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Controladores Lógicos Programáveis AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. TECNAUT João Célio Floriano
Controladores Lógicos Programáveis
AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.
PERTO DE VOCÊ.
TECNAUT
João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail: jcelio@tecnaut.com.br
AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Nosso Assunto • O que é um CLP ?

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Nosso Assunto
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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Nosso Assunto • O que é um CLP ? •
AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Nosso Assunto • O que é um CLP ? •

O que é um CLP ?

Como funciona um CLP ?

Para que serve o CLP ?

Por que devemos usar o CLP ?

Quais são as vantagens do CLP ?

Qual PLC devo utilizar ?

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Antes do CLP`s Para controlar um motor trifásico por

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Antes do CLP`s
Antes do CLP`s

Para controlar um motor trifásico por exemplo:

contator motor
contator
motor

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Antes do CLP`s Para controlar um motor trifásico por

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Antes do CLP`s
Antes do CLP`s
Para controlar um motor trifásico por exemplo: contator Em primeiro lugar é preciso “abrir” um
Para controlar um motor trifásico por exemplo:
contator
Em primeiro lugar é preciso
“abrir” um circuito de comando
a partir de 2 das fases que
alimentam o motor, ou
motor

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Antes do CLP`s Para controlar um motor trifásico por

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Antes do CLP`s
Antes do CLP`s

Para controlar um motor trifásico por exemplo:

contator motor
contator
motor
alternativamente, utilizar um circuito independente. É comum a utilização de circuitos de comando em cc.
alternativamente,
utilizar um circuito
independente. É comum
a utilização de circuitos
de comando em cc. com
back up por bateria.
Fonte cc

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Antes do CLP`s Comando manual de um motor trifásico

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Antes do CLP`s
Antes do CLP`s

Comando manual de um motor trifásico

Contato auxiliar 1do contator contator motor
Contato
auxiliar
1do
contator
contator
motor

Botão liga

Botão desliga

Contator

Relé térmico

No circuito de comando são instalados os dispositivos de comando (botões) e proteção (relé térmico) para a bobina do contator.

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Antes do CLP`s contator motor Botão liga Botão desliga

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Antes do CLP`s
Antes do CLP`s
contator motor
contator
motor

Botão liga

Botão desliga

Chave de fluxo

contator motor Botão liga Botão desliga Chave de fluxo Bobina do contator Térmico João Célio Floriano

Bobina do contator

Térmico

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Antes do CLP`s Acrescentando-se alarmes e sinalizações Contato auxiliar

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Antes do CLP`s
Antes do CLP`s

Acrescentando-se alarmes e sinalizações

Contato auxiliar 1 do contator

alarmes e sinalizações Contato auxiliar 1 do contator Botão liga Botão desliga Chave de fluxo Contator

Botão liga

Botão desliga

Chave de fluxo

Contator

Relé térmico

contato auxiliar 2 do contator

fluxo Contator Relé térmico contato auxiliar 2 do contator sinalização motor on/off fluxo contato auxiliar da

sinalização

motor on/off

contato auxiliar 2 do contator sinalização motor on/off fluxo contato auxiliar da chave de contator alarme

fluxo

contato

auxiliar da

chave de

motor on/off fluxo contato auxiliar da chave de contator alarme de baixa vazão motor João Célio
motor on/off fluxo contato auxiliar da chave de contator alarme de baixa vazão motor João Célio
motor on/off fluxo contato auxiliar da chave de contator alarme de baixa vazão motor João Célio

contator

alarme de

baixa vazão

motor
motor

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Antes do CLP`s “Lógica” implementada na régua de bornes

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Antes do CLP`s
Antes do CLP`s

“Lógica” implementada na régua de bornes

Botão liga Botão desliga Ch.de fluxo Contator Relé térmico
Botão liga
Botão desliga
Ch.de fluxo
Contator
Relé térmico

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contato aux. 1 do contator

contato aux. 2 do contator

sinalização motor on/off

Contato aux. da chave de fluxo

alarme de

baixa

vazão

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Com o CLP`s “Lógica” implementada via programa no CLP

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Com o CLP`s
Com o CLP`s
“Lógica” implementada via programa no CLP Contator
“Lógica” implementada via programa no CLP
Contator

Relé

térmico

Contato

aux.1 do

contator

Botão

desliga

Contato

aux.2 do

contator

Contato

aux. da

ch. fluxo

Chave Botã de fluxo o liga
Chave
Botã
de fluxo
o liga

Sinal.

motor

On/off

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Alarm

e

vazão

baixa

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. CLP fisicamente João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail:

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

CLP fisicamente
CLP fisicamente
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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Controlador Lógico Programável - CLP • Foram criados para

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Controlador Lógico Programável - CLP
Controlador Lógico
Programável - CLP

Foram criados para substituir os painéis de lógica a relés (intertravamento e automação).

São equipamentos robustos e flexíveis que executam uma função previamente programada.

Hoje são utilizados também para controle de processo (sinais analógicos e algoritimo PID).

Estão cada vez mais assumindo a totalidade destas aplicações dentro da área industrial, comercial e serviço.

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Componentes de um CLP`s • Processador (CPU) • Pontos

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Componentes de um CLP`s
Componentes de um CLP`s

Processador (CPU)

Pontos de Entradas

Pontos de Sáidas

Capacidade de comunicação

• Pontos de Sáidas • Capacidade de comunicação João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail:
• Pontos de Sáidas • Capacidade de comunicação João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail:

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Módulos de Entrada e Saídas ? Tipos: - Discretos

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Módulos de Entrada e Saídas
Módulos de Entrada e Saídas

?Tipos:

- Discretos

- Analógicos

?Diferentes densidades

? Tipos: - Discretos - Analógicos ? Diferentes densidades ? Funções de diagnóstico ? Permitir troca
? Tipos: - Discretos - Analógicos ? Diferentes densidades ? Funções de diagnóstico ? Permitir troca

?Funções de diagnóstico ?Permitir troca a ¨quente¨ ?Funções especiais

? Permitir troca a ¨quente¨ ? Funções especiais João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail:
? Permitir troca a ¨quente¨ ? Funções especiais João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail:
? Permitir troca a ¨quente¨ ? Funções especiais João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail:

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Funções de Diagnóstico ? Fio partido ? Ausência de

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Funções de Diagnóstico
Funções de Diagnóstico

?Fio partido ?Ausência de carga ?Presença de alimentação de campo ?Fusível eletrônico para cada canal ?Pulso de teste para saídas ?“Timestamping” dos diagnósticos ?Relatório de falha por ponto ?Captura de falhas intermitentes

de falha por ponto ? Captura de falhas intermitentes João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail:
de falha por ponto ? Captura de falhas intermitentes João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail:

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Funções de Diagnóstico A responsabilidades pela padronização das

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Funções de Diagnóstico
Funções de Diagnóstico

A responsabilidades pela padronização das linguagens de programação dos controladores programáveis é a IEC – International Electrotechnical Committee e norma recomendada para a questão é a IEC 61131-3

Linguagens de Programação

Lista de Instruções: consiste em uma sequência de comandos padronizados correspondentes a funções. Assemelha-se à linguagem Assembler na maneira como os códigos são escritos.

Texto Estruturado: em forma de texto que não impõe ordem de execução.

Tabela de Decisão: consiste em uma Tabela-Verdade. Em cada linha há um conjunto de colunas que definem em lógica binária uma condição do sistema físico; outras colunas da mesma linha definem as consequências lógicas da condição.

Diagrama Sequencial (SFC-Sequential Flow Chart, Grafcet): representam -se em sequencia, graficamente, as etapas do programa compostas por passos, responsáveis pelas ações sobre o sistema automatizado, e transições, que representam uma barreira que é suprimida quando satisfeita um cojunto de condições, passando-se ao próximo passo.

Diagrama de Blocos: utiliza blocos da lógica booleana, com comandos padronizados.

Diagrama de Contatos (Ladder): originou-se dos diagramas elétricos em escada, cujo princípio provém da lógica de Relés e Contatos.

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Programação do CLP João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail:

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

Programação do CLP
Programação do CLP
COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Programação do CLP João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail:

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. CLP com I/O local I/O´s Local João Célio Floriano

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ.

CLP com I/O local
CLP com I/O local
I/O´s Local
I/O´s Local

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CLP com I/O distribuido AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Rack Principal Com CPU I/O
CLP com I/O distribuido
CLP com I/O distribuido

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Rack Principal Com CPU I/O Remoto I/O Remoto I/O Remoto I/O´s Distribuidos
Rack
Principal
Com CPU
I/O
Remoto
I/O
Remoto
I/O
Remoto
I/O´s Distribuidos

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Vantagens do CLP`s – Baixo investimento em fiação; –

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Vantagens do CLP`s
Vantagens do CLP`s

Baixo investimento em fiação;

Espaço para instalação reduzidos;

Baixo custo de Projeto;

Baixo custo para depuração e start-up;

Enorme facilidade para efetuar reformas e/ou ampliações;

Tecnologia consolidada e amplamente utilizada.

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE. PERTO DE VOCÊ. Nossos Contatos Telefones: (71) 2105-9511 (79) 3211-6937 E-mail: (71)

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