN (Pseudo Random Noise) so modulados sobre estas duas portadoras. Um PRN uma sequncia binria (0 e 1 ou +1 e -1), que parece ter caracterstica aleatria. Como gerado por um algoritmo pode ser univocadamente identificado (CEUB/ICPD, 2004, p. 57). Para Monico (2007, p. 44), tratam-se basicamente dos cdigos C/A e P, que so descritos a seguir. O cdigo C/A (Coarse Aquisition), com comprimento de onda por volta de 300m, transmitido em uma razo de 1,023 MHz. Ele gerado com base no produto de duas sequncias PR (pseudorandom pseudo-aleatrias), denominadas G1 e G2, cada uma com perodo de 1.023 bits. Esse cdigo

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modulado apenas sobre a onda portadora L1. A partir dele os usurios civis obtm as medidas de distncias que permitem obter a acurcia estipulada no SPS (Standard Positioning Service). Ele no

criptografado, embora possa ter sua preciso degradada; O cdigo P (Precise or Protected Preciso ou Protegido) tem sido reservado para uso dos militares norte-americanos e usurios

autorizados. Ele transmitido com frequncia fo de 10,23 MHz. Essa frequncia, maior que a do cdigo C/A, faz com que medidas resultantes do cdigo P sejam mais precisas. O cdigo P modulado nas portadoras L1 e L2.

3.1.1.2 Segmento de Controle

As

principais

tarefas

do

segmento

de

controle

so,

segundo

(CEUB/ICPD,2004, p. 59): Monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites; Determinar o sistema de tempo GPS; Predizer as efemrides dos satlites, calcular as correes dos relgios dos satlites; e Atualizar periodicamente as mensagens de navegao de cada satlite. Segundo Loch e Cordini (2000, p. 186) o sistema de controle consiste de estaes monitoras localizadas em Diego Garcia (Oceano ndico), Ilha de Ascencin (Atlntico Sul), Kwajlein (Oceano Pacfico) e Hawaii. E de uma estao de controle (Master) em Consolidated Space Operations Center (CSOC), em Colorado Springs. Rosa (2004, p. 56-57) divide as estaes monitoras em trs grupos: uma estao de controle mestra, estaes de monitoramento mundial e estaes de controle de campo. Estao Mestra: localizada em Colorado Springs, alm de monitorar os satlites que passam pelo EUA, rene os dados das estaes de monitoramento e de campo, processando-os e gerando os dados que efetivamente sero transmitidos aos satlites;

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Estaes de Monitoramento: rastreiam continuamente todos os satlites da constelao GPS, calculando suas posies a cada 1,5 segundo. Atravs de dados meteorolgicos, modelam os erros de refrao e calculam suas correes, transmitidas aos satlites e atravs destes, para os receptores de todo o mundo. Nesse grupo esto inclusas as outras estaes citadas anteriormente; Estaes de Campo: essas estaes so formadas por uma rede de antenas de rastreamento dos satlites GPS. Tm por finalidade ajustar os tempos de passagem dos satlites, sincronizando-os com o tempo da estao mestra. Na Figura 2 pode-se observar a distribuio das estaes de monitoramento ao longo do globo.

Figura 2 Segmento de Controle do GPS Fonte: Monico (2007)

Para Monico (2007), a distribuio das estaes monitoras se d somente ao longo do Equador, atende aos requisitos de navegao e vrias outras aplicaes, mas no adequada para a determinao de rbitas altamente precisas, em particular para aplicaes em geodinmica. Isso em virtude do pequeno nmero de estaes, que torna a geometria um pouco deficiente.

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3.1.1.3 Segmento de Usurios

Segundo Loch e Cordini (2000, p. 186), o segmento de usurios consiste de todos os usurios militares e civis. Explicam ainda que receptores apropriados rastreiam os cdigos e/ou as fases das portadoras, alm das mensagens transmitidas pelos satlites. Rosa (2004, p. 57) explica que este segmento composto pelos receptores localizados na superfcie terrestre, no ar, a bordo de navios, etc. Monico (2007, p. 53) diz que os militares fazem uso dos receptores GPS para estimar suas posies e deslocamentos quando realizam manobras de combate e de treinamento. Outras atividades militares fazem uso do posicionamento com receptores GPS, como a navegao de msseis. Mas no so apenas os militares criadores do sistema - que tiram proveito dessa valiosa tecnologia. Atualmente, h grande quantidade de receptores no mercado civil, para as mais diversas aplicaes, limitadas apenas pela imaginao dos usurios, o que demonstra que o GPS realmente atingiu sua maturidade. Receptores GPS por software tambm tm tido grandes avanos (MONICO, 2007, p. 54). No Quadro 1, apresentada a seguir, possvel visualizar um resumo sobre os segmentos do GPS.
Quadro 1 Segmentos do Sistema GPS: funes e produtos.

Segmento

Entrada

Funo Gerao e transmisso dos cdigos e das fases; mensagem de navegao Gerar tempo GPS, efemrides, monitorar satlites Navegao; Posicionamento relativo; e outras

Produto gerado Cdigo P(Y); Cdigo C/A; L1 e L2; Cdigo D.

Espacial

Mensagem de Navegao

Controle

Cdigo P(Y), observaes, tempo TUC Observaes de cdigo e fase; Cdigo D

Cdigo D Posio; Velocidade; Tempo.

Usurio

Fonte: Adaptado de Loch e Cordini (2000)

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3.1.2 Sistema de tempo GPS

Para Monico (2007, p. 77), o GPS, como outros sistemas envolvidos em Geodsia Espacial, mede essencialmente o intervalo de tempo da propagao de sinal. Assim, de fundamental importncia uma definio precisa de tempo envolvendo poca e intervalo. Segundo Casaca (2007, p. 48), para a operao do GPS foi adotado um Sistema de Tempo (ST), designado por Tempo GPS (TGPS), que resulta da composio do tempo dos relgios atmicos distribudos pelos segmentos terrestres (Navy Clock Ensemble) e espacial do GPS. Os satlites transportam quatro relgios atmicos: dois relgios de rubdio e dois de csio. Nas mensagens de navegao do GPS so transmitidos os coeficientes dos polinmios utilizados na correo do TGPS (CASACA et al, 2007, p. 48). Segundo Monico (2007, p. 77) o tempo atmico (TA) uma escala de tempo uniforme, e mantido por relgios atmicos. A escala de tempo fundamental o TAI (Tempo Atmico Universal), baseada em relgios atmicos mantidos por vrias agncias. Monico (2007, p. 77) ressalta tambm que o TAI no se mantm sincronizado com o TU (Tempo Universal), o qual baseado no dia solar, pois a rotao da Terra no uniforme. Essa a razo para a existncia do TUC (Tempo Universal Coordenado), que segue o TAI, mas periodicamente incrementado por salto de segundos. Segundo Casaca (2007, p. 48), o tempo GPS controlado pelo TUC, de modo que a sua diferena, descontando os segundos inseridos no TUC, no exceda, em mdulo, um microssegundo (1 s). Monico (2007, p. 77) ressalta que a diferena entre o TGPS e o TUC crescente, e em junho de 2007 era de 33 segundos.

3.1.3 Mtodos de Posicionamento Relativo

Para Polezel et al (2008, p. 134), no posicionamento relativo, a posio de um ponto determinada com relao de outro(s), cujas coordenadas so conhecidas. Esses pontos com coordenadas conhecidas so chamados de estaes de referncia ou estaes base.

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Segundo Loch e Cordini (2000, p. 215), um dos receptores mantido fixo numa estao de referncia e os demais ocupam posies de interesse, cujas coordenadas devem ser determinadas. As observaes aos satlites so conduzidas simultaneamente em todos os receptores. Porm, Monico (2007, p. 331) explica que, com o advento dos chamados Sistemas de Controle Ativos (SCA), essa realidade mudou.
Dispondo de apenas um receptor ele poder efetuar o posicionamento relativo. Dever, para tanto, acessar os dados de uma ou mais estaes pertencentes ao SCA. No caso do Brasil tem-se a RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo), alm de outras estaes contnuas. Nesse caso, o sistema de referncias do SCA ser introduzido na soluo do usurio via coordenadas das estaes usadas como referncia.

Monico (2007, p. 331) diz tambm que o posicionamento relativo suscetvel de ser realizado se for adotada uma das seguintes observveis originais: Pseudodistncia; Fase da onda portadora; e Fase da onda portadora e pseudodistncia. Segundo Loch e Cordini (2000, p. 216), a grande vantagem do mtodo relativo a significativa reduo da influncia proveniente do erro dos relgios dos satlites, das efemrides e da propagao do sinal na ionosfera e troposfera. especialmente indicado para bases curtas, situao em que as influncias sistemticas praticamente se anulam, pelo fato de ambas as bases serem afetadas de forma quase idntica. Existem diversas tcnicas de observao utilizando o mtodo relativo. As precises alcanadas com as diversas tcnicas descritas a seguir, basicamente esto vinculadas com o comprimento da linha base e com o tempo de observao (LOCH e CORDINI, 2000, p. 216). Pode-se ainda acrescentar que no posicionamento relativo, o objeto a ser posicionado pode estar em repouso ou em movimento, dando origem s denominaes de posicionamento esttico ou cinemtico. Para este trabalho foi abordado apenas o mtodo de posicionamento relativo esttico, com nfase no mtodo esttico rpido, uma vez que este o mtodo utilizado na execuo do trabalho proposto.

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3.1.3.1 Posicionamento relativo esttico

Neste tipo de posicionamento, dois ou mais receptores rastreiam os satlites visveis por um perodo de tempo que pode variar de dezenas de minutos (20 minutos no mnimo), at algumas horas (CEUB/ICPD, 2004, p. 94) Conforme Monico (2007, p. 333), a observvel normalmente adotada no posicionamento relativo esttido a Dupla Diferena (DD) da fase de batimento da onda portadora, muito embora possa tambm ser utilizada a DD da pseudodistncia, ou ambas. Loch e Cordini (2000, p. 216) dizem que a tcnica apresenta resultados com preciso relativamente alta, porm requer um tempo de observao (maior medida que as bases aumentam de comprimento. Nesses casos, o nmero de pontos observados diminui, sendo uma das desvantagens da tcnica, quando aplicada para bases mais longas. A tcnica, conforme descrita, tambm conhecida pela denominao esttico clssica. Monico (2007, p. 338) afirma que o posicionamento relativo esttico pode obter preciso da ordem de 1,0 a 0,1 ppm (parte por milho), ou mesmo melhor do que isso.

3.1.3.2 Posicionamento relativo esttico rpido

Para Loch e Cordini (2000, p. 217), a tcnica de posicionamento relativo esttico rpido caracteriza-se pelo mesmo princpio do posicionamento esttico: um receptor serve como base, permanecendo fixo sobre uma estao de referncia, enquanto outro receptor percorre as estaes de interesse, porm, com um tempo menor de permanncia dos receptores itinerantes de coordenadas desconhecidas. A utilizao do mtodo esttico rpido propcia para levantamentos em que se deseja alta produtividade, mas h muitas obstrues entre as estaes a serem levantadas. Nesse mtodo, podem-se empregar receptores de simples (L1) ou de dupla frequncia (L1 e L2) (MONICO, 2007, p. 339). Monico (2007, p. 339) explica como feito o posicionamento por este mtodo da seguinte forma:
Um receptor serve como base, permanecendo fixo sobre uma estao de referncia, coletando dados, enquanto outro receptor percorre as estaes

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de interesse (receptor mvel), em cada uma das quais permanece parado cerca de 5 a 20 minutos, para coletar dados.

O autor destaca tambm que no h necessidade de continuar rastreando durante o deslocamento entre estaes, o que permite desligar o receptor mvel. Este tipo de posicionamento, para ele, adequado para levantamentos de linha-base de at 10 km, sob circunstncias normais, sua preciso varia de 1 a 5 ppm.

3.2 GOOGLE EARTH

O Google Earth um software desenvolvido e distribudo pela Google cuja funo apresentar um modelo tridimensional do globo terrestre, construdo a partir de imagens de satlite, imagens areas (fotografadas de aeronaves) e desenhos em 3D. O programa pode ser usado simplesmente como um gerador de mapas bidimensionais e fotos de satlite ou como um simulador das diversas paisagens presentes no Planeta Terra (PAIVA, 2010). Paiva (2010) explica ainda que com a utilizao do Google Earth possvel identificar lugares, construes, cidades, paisagens, entre outros elementos. O programa similar, embora mais complexo, ao servio tambm oferecido pela Google conhecido como Google Maps. O programa permite sobrevoar qualquer parte da Terra para visualizar imagens de satlite, mapas, relevo, edifcios 3D, desde as galxias no espao at os vales submarinos. Pode-se explorar contedo geogrfico complexo, guardar os locais visitados e compartilh-los com outros utilizadores (PILLAR, 2006).

3.2.1 Interface

A interface do Google Earth composta por uma janela principal, uma barra lateral de navegao e barras superior e inferior. A janela principal exibe as imagens do planeta e tambm contm botes de navegao em forma de bssola sobrepostos no canto superior direito. A barra lateral oferece campos de busca e seletores de placemarks (marcas de lugar) e camadas. A barra superior contm ferramentas que expandem as funcionalidades do aplicativo e a barra inferior apresenta informaes adicionais como coordenadas e altitude.

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A navegao por este globo virtual pode ser realizada de diversas maneiras. Utilizando o mouse ou um trackpad, o usurio pode clicar na bssola de navegao, que oferece comandos de panning, zoom, rotao e tilt do planeta. O mesmo pode ser feito atravs de atalhos no teclado. Outra forma de navegar o globo atravs da funo de busca presente na barra lateral, chamada fly to, ou voar (PILLAR, 2006). A Figura 3 mostra a interface do Google Earth.

Figura 3 Interface do software Google Earth Fonte: Autoria Prpria

O autor mostra, detalhadamente, como o mapa virtual do globo construdo atravs de imagens via satlite; fotografias do projeto Street View; modelagens em trs dimenses. As imagens possuem uma resoluo de aproximadamente 15 metros por pixel e constituem o mapeamento da superfcie do planeta Terra, Marte e tambm exibe imagens da Via Lctea. O projeto Street View mostra imagens panormicas, de 360 graus horizontais e 290 graus na vertical, tiradas no nvel do solo. As modelagens em 3D so construdas por colaboradores atravs do software Sketch Up e enviadas para armazenamento no banco de dados, para o acesso de outros usurios (PILLAR, 2006).

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3.2.2 Recursos

O Banco de imagens do Google Earth compila camada de base de imagens a partir de fotografias areas e as fontes de dados por satlites. Como as fontes variam de um a trs anos de idade, h alguma variao na qualidade das imagens e algumas reas podem aparecer borradas, sem cor, ou coberto de

nuvens. Geralmente, h imagens de alta resoluo para as reas povoadas, e imagens de baixa resoluo para as regies menos povoadas. Algumas reas remotas, no entanto, tm o detalhe de alto nvel, enquanto alguns centros urbanos no, dependendo da disponibilidade de imagens. As ferramentas zoom in e zoom out aumentam ou diminuem o nvel de detalhes em uma paisagem

caracterstica. Quando os dados esto desatualizados, alguns detalhes do recurso, incluindo vilas e pequenas estradas, podem estar ausentes ou espacialmente imprecisas (MERCYCORPS, 2008). As Camadas Google Earth utilizam um recurso de planos de informao para sobrepor os detalhes de interesse, por exemplo, estradas, fronteiras, lugares, terreno, etc, para base de imagens. O software tambm oferece opes para essa camada caractersticas como a corrente do tempo, condies e previses, padres de trfego e locais de interesse, e as ferramentas, como, por exemplo, a rgua permite aos utilizadores medir a distncia entre dois pontos ou um caminho. Essa ferramenta de anlise est disponvel na verso bsica do Google Earth. Existem ferramentas de medio mais precisas disponveis em verses profissionais (MERCYCORPS, 2008). Quanto ao Datum utilizado pelo software, utilizado como sistema de referncia o WGS-84 (World Geodetic System - 1984). E suas coordenadas esto apresentadas como geodsicas: latitude, longitude e altitude (MERCYCORPS, 2008).

3.3 ANLISE DA EXATIDO CARTOGRFICA

O procedimento de anlise de exatido cartogrfica se baseia na anlise das discrepncias entre as coordenadas obtidas e as coordenadas dos pontos homlogos obtidas a partir de observaes realizadas em campo, estas consideradas como coordenadas de referncia (GALO e CAMARGO, 1994).

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Eles explicam que uma questo importante se refere ao nmero de pontos necessrios para uma anlise segura, pois no se deve ter um nmero de pontos na qual no se pode afirmar que a anlise seja segura, ou ter um nmero excessivo de pontos que o custo se torne invivel. Antes de se executar o levantamento, deve ser feito um planejamento prvio, no sentido de definir uma pr-disposio dos pontos a serem utilizados na anlise de exatido. Aps isto, deve ser feito um reconhecimento para verificar se no existem obstculos que prejudiquem o rastreio, segundo os mesmos autores. 3.3.1 Padro de Exatido Cartogrfica PEC

Para que a classificao da carta seja feita com segurana, alm do nmero e da distribuio dos pontos, deve-se saber qual a qualidade necessria na determinao dos pontos de referncia (GALO e CAMARGO, 1994). Segundo o Decreto Lei n 89.817, de 20 de junho de 1984 (BRASIL, 1984), toda carta elaborada no Brasil deve ser classificada de acordo com as Instituies Reguladoras de Normas Tcnicas da Cartografia Nacional, as quais estabelecem quais so os padres de exatido planimtricos ou horizontais definidos em funo do denominador da escala da carta, enquanto que para os padres de exatido altimtricos ou verticais so definidos em funo da equidistncia entre as curvas de nvel. Santos et al (2010) dizem que esse decreto estabelece em seu artigo 80 que 90% dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfica estabelecido. Nogueira Jnior (2003, p. 47) define o PEC como um conjunto de critrios e normas estabelecidas e que norteiam os processos de determinao e quantificao da exatido das cartas. As cartas, segundo sua exatido posicional e preciso, devem ser classificadas em classes A, B e C, de acordo com as Tabelas 1 e 2.

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Tabela 1 Padro de Exatido Planimtrica e Erro Padro

Classe A B C

PEC (mm) 0,5 0,8 1,0

EP (mm) 0,3 0,5 0,6

Fonte: Adaptado de Galo e Camargo (1994) Tabela 2 Padro de Exatido Altimtrica e Erro Padro (em frao de equidistncia)

Classe A B C

PEC 1/2 eq 3/5 eq 3/4 eq

EP 1/3 eq 2/5 eq 1/2 eq

Fonte: Adaptado de Galo e Camargo (1994)

Um fator que deve ser ressaltado a questo do condicionamento do PEC escala da carta. Isto posto, Nogueira Jnior (2003, p. 48) diz que o PEC preconizado no Decreto-lei 89.817/84, elaborado para aplicaes s cartas analgicas, no o ideal para aplicaes Cartografia Digital, sendo necessrios estudos para a definio de novos padres que venham a atender essa nova realidade.

3.3.2 Anlise Estatstica

Diversos so os critrios que podem ser utilizados na anlise da exatido cartogrfica. Neste trabalho so analisadas a existncia de tendncias e a preciso do produto. Galo e Camargo (1994) ressaltam que importante diferenciar exatido (acurcia) de preciso. A preciso est ligada com a disperso das observaes em torno do valor mdio, enquanto que a acurcia est relacionada com a proximidade do valor real, ou seja, sem a influncia de erros sistemticos. Portanto, na anlise da exatido estes dois aspectos devem ser considerados.

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3.3.2.1 Anlise de Tendncia

A anlise da exatido da carta baseada na anlise estatstica das discrepncias entre as coordenadas observadas na carta e as coordenadas de referncia, calculada para cada ponto i por (GALO e CAMARGO, 1994):

(1) A mdia (X) e o desvio-padro (SX) das discrepncias amostrais podem ser calculados, respectivamente, por (GALO e CAMARGO, 1994):

(2)

(3) Onde n o tamanho da amostra. Para a realizao dos testes de tendncia, assumem-se as seguintes hipteses:

(4) A seguir, deve-se calcular a estatstica amostral t e verificar se o valor de t amostral est no intervalo de aceitao ou rejeio da hiptese nula. O valor de t amostral obtido a partir de (GALO e CAMARGO, 1994):

(5) e o intervalo de confiana do teste t de Student dado por:

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(6) Ou seja, se o mdulo do valor calculado para a estatstica t for menor que o valor de t tabelado, com n 1 graus de liberdade e nvel de significncia , aceita-se a hiptese nula de que a carta pode ser considerada como livre de tendncias significativas. Quando a estatstica t no satisfizer a desigualdade, rejeita-se a hiptese nula, ou seja, a carta no pode ser considerada como livre de tendncias significativas para um determinado nvel de significncia (NOGUEIRA JNIOR, 2003). A existncia de tendncias em alguma direo indica a ocorrncia de algum problema (cujas causas podem ser as mais variadas), mas uma vez conhecida, o seu efeito pode ser minimizado pela subtrao de seu valor a cada coordenada lida na carta (GALO e CAMARGO, 1994).

3.3.2.2 Anlise de Preciso

Segundo Galo e Camargo (1994), a anlise de preciso pode ser feita comparando-se o desvio-padro das discrepncias com o erro padro (EP) esperado, para a classe na qual se deseja testar. Portando, o teste de hiptese a ser formulado o seguinte:

(7)

O termo SX (equao 3) corresponde ao desvio-padro esperado para a coordenada X, que nada mais do que o erro-padro esperado para aquela classe. Considerando que o erro-padro fixado no para uma coordenada, mas para a resultante, consideram-se os testes planimtricos (GALO e CAMARGO, 1994):

(8) Uma vez calculada a varincia esperada, pode-se calcular a seguinte estatstica:

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(9) e verificar se o valor acima calculado est no intervalo de aceitao, ou seja:

(10) Segundo Nogueira Jnior (2003, p. 45), se a expresso acima no for atendida, ou seja, o valor de Qui-quadrado calculado for maior que o valor de Quiquadrado tabelado para n 1 graus de liberdade a um intervalo de confiana , ento rejeita-se a hiptese nula de que a carta atende a preciso pr-estabelecida.

3.4 TRANSFORMAO DE COORDENADAS E DE DATUM

Ao se realizar um processamento com coordenadas de fontes diferentes de suma importncia que estas estejam no mesmo referencial e no mesmo modelo de coordenada no caso deste trabalho, em cartesiana (UTM). Este tpico explica como o processo de transformao de modelos de coordenadas e entre Data.

3.4.1 Transformao de Coordenadas Geodsicas em Cartesianas

Segundo Monico (2007, p. 147), denotando-se as coordenadas cartesianas retangulares de um ponto no espao por X,Y e Z e assumindo-se um epliside de revoluo com a mesma origem do sistema de coordenadas cartesianas, um ponto pode tambm ser representado pelas coordenadas geodsicas: latitude (), longitude () e altura geomtrica (h). A relao entre as coordenadas cartesianas e elipsoidais dada por (SEEBER2, 1993 apud MONICO, 2007, p. 148): X N h cos ( ) cos () = N h cos() sen () N 1-e2 h sen

SEEBER, G. Satellite Geodesy: foundations, methods and aplicattions. 2. ed. Berlim, New York: Walter de Gruyter, 2003.

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N= a/( 1-e2 sen ()) e= (a - b) / a= 2f f f = (a-b)/a onde: N - grande normal (raivo de curvatura); e - a primeira excentricidade numrica; f - achatamento; a - semi-eixo maior; e b - semi-eixo menor.

3.4.2 Parmetros de transformaes entre SIRGAS2000, WGS84 e SAD69

O Datum geodsico SIRGAS2000 tem como origem os parmetros do elipside GRS80, sendo considerado idntico ao WGS84 para efeitos prticos. As constantes dos dois elipsides so praticamente idnticas, com exceo de uma pequena variao no achatamento terrestre (WGS84= 1/298,257223563; GRS80= 1/298,257222101), as diferenas apresentadas so na ordem de um centmetro (BONATTO, 2008). Segundo o IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica, 2010) no existem parmetros de transformao entre SIRGAS2000 e WGS84 porque eles so praticamente iguais, ou seja, X=0, =0, =0. Os parmetros de transformao SAD69 / WGS84 divulgados atravs da Resoluo da Presidncia do IBGE n 23, de 21/02/89 (R.PR 23/89), so vlidos para realizar transformao de coordenadas entre SAD69 / WGS84 em observaes GPS que foram realizadas no perodo de 01/01/1987 a 01/01/1994 (IBGE,2010). WGS84 para SAD69: o DX = +66,87m o DY = -4,37m o DZ = +38,52m

Os parmetros SAD69 / SIRGAS2000 utilizados no TCGeo e ProGriD (opo: SAD69 Tcnica Doppler ou GPS) e divulgados atravs da Resoluo do Presidente do IBGE n 1, de 25/02/2005 (R.PR 01/05), so vlidos para realizar transformao

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de coordenadas entre SAD69 / WGS84 e SAD69 / SIRGAS2000 em observaes GPS que foram realizadas aps 1994 (IBGE,2010). SIRGAS2000 (WGS84 (G1150)) para SAD69: o DX = +67,35m o DY = -3,88m o DZ = +38,22m

Devido s caractersticas do sistema GPS, as coordenadas podem ser aplicadas diretamente aos levantamentos, evitando a necessidade de transformao e integrao entre os referenciais (BONATTO, 2008).

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4 REA DE ESTUDO

A rea escolhida para a realizao do estudo foi o municpio de Pato Branco, localizado no sudoeste do estado do Paran. O municpio de rea de 539,415 km, abriga, segundo o IBGE (2010), em torno de 72.260 habitantes. Suas divisas so os municpios de Bom Sucesso do Sul, Clevelndia, Coronel Vivida, Honrio Serpa, Itapejara DOeste, Maripolis, Renascena e Vitorino. importante ressaltar que o estudo se d apenas na rea urbana do municpio. A escolha foi feita analisando o fato de essa ser a cidade que abriga o campus da universidade e tambm, a facilidade de acesso aos locais. A Figura 4 apresenta a cidade de Pato Branco com a marcao dos pontos escolhidos para a realizao do trabalho.

Figura 4 Pontos de Interesse na cidade de Pato Branco Fonte: Google Earth (2010)

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5 MATERIAIS E MTODOS

Para a execuo deste trabalho foram utilizados dois receptores GPS (Sokkia Stratus e Promark 3 RTK) disponibilizados pelo Laboratrio de Agrimensura da UTFPR. Fez-se o uso do software TCD (Transformador de Coordenadas e de Datum) para as transformaes de coordenadas e do software Google Earth (objeto de estudo). Utilizou-se neste trabalho o mtodo de posicionamento relativo esttico rpido (explicado no item 3.1.3), tendo como ponto base um marco de concreto com coordenadas conhecidas, localizado na rea da Universidade. Foram escolhidos cautelosamente 9 pontos de interesse no permetro urbano do municpio de Pato Branco, de forma a criar uma malha homognea na cobertura da cidade, como pde ser visto na Figura 4.

5.1 EQUIPAMENTOS

Neste item so descritos os equipamentos utilizados durante o trabalho.

5.1.2 Receptor GPS Sokkia Stratus

O Stratus da Sokkia (Figura 5) um aparelho de GPS integrado que combina um receptor, antena interna e baterias em um invlucro leve. especificaes so: 12 canais (L1 GPS, 1575,42 MHz); Preciso para levantamento esttico ps-processado: o Horizontal: 0,005 m + 1 ppm; o Vertical: 0,010 m + 2 ppm; Memria Interna: 4 Mb Software: Spectrum Survey Suas principais

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Figura 5 GPS Sokkia Stratus Fonte: GP Prague (2010)

5.1.2 Receptor GPS Promark 3 RTK

As principais especificaes do receptor GPS Promark 3 RTK (Figura 6) so: 14 canais (cdigo C/A e portadora L1) Preciso para levantamento esttico ps-processado: o Horizontal: 0,005 m + 1 ppm o Vertical: 0,01 m + 2 ppm Memria Interna: 128 Mb Software: GNSS Solutions

Figura 6 GPS Promark 3 RTK Fonte: BLROBINSON (2010)

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5.2 MTODOS

Como explanado anteriormente, foi utilizado o mtodo de posicionamento relativo esttico rpido, usando como base de referncia um marco de concreto de coordenadas conhecidas localizado dentro da UTFPR, e foram determinados nove pontos de interesse distribudos de forma homognea na cidade de Pato Branco. Para o rastreamento do ponto base utilizou-se o receptor Sokkia Stratus. Logo, o levantamento de coordenadas dos pontos de interesse foi feito com o receptor Promark 3 RTK. A escolha dos pontos levantados foi feita de forma cuidadosa e detalhista, visto que para um bom rastreio so necessrios locais onde no haja obstrues para o sinal. Tambm foi relevante a observao de pontos de fcil localizao nas imagens do Google Earth. Para isto, optou-se por esquinas, com o intuito de que fosse possvel a localizao muito aproximada do ponto no terreno. Para isso optouse por pontos como esquinas e rotatrias. Foram escolhidos oito bairros e o Centro. Os pontos localizam-se nos bairros Alvorada, Anchieta, Bela Vista, Cadorin, Fraron, La Salle, Santa Teresinha e So Luiz. Na Figura 7 possvel perceber o ponto escolhido em uma esquina do bairro La Salle.

Figura 7 Ponto de interesse no bairro La Salle Fonte: Google Earth (2010)

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5.2.1 Coleta dos dados

A coleta de dados do ponto base durou 5h03min40s, e a configurao do receptor so apresentados no Quadro 2:
Quadro 2 Configurao do receptor do ponto base

Altura da antena Intervalo de coleta Mscara Mtodo

Fonte: Autoria Prpria

0 metros 10 segundos 15 graus Esttico

Para o receptor dos pontos de interesse o tempo de coleta foi variado porque dependia da localizao do ponto. Para os dois primeiros pontos, o tempo de coleta foi de aproximadamente 12min, pelo fato de se localizarem mais perto do ponto base. Para o restante dos pontos, o tempo de coleta foi de 15min. Porm, para todos os pontos utilizou-se a mesma configurao (Quadro 3):
Quadro 3 Configurao do receptor dos pontos de interesse

Altura da antena Intervalo de coleta Mscara (ps-processada) Mtodo

Fonte: Autoria Prpria

2.00 metros 02 segundos 15 graus Esttico

Nas Figuras 8 e 9 a seguir possvel evidenciar, respectivamente, o receptor Sokkia Stratus no ponto base (marco de concreto) e o receptor Promark 3 RTK em um dos pontos de interesse.

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Figura 8 Receptor Sokkia no marco de concreto da UTFPR Fonte: Autoria Prpria

Figura 9 Receptor Promark rastreando o ponto 007. Fonte: Autoria Prpria

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5.2.2 Processamento dos dados

Para o processamento dos dados coletados pelos receptores fez-se uso dos softwares citados anteriormente: GNSS Solutions e Spectrum Survey. Esta fase do trabalho pode ser dividida em: descarregamento dos arquivos para um computador; transformao dos arquivos para o formato RINEX; processamento dos dados para a obteno das coordenadas em UTM; e correo dos erros de cada ponto. Para descarregar os arquivos dos receptores para o computador utilizaram-se os cabos especficos de cada aparelho e os dados foram copiados para um computador do laboratrio de Agrimensura da UTFPR. Tendo em vista que os receptores utilizados so de fabricantes diferentes, aps o download dos dados, cada software salvou os dados em um formato diferente. Como o processamento dos dados seria feito com o GNSS Solutions, fezse necessria a converso deles para o formato RINEX, uma vez que este formato universal e compatvel com todos os softwares de processamento GPS. Com os todos os dados em formato RINEX foi dado incio ao processamento. Como citado, utilizando o software GNSS Solutions (Figura 10), os dados foram inseridos e foi configurado o sistema de referncia e o tipo de coordenada a serem obtidos. O sistema escolhido foi o WGS84, visto que o mesmo sistema utilizado pelo software Google Earth, evitando assim a necessidade de transformao de Datum, e para as coordenadas foi optado pelo sistema UTM (Universal Transverso de Mercator) para o futuro calculo das discrepncias em metros.

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Figura 10 Interface GNSS Solutions Fonte: Autoria Prpria

Aps a configurao do programa e a importao dos dados, foi escolhido o ponto base. Para o ponto base foram usadas as coordenadas conhecidas do marco de concreto. Apesar de essas coordenadas estarem no sistema de referncia SIRGAS2000 e a configurao do processamento em WGS84, como citado no item 3.5.2, eles so considerados com parmetros idnticos para efeito prtico. Na Tabela 3 a seguir so expostas as coordenadas do ponto base.
Tabela 3 Coordenadas conhecidas do ponto base no Sistema SIRGAS2000/WGS84

Este (m) 331.304,136

Fonte: Autoria prpria.

Norte (m) 7.101.569,987

Altura da elipse (m) 782,729

Com o ponto base definido, foram processadas as baselines como pode ser uma parte da interface do software utilizado (Figura 11).

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Figura 11 Baselines no corrigidas Fonte: Autoria Prpria

Como pode ser observado na Figura 11, aps o processamento sem correes, existem duas linhas de base vermelhas, ou seja, que apresentam um erro grande. Os crculos em torno do ponto representam esses erros, que podem ser calculados utilizando a escala disponvel no canto inferior esquerdo da imagem. Para a correo desses erros foi feita a anlise da leitura dos satlites, observando a presena de rudo no sinal e o ngulo da altura do satlite. Nas Figuras 12 e 13 podem-se observar respectivamente erros de rudo e ngulos menores do que 15 graus.

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Figura 12 Erros na taxa de sinal de rudo Fonte: Autoria Prpria.

Figura 13 Altitude do Satlite abaixo de 15 graus (definido como limite) Fonte: Autoria Prpria.

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Uma vez analisada a origem dos satlites que continham erros em seus dados foi necessrio mascarar estes satlites, removendo-os assim do

processamento e eliminando esses erros. Na Figura 14 pode ser vista a criao de uma mscara, eliminando as observaes dos satlites nmero 32, 11, 8, 7 e parte do 16.

Figura 14 Mscara dos satlites com erro Fonte: Autoria prpria.

Aps mascarados todos os satlites que apresentavam erros, as baselines foram ajustadas e corrigidas, diminuindo assim o erro em todos os pontos para a casa do milmetro. A Figura 15 mostra o resultado obtido aps a correo das linhas de base. Importante notar que apesar dos crculos ao redor dos pontos aparecerem maiores em todos os pontos, a escala tambm aumentou.

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Figura 15 Linhas de base ajustadas e corrigidas Fonte: Autoria prpria

A Tabela 4 do item 6 apresenta as coordenadas obtidas atravs deste processamento.

5.2.3 Obteno e transformao de coordenadas do Google Earth

Para obter as coordenadas no Google Earth foram utilizadas as ferramentas Marcador e oom, alm do cursor do mouse. Com o auxlio do zoom, aproximava-se do ponto de interesse criando um marcador sobre ele. Aps a criao do marcador, posicionava-se o cursor sobre o ponto de interesse e o software apresentava as coordenadas geodsicas do ponto, assim como a altura. Para a anlise planimtrica entre os dados obtidos em campo e as coordenadas propiciadas pelo Google Earth, fez-se necessria a transformao do formato das coordenadas, ento geodsicas, para o sistema UTM. Para essa transformao foi utilizado o software TCD Transformao de Coordenadas e Datum e propagao de erros, desenvolvido pelo Prof. Dr. Claudinei Rodrigues Aguiar. As coordenadas obtidas na imagem e no mapa do Google Earth j transformadas para UTM so apresentadas na Tabela 4 do item 6.

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5.2.4 Anlise Estatstica

Aps o processamento dos dados levantados em campo e concludas as devidas transformaes das coordenadas obtidas no Google Earth, a prxima etapa foi a anlise estatstica. Para essa anlise calcularam-se as discrepncias das coordenadas E e N do mapa e da imagem em relao s obtidas com o GPS. Aps isso, obtiveram-se a mdia e o desvio-padro dessas discrepncias (Tabelas 8 e 9). Com esses dados e os parmetros do PEC em mos, possibilitou-se a definio de uma escala mxima a serem testadas as hipteses nulas de preciso das coordenadas obtidas com o software. Para calcular esta preciso utilizaram-se os modelos matemticos expostos no item 3.3.2 deste trabalho. Aps o clculo da preciso as hipteses foram avaliadas. Ento foi necessria a anlise de tendncias, cujas frmulas e mtodos tambm esto explicados no item 3.3.2 Os resultados e avaliaes da anlise estatstica esto explanados no item 6.

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6 CLASSIFICAO DO PEC PARA O GOOGLE EARTH: RESULTADOS E ANLISES

Como citado anteriormente, na Tabela 4 esto apresentadas as coordenadas E e N obtidas atravs do processamento dos dados coletados em campo e as disponibilizadas pelo Google Earth.
Tabela 4 Coordenadas dos pontos de interesse obtidas por receptores GPS e as dos pontos homlogos obtidas na imagem e no mapa do Google Earth. Pontos E (m) 001 002 003 004 005 006 007 008 009 331.668,757 331.838,942 330.736,140 332.231,916 332.383,879 334.189,502 334.335,901 333.056,284 333.298,370 GPS N (m) 7.100.284,535 7.098.460,424 7.096.874,399 7.093.714,554 7.096.730,996 7.097.836,638 7.098.484,850 7.098.138,850 7.100.140,048 Google Earth - IMAGEM E (m) 331.685,178 331.857,904 330.753,605 332.237,565 332.384,930 334.190,609 334.339,998 333.062,850 333.306,352 N (m) 7.100.285,073 7.098.463,814 7.096.876,126 7.093.718,392 7.096.735,782 7.097.843,595 7.098.489,958 7.098.144,558 7.100.145,376 Google Earth - MAPA E (m) 331.677,905 331.836,781 330.737,703 332.232,944 332.378,660 334.184,761 334.346,210 333.055,872 333.293,417 N (m) 7.100.289,287 7.098.465,230 7.096.882,382 7.093.710,945 7.096.727,084 7.097.845,059 7.098.481,728 7.098.135,173 7.100.136,593

Fonte: Autoria Prpria.

Para a anlise estatstica foram calculadas as diferenas entre as coordenadas de cada ponto, originando-se o valor das discrepncias E e N. Logo aps foram calculados a mdia e o desvio padro das discrepncias. Esses valores para a imagem so apresentados na Tabela 5, e para o mapa, na Tabela 6.
Tabela 5 Discrepncias, mdias e desvio-padro da Imagem (continua)

Pontos E (m) 001 002 - 16,421 - 18,962

Discrepncias N (m) - 0,538 - 3,390

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Tabela 5 Discrepncias, mdias e desvio-padro da Imagem (concluso)

Pontos E (m) 003 004 005 006 007 008 009 Mdia DesvioPadro
Fonte: Autoria Prpria

Discrepncias N (m) - 1,727 - 3,838 - 4,786 - 6,957 - 5,108 - 5,708 - 5,328 - 4,153 2,019

- 17,465 - 5,649 - 1,051 - 1,107 - 4,097 - 6,566 - 7,982 - 8,811 7,012

Tabela 6 Discrepncias, mdias e desvio-padro do Mapa

Pontos E (m) 001 002 003 004 005 006 007 008 009 Mdia DesvioPadro
Fonte: Autoria Prpria

Discrepncias N (m) - 4,752 - 4,806 - 7,983 3,609 3,912 - 8,421 3,122 3,677 3,455 - 0,910 5,436

- 9,148 2,161 - 1,563 - 1,028 5,219 4,741 - 10,309 0,412 4,953 - 0,507 5,812

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6.1 ANLISE DE TENDNCIAS

Na anlise de tendncias foi analisado se a mdia das discrepncias pode ser considerada estatisticamente igual a zero. Para isso, as hipteses a serem avaliadas so as seguintes:

(11) Como explicado no item 3.3.2.1, para esta anlise foi utilizada a distribuio t de Student, onde calculado um t amostral para ser comparado com um valor terico obtido pela tabela, com graus de liberdade = n - 1 e nvel de confiana igual a 1 /2. A estatstica amostral t foi calculada atravs da seguinte equao:

(12) Verificou-se ento se os valores t amostrais obtidos esto no intervalo de aceitao ou rejeio da hiptese nula. Aplicando-se as frmulas acima, obtiveram-se os seguintes valores (Tabela 7):
Tabela 7 t amostrais calculados.

tE (imagem)
3,770
Fonte: Autoria Prpria.

tN (imagem)
6,171

tE (mapa)
0,262

tN (mapa)
0,502

Sendo neste trabalho n = 9 e = 0,10, o valor terico obtido na tabela da distribuio t de Student, para 8 graus de liberdade ( = 9 1) e nvel de confiana 1 - /2, foi = 1,859.

Ento, o intervalo de confiana relativo ao teste t de Student utilizado foi:

(13)

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Se esses intervalos forem simultaneamente verdadeiros, ento a hiptese H 0 vlida e a imagem est livre de tendncias significativas. Comparando-se os valores encontrados, percebe-se que as amostras t de Student calculadas para o mapa do Google Earth esto dentro do intervalo de confiana, comprovando a hiptese nula e demonstrando que no existem tendncias significativas. Porm, como os valores de t amostrais obtidos para a imagem disponibilizada pelo software so maiores que o valor terico rejeita-se a hiptese nula. Ento possvel concluir que a imagem possui um deslocamento mdio de 8,811m para Leste de 4,153m para Norte.

6.1.1 Correo de Tendncias

Como tambm explicado no item 3.3.2.1, a existncia de tendncias em alguma direo indica a ocorrncia de algum problema (cujas causas podem ser as mais variadas), mas uma vez conhecida, o seu efeito pode ser minimizado pela subtrao de seu valor a cada coordenada lida na carta (GALO e CAMARGO, 1994). Para a correo desse deslocamento foi utilizada a mdia das discrepncias de E e N, a qual foi subtrada de cada coordenada obtida no Google Earth (imagem). Este processo se constitui em uma simples translao dos eixos coordenados. De posse dos resultados de cada coordenada, calculou-se novamente a mdia e o desvio-padro das discrepncias e aplicou-se o teste de tendncia, obtendo-se o seguinte resultado (Tabela 8):
Tabela 8 Mdias corrigidas e novo t amostral calculado

E Mdia Desvio-Padro tX
Fonte: Autoria Prpria

N 0,0 m 2,019 m 0

0,0 m 7,012 m 0

Aps a aplicao da translao de eixos possvel observar que a hiptese nula (H0: X = 0) do teste de tendncia passa a ser vlida.

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6.2 ANLISE DE PRECISO Para a anlise de preciso foi preciso obter o PEC e o EP valores apresentados na Tabela 2 do item 3.3.1 para cada classe. Na Tabela 9, estes valores so apresentados para a escala 1:30.000. J na Tabela 10, os valores so para a escala 1:25.000.
Tabela 9 EP calculado para escala 1:30.000

Classe A B C

PEC 0,5 mm 0,8 mm 1,0 mm

EP (na escala da carta) 0,3 mm 0,5 mm 0,6 mm

EP (no terreno) 9,0 m 15,0 m 18,0 m

Fonte: Autoria Prpria.

Tabela 10 EP calculado para escala 1:25.000

Classe A B C

PEC 0,5 mm 0,8 mm 1,0 mm

EP (na escala da carta) 0,3 mm 0,5 mm 0,6 mm

EP (no terreno) 7,5 m 12,5 m 15,0 m

Fonte: Autoria Prpria.

A preciso foi verificada comparando-se o desvio-padro das discrepncias com o Erro Padro (EP) esperado para a classe. Portanto, o teste de hiptese a ser comprovado o seguinte:

(14) Onde o termo o desvio-padro esperado, que calculado pela:

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Para que a hiptese H0 contra H1 fosse testada, calculou-se um qui-quadrado amostral e comparou-se este, com o valor terico obtido atravs da distribuio de probabilidade do qui-quadrado (). O valor terico obtido na tabela de , onde o grau de liberdade utilizado como argumento foi = n-1 e o nvel de confiana 1 - . Para este trabalho os valores utilizados como grau de liberdade e nvel de confiana foram, respectivamente, = 9 1 e (1 - ) = 90% (como exigido pelo Decreto-lei N. 89.817/84). Assim, valor terico obtido na tabela de qui-quadrado para com nvel de confiana de 90% e 8 graus de liberdade foi de 13,362. Em seguida calculou-se o qui-quadrado amostral utilizando a equao seguinte:

(15) Aps este clculo foi possvel verificar se o valor calculado est no intervalo de aceitao, ou seja:

(16) Tendo testado esta expresso possvel especificar, em funo da escala, em qual classe esto inseridos a imagem e o mapa da cidade de Pato Branco, obtidos atravs do Google Earth. Os valores de desvio-padro e qui-quadrado amostrais calculados para cada classe na escala 1:30.000 so apresentados na Tabela 11 e na escala 1:25.000 na Tabela 12.
Tabela 11 Desvio-padro e qui-quadrados calculados para escala 1:30.000.

Classe A B C

EP (1:30.000) 9,0 m 15,0 m 18,0 m

6,364 10,607 12,728

E
(imagem) 9,712 3,496 2,428

N
(imagem) 0,805 0,290 0,201

E
(mapa) 6,672 2,402 1,668

N
(mapa) 5,837 2,101 1,459

Fonte: Autoria Prpria.

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Tabela 12 Desvio-padro e qui-quadrados calculados para escala 1:25.000.

Classe A B C

EP (1:25.000) 7,5 m 12,5 m 15,0 m

5,303 8,839 10,607

E
(imagem) 13,987 5,035 3,496

N
(imagem) 1,159 0,417 0,290

E
(mapa) 9,609 3,026 2,402

N
(mapa) 8,406 3,026 2,101

Fonte: Autoria Prpria.

Aps a realizao desses procedimentos foi possvel constatar que os quiquadrados amostrais calculados para a escala 1:30.000 so menores que o valor terico, tanto para a imagem quanto para o mapa. Pode-se dizer ento, que a imagem e o mapa do Google Earth da cidade de Pato Branco atende ao PEC com 90% de nvel de confiana, sendo classificada como classe A para a escala de 1:30.000. Entretanto, percebe-se que se tratando da escala 1:25.000, constata-se que o qui-quadrado amostral E (E) da imagem no est no intervalo de aceitao para a classe A. Porm, os qui-quadrados do mapa se encaixam neste intervalo. Assim, possvel definir que apenas o mapa da cidade de Pato Branco disponibilizado pelo software atende ao PEC com 90% de confiana, classificado como classe A para a escala de 1:25.000. Contudo, averigua-se que o qui-quadrado amostral E (E) da imagem satisfaz o intervalo para a classe B. Determina-se ento, que se tratando da escala 1:25.000, a imagem do Google Earth classificada como classe B, atendendo ao PEC com 90% de confiana.

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7 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES

Analisando os resultados obtidos pela anlise estatstica pde-se inferir que a imagem fornecida pelo programa computacional Google Earth, como citado anteriormente, pode ser utilizada com segurana, apresentando uma preciso compatvel escala de 1:30.000 ou menor. J o mapa, fornecido pelo mesmo programa, pode ser empregado com as mesmas garantias a partir da escala 1:25.000. Em posse desses dados, percebe-se que estes recursos no devem ser usados para trabalhos que exijam alta preciso e aproximao, como por exemplo, um projeto de construo civil, projetos ambientais que exijam escalas maiores, entre outros, afinal, extrapolaria a escala segura. Entretando, a utilizao do mapa, ou at mesmo da imagem, se torna vivel quando se tratar de projetos que no necessitem uma exatido to grande, como por exemplo, navegao para veculos. Nesse caso, o aumento da escala, apesar de apresentar erros, no inferiria de forma a causar grandes danos. Para outros tipos de aplicaes, tais como planejamento, onde so suficientes escalas menores que 1:25.000 e 1:30.000 Conclui-se, ento, que apesar da imagem e do mapa distribudos pelo Google Earth no poderem ser utilizados em trabalhos de grande preciso, uma poderosa ferramenta para uma localizao bsica. Porm, lembra-se que a preciso das imagens do software varia de acordo com a regio. Em grandes capitais as imagens so de maior qualidade e atualizadas constantemente. Logo, ressalta-se que no se deve generalizar as concluses deste trabalho, j que em outros locais podem haver precises diferentes das calculadas aqui.

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REFERNCIAS

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