CINEMÁTICA VETORIAL

Grandezas escalares e vetoriais

As grandezas físicas são separadas entre escalares e vetoriais, não existe uma
grandeza física que é ao mesmo tempo escalar e vetorial.

Escalares: São as grandezas que podem ser completamente definidas com um

valor numeric seguido de unidade de medida.

Vetoriais: Além do módulo, para definí-las é necessário uma direção e um sentido.

Deslocamento vetorial e Deslocamento escalar:

O deslocamento vetorial é o vetor que une a posição inicial e a

posição final, já o deslocamento escalar é a diferença entre o
valor da posição escalar final e a posição escalar inicial.
 Velocidade vetorial média e Velocidade escalar média:

A razão entre o deslocamento vetorial e o tempo é a velocidade

vetorial média e a razão entre o deslocamento escalar e o tempo é a
velocidade escalar média.

Velocidade Velocidade Velocidade vetorial

escalar média vetorial média instantânea

Ds
v=
Dt
 Aceleração vetorial média e Aceleração escalar média:
A razão entre a variação da velocidade vetorial media e o tempo é
a aceleração escalar média e a razão entre aceleração a
velocidade escalar média e o tempo é a escalar média:

Aceleração Aceleração Aceleração vetorial

escalar média vetorial média instantânea

Dv
a=
Dt
 Quando o vetor velocidade varia sua direção e sentido, ou seja,
quando executa um movimento circular, surge uma aceleração cujo
sentido é da periferia para o centro, ela é chamada de aceleração
centrípeta ou aceleração normal.

Quando o vetor velocidade varia em módulo surge uma aceleração tangente a trajetória
chamada aceleração tangencial ou aceleração linear, cujo módulo é o mesmo da
aceleração escalar média em movimentos uniformemente variados.
O módulo da aceleração escalar média pode ser encontrado pelo teorema
de pitágoras:
Em movimentos retilíneos não existe aceleração centrípeta.

Em movimentos uniformes, cujo módulo da velocidade é constante, não

existe aceleração tangencial.
 Classificação dos movimentos
Movimentos progressivos: São movimentos cuja velocidade é
positiva, ou seja, o corpo se move a favor do referencial.
Movimentos retrógrados: São movimentos cuja velocidade é
negativa, ou seja, o corpo se move contra o referencial.
Movimentos acelerados: São movimentos na qual a
velocidade e a aceleração tangencial/linear possuem
mesmo sentido.

Movimentos retardados: São movimentos na qual a

velocidade e a aceleração tangencial/linear
 Deslocamento escalar e ângulo

Ds= Dq × r
Onde:
Δs = deslocamento  [Δs]= m
Δθ = ângulo  [Δθ] = rad
 Velocidade linear e velocidade angular

v = w ×r
v = velocidade tangencial  [v]= m/s
 Movimento circular uniformemente variado

No movimento circular uniformemente acelerado a

aceleração angular é constante e é definida como:

Aceleração angular média

Dw
a=
Dt
Onde:
α = aceleração angular  [α]= rad/s2
Δω = variação na velocidade angular  [Δω] = rad/s
Δt = variação no tempo  [Δt] = s
As grandezas angulares e lineares se relacionam
através das expressões:

Aceleração linear e angular

a = a ×r
Onde:
a = aceleração escalar  [a] = m/s2
r = raio da trajetória  [r] = m
Um disco gira em uma trajetória de raio externo 5 cm em
movimento circular uniformemente acelerado com velocidade
inicial 8 m/s e uma aceleração angular de 4 rad/s2. Qual o módulo
da velocidade que um ponto no local mais externo ao disco está
no instante t = 10 s?