SOCIEDADE EDUCACIONAL DE SANTA CATARINA SOCIESC INSTITUTO SUPERIOR TUPY - IST

Geometria Aplicada a Tecnologia

Trabalho Academico apresentado Disciplina de Geometria Aplicada a Tecnologia, do Curso de Tecnologia em Fabricao Mecanica da Faculdade Sociesc.

Fernando Manentti Fernando Tom Huilson Corra

JOINVILLE/SC 2011

SUMRIO

1. INTRODUO........................................................................................... 2. CONCEITO................................................................................................. 3. CAD............................................................................................................ 3.1. AUTOCAD............................................................................................... 3.2. SOLIDWORKS........................................................................................ 3.3. POWERSHAPE....................................................................................... 3.4. UNIGRAPHICS....................................................................................... 3.4. TOPSOLID.............................................................................................. 4. CAM........................................................................................................... 4.1. POWERMILL........................................................................................... 4.2. MACHINING STRATEGIST.................................................................... 4.3. ESPRIT.................................................................................................... 5. CAE............................................................................................................ 5.1. PROGEAR............................................................................................... 5.2. MOLDEX3D............................................................................................. 6. ENGENHARIA REVERSA......................................................................... 6.1. COLETA DE DADOS............................................................................... 6.2. TRATAMENTO DE DADOS COLETADOS............................................. 6.3. CRIAO DE MODELO CAD................................................................. 7. CONCLUSO............................................................................................ 8. REFERNCIAS..........................................................................................

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1. INTRODUO As ferramentas que a tecnologia nos proporciona atualmente fazem com que operaes que antigamente seriam inviveis ou quase impossveis, se tornarem simples e de fcil acesso a todos. O objetivo deste trabalho demonstrar o conceito das ferramentas denominadas como CAD, CAM, CAE e como as mesmas so aplicveis no ramo mecnico, j que alguns softwares foram criados especificamente para atender a necessidade da rea mecnica, que umas das reas que mais utilizam essas maravilhosas criaes tecnolgicas. Conheceremos a importncia que cada ferramenta possui, e as diferenas entre elas, provando que cada uma delas so especificas para tal operao. Abrangeremos tambm o conceito de engenharia reversa, dando demonstraes de como ocorre e a sua importncia no ramo.

2. SISTEMAS DE EQUAO LINEAR Equao linear uma equao composta apenas de adies e subtraes de termos que so constantes ou o produto de uma constante pela primeira potncia de uma varivel, ou seja, quando todas as suas equaes so do 1 grau. Dependendo da situao que se forma o problema que d origem a equao, as constantes e as variveis podem ser nmeros reais, inteiros, complexos ou ter uma estrutura ainda mais geral. No caso dos nmeros inteiros, chama-se a equao de "equao linear diofantina", e seu estudo feito na teoria de nmeros. Uma caracterizao mais formal do que se entende por "equao linear" a seguinte: Uma equao linear em n variveis sobre o corpo F uma equao que pode ser colocada na forma , sendo que os escalares so denominados coeficientes, e b chamado de termo independente, ou termo constante. Cada equao linear pode ser vista como uma igualdade entre zero e um polinmio do primeiro grau em vrias variveis, uma vez que:

2.1. TIPOS DE SISTEMAS

Sistema Possvel e Determinado (SPD): ao ser resolvido encontraremos uma nica soluo, isto , apenas um nico valor para as incgnitas.

Ex: Sistema Possvel e Indeterminado (SPI): esse tipo de sistema possui infinitas solues, os valores de x e y assumem inmeros valores. Observe o sistema a

seguir, x e y podem assumir mais de um valor, (0,4), (1,3), (2,2), (3,1) e etc. Ex:

Sistema Impossvel (SI): ao ser resolvido, no encontraremos solues possveis para as incgnitas, por isso esse tipo de sistema classificado como impossvel. O sistema a seguir impossvel.

Ex: 2.2. MTODOS DE RESOLUO 2.2.1. MTODO DA SUBSTITUIO Esse mtodo consiste em escolher uma das duas equaes, isolar uma das incgnitas e substituir na outra equao Veja um exemplo claro a seguir:

Escolhemos a equao 1 e isolamos o x: x + y = 20 x = 20 y Agora na equao 2 substitumos o valor de x = 20 y. 3x + 4 y = 72 3 (20 y) + 4y = 72 60-3y + 4y = 72 -3y + 4y = 72 60 y = 12 Descobrimos o valor de y, para descobrir o valor de x basta substituir 12 na equao x = 20 y. x = 20 y

x = 20 12 x=8 Portanto, a soluo do sistema S = (8, 12) 2.2.2. MTODO DA ADIO Esse mtodo consiste em adicionar as duas equaes de tal forma que a soma de uma das incgnitas seja zero. Exemplo simples deste mtodo Dado o sistema:

Para adicionarmos as duas equaes e a soma de uma das incgnitas de zero, teremos que multiplicar a primeira equao por 3.

Agora, o sistema fica assim:

Adicionando as duas equaes: - 3x 3y = - 60 + 3x + 4y = 72 y = 12 Para descobrirmos o valor de x basta escolher uma das duas equaes e substituir o valor de y encontrado: x + y = 20 x + 12 = 20 x = 20 12 x=8

Portanto, a soluo desse sistema : S = (8, 12).

2.2.3. REGRA DE CRAMER Considere o sistema: ax + by = e cx + dy = f Pela regra de Cramer: Dx x= D Dy y= D Em que Dx o determinante da matriz dos termos do sistema excluindo a linha dos coeficientes de x. Os coeficientes "e" e "f" devem ficar esquerda da matriz, e os coeficientes "b" e "d" direita. D o determinante da matriz dos coeficientes das incgnitas. e b Dx = f d D= a b c d

Para calcular o y basta trocar o Dx pelo Dy, que deve ser calculado da mesma forma, calculando o determinante da matriz dos termos do sistema excluindo a coluna dos coeficientes de y. No caso de Dy, no entanto, a coluna contendo as constantes "a" e "c" fica esquerda, enquanto a coluna com "e" e "f" fica direita. a e Dy = c f

Esse mtodo serve para sistemas de qualquer tamanho, desde que o numero de incgnitas seja igual ao numero de equaes. E muitas vezes esse mtodo se mostra o caminho mais facil para soluo de um sistema. 3. ESTUDO DA RETA NO ESPAO

Podemos representar uma reta r do plano cartesiano por meio de uma equao. Essa equao pode ser obtida a partir de um ponto A(xA, yA) e do coeficiente angular m dessa reta. 3.1. COMO DETERMINAR UMA RETA Por um ponto passam infinitas retas.

Uma reta definida por dois pontos.

3.2. PROJEES DE UMA RETA NO PLANO Raios ortogonais ao plano de projeo incidem sobre os pontos A e B determinando as projees A1B1.

3.3. POSIO RELATIVA ENTRE DUAS RETAS Retas paralelas: duas retas so paralelas se pertencerem ao mesmo plano (coplanares) e no possurem ponto de interseco ou ponto em comum.

Retas coincidentes: pertencem ao mesmo plano e possuem todos os pontos em comum.

Retas concorrentes: duas retas concorrentes possuem apenas um ponto comum. No necessrio que pertenam ao mesmo plano.

Retas concorrentes perpendiculares: so retas que possuem ponto em comum formando um ngulo de 90.

Retas reversas: esto presentes em planos distintos.

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3.3.1. POSIO RELATIVA ENTRE DUAS RETAS

Uma reta e um plano podero ter as seguintes posies relativas: Reta paralela ao plano: considere uma reta t e um plano , eles sero paralelos se no tiverem nenhum ponto em comum.

Reta contida no plano: considerando uma reta t e um plano . t est contido em se todos os infinitos pontos de t pertencerem a .

Retas e planos secantes ou concorrentes: a reta t ser concorrente ao plano se possurem um ponto em comum.

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4.1. POWERMILL O PowerMILL um poderoso e conhecido sistema CAM desenvolvido pela Delcam (mesma companhia do PowerShape) para criao de programas de fresamento 2 1/2, 3, 4 e 5 eixos, que produz usinagens de alta qualidade. O PowerMILL aceita dados de qualquer sistema CAD, atravs de arquivos IGES, VDA, STL ou de uma variedade de interfaces diretas. Sendo o software CAM mais rpido do mercado, o PowerMILL tem algoritmos de clculo que fazem com que os programas sejam criados muito rapidamente sejam eles 3, 4 ou 5 eixos, posicionados ou simultneos. A vasta quantidade de estratgias do PowerMILL o traz um grande reconhecimento entre os usurios. So mais de 30 estratgias para satisfazer e superar as necessidades da usinagem. Devido alta velocidade de clculo, e a variedade de estratgias, o programador pode criar percursos de usinagem otimizados, obtendo maior produtividade e melhores acabamentos

(Figura) 7 Logo Marca PowerMILL

4.2. MACHINING STRATEGIST Popularmente conhecido como Machining, este um software de CAM, que est ganhando cada vez mais espao no mercado mecnico. Usinagem foi desenvolvido para ser muito fcil de aprender e usar e formao normalmente apenas um ou dois dias no total. O software tem menus sensveis ao contexto e caixas de dilogo e intuitiva para dirigir, enquanto muitos parmetros so calculados automaticamente ou lembrado para minimizar a interveno do operador. Operaes so resultantes de uma estrutura de rvore-como navegador que desenvolve para mostrar a histria do emprego.

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Machining strategist tornou-se rapidamente o lder tecnolgico na rea de nicho com muitas estratgias de usinagem nica para a gerao de programas de classe mundial de usinagem Ao mesmo tempo, muitas destas estratgias podem melhorar a produtividade dos mais velhos com CNC reduziu drasticamente o tempo de ar-corte e programas com suavizao arcos que ajudam a manter o movimento contnuo de ferramentas de mquina.Instalado em um escritrio de CAD / CAM ou no cho de fbrica, estrategista de usinagem pode tirar as suas capacidades de usinagem para novos nveis de produtividade e para novos patamares.

(Figura) 8 Logo Marca MachiningStrategist

4.3. ESPRIT O sistema CAM Esprit compreende um software moderno para programao de mquinas CNC. De um modo simples e fcil, programas para tornos, fresas, centros de usinagem, centros de torneamento e mquinas de eletroeroso a fio so criados. Usinagem em slidos, superfcies e geometria wire frame do flexibilidade ao usurio. O Esprit conta com uma simulao realstica da retirada de material, condies de usinagem da mquina, atravs de um ambiente de simulao que incluem os elementos de fixao da mquina, e at mesmo a prpria mquina. Com possibilidade de anlise da usinagem este software pode identificar pontos crticos, como colises e reas de repasse onde restam excessos de material da usinagem anterior. Permite a fcil integrao do usurio devido ao uso de recursos de inteligncia artificial no software. O Esprit praticamente aprende com o usurio o que torna o dia a dia mais fcil e mais prtico.

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(Figura) 9 Logo Marca ESPRIT

5. CAE Engenharia Auxiliada por Computador, mais conhecida pela sigla CAE, esta, uma ferramenta de grande importncia para a mecnica, e principalmente para a engenharia e para desenvolvimento de novos produtos, CAE consiste por meio de anlises predefinidas, tais como: anlises estticas, dinmicas, trmicas, magnticas, de fluidos, acsticas, de impacto e simulaes, fazendo do CAE uma ferramenta poderosa para reduo de custos de um projeto e minimizado o tempo de lanamento do produto final. A seguir, alguns softwares especficos desta ferramenta tecnolgica. 5.1. PROGEAR O sistema ProGear um software para projetos de engrenagens cilndricas, destinado a pessoas que precisam fazer desde uma anlise complexa de um engrenamento at uma simples cpia de uma pea fsica. Elimina a complexidade dos clculos de engrenagens com um "assistente" que guia a tomada de decises do usurio, no deixando que valores absurdos sejam usados no projeto. At as pessoas iniciantes no assunto podem produzir engrenagens de alta qualidade com este software.

(Figura) 10 Logo Marca ProGear

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5.2. MOLDEX3D Moldex3D lider mundial em sistemas CAE 3D para moldes de injeo de plsticos. Com o melhor produto na rea, este software ajuda voc a simular com versatilidade o processo de injeo de plsticos, para otimizar o produto e fabricao, diminuindo o tempo para ele entrar no mercado e maximizando o retorno do investimento. Moldex3D consegue calcular toda a deformao que pode ocorrer em seu processo de moldagem. Usando um acurado algoritmo, podemos prever o resultado final da pea aps a extrao. Sem dvidas um software de grande importncia deste segmento, pois com todos essas funes apresentadas, Moldex3D, faz com que voc saiba de tudo que ir e como ir ocorrer no seu produto final, evitando assim desperdcio de tempo para retrabalhos, poupando o principal de tudo, o dinheiro e o tempo.

(Figura) 11 Logo Marca Moldex3D

6. ENGENHARIA REVERSA Engenharia Reversa o processo de captura de dados, tratamento da malha e converso em um arquivo CAD. Num contexto de produo esse processo contribui consideravelmente quando o modelo do estilo do produto j existe, no caso de um modelo em Clay. Basicamente essa engenharia consiste em trs processos, aparentemente muito simples, porm de grande complexidade, que so citados a seguir. 6.1. COLETA DE DADOS Esta a primeira fase do processo, onde carrega grande importncia, pois sem os dados coletados de maneira correta, isto poder afetar no produto final. Esses

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dados podem ser coletados de vrias maneiras, sendo algumas delas atravs de Maquinas de Medir por Coordenadas (MMC), Braos de Medio, Scanners, at o mais moderno sensor de medio por luz branca. 6.2. TRATAMENTO DE DADOS COLETADOS Estes dados coletados saem na forma de malhas de pontos, e o tratamento destas malhas formadas permite criar uma informao mais compacta e flexvel, ou seja, com dados mais leves para a manipulao e criao do modelo CAD. Esta etapa compreende em fazer montagem de arquivos, eliminar redundantes, preencher lacunas, criar sistema de referncia, etc. 6.3. CRIAO DE MODELO CAD Este processo utiliza os softwares Powershape, Copycad, Alias e Solidworks e tem como resultado final um arquivo no formato IGES ou VDA ou formato nativo nestes softwares. A etapa de reconstruo consiste em gerar superfcies com as informaes da digitalizao e comparar com a malha triangular para checar se o modelo est conforme os dados capturados.

(Figura) 12 Digitalizao usando o Brao de Medio

(Figura) 13 Etapas da criao do modelo CAD 3D

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7. CONCLUSO As ferramentas tecnolgicas, aqui apresentadas, mostraram ser de total importncia perante o nvel de complexidade e tecnologia envolvida no setor mecnico atualmente. Hoje em dia, quaisquer atividade desenvolvida neste setor que tem relao ao desenvolvimento de um produto, ou pea, ou at mesmo um molde, no seria vivel sem um software de CAM, que essencial para a programao de uma mquina CNC, mas principalmente sem um CAD, pois dela que tudo surge, e d continuidade ao processo. Notamos que todas estas ferramentas, so subordinadas entre si, pois um CAM e CAE no podem trabalha sem um modelamento matemtico, que proveniente do CAD. J o CAD, no pode fazer uma engenharia reversa sem ter um equipamento similar a um brao de medio, ou scanner.

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Se refletirmos, veremos que todos os produtos que usamos tm uma relao indireta com esta ferramenta, pois grandes partes destes produtos so feitos a partir de um molde, ou algo similar, e o inicio de processo de fabricao de mesmo, comea a partir de um modelamento CAD, passando para o CAE, para ver como o produto ir se comportar submetido a anlises, aps isso importado para o CAM, programando as mquinas HSM, que processam dezenas de linhas de comando por segundo, algo invivel de um ser humano programar. Enfim, temos que agradecer aos desenvolvedores destas maravilhosas ferramentas aqui apresentadas, porm o grande mistrio que fica de como ser o futuro destas tecnologias.

8. REFERNCIAS

BRASIL, TOPSOLID. Apresentao. Disponvel em <http://www.topsolid.br/>, acesso em 18. Outubro. 2011 BRASIL, SOLIDWORKS. Apresentao. Disponvel em <

www.solidworksbrasil.com.br/>, acesso em 18. Outubro. 2011 EUA, POWERSHAPE Apresentao. Disponvel em <www.delcam.com/>, acesso em 19. Outubro. 2011

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EUA, POWERMILL Apresentao. Disponvel em <www.delcam.com/>, acesso em 19. Outubro. 2011 BRASIL, HEXAGON Apresentao. Disponvel em

<www.hexagonmetrology.com/>, acesso em 21. Outubro. 2011 BRASIL, AUTODESK Apresentao. acesso em 21. Outubro. 2011 EUA, MACHINING STRATEGIST Apresentao. Disponvel em < http://www.verosoftware.com/>, acesso em 21. Outubro. 2011 BRASIL, MOLDEX3D Apresentao. acesso em 21. Outubro. 2011 Disponvel em < www.rsgrupo.com.br />, Disponvel em <www.autodesk.com.br/>,