Exercício Prático de Fotogrametria I

Calcular a resseção espacial para os dados abaixo:

1) Dados das coordenadas dos pontos na imagem:

Pontos C L
P1 3839,125 8194,938
P2 1024,938 478,062
P3 734,812 5960,875
P4 2326,167 2600
P5 3070,125 1920,062

2) Tamanho da imagem: 6708 (W) x 8956 (H) (Coluna, Linha)

3) Orientação Interior:
a. Orientação interior da imagem, certificado de calibração

Dados mm

Tamanho do pixel (S) 0,006

x0 -0,0008
y0 -0,0022
K1 -3,37355E-07
K2 -1,01373E-09
K3 1,06346E-12
P1 2,73359E-07
P2 4,18904E-07
f 50,89
b. Dados do voo:

H 971
h 420
H’

Denominador da escala da foto (def)

GSD ( S*def)
4) Dados das coordenadas dos pontos de controle:

Pontos Xp Yp Zp
P1 458165,462 7553380,158 415,981
P2 457982,100 7553875,724 425,447

P3 457971,216 7553523,221 434,682

P4 458067,705 7553736,657 425,722

P5 458114,961 7553782,263 421,066

5) Dados dos Parâmetros de Orientação Exterior (POE), aproximados:

Ponto ω φ k X0 Y0 Z0
CP 0 0 0 458140 7553590 960

6) Calcule:
a. CX e CY;
𝑊−1 𝐻−1
𝐶𝑥 = e 𝐶𝑦 =
2 2

b. Coordenadas de máquina para cada ponto:

𝑥𝑚 = (𝐶 − 𝐶𝑥) ∗ 𝑆 e 𝑦𝑚 = −(𝐿 − 𝐶𝑦) ∗ 𝑆

c. Reduzir as equações ao sistema fotogramétrico:

𝑥𝑓𝑜𝑡 = 𝑥𝑚 − 𝑥0 e 𝑦𝑓𝑜𝑡 = 𝑦𝑚 − 𝑦0

d. Corrigir as distorções radial simétrica e descentrada

𝑟 = √𝑥𝑓𝑜𝑡 2 − 𝑦𝑓𝑜𝑡 2

𝛿𝑟𝑥 = 𝑥𝑓𝑜𝑡 (𝐾1 𝑟 2 + 𝐾2 𝑟 4 + 𝐾3 𝑟 6 )

𝛿𝑟𝑦 = 𝑦𝑓𝑜𝑡 (𝐾1 𝑟 2 + 𝐾2 𝑟 4 + 𝐾3 𝑟 6 )

𝛿𝑝𝑥 = 𝑃1 (𝑟 2 + 2𝑥𝑓𝑜𝑡 ) + 2𝑃2 𝑥𝑓𝑜𝑡 𝑦𝑓𝑜𝑡

𝛿𝑝𝑦 = 𝑃2 (𝑟 2 + 2𝑥𝑓𝑜𝑡 ) + 2𝑃1 𝑥𝑓𝑜𝑡 𝑦𝑓𝑜𝑡
 𝐿𝑜𝑔𝑜

𝒙𝒄𝒐𝒓𝒓 = 𝒙𝒇𝒐𝒕 + 𝜹𝒓𝒙 + 𝜹𝒑𝒙

𝒚𝒄𝒐𝒓𝒓 = 𝒚𝒇𝒐𝒕 + 𝜹𝒓𝒚 + 𝜹𝒑𝒚

e. Corrigir a refração atmosférica

𝐾 = 7,4𝑒 −4 ∗ (𝐻 − ℎ) ∗ (1 − 0,02 ∗ (2 ∗ (𝐻 − ℎ)))

𝑟
𝑟𝑎 = 𝐾 ∗
𝑓

𝒙 = 𝒙𝒄𝒐𝒓𝒓 − 𝒓𝒂
𝒚 = 𝒚𝒄𝒐𝒓𝒓 − 𝒓𝒂