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MANUAL DO MOTOR ELTRICO; SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS DE INDUO MANUTENO BSICA DE MOTORES
Incio
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
NOES FUNDAMENTAIS; CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO; CARACTERSTICAS DE ACELERAO; REGULAO DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUO; CARACTERSTICAS EM REGIME; REFRIGERAO; CARACTERSTICAS DO AMBIENTE; AMBIENTES PERIGOSOS; CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS; ENSAIOS.
Motor
Manual
1-8
CONCEITOS BSICOS:
CONJUGADO:
Trabalho F d P = = Tempo t
[W]
E = Pt
[Wh, kWh, J]
Manual
2-8
[ kWh ] [ kVArh]
E=P.t E=Q.t
Q (kVAr)
Manual
3-8
FATOR DE POTNCIA:
cos =
RENDIMENTO:
P P ( kW ) 1000 = S 3 V I
(% ) =
SISTEMAS
BIFSICOS
POLIFSICOS
Manual
4-8
Estrela:
IL
IL = IF
VF VL IF
VF =
VL 3
Tringulo:
IL IF VL VF
VL = VF IF = IL 3
Manual
5-8
ESTATOR
Carcaa; Ncleo de Chapas; Enrolamento Trifsico. Eixo; Ncleo de Chapas; Barras e anis de curto. Tampas; Ventilador; Caixa de ligao; Rolamentos; Placa de Identificao; Defletora, etc.
ROTOR
OUTRAS PARTES
Manual
6-8
Partes
1-2
Partes
2-2
Partes
1-1
FLANGES
WEG - Transformando Energia em Solues
TAMPAS
Partes 1-4
Partes
2-4
Partes
3-4
Partes
4-4
ns =
120 f 60 f = 2p p
onde:
n = ns (1 s )
onde:
ESCORREGAMENTO:
s = ns n s= ( ns n) ns
(rpm)
s=
( ns n) 100 (%) ns
Conjugado
Rotao
nn ns
8-8
Manual
De acordo com a norma NBR 7094/96, as regies de tolerncias da tenso e frequncia so classificadas como zona A e zona B.
FREQUNCIA ( p.u. )
NOMINAL ZONA A ZONA B
Manual
1-6
TOLERNCIAS
Zona A
Desempenhar sua funo principal continuamente (assegurar o seu conjugado nominal); Desvios em suas caractersticas de desempenho tenso e frequncias nominais (rendimento, fator de potncia, etc.); Elevaes de temperatura superiores quelas a tenso e frequncia nominais (podem exceder em aproximadamente 10K os limites especificados pela norma); Desempenhar sua funo principal (assegurar o seu conjugado nominal); Desvios em suas caractersticas de desempenho, tenso e frequncia nominais, superiores queles da zona A Elevaes de temperatura superiores quelas a tenso e frequncia nominais e superiores s da zona A;
Manual 2-6
Zona B
No h um padro mundial para escolha da tenso de alimentao. Entre os principais fatores considerados, pode-se citar: Nvel de tenso disponvel no local; Limitaes da rede de alimentao com referncia corrente de partida; Distncia entre a fonte de tenso (subestao) e a carga; Custo do investimento, entre baixa e alta tenso potncias entre 150 e 450kW.
Manual
3-6
TENSES USUAIS:
Baixa Tenso: 220, 380, 440, 660 V Mdia Tenso: 2.300, 3.300, 4.160, 6.600, 13.800 V
Manual
4-6
LIGAES:
Estrela - Tringulo - Segunda tenso 3 vezes maior que a primeira; - Tenses: 220/380 V, 380/660 V, 440/760 V - Cabos: 6 ( seis ) Srie - Paralela - Cada fase dividida em 2 partes; - Segunda tenso o dobro da primeira; - Tenses: 220/440 V e 230/460 V - Cabos: 9 ( nove ) Tripla Tenso Nominal - Tenses: 220/380/440/760 V - Cabos: 12 ( doze )
Manual
5-6
MTODOS DE PARTIDA: 1 2 3 4 5 6 7
DIRETA ESTRELA - TRINGULO SRIE - PARALELA CHAVE COMPENSADORA ELETRNICA POR RESISTOR POR REATOR PRIMRIO
Manual
6-6
PARTIDA DIRETA
IDEAL (Sempre que possvel); Nos casos em que a corrente de partida elevada, podem ocorrer: Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede; Imposio das concessionrias de energia eltrica, devido as implicaes de variao na tenso da rede; Sistema de proteo dos motores (cabos, contatores) mais caro (superdimencionado);
Partida
1-1
Utilizada em aplicaes cujas cargas tem conjugados baixos ou partidas a vazio O motor deve possuir 6 terminais; A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos a 33% ; Dupla tenso, sendo a segunda tenso 3 vezes a primeira. Ex.:(220/380Volts)
Ip / In 6 5 4 3 2 1 0 Cp / Cn (a) (b) (c) (d) (e) 20 40 60 80 100 % rpm
(a) Corrente em tringulo (b) Conjugado em tringulo (c) Corrente em estrela (d) Conjugado em estrela (e) Conjugado resistente
Partida
1-1
O motor deve possuir 9 terminais; Dupla tenso, sendo a segunda tenso 2 vezes a primeira. Ex.:(220/440Volts); Na partida o motor ligado em srie at atingir sua rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo.
Partida
1-1
Partida de motores sob carga; Reduz a corrente de partida, evitando sobrecarga no circuito; A tenso na chave compensadora reduzida atravs de auto-transformador; Taps do auto-transformador: 50, 65 e 80% da tenso.
Partida
1-3
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 0.6 0.7 0.8 Um / Un 0.9 1.0 K1 K2
Partida
2-3
EXEMPLO: Caractersticas de desempenho de um motor de 425 cv, VI plos, quando parte com 85% da tenso
Conjugado ( % ) do conj. nominal
200
100
6 5 4 3 2 1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Partida
3-3
Mtodo de partida suave; Controle apenas da tenso ( 25 a 90% da tenso nominal ); Tempo de acelerao regulvel entre 1 e 240 segundos.
Partida
1-1
Resistores em srie com cada uma das fases; Queda de tenso nos bornes do motor; Reduo na corrente absorvida; Prximo da velocidade nominal o motor ligado diretamente rede; Melhora o fator de potncia na partida; Maior perda de energia na partida, devido aos resistores; Mtodo pouco utilizado.
Partida
1-1
Reatncia indutiva em srie com cada uma das fases; Queda de tenso nos bornes do motor; Reduo na corrente absorvida; Prximo da velocidade nominal o motor ligado diretamente rede; Fator de potncia e torque mximo melhores do que com resistores; Perdas menores; Mtodo utilizado apenas para partida de motores de grande potncia e de mdia tenso.
Partida
1-1
CATEGORIAS:
Rotao
nn ns
N - Conjugados normais, Corrente de partida normal, Baixo escorregamento; H - Conjugados altos, Corrente de partida normal, Baixo escorregamento; D - Conjugados altos (Cp 275% Cn), Corrente de partida normal, Alto escorregamento ( 5 a 8% e 8 a 13% ).
WEG - Transformando Energia em Solues
Manual 1-6
MOMENTO DE INRCIA:
a medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana em seu movimento de rotao. O momento de inrcia deve ser referido ao eixo do motor:
J CE
nC = J C . n M
[kgm 2 ]
MOTOR JM
nM CARGA JC
MOMENTO DE IMPULSO:
nC
GD
= 4.J
[kgm
Manual
3-6
TEMPO DE ACELERAO:
Tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao zero at a rotao nominal. dado pela seguinte equao:
[s]
onde:
Rotao em [ rps ]; Momento de inrcia do motor [ Kgm ]; Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [ Kgm ]; Conjugado motor mdio em [ Nm ]; Conjugado resistente mdio em [ Nm ].
Manual
4-6
CORRENTE DE PARTIDA:
Valores mximos so especificados pela norma NBR 7094, em forma de kVA / cv ou kVA / kW
kVA cv
3 . Ip . V P ( cv ) . 1000
cv
> 0,54 8,6 > 8,6 34 > 34 140 > 140 860
kW
> 0,4 6,3 > 6,3 25 > 25 100 > 100 630
kVA / cv
9,6 8,8 8,1 7,4
kVA / kW
13 12 11 10
Manual 5-6
kVA cv
Ip
In . 0,736 . cos
COD.
A B C D E F G H J K
kVA / cv
0 3,15 3,55 4,0 4,5 5,0 5,6 6,3 7,1 8,0 3,14 3,54 3,99 4,49 4,99 5,59 6,29 7,09 7,99 8,99
COD.
L M N P R S T U V 9,0 10,0 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4
kVA / cv
9,99 11,09 12,49 13,99 15,99 17,99 19,99 22,39 MAIOR
Manual
6-6
120 . f ns = 2p
120 . f n=( 1 s ) 2p
Manual
1-3
VARIAO DA FREQUNCIA:
Variao : 6 a 30 Hz - Perda de ventilao; 30 a 60 Hz - Motores standard; 6 a 60 Hz - Depende da carga acionada. Acima de 60 Hz - Enfraquecimento de campo.
WEG - Transformando Energia em Solues
Manual 2-3
VARIAO DO ESCORREGAMENTO:
Manual
3-3
A vida til do motor funo da isolao; Um aumento de 10 graus na temperatura, acima da suportvel pelo isolante, reduz a vida til pela metade.
MEDIDA DA ELEVAO DE TEMPERATURA:
T =
R1 T1 1 Ta -
R2 R1 .(235 + T 1 ) + T 1 T a = T 2 T a R1
R2 T2 2 T - Resistncia do enrolamento; - Temperatura do enrolamento; - depois do ensaio - Elevao de Temperatura.
Manual 1-11
Classe de Isolamento
Temperatura Ambiente T = Elevao de Temperatura ( mtodo da resistncia ) Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia Total: Temperatura do ponto mais quente
C K
A
40 60
E
40 75
B
40 80
F
40 105
H
40 125
10
10
15
105
120
130
155
180
Manual
2-11
Protetores Trmicos:
Termostatos:
Termistores: Material semi-condutor ( silcio ), a resistncia varia com o calor; PTC - Alta resistncia para alta temperatura. NTC - Baixa resistncia para alta temperatura. RTD: Resistncia calibrada; (Pt - 100 Platina 100 a 0 C)
Manual
3-11
Manual
4-11
Regime S2: Funcionamento a carga constante durante um perodo inferior ao tempo necessrio para atingir o equilbrio trmico.
tn
S2 60 min S2 30 min
Manual
5-11
Regime S3: Sequncia de ciclos idnticos, sendo um perodo a carga constante e um perodo de repouso. O ciclo tal que a corrente de partida no afeta significativamente a elevao de temperatura.
Durao do ciclo tn tr
S3 25% ED S3 40% ED
mx
Manual
6-11
Regime S4: Sequncia de ciclos idnticos, sendo um perodo de partida, um perodo a carga constante e um perodo de repouso. O calor gerado na partida suficientemente grande para afetar o ciclo seguinte.
Durao do ciclo
td tn
tr
S4 40% ED
mx Temperatura Tempo
WEG - Transformando Energia em Solues
Manual 7-11
P (cv) P4 P2 P1 P3 t1 t2 t3 t4 tn t (s) Pn
Peq =
RENDIMENTO:
Tolerncias no Rendimento ( )
Rendimento < 0,851 0,851 Tolerncia -0,20 ( 1 - ) -0,15 ( 1 - )
Manual
9-11
FATOR DE POTNCIA:
Conforme Portaria do DNAEE (1569 - 23 de dezembro de 1993) cos 0,92; medio hora-sazonal; Faturamento da energia reativa capacitiva excedente; Correo: Utilizao de Bancos de Capacitores
VELOCIDADE NOMINAL:
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais ( depende do escorregamento )
Manual
1010-11
CORRENTE NOMINAL:
a corrente que o motor absorve da rede quando funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais.
o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. OBS.: Por norma, um motor trabalhando no fator de servio, ter o limite de temperatura da classe do isolante acrescido de at 10C.
Manual
1111-11
SISTEMA DE REFRIGERAO
Define a maneira pela qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do motor e o ar ambiente. So classificados de acordo com a norma ABNT-NBR 5110 e/ou IEC-346.
1 2 3
Manual
LINHA STANDARD
LINHA AGA
Voltar
1-1
REFRIGERAO MISTA
1 2 3 4
Voltar
Mista
1-1
Mista
1-1
Mista
1-1
Mista
1-1
BILATERAL SIMTRICA
1 2 3 4
Voltar
Simtrica
1-1
Simtrica
1-1
Simtrica
1-1
Simtrica
1-1
De acordo com a norma NBR 7094: Altitude 1000 m; Temperatura 40 C; Atmosfera limpa
INFLUNCIA DA ALTITUDE:
Manual
1-3
T/ H
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
1000
1,00 0,92 0,85 0,77 0,71
1500
1,02 0,94 0,87 0,80 0,74 0,67
2000
1,04 0,96 0,89 0,83 0,76 0,70 0,64
2500
1,05 0,97 0,91 0,85 0,78 0,72 0,66 0,60
3000
1,05 0,98 0,92 0,86 0,80 0,74 0,68 0,63 0,57
3500
1,05 0,99 0,93 0,87 0,81 0,76 0,70 0,65 0,60 0,55
4000
1,05 0,99 0,93 0,88 0,82 0,77 0,72 0,67 0,62 0,57 0,52
Manual
2-3
GRAUS DE PROTEO
1 ALGARISMO ( indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos e contato acidental) 0 1 2 3 4 5 6 Sem proteo Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm - Toque acidental com a mo Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm - Toque com os dedos Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm - Toque com os dedos Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm - Toque com ferramentas Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor - Completa contra toques Totalmente protegido contra a poeira - Completa contra toques
2 ALGARISMO ( indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Sem proteo Pingos de gua na vertical Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical gua da chuva at a inclinao de 60 com a vertical Respingos em todas as direes Jatos dgua de todas as direes gua de vagalhes Imerso temporria Imerso permanente
A letra (W) entre as letras IP e os algarismos, indica que o motor protegido contra intempries WEG - Transformando Energia em Solues
Manual 3-3
ATMOSFERA EXPLOSIVA:
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor ou p na atmosfera tal que uma fasca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho pode provocar uma exploso
CONDIES PARA OCORRNCIA DA EXPLOSO: SUBSTNCIAS INFLAMVEIS (Gs, vapor, poeira, fibras)
AR (Oxignio)
WEG - Transformando Energia em Solues
ZONA 0 1 2 10 11 GRUPO I II A II B II C
DESCRIO Presena permanente da atmosfera Presena frequente da atmosfera Presena rara da atmosfera Presena permanente da atmosfera (p e fibra) Presena ocasional da atmosfera (p e fibra) DESCRIO Gases de minas - Gris Propano, benzeno, acetona Etileno, ter dietlico Hidrognio, acetileno
Manual 2-6
DESCRIO Presena de gases e vapores inflamveis Presena de poeiras inflamveis Presena de fibras inflamveis DESCRIO Gris Acetileno Butadieno, hidrognio Etileno, ciclopropano Propano, butano P de alumnio, magnsio (alta condutividade) P de carbono, coque (leve condutividade) Gros e cereais (no condutivo)
Manual
DIVISO 1 2
IEC Classe
T1 T2
NEC
450 C 300 C T1 T2 T2A T2B T2C T2D T3 T3A T3B T3C T4 T4A T5 T6 450 C 300 C 280 C 260 C 230 C 215 C 200 C 180 C 165 C 160 C 135 C 120 C 100 C 85 C
Manual
T3
200 C
T4 T5 T6
135 C 100 C 85 C
Temp. mx.
Classe
Temp. mx.
Normas contnua
IEC NEC/API Zona 0
Gases Normas
Grupo de Acetileno
Gr II C Classe I Gr A
Grupo de Hidrognio
Gr II C Classe I Gr B
Grupo de Eteno
Gr II B Classe I Gr C
Grupo de Propano
Gr II A Classe I Gr D
IEC NEC/API
Manual
5-6
Ex (d)
Suportam exploso interna sem permitir que se propague para o meio externo. Em condies normais de operao no produzem arco, centelha ou alta temperatura. Em condies normais de operao no possuem energia suficiente para inflamar a atmosfera explosiva
Ex (e)
Ex (n)
Manual
Tipo de Proteo
Simbologia IEC/ABNT
Definio
rea de Aplicao
DIMENSES:
NORMAS:
Manual
1-6
Com ou sem ps; Com ou sem flanges; Tipos de flanges: - FF ( ou FA ) - FC - FC DIN Vertical ou Horizontal.
Manual
2-6
Quando utiliza-se polias - deve-se observar os seguintes pontos: - Dimetro mnimo da polia motora; - Dimetro da polia movida; - Largura da polia movida; - Utilizar grficos de esforos para selecionar/verificar o tipo de rolamento;
Manual
3-6
PLANOS DE PINTURA:
A WEG apresenta planos de pintura para cada aplicao: PLANO 201 202 203 204 205 206 207 USO RECOMENDADO Ambientes no agressivos; Ambientes industriais agressivos abrigados; Ambientes de baixa agressividade; Ambientes industrias martimos desabrigados; Ambientes industriais agressivos desabrigados; Ambientes industriais martimos abrigados; Ambientes no agressivos.
Manual
4-6
BALANCEAMENTO:
Conforme NBR 8008, balanceamento o processo que procura melhorar a distribuio de massa de um corpo, de modo que este gire em seus mancais sem foras de desbalanceamento NORMAL Mquinas sem requisitos especiais, tais como: Mquinas grficas, laminadores, britadores, bombas, etc. REDUZIDO Mquinas de preciso para trabalho sem vibrao, tais como: Mquinas a serem instaladas sobre fundamento isolado a prova de vibrao, mandriladora e fresadoras de preciso. ESPECIAL Mquinas para trabalho de alta preciso, tais como: retficas, balanceadoras, mandriladora de coordenadas, etc.
Manual
5-6
ELEMENTOS DE TRANSMISSO:
Quanto aos elementos de transmisso, tais como, polias, acoplamentos, etc.: Balanceados dinamicamente antes de serem instalados; Perfeitamente alinhados entre si; A tenso na correia dever ser suficiente para evitar o escorregamento; Observar o dimetro mnimo das polias. CORRETO
INCORRETO
Manual
6-6
ENSAIOS DE ROTINA:
ENSAIOS ESPECIAIS
Ensaio de resistncia eltrica, a frio; Ensaio em vazio; Ensaio com rotor bloqueado; Ensaio de tenso secundria para motores com rotor enrolado; Ensaio de tenso suportvel.
Ensaio com rotor bloqueado; Ensaio de partida; Ensaio de sobrevelocidade; Ensaio de nvel de rudo; Ensaio de tenso no eixo; Ensaio de vibrao.
ENSAIOS DE TIPO:
Todos os ensaios de rotina; Ensaio de elevao de temperatura; Ensaio de resistncia eltrica, a quente; Ensaios relativos a potncia fornecida; Ensaio de conjugado mximo em tenso nominal ou reduzida;
WEG - Transformando Energia em Solues
Manual 1-2
Incio
Manual
2-2