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Introduccin
El fenmeno de la fatiga de los materiales es uno de los ms estudiados en la ingeniera mecnica. Se ha escrito mucho acerca de este tpico como puede observarse, por ejemplo, en [1], [2], [3], [4], [5]. La fatiga, es la causa del ochenta por ciento de las fallas en maquinarias; los elementos mecnicos trabajan, en su mayora, bajo condiciones de fatiga, como ejemplo pueden citarse: los peldaos de una escalera metlica, las estructuras de los parques donde ejercitan los deportistas, los aparatos de un parque infantil, los ejes de diversas mquinas industriales: moledoras, trituradoras, elevadoras, los aviones, los automviles, los sistemas de izado de carga en los puertos, entre otros. A lo largo del presente trabajo, se expone de modo general, el fenmeno de la fatiga: condiciones para que ocurra, mecanismo de falla, tipos de fatiga segn la pieza est a flexin, bajo la accin de cargas axiales, bajo corte en su forma directa o torsional. Se muestra resumidamente la cronologa de los estudios relacionados a este fenmeno, el ensayo de flexin rotativa para la determinar la vida a la fatiga de los materiales metlicos, recursos tcnicos para su realizacin, modelos matemticos que estudian su comportamiento y los parmetros a considerar en el diseo bajo fatiga.
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1903
Swing / Humphrey
1910
Baitstow
Basquin Smith / Wedgewood Griffith Moore / Kommers Goodman / Soderberg Neuber Peterson Coffin / Manson
Paris Smith / Laird Mc Clinton Weetman Laird / Rice Newman y Pelloux Elber / Bucci / Ghaki
1991
Hertzberg / Manson Newman Suresh / Nakamura / Yeshurum / Yang / Duffy Rosakis / Zehnder
Descubre las lneas de deslizamiento, grietas por fatiga y crecimiento de grietas hasta la falla, demostrando lo incorrecto de la teora de cristalizacin Verifica la teora de Bauschinger respecto a un lmite de fluencia elstico natural y el lmite de resistencia a la fatiga de Whler Enuncia la ley exponencial de las pruebas de resistencia a la fatiga (ecuacin de Basquin) Separan la deformacin plstica cclica de la deformacin plstica total Aplica criterios para la fractura y asocia a la fatiga con el crecimiento de las grietas Cuantifican datos de fatiga de alto ciclaje para muchos materiales en The Fatigue of Metals Determinan, por separado, la influencia de los esfuerzos medios sobre la fatiga Publica la ecuacin de Neuber para la concentracin de deformaciones en muescas (traducida al ingls en 1946) Publica Stress concentration design factors con un procedimiento para tomar en cuenta las muescas Publican de manera independiente la ley de fatiga de bajo ciclaje basada en la deformacin (ecuacin de Coffin / Manson) Publica la ley de Paris de la mecnica de la fractura, para el crecimiento de las grietas por fatiga Mediante la aplicacin de los conceptos de la mecnica de la fractura, se desarrollaron modelos conceptuales y cuantitativos para racionalizar experimentalmente la falla por fatiga a partir de la resistencia de los materiales de ingeniera Argumentan el contacto prematuro entre superficies de falla (basado en los efectos de grieta plstica) representado por un mecanismo asociado con el fenmeno de fatiga de grieta cerrada Investigan y recogen los efectos que producen los materiales no metlicos y compuestos de los cuales se ofrece el potencial de mejoramiento mecnico, trmico y ambiental bajo cargas cclicas a fatiga
Nakamura / Krushner Needlman / Tvergaard Lameros / Shukla / Rosakis Willis / Movchan Rosakis / Ravichandran Alves / Jones
Distribucin de temperatura alrededor de grietas, propagndose dinmicamente en un acero 4340 utilizando la medicin experimental por medio de detectores infrarrojos de alta velocidad Anlisis computacional de la propagacin dinmica de grietas a lo largo de interfaces bimateriales Anlisis de una transicin dctil-frgil bajo la dinmica de carga cortante en materiales slidos y / o estructuras Investigacin de la mecnica de propagacin intersnica a lo largo de una interfase bimaterial usando gradiente coherente y fotoelasticidad Perturbacin dinmica tridimensional de propagacin de grieta Tpicos para investigacin en la dinmica de fallas mecnicas (introduccin y aplicaciones) Falla por impacto de vigas usando la mecnica de daos acumulados bajo cargas estticas y dinmicas de modelo
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2003
Dwivedi / Espinosa
continuo Modelacin dinmica de la propagacin de grieta en fibra reforzada de material compuesto incluyendo los efectos friccionales Modelo simplificado para la prediccin de la dinmica de daos y fractura de materiales dctiles Anlisis de inercia y efectos escalares en la formacin dinmica durante la tensin en una lmina de acero Anlisis dinmico de la fractura mecnica del modo de transicin de falla a lo largo de interfaces en slidos elsticos
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Dependiendo como se presenten las ecuaciones (2) a (6), el comportamiento de las tensiones puede darse de las siguientes formas:
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El segundo factor que debe estar presente para que se produzca la falla por fatiga es la concentracin de tensiones. Los rebajes en un eje hechos para incorporar elementos como engranes, poleas, ruedas dentadas para cadenas, los alojamientos para las chavetas, cuas, etctera, son elementos en los que las tensiones o esfuerzos se concentran debido a la reduccin del rea resistente, as como tambin reducciones en la geometra local de otros tipos de piezas. Estos concentradores de tensin favorecen la formacin de grietas en la estructura del material de la pieza sujeta a las condiciones de fatiga. El proceso de falla por fatiga, segn reportan Bangoura [7] y Lee [4] as como tambin otros autores no referidos en la presente monografa, se da en las siguientes etapas: Etapa de nucleacin o formacin de la grieta Debido a la alternabilidad de las tensiones, cuyo valor es muy pequeo en comparacin con el del lmite elstico del material, en los rebajes o reducciones de la geometra de la pieza se produce fluencia plstica local. Se van creando bandas de deslizamiento en los bordes cristalizados de la seccin a medida que se van alternando los esfuerzos; esto va generando la aparicin de ms y ms grietas microscpicas. Los desperfectos propios de la solidificacin, los llamados macrodefectos, actan como elevadores de esfuerzo para el inicio de la grieta. Una grieta se forma ms rpido en un material frgil que en uno dctil debido a que en el primero no se produce fluencia plstica. Etapa de propagacin de la grieta Una vez formada la grieta, sta comienza a propagarse segn se explica mediante las teoras de la mecnica de la fractura. El crecimiento de la misma queda expresado por la ecuacin de Paris
En [8], se muestran ejemplos de aplicacin de esta ecuacin para predecir la cantidad de ciclos a los cuales una grieta alcanzar un determinado tamao. Barsom [7] prob varios aceros logrando valores empricos del coeficiente A y del exponente n dados en (7), los mismos se muestran en la tabla 2 Tabla 2. Valores de A y de n. Fuente [7]
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Etapa de la fractura El crecimiento de la grieta, va disminuyendo de modo proporcional el rea resistente de la pieza hasta que llega un momento en que esa seccin es muy pequea y no resiste la accin de las cargas que generan, como consecuencia de la reduccin progresiva del rea, tensiones cada vez mayores hasta que la pieza rompe. Un ejemplo de rotura por fatiga, puede verse en la figura 2
Ntese las marcas de las bandas de deslizamiento (a) generadas por la accin de las cargas cclicas; estas marcas suelen recibir el nombre de marcas de playa. Es necesario acotar que, durante el proceso de crecimiento de la grieta, la componente de las tensiones alternas que causa el crecimiento de la misma es la componente a traccin; la componente a compresin lo que hace es cerrar a la grieta y por lo tanto, no estimula su crecimiento. Formas en las que se produce la falla por fatiga en los componentes mecnicos Dependiendo de la forma como acten las tensiones alternantes sobre un determinado componente mecnico, la falla por fatiga puede darse en las siguientes formas [9]: - Esfuerzos pulsantes tensin- tensin o bien esfuerzos tensin- compresin - Flexin unidireccional - Flexin invertida - Torsin Para mejor comprensin, estos estados de tensiones alternantes se muestran en la figura 3
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Fig. 3: Representacin de los estados de tensiones alternantes que producen las fallas por fatiga correspondientes. Fuente [9]
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En esta figura estn representados los planos de fractura por fatiga para condiciones de alto y bajo ciclaje. Ntese como la geometra de la pieza influye notablemente en la rotura por fatiga; esto se debe al efecto concentrador de tensiones. Tambin se observa cmo las marcas de playa aparecen en menor nmero para un alto nivel de amplitud de tensiones mientras que se da el caso contrario cuando dicho nivel es bajo, esto conduce a una conclusin importante de la cual se tratar ms adelante en el presente trabajo. Modelos analticos para el estudio de la fatiga Se han propuesto varios modelos para el estudio del comportamiento a fatiga de las piezas mecnicas que trabajan bajo esta condicin como puede verse en [4]. En este trabajo, se presentan los siguientes: - Modelo vida esfuerzo [10], [2], [1] - Modelo vida- deformacin [11] - Modelo de Castillo [12] - Modelo de Ripoll [13] Tambin en [14], se expone un mtodo para construir las curvas de fatiga sin realizar ensayo alguno; este es un mtodo para obtener la curva aproximada. Modelo vida-esfuerzo Es el que ms se utiliza. Lo emple por primera vez August Whler al publicar los resultados de sus ensayos. La curva obtenida se llama curva S-N o curva de Whler. Analticamente se expresa por la ecuacin de Basquin
El exponente negativo vuelve a indicar la relacin inversa entre la amplitud de tensiones y el nmero de ciclos de variacin de tensin, concordando con lo expresado en prrafos anteriores. La representacin de las curvas S-N puede verse en la figura 4
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En esta figura se observa cmo se representa el campo de tensiones contra ciclos de alternabilidad hasta la falla; puede verse que la escala de tensiones se expresa de dos maneras: como una relacin entre el esfuerzo de falla y la resistencia a la traccin (S ut) o bien, con los valores nominales de esfuerzo, sin dividir entre el valor de la resistencia a la traccin. La curva de la parte superior muestra el comportamiento a fatiga para metales ferrosos; se indica claramente que a partir del milln de ciclos (10 6), la resistencia a la fatiga Se se mantiene constante y su valor es aproximadamente la mitad del valor de la resistencia a la traccin Sut. Dicha zona, a partir del milln de ciclos, se le conoce como zona de vida infinita, que es una de las zonas del diagrama S-N de metales ferrosos. En la figura 5 se muestra este tipo de diagrama con sus zonas especficas
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Para la zona de bajo ciclaje se cumple que Se = 0,9 Sut Para la zona de vida infinita se cumple que Se= 0,5 Sut En ambos casos, el estado de tensiones es de flexin. Los metales no ferrosos no presentan zona de vida infinita, estos s poseen un perodo de vida finito. Un ejemplo de curva de vida finita se puede observar en la figura 6 [15]
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Figura 6. Curvas S-N. La curva roja representa el comportamiento a fatiga de un material no ferroso. Fuente [15]
La curva de trazo rojo, muestra el comportamiento tpico a fatiga de un material no ferroso, como por ejemplo el aluminio o el latn. Modelo vida-deformacin En este caso, se tiene el comportamiento asinttico del espcimen a fatiga. Analticamente, se presenta a travs de la ecuacin de Mason- Coffin- Morrow. Esta ecuacin se presenta como expresin de ajuste a las asntotas creadas mediante la ecuacin de Basquin, dada en (8) y la ecuacin de amplitud de deformaciones dada por
El mismo es vlido para cualquier estado de cargas La grfica de este modelo se observa en la figura 7
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Deformacin %
Modelo de Castillo El modelo de Castillo, trata con la simulacin del ensayo de fatiga mediante mtodos informticos. Su propsito es predecir, de modo probabilstico, el comportamiento a fatiga de diversos materiales. Esto incluye a aquellos materiales que no poseen lmite de fatiga definido. La ecuacin es la siguiente
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Los tres ltimos parmetros A, D y E estn relacionados Fuente [12] con los parmetros de la distribucin de Weibull normalizada. Entonces, puede verse que el modelo de Castillo lo que da es una probabilidad del comportamiento a fatiga de los materiales en estudio. La grfica de este modelo se muestra en la figura 8
Modelo de Ripoll En este, la autora propone lo siguiente: un modelo probabilstico que sirva como base para el anlisis a fatiga de materiales metlicos sometidos a cualquier espectro de carga en cualquier rango de la misma (tensin, compresin o mixto)..dar una respuesta terica y prctica a un campo de investigacin ampliamente explorado antes, pero que no ha llegado a obtener una expresin matemtica que involucre conceptos estadsticos, fsicos y del comportamiento del material para el tipo de carga descrito
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anteriormente, de manera que sirva como base para el comienzo de una nueva forma de abordar la fatiga de los materiales basada en un nuevo modelo. Aqu, se considera el dao acumulado que no se tomaba en cuenta en los modelos precedentes. La expresin matemtica del mismo es
Figura 9 a: Campo de Whler resultante para el acero 42CrMo4 con los parmetros obtenidos por el mtodo de mxima verosimilitud (figura de la derecha) y regresin por mnimos cuadrados (figura de la izquierda). Fuente [13]
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Figura 9 b: Campo de Whler resultante para la aleacin AlMgSi1 con los parmetros obtenidos por el mtodo de mxima verosimilitud (figura de la derecha) y regresin por mnimos cuadrados (figura de la izquierda). Fuente [13]
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En la figura 10 c puede observarse que la flexin es producida por un cilindro hidrulico, a diferencia del modelo de Moore en el cual, la flexin se da mediante unas pesas.
Figura 10 d. Mquina de fatiga por flexin rotativa fabricada por Edibon. Fuente [18]
En los ensayos de fatiga por flexin rotativa, se aplica una carga de flexin al espcimen. Seguidamente, se enciende el motor; este gira a un determinado nmero de rpm. Transcurrido un cierto tiempo, la probeta rompe, y es entonces cuando se toma el valor del nmero de ciclos y el esfuerzo al cual la probeta rompi para construir el diagrama S-N descrito anteriormente. En el caso de un acero, la probeta tarda hasta medio da en alcanzar el milln de ciclos [10], lo cual indica que estos ensayos toman tiempo. Dado que se requiere conocer los valores de lmite de fatiga a bajo y alto ciclaje, se deben ensayar varias probetas. En [5] se puede hallar informacin sobre estos ensayos en lo relativo a las dimensiones y caractersticas de la probeta. Tambin se puede emplear el procedimiento, contando con la mquina de flexin tipo viga en voladizo, descrito en [19].
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Considerando los efectos para secciones transversales circulares / no circulares en rotacin y no rotacin se tiene lo siguiente
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Aqu, ST es resistencia a la traccin a la temperatura de operacin y SRT es resistencia a la traccin a la temperatura ambiente. Estos valores se dan en la figura 11
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Factor de efectos varios Cf - Corrosin: las piezas mecnicas que trabajan en ambiente corrosivo, tienen baja vida a la fatiga. no hay lmite de fatiga en estos casos. - Acabados superficiales electrolticos: Cromado, Niquelado y el recubrimiento con Cadmio reducen la resistencia a la fatiga en ms de un 50%. El tratamiento con Zinc no afecta a dicha resistencia. - Rociado metlico: reduce la resistencia en un 14% - La frecuencia de los ciclos: acorta la vida - Corrosin: reduce la resistencia entre un 24 y un 90 por ciento - Tensiones residuales Concentracin de esfuerzos y sensibilidad a la entalladura: existe un factor, que permite determinar el esfuerzo resultante mximo en una pieza debido a las irregularidades en su geometra; este es el factor de concentracin de esfuerzos Kt. Su valor cambia cuando se presentan situaciones en las que el material de la pieza no es sensible a estas irregularidades; en este caso, se emplea un subvalor de Kt denominado factor de concentracin de tensiones bajo fatiga y se denota por K f. su expresin analtica est dada por las ecuaciones
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En las referencias [9], [10], [20] se pueden encontrar las grficas para encontrar el valor de q.
La parbola de Gerber se ajusta bastante bien a los datos experimentales. Esto le da una utilidad importante al analizar piezas que fallaron. La lnea Soderberg es en extremo conservadora y es la menos utilizada (a veces se empleaba el criterio de que se emplea para materiales ferrosos); la lnea Goodman modificada es muy til al momento de disear considerando los esfuerzos medios y alternantes. La figura 13 muestra la lnea Goodman modificada
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La lnea Goodman modificada presenta la tensin alternante como funcin de la tensin media. En el eje S m, en los puntos A, E y F se definen el lmite elstico S y y la resistencia mxima a la tensin S ut del material particular. En el eje de los esfuerzos alternantes, la resistencia a la fatiga corregida S f a cierto nmero de ciclos y el lmite elstico Sy del material en particular, quedan definidos en los puntos C y G. Se definen varias lneas de falla en este diagrama: la falla a tensin, dada por la lnea CF que, mediante datos empricos, puede extenderse a la regin de tensiones a compresin (lnea punteada); sin embargo, en esta zona, se prefiere la lnea BC que es mas conservadora. En la regin a tensin, la lnea GE define la fluencia esttica, y la regin de falla queda entonces definida por CD y DE para considerar la posibilidad de falla a la fatiga o a la fluencia. Si se diera la situacin en la que el componente de tensin media fuera de mayor magnitud y el de tensin alterna muy pequeo, la combinacin de estos podra definir un punto en la regin DEF que sera segura dentro de la lnea de Goodman, pero cedera al primer ciclo. La totalidad de la regin de falla es la comprendida en ABCDEA; cualquier combinacin de esfuerzo alternante y medio que caiga en dicha regin es una combinacin segura. Si las combinaciones coinciden con las lneas, estn en condiciones de falla y si aparecen fuera de la regin, entonces habr fallado la pieza. Las ecuaciones que aparecen en las lneas y dentro del polgono ABCDEA son las que permiten dimensionar la pieza a fatiga, bien sea hallando la seccin resistente mnima o el factor de seguridad; todo depende del criterio elegido para el diseo.
Conclusiones
La fatiga de los metales se produce por la accin de las cargas variables y la concentracin de tensiones. Las cargas en su mayora son variables, slo que en algunos casos, su frecuencia de alternabilidad o de variacin es tan pequea que se puede decir que el componente trabaja en condiciones estticas. La ecuacin de Basquin establece que los esfuerzos varan en proporcin inversa al nmero de ciclos de variacin de estos. Las marcas de playa indican la cantidad de ciclos a los que someti la pieza antes de fallar. Su nmero es inverso a la intensidad de los esfuerzos. La tecnologa empleada para realizar ensayos de fatiga, est bastante avanzada.
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La lnea de Goodman modificada es el modelo que mejor se adapta para el diseo a fatiga de componentes mecnicos.
Referencias
Muchos de los libros aqu referidos, fueron descargados del sitio www.freebookspot.com. 1 Iberisa. Introduccin al Anlisis de Fatiga o Durabilidad. p. Ficha Tcnica N FT01 (Grupo Iberisa, 2008). 2 Luis de Vedia, H.S. Fatiga. Ensayos Industriales, p. 4 (Universidad de Buenos Aires, 2002). 3 Piovan, D.I.M.T. Teoras de falla dinmica. Anlisis de falla por fatiga. In UTN-FRBB, ed2004). 4 Yung-Li-lee, J.P., Richard Hataway, Mark Barkey. Fatigue.Testing and analysis.Theory and Practice. In Butterworth-Heinemann, E., ed (Elsevier Butterworth-Heinemann, 2005). 5 Commitee, A.I.H. ASM International. ASM Handbook. 1996). 6 col, C.H.y. August Whler Wikipedia The Free Encyclopedia2010). 7 Bangoura, A. Metodologa para la optimizacin de anlisis de esfuerzos por fatiga de alto ciclaje en componentes de mquinas. Ingeniera Mecnica, Ingeniera Elctrica p. 202 (Instituto Politcnico Nacional, Mxico, D.F., 2007). 8 Smith, W. Ciencia e Ingenieria de Materiales. (Mc Graw-Hill Interamericana de Espaa, Madrid, 2004). 9 Budynas, R.G. Fatigue failure. In McGraw-Hill, ed. Shigley's Mechanical Engineering Design2008). 10 Norton L., R. Diseo de Mquinas. Mxico, 1999). 11 Badiola, V. Cargas variables. In Navarra, U.d., ed. Diseo de Mquinas I (Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y Materiales, 2004). 12 Ramos A., C.E., Lpez Aenlle M., Fernndez Canteli A. Aplicacin informtica para el anlisis de ensayos de fatiga ANALES DE MECNICA DE LA FRACTURA, 2003, 20, 6. 13 Ripoll, M.L.R. A STATISTICAL FATIGUE MODEL COVERING THE TENSION AND COMPRESSION WHLER FIELDS AND ALLOWING DAMAGE ACCUMULATION. Escuela Tecnica Superior de Ingenieros de Caminos Canales y Puertos, p. 256 (UNIVERSIDAD DE CANTABRIA, Ciudad Real, Espaa, 2008). 14 Weihsmann, P.R. Fatigue curves without testing. Mechanical Engineering, p. 31980). 15 GUNT. Fatigue Testing Machine. Hamburgo, 2007). 16 Instron. Portable Rotate Beam Fatigue System. 17 D. Brandolisio, G.P., G. De Corte, J. Symynck, M. Juwet, F. De Bal. Rotating bending machine for high cycle fatigue testing. p. 72009). 18 International, E. Mquina de ensayo de fatiga. p. 3Madrid, 2009). 19 Purdue School of Engineering & Technology, M.E. Fatigue Test. p. 4 (Indiana University-Purdue University Indianapolis, Indiana, 2007). 20 Spotts, M.F. Elementos de Mquinas. (Pearson Educacin, 2004). Autor: Ing. Gustavo Jimnez
foxtrot1138@gmail.com
Septiembre de 2011
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