Aula 3º

Professor: ADILSON RODRIGUES

Email: adrigues991@gmail.com

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 1 Ago.19

Objetivo

 Tipos de Controle

 Componentes da Automação

 Malhas de Controle

 Respostas de um Sistema de Controle

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 2 Ago.19

Tipos de Controle

• Controle Manual – exige a presença de

um operário no processo
 Funções do operário: Medição, tomada
de decisão e atuação.

• Controle Automático – Substitui o

operador, porém requer uma malha de
controle.
 Funções do operário: Definição da
referência e supervisão.

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 3 Ago.19

Componentes de Automação

Cada sistema de automação compõe-se de cinco elementos:

• Acionamento – provê o sistema de energia para atingir

determinado objetivo. É o caso dos motores elétricos,
pistões hidráulicos etc.

• Sensoriamento – mede o desempenho do sistema do

sistema de automação ou uma propriedade particular de
algum dos seus componentes. Exemplos: termopares
para medição de temperatura e encoders para medição
de velocidade
Eng. MScº. Adilson Rodrigues 4 Ago.19
Componentes de Automação

Cada sistema de automação compõe-se de cinco elementos:

• Controle – utiliza a informação dos sensores para regular o
acionamento. Por exemplo, para manter o nível de água num
reservatório, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha
uma válvula, de acordo com o consumo. Mesmo um robô requer
um controlador, para acionar o motor elétrico que o movimenta

• programas – contêm informações de processo e permitem

controlar as interações entre os diversos componentes. Também
chamados de softwares, são conjuntos de instruções lógicas
sequencialmente organizadas. Indicam ao controlador ou
computador o que devem fazer.

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 5 Ago.19

Componentes de Automação

Cada sistema de automação compõe-se de cinco elementos:

• Comparador ou elemento de decisão – compara os valores
medidos com valores preestabelecidos e toma a decisão de
quando atuar no sistema. Como exemplos, podemos citar os
termostatos e os programas de computadores.

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 6 Ago.19

Malha de Controle

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 7 Ago.19

Malha de Controle

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 8 Ago.19

Malha de Controle

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 9 Ago.19

Malha de Controle

Exemplo de Controladores:

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 10 Ago.19

Malha de Controle

Exemplo de Controladores:

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 11 Ago.19

Malha de Controle

Exercício:

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 12 Ago.19

Malha de Controle

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 13 Ago.19

Malha de Controle

Sistema de Malha Aberta é eficiente em determinados casos:

• Ações executadas pelo sistema de controle
são simples;
• Função do atuador é confiável;
• Quaisquer forças opostas (perturbação) às
do atuador são pequenas demais para causar
algum efeito sobre a atuação

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 14 Ago.19

Malha de Controle

Exemplos de Sistema de Malha Aberta:

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 15 Ago.19

Malha de Controle

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 16 Ago.19

Malha de Controle

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 17 Ago.19

Malha de Controle

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 18 Ago.19

Malha de Controle

Exercício:

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 19 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 20 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 21 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 22 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 23 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 24 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 25 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 26 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 27 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 28 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 29 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 30 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 31 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 32 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 33 Ago.19

Resposta de um Sistema de Controle –
Resposta Transitória

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 34 Ago.19

Bibliografia

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 35 Ago.19