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Controladores Lgicos Programveis

AUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

TECNAUT
Joo Clio Floriano 71-8802-7351, e-mail: jcelio@tecnaut.com.br

Nosso Assunto
AUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

O que um CLP ? Como funciona um CLP ? Para que serve o CLP ? Por que devemos usar o CLP ? Quais so as vantagens do CLP ? Qual PLC devo utilizar ?

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Antes do CLP`s
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Para controlar um motor trifsico por exemplo:

contator

motor

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Antes do CLP`s
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Para controlar um motor trifsico por exemplo:

contator

Em primeiro lugar preciso abrir um circuito de comando a partir de 2 das fases que alimentam o motor, ou...

motor

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Antes do CLP`s
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Para controlar um motor trifsico por exemplo:

contator

...alternativamente, utilizar um circuito independente. comum a utilizao de circuitos de comando em cc. com back up por bateria.

Fonte cc

motor

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Antes do CLP`s
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Comando manual de um motor trifsico No circuito de comando so instalados os dispositivos de comando (botes) e proteo (rel trmico) para a bobina do contator.

Contato auxiliar 1do contator

Boto liga Boto desliga

contator
Contator

motor

Rel trmico

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Boto liga Boto desliga


Chave de fluxo

Acrescentando-se tens de instrumentao, como por exemplo, uma chave de fluxo, obtemos funes de intertravamento. Se a chave atuar o motor ir parar AUTOMATICAMENTE

contator Bobina do contator motor Trmico

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Antes do CLP`s
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Acrescentando-se alarmes e sinalizaes ...


Contato auxiliar 1 do contator

Boto liga Boto desliga


Chave de fluxo

contato auxiliar 2 do contator

contato auxiliar da chave de fluxo

contator
Contator
sinalizao motor on/off alarme de baixa vazo

motor

Rel trmico

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Antes do CLP`s
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Lgica implementada na rgua de bornes


Boto liga Boto desliga Ch.de fluxo contato aux. 1 do contator contato aux. 2 do contator sinalizao motor on/off Contato aux. da chave de fluxo alarme de baixa vazo
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Contator

Rel trmico

Com o CLP`s
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Lgica implementada via programa no CLP

Contator Rel trmico Contato aux.1 do contator Contato Boto aux.2 do desliga contator Contato aux. da ch. fluxo Chave Bot de fluxo o liga Sinal. motor On/off Alarm e vazo baixa

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CLP fisicamente
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Controlador Lgico Programvel - CLP

Foram criados para substituir os painis de lgica a rels (intertravamento e automao). So equipamentos robustos e flexveis que executam uma funo previamente programada. Hoje so utilizados tambm para controle de processo (sinais analgicos e algoritimo PID). Esto cada vez mais assumindo a totalidade destas aplicaes dentro da rea industrial, comercial e servio.

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Componentes de um CLP`s
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Processador (CPU) Pontos de Entradas Pontos de Sidas Capacidade de comunicao

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Mdulos de Entrada e Sadas


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?Tipos: - Discretos - Analgicos ?Diferentes densidades

?Funes de diagnstico ?Permitir troca a quente ?Funes especiais

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Funes de Diagnstico
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?Fio partido ?Ausncia de carga ?Presena de alimentao de campo ?Fusvel eletrnico para cada canal ?Pulso de teste para sadas ?Timestamping dos diagnsticos ?Relatrio de falha por ponto ?Captura de falhas intermitentes

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Funes de Diagnstico
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A responsabilidades pela padronizao das linguagens de programao dos controladores programveis a IEC International Electrotechnical Committee e norma recomendada para a questo a IEC 61131-3

Linguagens de Programao
Lista de Instrues: consiste em uma sequncia de comandos padronizados correspondentes a funes. Assemelha-se linguagem Assembler na maneira como os cdigos so escritos. Texto Estruturado: em forma de texto que no impe ordem de execuo. Tabela de Deciso: consiste em uma Tabela-Verdade. Em cada linha h um conjunto de colunas que definem em lgica binria uma condio do sistema fsico; outras colunas da mesma linha definem as consequncias lgicas da condio. Diagrama Sequencial (SFC-Sequential Flow Chart, Grafcet): representam-se em sequencia, graficamente, as etapas do programa compostas por passos, responsveis pelas aes sobre o sistema automatizado, e transies, que representam uma barreira que suprimida quando satisfeita um cojunto de condies, passando-se ao prximo passo. Diagrama de Blocos: utiliza blocos da lgica booleana, com comandos padronizados. Diagrama de Contatos (Ladder): originou-se dos diagramas eltricos em escada, cujo princpio provm da lgica de Rels e Contatos.
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Programao do CLP
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CLP com I/O local


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I/Os Local

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CLP com I/O distribuido


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Rack Principal Com CPU I/O Remoto

I/O Remoto I/O Remoto

I/Os Distribuidos
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Vantagens do CLP`s
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Baixo investimento em fiao; Espao para instalao reduzidos; Baixo custo de Projeto; Baixo custo para depurao e start-up; Enorme facilidade para efetuar reformas e/ou ampliaes; Tecnologia consolidada e amplamente utilizada.

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Nossos Contatos
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Telefones: (71) 2105-9511 (79) 3211-6937

(71) 8802-7351 (81) 3467-4877

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