Construccin de un vehculo tipo Mini Baja

D. Mesaa,b, A. Ortiza, J. Rozoa, E. Villegasa

Estudiante X Ing. Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana, Medelln, Colombia b Laboratorio de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana, Circular 1#70-01, A. A. 56006, Laureles, Medelln, Colombia. e-mail: danielmesab@hotmail.com
Resumen Los vehculos tipo Mini Baja deben soportar las peores condiciones para participar satisfactoriamente en las competencias Baja SAE. Por esta razn el proceso de construccin es fundamental para que el vehculo pueda desempearse de manera satisfactoria en cada una de las pruebas, que lo exigen al mximo en todos los aspectos. Este artculo muestra los avances que ha tenido el equipo Baja SAE de la Universidad Pontificia Bolivariana en la construccin del vehculo todo terreno, que se desarrolla con miras a participar en la competencia Baja SAE Wisconsin 2009. Este es el primer intento formal de una universidad colombiana en participar en un evento de este tipo y magnitud, que rene las mejores universidades y empresas del sector automotriz en torno a este tema. Hasta el momento el equipo ha culminado la construccin de los subsistemas de suspensin, direccin y chass y se encuentra culminando la construccin del subsistema de transmisin, lo cual le permite tener un vehculo operacional para comenzar la fase de pruebas. Palabras claves: Mini Baja, SAE, Baja, SAE, suspensin, transmisin, direccin, chass, prototipo, todo terreno.
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1. Introduccin La Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE, por sus siglas en ingls) es una organizacin con ms de 90.000 miembros (Ingenieros, ejecutivos, educadores, estudiantes y dems, pertenecientes a ms de 97 pases), que intercambian informacin e ideas con el fin de brindar progreso a la ingeniera de sistemas motrices. A nivel estudiantil, la SAE cuenta con diversas competencias para promover el desarrollo de proyectos reales de ingeniera, entre estas se encuentra Baja SAE Series que consiste en una serie de competencias entre universidades de todo el mundo cuyo objetivo es disear, construir y probar pequeos automviles todo terreno, que deben soportar las peores condiciones de terreno para poder competir. La competencia est compuesta por seis evaluaciones dinmicas puntuables: Aceleracin, velocidad mxima, traccin, maniobrabilidad, subida de una pendiente y enduro. Estas pruebas estn diseadas para probar todas las caractersticas del vehculo, por lo cual el diseo se debe realizar teniendo en cuenta las exigencias que le impone cada prueba en particular. El proceso constructivo se inici a la vez que se culminaba el proceso de diseo, empezando por la construccin del subsistema de suspensin y chass, posteriormente se fabric el subsistema de direccin y se culmin con el subsistema de transmisin.

El objetivo de este artculo es presentar el proceso de construccin de todos los subsistemas que componen el vehculo. 2. Construccin de subsistemas 2.1 Transmisin La transmisin es un elemento fundamental en el vehculo, pues es la encargada de llevar la potencia desde el motor hasta las ruedas. En este caso las exigencias de la prueba son muy variadas, obligando al vehculo a tener altos torques en algunas pruebas y altas velocidades en otras. Por esta razn y dado que la potencia disponible est limitada por el uso obligatorio de un motor de 10 HP, la transmisin debe ser lo suficientemente flexible para cumplir dichas exigencias y mantener el motor en su punto ptimo de operacin. Es por esto que se diseo una transmisin compuesta por un sistema de poleas continuamente variable (CVT por sus siglas en ingls) acoplada a una reduccin mltiple por engranajes que se conecta a las ruedas por medio de una reduccin por cadena [2]. Esta disposicin permite tener cuatro configuraciones de transmisin, obtenidas a partir de la combinacin de los cuatro cambios que ofrece la reduccin por engranajes, con las relaciones de transmisin continuas del CVT. La transmisin combina en su mayora elementos comerciales, que en algunos casos deben ser modificados, con algunos elementos de diseo y fabricacin propia. Para albergar la reduccin por engranajes, fue necesario disear y construir una caja de cambios que tuviera la resistencia mecnica suficiente [2,3] para soportar las reacciones producidas por los engranajes, pero que tambin tuviera una alta calidad en su fabricacin para asegurar el correcto funcionamiento de los engranajes y un proceso de ensamble y desensamble sencillo. La caja se compone de dos secciones o carcasas, construidas en acero 1045, maquinadas en el centro de mecanizado de control numrico de la Universidad. Para alojar los rodamientos de los ejes de la caja, y facilitar el proceso de ensamble y desensamble, se calcularon ajustes de rodamientos del tipo deslizante, que tambin fueron mecanizados con altsima precisin en el centro de mecanizado de control numrico. Con el fin de obtener una aproximacin correcta al funcionamiento de la caja, y detectar posibles problemas en el mecanizado y funcionamiento de la misma, se decidi fabricar un primer modelo en resina polimrica, con el cual se verific que los ajustes calculados cumplan correctamente con los requerimientos planteados, y que el funcionamiento de la caja de cambios era el deseado.

Figura 1 Caja de cambios mecanizada en resina polimrica y en acero 1045

La caja de cambios fue tomada de una caja de cambios de una motocicleta Auteco Plus, aunque fue necesario modificar los ejes del sistema y volver a fabricar algunos componentes, para poder adaptarla al funcionamiento del vehculo Baja SAE. Tambin fue necesario fabricar el eje que conecta el CVT con la caja de cambios y un pin que invierte el sentido de giro de la caja de cambios. Un componente fundamental en el sistema de transmisin es el diferencial, que permite que las ruedas traseras del vehculo giren a diferente velocidad al momento de tomar una curva. El diferencial utilizado en el vehculo Baja SAE fue tomado de un Suzuki Samurai y fue necesario disear y fabricar dos chumaceras que permitieran sostenerlo y permitirle girar. Estas chumaceras tambin fueron fabricadas en el centro de mecanizado de la Universidad, en acero 4340. La reduccin por cadena del vehculo est compuesta de dos sprockets y una cadena, que son elementos comerciales. El sprocket conductor fue necesario modificarlo para poder alojarlo en el diferencial y permitir conducir la potencia entre la caja de cambios y el diferencial, a la vez que se obtiene una reduccin adicional. Los ejes que llevan la potencia del diferencial a las ruedas se tomaron de un Hyundai Atos, pero fue necesario modificarle su longitud para adaptarlos al vehculo Baja SAE. 2.2 Suspensin La suspensin es un sistema muy importante en un vehculo todo terreno, ya que de esta depende la capacidad del vehculo para sortear obstculos en terrenos irregulares, mantener la estabilidad y tener un buen rendimiento bajo condiciones dinmicas cambiantes. Es por esto que se dise un sistema de suspensin independiente en las cuatro ruedas, lo que permite que si una rueda encuentra una irregularidad en el terreno, el impacto se absorba de manera adecuada y se reduzca la transmisin de la reaccin a la direccin y al chass. La suspensin

garantiza adems confiabilidad en el manejo y le brinda estabilidad del vehculo a la hora de superar obstculos y maniobrabilidad en condiciones extremas [2]. La configuracin escogida para el mecanismo de la suspensin fue la de paralelogramo deformable en dos planos. Para asegurar el correcto funcionamiento de la configuracin de suspensin diseada, fue necesario fabricar tanto los brazos de suspensin como las manguetas (Elemento que acopla los brazos de suspensin) y los bocines (Elemento que une las ruedas con el sistema de suspensin). Las manguetas y los bocines se fabricaron en el centro de mecanizado de control numrico de la Universidad Pontificia Bolivariana, en acero 4340. Se eligi este mtodo de fabricacin sobre la fundicin de hierro pues se tena el material y la maquina a disposicin en la Universidad, adems el proceso de fundicin requiere de una mayor cantidad de subprocesos que el mecanizado. Los brazos de suspensin se fabricaron en tubera de acero STKM HT 590 de denominacin japonesa. Se utiliz tubera de 1 1/8 de dimetro exterior y 2 mm de espesor de pared en los brazos inferiores, y tubera de 7/8 de dimetro exterior y 2 mm de espesor de pared en los brazos superiores. Para la fabricacin se dobl la tubera en Industrias metlicas Miller, uno de los patrocinadores del proyecto. Para asegurar que los dobleces se hubieran hecho de manera correcta, se imprimieron planos de las piezas en tamao real y estos se compararon con las piezas fabricadas. Adems, tambin se fabricaron bujes para unir los brazos de suspensin al chass y permitir su rotacin, para esto se maquin bronce fosforado que permite autolubricacin, tefln y tubera de acero, adems se doblaron platinas de . El sistema de suspensin construido se puede observar a continuacin:

Figura 2 Ensamble sistema de suspensin delantera

2.3 Chass El chass del vehculo Mini Baja es una estructura compleja que debe ser capaz de proteger al piloto en todo momento, adems de soportar los dems componentes que hacen que el 4

vehculo pueda desplazarse. Para esto se utiliz una tubera de acero STKM HT 590 de alta resistencia que permitiera someter el Mini Baja a condiciones extremas. sta fue proporcionada por Incolmotos Yamaha S.A. en presentaciones de 1 1/8 y 7/8 de dimetro [2]. La preparacin de la tubera se llev a cabo en tres fases: corte de los tubos y soldadura a tope en aquellos que por su longitud as lo requeran, doblado y preparacin de uniones. Despus de preparada la tubera se sold la estructura principal o jaula anti-vuelco con la ayuda de un soldador calificado, con el fin de garantizar la correcta aplicacin y resistencia de la misma. Inicialmente se fabric un chass de prueba para verificar dimensiones en el chass y facilidad de construccin y realizar correcciones a partir de este. Al realizar este procedimiento se determin que era necesario alargar el chass 20 cm para poder alojar al piloto comodamente.

Figura 3 Chass de prueba y chass definitivo del vehculo

2.4 Direccin La direccin es uno de los sistemas ms importantes que tiene todo el vehculo, pues es el que se encarga de determinar su rumbo, llevndolo en la direccin deseada por el conductor sin importar las condiciones de terreno [2]. Para el sistema se utiliz una caja de direccin del tipo pin-cremallera de desplazamiento rpido diseada especialmente para este tipo de vehculos, y la columna de direccin se fabric en dos tramos. El soporte del volante se fabric en aluminio y se fabric un buje en tefln para evitar el contacto metal-metal entre el soporte de la direccin en el chass y la columna.

Figura 4 Sistema de direccin ensamblado en el vehculo

3. Conclusiones La construccin de un vehculo todoterreno exige una alta precisin en la fabricacin de los componentes y una gran capacidad para traducir el diseo en un prototipo final que cumpla con las normas y los parmetros definidos en la etapa de diseo y por la competencia. Es de gran importancia en la etapa constructiva que se organicen las actividades para tener un orden lgico en la ejecucin de las mismas. 4. Agradecimientos Agradecemos a nuestros padres, familiares y amigos que de manera tan especial nos han brindado su apoyo y soporte. Tambin a los profesores que nos han ayudado y han puesto sus conocimientos y empeo para hacer posible este proyecto. De la misma manera agradecemos a nuestros patrocinadores que con su apoyo tcnico y econmico harn posible que este sueo se convierta en realidad.

5. Referencias
[1] Society of Automotive Engineers, Baja SAE Series Rules, http://www.sae.org. [2] Mesa D., Ortiz A., Rozo J., Villegas E., Diseo de detalle de un vehculo tipo Mini Baja. Curso de Diseo Mecnico, UPB, 2007. [3] Mott R., Diseo de elementos de mquinas, segunda edicin, Mxico D.F. Prentice Hall, 2006. [4] Arias-Paz M., Manual de automviles, 55a edicin, Madrid. Dosatt, 2004.