ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Disciplina: Sistemas de Controle 1 (2020.2)

1º Exercício Escolar

1º Quesito: (3 pontos)
A partir do circuito elétrico abaixo, escreva todas as suas equações em função da frequência complexa “s” e, em
seguida, desenhe dois diagramas de blocos que represente essas equações, um deles considerando a variável
“V1” como entrada e a variável “V2” como saída e o outro considerando a variável “V1“ como entrada e “I” como
saída. Nos dois diagramas deverão estar presentes todas as variáveis do circuito.
L 1

R2

2º Quesito: (5 pontos)
a) Desenhe o Diagrama de Blocos abaixo como um Diagrama de Fluxo de Sinal. A seguir, a partir da Fórmula
de Mason, determine a função de transferência entre a variável de saída “Y(s)” e a variável de entrada “X(s)”.

H4 H2

X(s) + - -
+ Y(s)
G1 G3 + G2
- -
H1

H3
b) Desenhe o Diagrama de Fluxo de Sinal abaixo como um Diagrama de Blocos. A seguir, a partir da redução
do diagrama de blocos, determina a função de transferência entre a variável de saída “Y(s)” e a variável de
entrada “X(s)”. -H2
H4

1 G1 G2 G3 G4 1

-H1

-H3

3º Quesito: (2 pontos)
O sistema a seguir é mais sensível em relação ao parâmetro G1 ou ao parâmetro G2? Por que?

X(s) + Y(s)
+
G1 G2
- -
H1

H2