LABORATORIO DE MECATRONICA IV

INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC

Nota: I. App./Nom.: OBJETIVOS Familiarizar al alumno con la programacin de los PLCs. Aprender a programar un PLC con LD (LADDER). Identificar las instrucciones bsicas de programacin de PLCs. Implementar programas tpicos. RECURSOS 2.1. Software: Aplicacin LogixPro Simulator 2.2. Equipos, Instrumentos y Accesorios: PC del laboratorio MARCO TEORICO 3.1. Elementos de programacin Fecha:

Ing. Carlos Apaza A.

Pgina 1 / 5 CAP - IM
Grupo Lab. N
2011-II

02

II.

III.

Para programar un PLC con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. En la siguiente tabla podemos observar los smbolos de los elementos bsicos junto con sus respectivas descripciones.

LABORATORIO DE MECATRONICA IV
INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
Nota: App./Nom.: Fecha:

Ing. Carlos Apaza A.

Pgina 2 / 5 CAP - IM
Grupo Lab. N
2011-II

02

3.2. Programacin Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programacin, resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul es el orden de ejecucin. El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que las lneas verticales representan las lneas de alimentacin de un circuito de control elctrico. El orden de ejecucin es generalmente de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha, primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a stas ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecucin puede variar de un controlador a otro, pero siempre se respetar el orden de introduccin del programa, de manera que se ejecuta primero lo que primero se introduce. 3.3. Variables internas y bits de sistema Las variables internas son bits auxiliares que pueden ser usados segn convenga, sin necesidad de que representen ningn elemento del autmata. Se suele indicar mediante los caracteres B M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a las mismas. Su nmero de identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la de almacenar informacin intermedia para simplificar esquemas y programacin. Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando conviene o cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo los ms importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la ejecucin desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos respectivamente. Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de autmata y fabricante.

LABORATORIO DE MECATRONICA IV
INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
Nota: IV. App./Nom.: Fecha:

Ing. Carlos Apaza A.

Pgina 3 / 5 CAP - IM
Grupo Lab. N
2011-II

02

DESARROLLO 4.1. Implemente el siguiente programa LD y explique su funcionamiento sabiendo que es una Combinacin OR de AND.

4.2. Implement el siguiente programa LD, explique su funcionamiento sabiendo que es una combinacin XOR e implemente su tabla de verdad.

4.3. Autorretencin, Diga en qu casos se Utiliza este tipo de programa sabiendo que: En el programa ladder propuesto como solucin se realiza un circuito con autorretencin. Accionando el pulsador conectado a I:1/0 la bobina O:2/0 se activa y entonces, el contacto con el mismo operando de la segunda lnea se cierra (imaginen que el contacto y la bobina son parte de un mismo rel O:2/0) y continua manteniendo activada la bobina incluso despus de la apertura de I:1/0. El cierre del pulsador en la entrada I:1/1 provoca la apertura del contacto, normalmente cerrado en el esquema, desactivando la bobina y cortando la autorretencin.

4.4. Simulacin de ProSim-II de una Puerta de Garaje. Del menu Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opcin Door Simulation. Tome su tiempo para familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Puerta de Garaje y fjese en particular en el estado actual de los switch limitadores. Cuando la puerta est en la posicin cerrada, ambos switchs estn en su estado activado (anormal). Coloque el ratn sobre cada uno de los switchs y podr ver que una caja de texto de ayuda aparece, la cual indica que el switch seleccionado se cable usando contactos normalmente

LABORATORIO DE MECATRONICA IV
INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
Nota: App./Nom.: Fecha:

Ing. Carlos Apaza A.

Pgina 4 / 5 CAP - IM
Grupo Lab. N
2011-II

02

abiertos. Con la puerta completamente cerrada, qu nivel de seal espera usted ver a las entradas I:1/03 e I:1/04, correspondientes a las conexiones de los switchs al PLC?. Para confirmar su entendimiento del estatus actual de los switchs limitadores, coloque al PLC en el modo RUN, lo que inicia el barrido. Ahora abra la pantalla Data Table ( Tabla de Data ) haciendo click en el cono Data Tabla localizado en la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla ( tercer cono desde la derecha ). Cuando usted tenga a su vista el cuadro de Data Table, vaya al subcuadro con lista titulado Table y seleccione I1:Input. Ahora podr observar el estado actual de cada bit asociado con la tarjeta de entrada I1. Debe notarse que el bit I:1/02 est tambin en el estado Alto o Verdadero. Utilizando el ratn, presione el switch Stop varias veces en el Pnel de Control y observe lo que ocurre. Juegue con los switchs Start, Stop y Close, vea como se reflejan en esta tabla. Hasta que no entienda bien esta tabla y porque cambian los valores en ella, no contine con el ejercicio.

El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente cuando se presione el switch Stop y permanecer detenida cuando se deje de presionar el switch. Al presionar el switch Open, la puerta se abrir siempre y cuando la puerta no est completamente abierta. Si el switch es dejado de presionar la puerta continuar abrindose hasta abrirse por completo. Al presionar el switch Close har que la puerta se cierre a menos que est completamente cerrada. El cierre de la puerta se mantendr hasta completarse aun cuando deje de presionar el switch de cierre. Si la puerta est completamente abierta, el presionar el switch de Apertura de Puerta no energizar el motor. Si la puerta est completamente cerrada, el presionar el switch de Cierrre de Puerta no debe energizar el motor. Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados ( motor up y motor down ) del motor deben energizarse simultneamente. La luz Ajar deber iluminarse si la puerta no est completamente cerrada o completamente abierta. La luz Open se encender cuando la puerta est completamente abierta. La luz Shut se encender cuando la puerta est completamente cerrada.

LABORATORIO DE MECATRONICA IV
INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
Nota: App./Nom.: Fecha:

Ing. Carlos Apaza A.

Pgina 5 / 5 CAP - IM
Grupo Lab. N
2011-II

02

Se piede: Tabla de asignacin de variables Diagrama de conexin al PLC Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado) Esquema Elctrico de Conexin. 4.5. La Simulacin de un Silo Del men Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de abajo se abrir en la ventana de simulacin. La imagen siguiente muestra con detalle donde estn los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), switchs (START y STOP), luces ( RUN, FILL y FULL), vlvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC.

La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador. La luz RUN permanecer energizada siempre que el sistema est operando en modo automtico. La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la vlvula solenoide se desenergizarn siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP. La luz FILL debe energizarse cuando la caja se est llenando. La luz FULL se energizar cuando la caja est llena y permanecer as hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor. Detenga el movimiento de la cinta transportadora cuando el lado derecho de la caja sea detectado por el fotosensor. Con la caja posicionada y la cinta transportadora detenida, abra la vlvula solenoide y permita que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe concluir cuando el sensor de nivel asuma el valor Verdadero. Se piede: Tabla de asignacin de variables Diagrama de conexin al PLC Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)

V. VI.

CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA