Notas de aula – Aula 02a – Conceitos e terminologia de Engrenagens

Terminologia e conceitos básicos de engrenagens

Rasgo da chaveta

Dente
Partes de uma engrenagem
Cubo
Vão do dente
Corpo
Diferentes tipos de corpos de engrenagem

Corpo em forma Corpo em forma Corpo com 4 Corpo com

de disco com de disco com furos, cubo e braços, cubo e
furo central cubo e furo furo central furo central
central

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A2 - 1
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Terminologia e conceitos básicos de engrenagens (continuação)

 Pinhão – nome dado à engrenagem menor do par.

 Coroa – nome dado à engrenagem maior do par.

 Engrenagem motora – engrenagem do par pela qual a potência mecânica entra.

 Engrenagem movida – engrenagem do par pela qual a potência mecânica sai .

 Cremalheira – engrenagem com diâmetro primitivo infinito.

Coroa Motora

Movida

Pinhão Motora Movida

Cremalheira

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A2 - 2
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ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO
ENGRENAGENS Engrenagens Cônicas

Engrenagens Cilíndricas

Dente Reto Dente Helicoidal

Dente Reto Dente Helicoidal

Montagens

Coroa-Pinhão Cremalheira

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A2 - 5
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PERFIL EVOLVENTE

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Involuta ou evolvente

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rB = r cosØ

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CREMALHEIRA

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Razão de contato

≈ 1,2

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Interferência
Número mínimo de dentes do pinhão (m = 1)

>1

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Pares de dentes em contato

g2

Movida

Motora
dg1
Pares de dentes em contato Pares de dentes em contato

2 2

1 1

0 0
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Linha de ação Linha de ação
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Pares de dentes em contato

g2

Movida

Ângulo de
pressão (Φ)

Motora
dg1

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Pares de dentes em contato

g2

Fr Movida

(Φ)

Ft

Motora
dg1

𝐹𝑟
tan 𝜙 = ⇒ 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 tan 𝜙
𝐹𝑡

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Atenção ao sentido das forças !!!!

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Para pares de engrenagens helicoidais cruzadas e parafusos sem-fim

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2.5. Terminologia e conceitos básicos de engrenagens (continuação)

 Relação de transmissão – Razão entre os diâmetros primitivos ou de engrenamento .

(i = dp2 / dp1). Valem também as relações :

n1 z 2 d p 2
i  
n2 z1 d p1

vê-se que i > 1 para reduções de velocidade e i < 1 para ampliações. Alguns autores
definem:

 Relação de engrenamento – r = 1 / i = dp1 / dp2

vê-se que r < 1 para reduções de velocidade e r > 1 para ampliações.

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Exemplo: Considere a plataforma de elevação da figura:

N. de dentes: X = 15; Y=45; Z=15

Rotação em Z ( motora): 240 rpm
Verificar :
- rotações;
- elevação em 2 min

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2.5. Terminologia e conceitos básicos de engrenagens (continuação)

 Sistemas “módulo” e “pitch”

Engrenagem com N dentes:

𝜋𝑑𝑝 = 𝑝𝑐

𝑝𝑐
𝑑𝑝 = 𝑁
𝜋

pc
No Sistema Módulo –  m  MÓDULO

 dimensão :  mm   𝑑𝑝 = 𝑚 × 𝑁

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Módulo

Módulos usados em
transmissões
1,5 a 5 mm

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Engrenagens cônicas

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Engrenagens helicoidais com eixos paralelos

( )

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Interferência
Menor número de dentes do pinhão para relação de transmissão igual a 1

Se

Maior número de dentes da coroa para um pinhão especificado

Menor número de dentes do pinhão de uma cremalheira

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Parafuso sem-fim

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Sistemas de dentes padronizados

Engrenagens cilíndricas de dentes retos

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Engrenagens cônicas de dentes retos a 20o

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Engrenagens helicoidais

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Parafuso sem-fim

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Trens de engrenagens
n2 N3
x

𝑛3 𝑁2 𝑑2
N2 = =
y n3 𝑛2 𝑁3 𝑑3
z

2
3

Regra da mão direita – Sentido horário é negativo

nL=número de dentes da última engrenagem

nF=número de dentes da primeira engrenagem

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Engrenagens planetárias

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Análise de forças

1. Engrenagens cilíndricas de dentes retos

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1. Engrenagens cônicas de dentes retos

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2. Engrenagens helicoidais

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3. Parafuso sem fim

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