El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones

materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. La localizacin del CG se expresa en unidades de longitud, a lo largo de los tres ejes (X, Y, y Z). Estas son los tres componentes del vector distancia desde el origen del sistema de coordenadas hasta la posicin del CG. El CG de masa compuestas se calcula a partir de los momentos tomados alrededor del origen. La dimensin fundamental de los momentos es, tpicamente, FUERZA por DISTANCIA; no obstante, con el momento de masa pueden usarse unidades de MASA por DISTANCIA. Se pueden usar los momentos de volumen, en caso de elementos homogneos. Se debe tener cuidado en tomar los momentos de los elementos expresados en unidades compatibles. No obstante, esto no es muy til para combinar elementos de masa. Un tcnica ms til es usar los "momentos de offset". En este caso, el momento offset X, seria MX=+3W. Este momento puede ser fcilmente sumado a los momentos offset X de otros elementos de masa, la suma total ser dividida por el peso total, y el resultado seria la componente X de la posicin del CG de la masa compuesta. Anlogamente, los momentos offset Y y Z (MY=5W y MZ=+7W), se pueden combinar con momentos offset Y y Z de otros elementos para determinar las componentes Y y Z de la posicin del CG. Por desgracia, el trmino "momento offset X", es frecuentemente sustituido por "momento en X". Esto no tiene sentido matemtico, pero como en el caso del tmino "libra de masa", es "comprendido" por muchos ingenieros. Las componentes de distancia de la posicin del CG, pueden ser positivas o negativas, y de hecho su signo depende de la seleccin hecha de los ejes de referencia. El CG de una forma homognea, se calcula determinando su centroide de volumen. En la vida real,

la mayoria de los objetos no son homogeneos, asi que el CG debe ser calculado sumando los momentos offset de cada uno de los tres ejes. Estos procesos se describen en detalle en las siguientes secciones: El centro de gravedad de un objeto puede situarse en el aire. Por ejemplo, el centro de gravedad de un segmento de tuberia est en la linea central que pasa por su centro geomtrico, incluso no habiendo metal en el centro de la tuberia (figura 6). El CG compuesto de un objeto, puede ser calculado si se conocen los CGs de cada componente. CG a lo largo de un slo eje Considerese la barra de metal redondeada con dos pesos cilndricos, tal como se muestra ms abajo. Por simetria, el CG del objato est sobre su linea central (ya que el CG de una masa homognea est en su centroide de volumen). La posicin del CG a lo largo de la longitud, se puede determinar sumando los momentos presentes alrededor del eje de referencia, como se muestra en la parte inferior de la figura (D=0). Supongamos que los pesos son: Wa = 12.250 lb, Wb = 4.613 lb, Wc = 2.553 lb. Ma=Wa D a = 12.250 lbs 6.319 in = 77.408 lb in Mb=Wb D b = 4.613 lbs 2.445 in = 11.279 lb in Mc=Wc D c = 2.553 lbs 8.666 in = 22.124 lb in Peso total = 19.416 lb Momento total = 110.811 lb in Posicin CG = Momento total Peso total = 110.811 19.416 = 5.707 in Ntese que los elementos no tienen por qu ser del mismo dimetro para ser simtricos a los largo. De hecho, los elementos se pueden superponer (como al deslizar una tuberia dentro de otra).

CG de cuerpos 3D asimtricos El centro de gravedad de un cuerpo asimtrico, se puede calcular de la misma forma que en el ejemplo anterior. Cada eje debe ser considerado por separado (Figura 8). Considrese un cilindro con rectngulos acoplados. El CG de cada componente es conocido por simetria, clculo o medicin. Se asigna un marco de referencia conveniente, es este caso uno tal que los CGs de cada componente caiga sobre los ejes, y los momentos offset se suman a lo largo de cada eje. La dimensiones mostradas, son del CG de cada componente respecto del origen. Mx = Ma + Mb + Mc = .4 1.75 + 0 + 0 = .70 lb-in CGx = .70 lb-in 4.8 lb = .146 in My = Ma + Mb + Mc = 0 + 0 + 1.8 -1.25 = -2.25 lb-in CGy = -2.25 lb-in 4.8 lb = -.469 in Mz = Ma + Mb + Mc = .4 4.25 +2.6 2.5 + 1.8 .5 = .70 lb-in CGx = 9.1 lb-in 4.8 lb = 1.896 in CG de una forma compleja, similar a una forma estndard Considrese el cono hueco mostrado ms abajo. Por simetria, el CG est sobre la linea central. La distancia del CG puede ser calculada usando herramientas de clculo. No obstante, el CG de un cono slido viene dado en cualquier manual (p. ej. el SAWE Handbook). Si se observa el hecho de que un cono hueco se puede crear al extraer un cono pequeo de uno ms grande, se puede calcular el CG restando el momento del cono pequeo, al del cono grande. Los momentos de volumen se toman alrededor del centro de la base para encontral el centroide del cono hueco. Cuando el cono se combina con otros elementos para encontrar el CG global, su peso actual y

la posicin del centroide calculado, se combinan con los de los otros elementos. PI=3.141592654 A1 = H1 4 = 5 A2 = H2 4 = 4.55 V1 = (PI1 H1) 3 = (PI 4 20) 3 = 334.9 V2 = (PI2 H2) 3 = (PI 3.6 18) 3 = 244.2 Vnet = V1-V2 = 90.8 in CG=(A1V1- A2V2) V net CG=((5)(335.1)-(4.5)(244.3)) 90.8 CG de una forma compleja inusual Tarde o temprano, uno se encuentra una forma que no est catalogada en los manuales y que no puede crearse a partir de formas conocidas. Entonces, ser necesario recurrir al clculo para encontrar su CG. El concepto bsico del clculo, es el mismo que en los ejemplos previos, excepto que los momentos sumados son los correspondientes a porciones infinitesimales del objeto, en lugar se los momentos de objetos discretos ms pequeos. El truco para simplificar este proceso, consiste en escoger la forma infinitesimal correcta, de manera que la integracin tripe se pueda evitar. Nuestro elemento diferencial, no debe ser un pequeo cubo, a menos que no haya ningun tipo de simetria. Generalmente, se puede usar una barra rectangular que cubre la longitud completa del objeto, o un disco delgado o anillos cuyo dimetro es funcin de su posicin. Para ilustrar la clculo del CG, utilizaremos es mismo cono hueco del apartado anterior.

EJEMPLO DE COMO ENCONTRAR EL CENTROIDE. 1) ESTABLECEMOS LOS EJES.

Posicin del centroide desde el vrtice = Mt Vt = 1240.0 90.8 =13.65 in o 20 - 13.65 = 6.35 in desde la base
a) Que es centroide? Es la parte del cuerpo donde se distribuye la masa y el centro de gravedad. b) Mostrar el metodo de clculo?? [i] Xc= Ax/ ATotal Yc= Ay/ ATotal A = Area

2)Como segundo paso dividimos la figura en reas ms simples de centroide conocidas y trabajamos con la ms sencilla. 5) Ya tenemos el centroide de la figura y sus ejes centroidales. En ocasiones como esta, puede estar ubicado fuera de la figura.

3)Luego vamos a buscar el eje Y centroidal, es decir el eje paralelo al eje Y de referencia, asumiendo que cada rea es la carga y la distancia x de sus centroides su brazo. 4)Hacemos lo mismo para encontrar el eje centroidal X haciendo momento de las reas respecto al eje X de referencia.