Aula 4o - Automação Industrial - v1

Aula 4º
Professor: ADILSON RODRIGUES

Email: adrigues991@gmail.com
Eng. MScº. Adilson Rodrigues 1 Set.19

Objetivo
 Definição dos Sistemas Supervisórios
 IHM/ HMI
 SCADA
 Modos Operacionais
 Planejamento do Sistema Supervisório

Introdução
Conceito
 Sistemas Supervisórios são sistemas digitais de monitoração e operação da
planta que gerenciam as variáveis de processo (PV). Estas são atualizadas
continuamente e podem ser guardadas em bancos de dados locais ou remotos
para fins de registros históricos.

Introdução
 Com a necessidade de maior sinalização da planta, processamento mais rápido,
registro de dados, eliminação de cabos elétricos e formação de banco de dados,
estas são satisfeitas pelos computadores atuais, cujos os softwares ficam
responsáveis pelo monitoramento de todos os circuitos e também pela
indicação de eventuais estados de alarme.

Introdução
EXEMPLO DE APLICAÇÃO: Tela de Visão Geral
 Telas de um programa Supervisório associado a um controlador
lógico programável (CLP) como aquisição de dados e aplicado a
uma indústria petroquímica típica
• Visão geral e resumida do sistema
• Indicadores individuais divididos

por tela

Introdução
EXEMPLO DE APLICAÇÃO: Tela de Operação
cabeçalho
identificação
símbolos não Animados
símbolos
não DDE
símbolos
DDE
teclas do menu de operação janela de resumo
de alarmes
• Informações mais detalhadas sobre o processo em supervisão

• Mostra em detalhes os elementos que compõem um subprocesso ou parte do
processo
Introdução
EXEMPLO DE APLICAÇÃO: Tela de Alarmes

Introdução
Nos processos Industriais existem 2 (dois) tipos básicos de variáveis:
 Digitais – as variáveis representam dois estados

discretos – 0 e 1, ou desligado e ligado. Exemplos:
motor ligado/ desligado; motor em falha/ normal;
lâmpada acesa/ apagada etc.
 Analógicos – as variáveis cujo o valor percorre uma

faixa estabelecida. Exemplos: velocidade de um carro;
sensor de temperatura de um forno, corrente de motor
etc.
Introdução
Supervisórios podem ser classificados quanto a
complexidade, robustez, número de telas de supervisão e
número de entradas e saídas monitoradas:
 IHM/ HMI (Interface Homem-Máquinas/ Human

Interface Machine)
 SCADA (Supervisory Control and Data Acquision –

Aquisição de dados e Controle de Supervisório)

IHM/ HMI
 São Sistemas normalmente utilizados em automação no chão de
fábrica, geralmente caracterizado por um ambiente agressivo.
Possuem construção extremamente robusta, resistente a jato de
água direto, umidade, temperatura, choques mecânicos,
vibrações e poeiras de acordo com o IP (grau de proteção)
necessário.

IHM/ HMI
 Exemplo: eSMART10

IHM/ HMI
 Os IHM atuais incorporam às suas características-padrão a
capacidade para gerenciamento de uma quantidade maior de
variáveis.
 Possuem muitas aplicações desde máquinas de lavar até cabines

de aeronaves e helicópteros.
 IHM está normalmente próxima à linha de produção, instalada

na estação de trabalho, traduzindo os sinais vindo do CLP para
sinais gráficos de fácil entendimento.
 Evoluíram desde de painéis sinóticos (simples) para visores

alfanuméricos até teclados de funções e comunicação serial.
IHM/ HMI
O desenvolvimento das Interfaces de Operação ou Interfaces
Homem-Máquina trouxeram inúmeros benefícios para os usuários,
dentre as principais destacamos:
 Economia de fiação e acessórios (comunicação serial com um ou

dois pares de fios trançados economizando vários pontos de
entrada ou saída, fiação e sinaleiros);
 Redução de mão de obra para a montagem (somente IHM é

montada ao invés de vários dispositivos);
 Eliminação física do painel sinótico;

IHM/ HMI
O desenvolvimento das Interfaces de Operação ou Interfaces
Homem-Máquina trouxeram inúmeros benefícios para os usuários,
dentre as principais destacamos:
 Aumento da capacidade de comando e controle (IHM pode

auxiliar o CLP em funções como armazenamento de dados, etc);
 Maior flexibilidade frente a alterações necessárias no campo;
 Operação amigável;
 Fácil programação e manutenção

IHM/ HMI
 Uma IHM é um hardware industrial composto por uma tela de

cristal líquido e um conjunto de teclas numéricas e de função
para a navegação ou inserção de dados que utiliza um software
para sua programação.

IHM/ HMI
 Máquinas que possuem IHM são chamadas CNC (Comando Numérico

Computadorizado).
 CNC automatiza tornos, fresadoras, retíficas, centro de usinagens ou

qualquer máquina em que haja necessidade de se interpolar eixos.
 Nessas máquinas o operador interage com a máquina através de uma

IHMs dedicadas em determinadas situações: referenciamento de eixos,
ajustes de ferramentas, carga de programa de uma peça a ser usinada,
acompanhamento do programa enquanto a máquina está usinando a peça,
ajuste das velocidade de avanço das ferramentas, visualização de
alarmes, parametrização dos servomotores, terlas de manutenção e
realização de movimentos manuais.

IHM/ HMI
Exemplos de Máquinas CNCs:

SCADA
SCADA – SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION

(AQUISIÇÃO DE DADOS E CONTROLE DO SUPERVISÓRIO)
 Foi criado para a supervisão e controle de quantidade

elevadas de variáveis de entrada e saída digitais e
analógicas distribuídas.

SCADA

SCADA
SCADA – SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION

(AQUISIÇÃO DE DADOS E CONTROLE DO SUPERVISÓRIO)
 Sua aplicação tem sido implementada tanto na área civil quanto na

industrial.
 Esses sistemas visam à integridade física das pessoas,

equipamentos e produção, consistindo muitas vezes em sistemas
redundante de hardware e meio físico permitindo pronta
identificação de falhas e alarmes.

Arquiteturas dos sistemas supervisórios
da automação induatrial
 SCADA são sistemas configuráveis destinados à supervisão, ao

controle e à aquisição de dados de plantas industriais apresentando
menor custo que os SDCD (Sistemas Digitais de Controle
Distribuído).
 Características do SDCD

 Exemplo de SDCD

 O SCADA permite uma interação amigável entre o operador e o
processo através de interações gráficas.
 O sistema permite configurar os arquivos de alarmes e eventos, além de

relatórios e interfaces para controle de receitas e funções avançadas
através da escrita de scripts, que são trechos de programas que permitem
ampliar as funcionalidades inerentes do produto.

Dois tipos de comunicação são utilizados no sistema SCADA:
 Comunicação por consulta polling
 Comunicação por interrupção (Report by Exception)

Comunicação por Consulta (Polling):
 Designado de mestre/ escravo, em que a estação central (Master) tem o

controle absoluto das comunicações, efetuando sequencialmente a leitura
dos dados de cada estação remota (Slave), que apenas responde a estação
central após a recepção de um pedido.

 Cada estação remota (escravo) é identificada por um endereço único.
 Caso o escravo não responda durante um período de tempo

predeterminado às solicitações dirigidas pelo mestre, novas tentativas de
chamadas serão realizadas antes de declarar time-out ou se avançar para
outra estação.

 Vantagens :
 Simplicidade no processo de aquisição de dados;
 Inexistência de colisões no tráfego de rede;
 Permite calcular a largura da banda utilizada pelas comunicações e
garantir tempos de resposta;
 Facilidade de detecção de falhas de ligação; permite utilização de
estações remotas não inteligentes
 Desvantagens.
 Incapacidade do escravo, de comunicar situações que requeiram
tratamento imediato por parte do mestre;
 Aumento de escravos impacta no tempo de espera;
 Comunicação entre os escravos tem que passar pelo mestre
Comunicação por Interrupção (Report by exception):
 Sistema típico para controle de pequenos processos ou máquinas.
 Neste modo de comunicação, o escravo monitora o seus valores de

entrada e, quanto detecta alterações significativas ou valores que
ultrapassam os limites definidos, inicia a comunicação (transferência de
dados) com o mestre.
 Antes de iniciar a transmissão, o escravo verifica se o meio está ocupado

por outra estação remota, aguardando um tempo antes para efetuar uma
nova tentativa de transmissão.
 Em caso de colisões excessivas, o escravo cancela a transmissão.

Comunicação por Interrupção (report by exception):
 Vantagens :
 Evita a transferência de informação desnecessária, diminuindo o
tráfego na rede.
 Permite uma rápida detecção de informação urgente.
 Permite comunicação entre estações remotas, escravo para escravo.
 Desvantagens.
 Estação central apenas consegue detectar falhas na ligação após um
determinado período de tempo, quando efetua uma consulta no
sistema
 Necessária existência de ação por parte do operador para obter
valores atualizados

 Em grandes aplicações, onde vários computadores operam a planta existe

a necessidade de se estabelecer um critério de como será feita a aquisição
dos dados dos CLPs, dos equipamentos de chão de fábrica.
 Uma maneira de o fazer de forma mais eficiente é por intermédio de um

sistema SCADA acessando os dados dos CLPs e disponibilizando-os
para outros sistemas através de uma rede entre computadores, totalmente
independente da rede de CLPs. Essa transferência de dados é feita de
forma rápida.
 A máquina que acessa o dados do CLP passa a ser o servidor de dados e

as demais funcionam como clientes.


SCADA - Supervisão através da Internet
Clinetes Web via Internet
 Um recurso muito
importante, para uma
supervisão de caráter Internet
não-crítico, é
disponibilizar parte dos Servidor Web
dados de um sistema Clientes Web via Intranet
supervisório por Internet

ou por Intranet.
SCADA 1 SCADA 2 Visualização SCADA 3
CLP 3
CLP 1 CLP 2

SCADA - Supervisão através da Internet
Vantagens:
 Baixo Custo Total de Propriedade (TCO)
 Browser Internet como Cliente utilizando
Plug in
 Não necessita de software no cliente
 Expande a capacidade de visualização e tomada

de decisão em tempo – real para usuários
remotos
• Supervisores e Gerentes
• Pessoal remoto
• OEM´s e Integradores de Sistema
 Permite a partir de qualquer lugar

• Escritório
• Casa
• Em deslocamento
 Suportar múltiplos browsers e dispositivos

• Internet Explorer, Firefox, Safari
Variáveis dos Sistemas Supervisórios
 O sistema de Supervisório, IHM somente responde sinais vindos

do CLP ou envia sinais ao CLP.
 Traduz também os sinais vindos do CLP para sinais gráficos de

fácil entendimento.
 O CLP envia esses sinais acompanhados de TAGs (etiquetas)
 Os TAGs levam consigo informações como o endereço dentro do

CLP e o tipo de TAG.

Variáveis dos Sistemas Supervisórios
Tipos de TAGs:
 DEVICE, significa que os dados se originam dos CLPs para o

sistema supervisório.
 DDE (Dynamic Data Exchange), significa que os dados se

originam de um outro computador da rede.
 MEMORY, significa que os dados existem localmente no

supervisório.

Modos Operacionais
Sistema de Supervisório é caracterizado por duas fases:
 Modo de Desenvolvimento (Development Time), em que se cria o

desenho que será animado, as telas, os programas os bancos de
dados etc
 Modo de Execução (Run Time), em que se mostra o sistema em

operação.

Modos Operacionais
Modo de Desenvolvimento
 É onde se criam as telas gráficas, isto é, são desenhadas as telas do

processo e onde os tags são vinculados às propriedades dos
objetos e aos efeitos de animação.
 É possível criar, modificar, copiar, gravar os históricos de telas e

tags conforme especificação do projeto.

Modos Operacionais
Modo de Execução
 Uma versão compilada código-fonte é executada pelo programa

supervisório, executando toda a funcionalidade programada no
modo desenvolvimento.
 Nele se dará a operação integrada com o CLP, durante a

automação da planta em tempo real.

Modos Operacionais
Modo de Execução

Bibliografia

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 Definição dos Sistemas Supervisórios

 Planejamento do Sistema Supervisório

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• Visão geral e resumida do sistema

• Indicadores individuais divididos

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 5 Set.19

teclas do menu de operação janela de resumo

• Informações mais detalhadas sobre o processo em supervisão

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 7 Set.19

 Digitais – as variáveis representam dois estados

 Analógicos – as variáveis cujo o valor percorre uma

 IHM/ HMI (Interface Homem-Máquinas/ Human

 SCADA (Supervisory Control and Data Acquision –

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 9 Set.19

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 10 Set.19

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 11 Set.19

 Possuem muitas aplicações desde máquinas de lavar até cabines

 IHM está normalmente próxima à linha de produção, instalada

 Evoluíram desde de painéis sinóticos (simples) para visores

 Economia de fiação e acessórios (comunicação serial com um ou

 Redução de mão de obra para a montagem (somente IHM é

 Eliminação física do painel sinótico;

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 13 Set.19

 Aumento da capacidade de comando e controle (IHM pode

 Maior flexibilidade frente a alterações necessárias no campo;

 Fácil programação e manutenção

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 14 Set.19

 Uma IHM é um hardware industrial composto por uma tela de

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 15 Set.19

 Máquinas que possuem IHM são chamadas CNC (Comando Numérico

 CNC automatiza tornos, fresadoras, retíficas, centro de usinagens ou

 Nessas máquinas o operador interage com a máquina através de uma

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 16 Set.19

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 17 Set.19

SCADA – SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION

 Foi criado para a supervisão e controle de quantidade

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 18 Set.19

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 19 Set.19

SCADA – SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION

 Sua aplicação tem sido implementada tanto na área civil quanto na

 Esses sistemas visam à integridade física das pessoas,

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 20 Set.19

 SCADA são sistemas configuráveis destinados à supervisão, ao

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 21 Set.19

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 22 Set.19

 O sistema permite configurar os arquivos de alarmes e eventos, além de

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 23 Set.19

Dois tipos de comunicação são utilizados no sistema SCADA:

 Comunicação por consulta polling

 Comunicação por interrupção (Report by Exception)

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 24 Set.19

 Designado de mestre/ escravo, em que a estação central (Master) tem o

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 25 Set.19

 Cada estação remota (escravo) é identificada por um endereço único.

 Caso o escravo não responda durante um período de tempo

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 26 Set.19

 Sistema típico para controle de pequenos processos ou máquinas.

 Neste modo de comunicação, o escravo monitora o seus valores de

 Antes de iniciar a transmissão, o escravo verifica se o meio está ocupado