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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING Campus Regional de Goioer

Fsica Departamento de Cincias Disciplina: Fsica Experimental I Prof Dr. Ronaldo Viscovini

Acelerao Angular

Everton Rodrigo Avancini Luis Carlos da Silva Priscila Akemi

29.774 67.982 67.980

Goioer, Junho de 2011

NDICE

1. INTRODUO...........................................................................................................01 1.1. Movimento circular......................................................................................01 1.1.1. Propriedades e equaes................................................................01 1.1.2. Transmisso do movimento circular..............................................03 1.1.3. Exemplos........................................................................................04 1.2. Velocidade angular.......................................................................................04 1.2.1. Vetor Velocidade Angular.............................................................05 1.2.2. O caso do movimento no-circular................................................06 1.3. Momento de inrcia......................................................................................07 1.3.1. Clculo.........................................................................................07 2. OBJETIVO..................................................................................................................09 3. METODOLOGIA........................................................................................................10 4. TABELAS E GRFICOS...........................................................................................11 5. CONCLUSO.............................................................................................................15 6. REFERNCIAS .........................................................................................................16

1. INTRODUO

1.1. Movimento circular Na Mecnica clssica, movimento circular aquele em que o objeto ou ponto material se desloca numa trajectria circular. Uma fora centrpeta muda de direo o vetor velocidade, sendo continuamente aplicada para o centro do crculo. Esta fora responsvel pela chamada acelerao centrpeta, orientada para o centro da circunferncia-trajectria. Pode haver ainda uma acelerao tangencial, que obviamente deve ser compensada por um incremento na intensidade da acelerao centrpeta a fim de que no deixe de ser circular a trajectria. O movimento circular classifica-se, de acordo com a ausncia ou a presena de acelerao tangencial, em movimento circular uniforme (MCU) e movimento circular uniformemente variado (MCUV).

1.1.1. Propriedades e equaes Uma vez que preciso analisarmos propriedades angulares mais do que as lineares, no movimento circular so introduzidas propriedades angulares como o deslocamento angular, a velocidade angular e a acelerao angular e centrpeta. No caso do MCU existe ainda o perodo, que propriedade tambm utilizada no estudo dos movimentos peridicos. O deslocamento angular (indicado por ) se define de modo similar ao deslocamento linear. Porm, ao invs de considerarmos um vetor deslocamento, consideramos um ngulo de deslocamento. H um ngulo de referncia, adotado de acordo como problema. O deslocamento angular no precisa se limitar a uma medida de circunferncia ( 2 ); para quantificar as outras propriedades do movimento circular,
ser preciso muitas vezes um dado sobre o deslocamento completo do mvel, independentemente de quantas vezes ele deu voltas em uma circunferncia. Se for expresso em radianos, temos a relao:

R = s , onde R o raio da cirunferncia e s o deslocamento linear.


Pegue-se a velocidade angular (indicada por ), por exemplo, que a derivada do deslocamento angular pelo intervalo de tempo que dura esse deslocamento:

A unidade o radiano por segundo. Novamente h uma relao entre propriedades lineares e angulares:
v = R , onde v a velocidade linear.

Por fim a acelerao angular (indicada por ), somente no MCUV, definida como a derivada da velocidade angular pelo intervalo tempo em que a velocidade varia:

A unidade o radiano por segundo, ou radiano por segundo ao quadrado. A acelerao angular guarda relao somente com a acelerao tangencial e no com a acelerao centrpeta:

R = , onde a acelerao tangencial.


Como fica evidente pelas converses, esses valores angulares no so mais do que maneiras de se expressar as propriedades lineares de forma conveniente ao movimento circular. Uma vez quer a direo dos vectores deslocamento, velocidade e acelerao modifica-se a cada instante, mais fcil trabalhar com ngulos. Tal no o caso da acelerao centrpeta, que no encontra nenhum correspondente no movimento linear. Surge a necessidade de uma fora que produza essa acelerao centrpeta, fora que chamada analogamente de fora centrpeta, dirigida tambm ao centro da trajetria. A fora centrpeta aquela que mantm o objecto em movimento circular, provocando a constante mudana da direco do vector velocidade. A acelerao centrpeta proporcional ao quadrado da velocidade angular e ao raio da trajectria:

acp = 2 .R
A funo horria de posio para movimentos circulares, e usando propriedades angulares, assume a forma:

= 0 + 0 t +

t2
2

, onde 0 o deslocamento angular no incio do movimento.

possvel obter a velocidade angular a qualquer instante t , no MCUV, a partir da frmula:

2 = 02 + 2
Para o MCU define-se perodo T como o intervalo de tempo gasto para que o mvel complete um deslocamento angular em volta de uma circunferncia completa ( 2 ).
Tambm define-se frequncia (indicada por f) como o nmero de vezes que essa volta completada em determinado intervalo de tempo (geralmente 1 segundo, o que leva a definir a unidade de frequncia como ciclos por segundo ou hertz). Assim, o perodo o inverso da frequncia:

T = f 1
Por exemplo, um objecto que tenha velocidade angular de 3,14 radianos por segundo tem perodo aproximadamente igual a 2 segundos, e frequncia igual a 0,5 hertz.

1.1.2. Transmisso do movimento circular Muitos mecanismos utilizam a transmisso de um cilindro ou anel em movimento circular uniforme para outro cilindro ou anel. o caso tpico de engrenagens e correias acopladas as polias. Nessa transmisso mantida sempre a velocidade linear, mas nem sempre a velocidade angular. A velocidade do elemento movido em relao ao motor cresce em proporo inversa a seu tamanho. Se os dois elementos tiverem o mesmo dimetro, a velocidade angular ser igual; no entanto, se o elemento movido for menor que o motor, vai ter velocidade angular maior.

Como a velocidade linear v mantida, e v = R , ento:

motor Rmotor = movido Rmovido

1.1.3. Exemplos O movimento circular ocorre quando em diversas situaes que podem ser tomadas como exemplo:

Uma pedra fixada a um barbante e colocada a girar por uma pessoa descrever um movimento circular uniforme.

Discos de vinil rodam nas vitrolas a uma frequncia de 33 ou 45 rotaes por minuto, em MCU.

Engrenagens de um relgio de ponteiros devem rodar em MCU com grande preciso, a fim de que no se atrase ou adiante o horrio mostrado.

Uma ventoinha em movimento. Satlites artificiais descrevem uma trajetria aproximadamente circular em volta do nosso planeta.

A translao aproximada, para clculos muito pouco precisos, da Lua em torno do planeta Terra (a excentricidade orbital da Lua de 0,0549).

O movimento de corpos quando da rotao da Terra, como por exemplo, um ponto no equador, movendo-se ao redor do eixo da Terra aproximadamente a cada 24 horas.

1.2. Velocidade angular A velocidade angular descreve a velocidade de uma rotao. A direo do vector velocidade angular ser ao redor do eixo de rotao neste caso, em sentido anti-horrio.

A velocidade angular de uma partcula ou de um corpo rgido descreve a taxa com que a sua orientao muda. Ela anloga velocidade translatorial, e definida nos termos da derivao da orientao com respeito ao tempo, assim como a velocidade translatorial a derivao da posio em funo do tempo. Costuma-se introduzir o conceito de velocidade se definindo primeiramente a velocidade mdia como sendo o deslocamento dividido pelo tempo. Neste ponto a analogia com a velocidade angular no de grande utilidade pois, por exemplo, caso um corpo esteja rodando a uma velocidade angular constante de uma revoluo por minuto, ao fim de um perodo de um minuto a 'velocidade angular mdia' do corpo seria de zero, pois a orientao exatemente a mesma que a do incio do perodo de tempo ao final de uma rotao. Mais precisamente, se A(t ) a transformao ortogonal linear especial que descreve a
orientao, a velocidade angular definida como A(t ) 1

d A(t ) . dt

1.2.1. Vetor Velocidade Angular A velocidade angular mdia um vetor com uma quantidade fsica que representa o processo de rotao (mudana de orientao) que ocorre em um instante de tempo. Para um corpo rgido se suplementa a velocidade translatorial do centro de massa para se descrever seu movimento completo. Ela comumente representada pelo smbolo mega ( ou ). A magnitude da velocidade angular a frequncia angular, representada por

. A linha de direo da velocidade angular dada pelo eixo de rotao, e a regra da


mo direita indica a direo positiva, da seguinte forma: Se voc enrolar os dedos de sua mo direita seguindo a direo da rotao, ento a direo da velocidade angular indicada pelo seu polegar direito. Nas unidades do SI, a velocidade angular medida em radianos por segundo (rad/s), apesar de uma direo ter que ser especificada. As dimenses da velocidade angular so

T 1 , pois os radianos so adimensionais.


Para qualquer partcula de um corpo em movimento ou rotao temos:

v = vt + (r rc ) 5

onde

v a velocidade total da partcula


vt a velocidade translacional
r a posio da partcula rc a posio do centro do corpo.

Para descrever o movimento, o "centro" pode ser qualquer partcula ou ponto imaginrio do corpo que esteja rigidamente conectado ao mesmo (o vetor de translao depende desta escolha), porm tipicamente o centro de massa utilizado, pois esta escolha simplifica algumas frmulas. Quanto o produto vetorial pe escrito sobre a forma de uma matriz, ns temos um matriz anti-simtrica com zeros na diagonal principal e componentes positivos e negativos da velocidade angular como os outros elementos. Com uma acelerao angular constante, a velocidade angular obedece s equaes de movimento rotacional, equivalentes s equaes de movimento sobre uma acelerao linear constante. A frequncia angular tambm utilizada no lugar da frequncia comum em situaes que no envolvem rotao, especialmente na eletrnica, pois elas geram senides e varias equaes que so obtidas atravs de clculos em senides simples. ( t ao invs de 2ft ).

1.2.2. O caso do movimento no-circular Se o movimento da partcula descrito por uma funo com um valor-vetor de posio r(t), com respeito a uma origem fixa, ento o vetor velocidade angular dado por:

rv r
2

onde : v(t ) = r (t ) o vetor velocidade linear.


Esta equao aplicvel a movimentos no-circulares, tais como rbitas elpticas.

1.3. Momento de inrcia Em Mecnica, o momento de inrcia mede a distribuio da massa de um corpo em torno de um eixo de rotao.Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil ser faz-lo girar. Contribui mais para a elevao do momento de inrcia a poro de massa que est afastada do eixo de giro. Um eixo girante fino e comprido, com a mesma massa de um disco que gira em relao ao seu centro, ter um momento de inrcia menor que este. Sua unidade de medida, no SI, quilograma vezes metro ao quadrado (kgm).

1.3.2. Clculo Por definio, o momento de inrcia J de uma partcula de massa m e que gira em torno de um eixo, a uma distncia r dele,
J = mr 2

Se um corpo constitudo de n massas pontuais (partculas), seu momento de inrcia total igual soma dos momentos de inrcia de cada massa:

J = k =1 m1 r12
n

onde mi a massa de cada partcula, e ri a sua distncia ao eixo de rotao. Para um corpo rgido, podemos transformar essa somatria numa integral, integrando para todo o corpo o produto da massa m em cada ponto pelo quadrado da distncia r at o eixo de rotao:

J = r 2 dm
C

H vrios valores conhecidos para o momento de inrcia de certos tipos de corpos rgidos. Alguns exemplos (assumindo distribuio uniforme de massa):

Para um cilindro macio de massa M e raio da base R , em torno de um eixo paralelo geratriz e passando por seu centro:

J=

1 MR 2 2

Para uma esfera macia de massa M e raio R , em torno de seu centro: 2 MR 2 5

J=

Para um anel cilndrico de massa M e raio R , em torno de um eixo paralelo geratriz e passando por seu centro:

J = MR 2

Para uma barra delgada, com largura tendendo a 0 e comprimento L , em torno de um paralelo geratriz e passando por seu centro:

J=

1 ML2 12

2. OBJETIVO Determinar a acelerao angular da polia, influenciada pela massa do peso.

3. METODOLOGIA Para a realizao do experimento, foi utilizado um peso de massa 0,186 kg, uma polia, de raio maior 0,11838 m. e raio menor 0,02784 m. e massa do disco 3,013 kg. O peso estava preso ao disco de raio menor por uma linha de massa desprezvel. Foi utilizado tambm 3 aparelhos de medio a laser, posicionados em um pedestal a uma distncia total de 0,98 m. para a medio dos tempos. O peso foi solto, partindo do repouso, com energia potencial. Aps a liberao, o peso caia preso por uma linha causando uma acelerao constante. Atravs dos lasers, conseguimos os dados de tempo para a queda do peso, e sabendo a distncia que os lasers estavam posicionados, conseguimos elaborar uma tabela e um grfico que descreve tal movimento. Em um segundo momento, filmamos o movimento da rotao do disco, e com o auxlio do Tracker determinamos a posio angular e o tempo para cada ponto.

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4. TABELAS E GRFICOS Tabela 1: Tabela da posio em relao ao tempo.


Tempo (s) Posio (m)

0 2,529 3,491

0 0,495 0,98

Grfico 1: Grfico referente a tabela 1.

B P o ly n o m ia l F it o f D a ta 1 _ B
1 ,0

0 ,8

P o s i o ( m )

0 ,6

0 ,4

0 ,2

0 ,0

- 0 ,5

0 ,0

0 ,5

1 ,0

1 ,5

2 ,0

2 ,5

3 ,0

3 ,5

4 ,0

T e m p o (s )

Polynomial Regression for Data1_B: Y = A + B1*X + B2*X^2 Parameter Value Error -----------------------------------------------------------A 2,22045E-16 0 B1 -0,02771 0 B2 0,8835 0 -----------------------------------------------------------R-Square(COD) SD N P -----------------------------------------------------------1 0 3 <0.0001

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Atravs da regresso polinomial de 2 ordem, determinamos que o valor da acelerao angular dada por este movimento, foi de 1,77 rad
s2 .

Tambm determinamos esta acelerao por outro mtodo, ou seja, esboando um grfico referente acelerao angular do movimento. Para isso conseguimos a seguinte tabela: Tabela 2: Acelerao angular
Tempo (s) Posio (rad)

0,03 0,07 0,10 0,13 0,17 0,20 0,23 0,27 0,30 0,33 0,37 0,40 0,43 0,47 0,50 0,53 0,57 0,60 0,63 0,67 0,70 0,73 0,77 0,80 0,83 0,87 0,90 0,93 0,97 1,00 1,03 1,07 1,10 1,13 1,17 1,20

-1,56 -1,56 -1,56 -1,55 -1,54 -1,53 -1,51 -1,5 -1,48 -1,45 -1,44 -1,42 -1,39 -1,36 -1,33 -1,3 -1,27 -1,25 -1,19 -1,16 -1,12 -1,07 -1,04 -0,99 -0,94 -0,91 -0,84 -0,8 -0,75 -0,69 -0,63 -0,55 -0,49 -0,43 -0,35 -0,29

1,23 1,27 1,30 1,33 1,37 1,40 1,43 1,47 1,50 1,53 1,57 1,60 1,63 1,67 1,70 1,74 1,77 1,80 1,84 1,87 1,90 1,94 1,97 2,00 2,04 2,07 2,10 2,14 2,17 2,20 2,24 2,27 2,30 2,34 2,37 2,40 2,44

-0,23 -0,14 -0,07 0 0,07 0,16 0,25 0,33 0,43 0,51 0,62 0,71 0,8 0,91 1,01 1,12 1,24 1,34 1,47 1,58 1,7 1,82 1,95 2,08 2,21 2,33 2,48 2,59 2,72 2,86 3 3,14 3,27 3,43 3,58 3,72 3,88

2,47 2,50 2,54 2,57 2,60 2,64 2,67 2,70 2,74 2,77 2,80 2,84 2,87 2,90 2,94 2,97 3,00 3,04 3,07 3,10 3,14 3,17 3,20 3,24 3,27 3,30 3,34 3,37 3,40 3,44 3,47 3,50 3,54 3,57 3,60 3,64 3,67

4,04 4,19 4,36 4,51 4,68 4,84 5,02 5,2 5,37 5,55 5,72 5,92 6,1 6,3 6,5 6,69 6,89 7,09 7,29 7,48 7,7 7,9 8,11 8,32 8,52 8,73 8,92 9,15 9,33 9,53 9,76 9,98 10,19 10,4 10,63 10,87 11,11

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3,70 3,74 3,77 3,80 3,84 3,87 3,90 3,94 3,97 4,00 4,04 4,07 4,10 4,14 4,17 4,20 4,24 4,27 4,30 4,34 4,37 4,40 4,44 4,47 4,50 4,54 4,57 4,60 4,64 4,67 4,70 4,74 4,77 4,80 4,84 4,87 4,90

11,34 11,59 11,85 12,1 12,38 12,65 12,91 13,16 13,45 13,72 13,99 14,25 14,51 14,77 15,01 15,27 15,54 15,79 16,03 16,29 16,58 16,85 17,14 17,43 17,74 18,03 18,36 18,67 18,99 19,32 19,65 19,95 20,3 20,61 20,91 21,22 21,52

4,94 4,97 5,01 5,04 5,07 5,11 5,14 5,17 5,21 5,24 5,27 5,31 5,34 5,37 5,41 5,44 5,47 5,51 5,54 5,57 5,61 5,64 5,67 5,71 5,74 5,77 5,81 5,84 5,87 5,91 5,94 5,97 6,01 6,04 6,07 6,11 6,14

21,81 22,09 22,4 22,7 23,02 23,35 23,69 24,05 24,38 24,76 25,11 25,53 25,87 26,25 26,63 26,97 27,34 27,64 27,97 28,3 28,63 28,96 29,32 29,72 30,08 30,46 30,89 31,31 31,75 32,17 32,58 32,96 33,36 33,75 34,09 34,44 34,82

6,17 6,21 6,24 6,27 6,31 6,34 6,37 6,41 6,44 6,47 6,51 6,54 6,57 6,61 6,64 6,67 6,71

35,17 35,56 35,98 36,36 36,85 37,26 37,75 38,2 38,65 39,11 39,56 39,96 40,34 40,71 41,1 41,53 41,91

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Grfico 2: Grfico referente a tabela 2.

B P o ly n o m ia l F it o f D a ta 1 _ B
5 0

4 0

(ra d ) P o s i o

3 0

2 0

1 0

-1 0 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

T e m p o (s )

Polynomial Regression for Data1_B: Y = A + B1*X + B2*X^2 Parameter Value Error -----------------------------------------------------------A -1,48304 0,01086 B1 -0,2297 0,00744 B2 1,00133 0,00107 -----------------------------------------------------------R-Square(COD) SD N P -----------------------------------------------------------0,99999 0,05083 201 <0.0001 ------------------------------------------------------------

Segundo a regresso polinomial de 2 ordem do grfico 2, temos que a acelerao angular foi de 2,00 rad
s2 .

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5.

CONCLUSO

Como podemos verificar, obtivemos dois resultados diferentes para a acelerao angular do movimento. Os resultados obtidos foi de 1,77 rad
2,00 rad s2 para a segunda anlise. s2 para a primeira anlise, e de

Acreditamos que o valor de 2,00 rad

s2

seja o mais aceitvel, pois, para conseguirmos

chegar a este resultado, tivemos a oportunidade de analisar, com o auxlio do Tracker apenas a acelerao angular da polia, alm do fato de conseguirmos um nmero muito maior de dados. No caso da primeira anlise, devemos levar em considerao que alm de poucos dados, ainda h o erro na medio do tempo pelos lasers. Portanto, experimentalmente, o valor de 2,00 rad esperado. , est mais prximo ao valor

s2

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6. REFERNCIAS

http://pt.wikipedia.org/wiki/Movimento_circular_uniformemente_variado. Acesso em 17 de Junho de 2011. http://pt.wikipedia.org/wiki/Velocidade_angular. Acesso em 17 de Juhho de 2011. D. HALLIDAY, R. RESNICK E K.S. KRANE, Fsica 1 (Ed. LTC, Rio de Janeiro, 2003), 5 Ed.

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