ndice

Editora Saber Ltda. Diretores Hlio Fittipaldi Thereza M. Ciampi Fittipaldi

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MECATRNICA FCIL

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Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Conselho Editorial Luiz Henrique C. Bernardes, Newton C. Braga Auxiliar de Redao Erika M. Yamashita Produo Diego M. Gomes Design Grfico Carlos C. Tartaglioni Edimldia Ferreira Colaboradores
Hamilton Bandin Jr. Newton C. Braga Rafael Gonalves de Souza

Notcias

Rdio Experimental de Gilete

Faa do gilete um componente eletrnico e monte uma rdio para receber ondas mdias

Redutor de 12 para 6 ou 9 V
Veja modificar seus aparelhos para serem alimentados pela bateria do carro

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PARA ANUNCIAR: (11)2095-5339 atendimento@mecatronicafacil.com.br

Cortador de Isopor
Circuito ideal que possibilita a regulagem de potncia para corte

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Capa Arquivo Editora Saber

Acelermetro
Medidor de acelerao que detecta a variao de velocidade

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ASSINATURAS www.mecatronicafacil.com.br Fone: (11) 2095-5335/Fax: (11) 2098-3366 Atendimento das 8:30 s 17:30 h

Tcnicas de Modulao AM/FM

Tcnicas de modulao na prtica, principalmente as relacionadas com transmissores de alta potncia

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Retificao e filtragem
Associado da:

Como as fontes funcionam e como convert-las de alternada para contnua

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Escolhendo Msculos de Robs

Veja qual a melhor escolha do sistema a ser utilizado em seu projeto
Associao Nacional dos Editores de Revistas

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A arte de escrever Mensagens Ocultas

Conhea a esteganografia e a criptografia atravs dete artigo

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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas.

Princpios Bsicos de Pneumtica

Confira os compressores utilizados na indstria

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Monta-Treko
Oito projetos simples como fontes DC, Sirene de dois tons, lampada non e muito mais

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Redes Neurais Artificiais - Parte 2

Caracteristicas e diferenas entre os neurnios artificiais e biolgicos

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notcias

Robo
Rob criado pela Honda movido por pensamentos
Capacete envia sinais cerebrais atravs da interface crebro-mquina
A empresa japonesa Honda anunciou no dia 31 de maro que est desenvolvendo um rob guiado pelo pensamento humano. A inovao feita graas a um dispositivo em formato de capacete, que envia sinais das atividades cerebrais mquina. A tecnologia no requer qualquer movimento fsico, como pressionamento de botes. Apenas pela fora do pensamento em mo direita, por exemplo, a pessoa pode mover a mo direita do rob Asimo, disse um dos cientistas do projeto, Tatsuya Okabe, do Instituto de Pesquisas Honda, no Japo. Ele ainda completa que a preciso dos movimentos depende da concentrao da pessoa. A empresa informou tambm que o rob Asimo est sendo ajustado para a Interface Crebro-Mquina (BMI, na sigla em ingls). O estado atual do desenvolvimento tecnolgico do humanide permite at quatro movimentos com seus braos, pernas e boca. E, desde 2005, a Honda e o instituto internacional Advanced Telecommunications Research (ATR) vm realizando pesquisas e desenvolvimento de tecnologia BMI para explorar o potencial de uma nova interface que liga as pessoas e mquinas.

Mecatrnica Fcil n47

notcias

Rob Roony construir casa lunar em 2012

Pesquisa est sendo coordenada pela Universidade Malardalen
Pesquisadores da Universidade Malardalen, na Sucia, esto trabalhando no projeto de um rob que dever ser capaz de sair de um foguete pousado na Lua, escolher um lugar adequado nas proximidades e construir uma casa. A expectativa de lan-lo at o ano de 2012. A primeira casa espacial levada pelo o rob, batizado de Roony, ter uma massa de cinco quilogramas, empacotada em um volume de seis litros. Depois de montada, a casa lunar ter um ambiente de 10m2. Como se trata de um experimento de demonstrao, os cientistas ainda no esto se propondo a construir algo habitvel. Construes habitveis na Lua devero pesar muito mais, devido tanto necessidade de pressurizao quanto proteo contra a radiao e o impacto de meteoritos. Contudo, o conceito de utilizao de um rob especfico para a construo automatizada de instalaes na Lua promissor.

Ganhadores da Febrace concorrem ao Intel-ISEF

Competio contar com nove representantes brasileiros
Os ganhadores da Febrace - Feira Brasileira de Cincias e Engenharia-foram anunciados no dia 20 de maro durante a cerimnia de encerramento na Faculdade de Direito da USP, em So Paulo. Dentre os 282 apresentados durante o eventos apenas nove representaro o Brasil na Intel-ISEF (International Science and Engineering Fair). Os selecionados iro aos Estados Unidos juntamente com estudantes de 50 pases para competir entre os dias 10 e 15 de maio. Entre os projetos escolhidos est o Dispositivo eletrnico com sensor de umidade para acionamento de sistemas de irrigao, feito pelo o aluno Felipe Augusto Vitoriano. Mecatrnica Fcil n47 Esse prottipo mede o nvel de umidade do solo junto s plantas e liga/desliga o sistema de irrigao de acordo com a necessidade estabelecida previamente para o vegetal. O aparelho desenvolvido constitudo com um circuito eletrnico e um sistema de irrigao adaptado pelo aluno de So Joo del Rei - MG. No circuito ele utilizou componentes como transistores, diodo, resistores, trimpot, rel, LDR e LED de alto brilho branco e no sistema de irrigao ele improvisou uma bomba dgua, parbrisa de carros, mangueira de aqurio e um reservatrio de gua. Aps terminado o projeto, Vitoriano verificou tambm a possibilidade de utiliz-lo para acionar uma sirene em caso de enchente, com o sensor posicionado no nvel mximo de um rio. Outro ganhador da Febrace foi o Carbono e CO2: uma nova fonte de energia exposto na rea de Engenharia. O trabalho foi elaborado pelos estudantes Jorge Elias Arajo Ferraz, Csar Rocha Freitas e Diallyson de Morais Maia, de Inhumas - GO. O trio mostrou que possvel retirar parte dos gases poluentes e seus particulados de uma fonte emissora e, atravs de reaes qumicas, transform-los em condutores de energia eltrica. O ISEF ser sediado no Reno-Sparks Convention Center (Nevada - EUA) e os vencedores ganharo US$ 4 milhes em prmios como bolsas de estudos, cursos e produtos tecnolgicos.


montagem

Rdio experimental de gilete

Voc acredita que uma gilete (lmina de barbear) possa ser usada como componente eletrnico para detectar ondas de rdio? Se no, eis uma idia para um projeto de um rdio (que funciona!) capaz de receber estaes de ondas mdias atravs de uma gilete. O projeto ideal como curiosidade tecnolgica, podendo ser implementado em cursos dos nveis fundamental e mdio.
Newton C. Braga

dem funcionar como detectores de sinais de altas frequncias, ou seja detectores de ondas de rdio captadas por uma antena. bastante conhecida a histria de uma prtese dentria que, captando sinais de uma estao prxima, levava seu portadores a ouvir coisas diretamente pelo dente (sem a necessidade de um rdio), tendo sido esse ouvinte levado a diversos psiquiatras antes que se descobrisse a origem do fenmeno. Na estria O Denterdino nosso personagem Prof. Ventura, com seus alunos Beto e Cleto, se envolvem numa aventura em que justamente todo esse fenmeno detalhado. Ela foi publicada numa antiga edio da Eletrnica Total. O rdio que propomos neste artigo tambm usa um meio incomum de se detectar sinais: uma lmina de barbear (usada ou nova). Se voc gosta de experincias inditas com tecnologia eletrnica, esta bem interessante.

Muitos corpos comuns po-

s dos diodos semicondutores, e com isso detectar sinais de rdio. O tradicional bigode de gato sobre um cristal de galena , sem dvida, o tipo de detector experimental mais antigo e, por isso, conhecido por aqueles que estudam a histria do rdio. Os primeiros rdios que existiram, os denominados rdios de galena , tinham como detectores a configurao ilustrada na figura 1. Tocando em um ponto sensvel do cristal, o bigode formava um contato semicondutor capaz de retificar as tnues correntes de altas frequncias induzidas na antena pelo sinal
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Radio de galena

de rdio. O resultado era a deteco (para posterior filtragem e aplicao a um fone de ouvido), onde resultavam em sons. Como no havia amplificao naquela poca (os transistores e vlvulas ainda no haviam sido inventados), os sinais possuam a potncia que a antena podia colher, o que exigia que ela tivesse grandes dimenses. O nosso rdio emprega um detector diferente. Experimentando diversas combinaes de corpos, conseguimos muitas que deram resultados satisfatrios como, por exemplo, uma palhinha de

Os fundamentos
Dois metais ou corpos de naturezas diferentes, quando em contato, podem apresentar propriedades semelhantes


Mecatrnica Fcil n47

montagem
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Esquema eltrico do rdio

O circuito de sintonia

Rede de polarizao

ao, um pedao de grafite sobre uma chapa de alumnio, etc. Mas, a que propomos, sem dvida, poder ser a base de um projeto que faria enorme sucesso numa feira ou demonstrao pela sua curiosidade: ele usa um detector fora do comum e no precisa de transistores ou vlvulas.

Nossa sugesto de montagem

Como funciona
A estrutura bsica de nosso rdio mostrada na figura 2. A etapa de sintonia (e antena) tem por funo captar os sinais das estaes e separar o daquela que desejamos ouvir. Como o rdio no possui amplificao, a antena deve ser a mais longa possvel para captar o mximo de energia da estao (que deve ser forte e estar bem prxima). Uma antena para este rdio deve ser um fio esticado de pelo menos uns dez metros de comprimento. O circuito de sintonia possui um capacitor varivel e uma bobina, observe a figura 3. O sinal do circuito de sintonia levado ao elemento bsico do projeto que o detector. Esse detector, que deve funcionar como um diodo comum (nada impede que seja usado um diodo 1N34 ou equivalente para se obter um rdio de cristal comum), formado por uma lmina de barbear e um pedacinho de grafite retirada de um lpis preto. O sensvel toque da grafite sobre a lmina, em pontos que devem ser obtidos experimentalmente, faz o conjunto funcionar como um detector de sinais de altas frequncias induzidos pelas ondas de rdio. Esse detector consegue separar do sinal de alta Mecatrnica Fcil n47

frequncia vindo do circuito de sintonia, o sinal de baixa frequncia que corresponde aos sons. Os sons, na verdade, correntes de baixa frequncia, so levados etapa seguinte que um fone de ouvido. No circuito existe ainda uma rede de polarizao formada por um potencimetro e um resistor, alm de uma bateria de 6 V (quatro pilhas) conforme exibe a figura 4. A finalidade desta rede polarizar o detector ajudando-o a ficar perto de ponto de conduo ideal para que a deteco ocorra. Isso acontece porque preciso que o sinal vindo da antena, que fraco, seja apenas adicionado tenso disponvel de modo a ultrapassar o ponto em que o detector conduz.

Componentes
Como se trata de um rdio experimental, muita coisa pode ser improvisada e at mesmo aproveitada de aparelhos eletrnicos fora de uso. Somente alguns componentes precisam ser comprados em casas especializadas. Sugerimos que a montagem seja feita tendo por base uma placa de madeira ou plstico, veja exemplo na figura 5. A bobina L1 enrolada em um basto de ferrite de qualquer dimetro, por aproximadamente 1 cm, sendo formada por 80 a 100 voltas de fio esmaltado de calibre 26 a 30 AWG ou mesmo fio encapado 22. Esta bobina ser fixada na base de montagem atravs de duas braadeiras. O capa7

m
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montagem
Detector de gilete

citor varivel pode ser do tipo miniatura ou grande, retirado de algum rdio antigo fora de uso. Se tiver mais de uma seo, usaremos apenas uma delas mantendo a outra desligada. O fone de ouvido deve ser obrigatoriamente de tipo piezoeltrico ou cristal de alta impedncia, pois outros tipos no tm sensibilidade, principalmente os de baixa impedncia encontrados em walkmans e CD-players. Uma cpsula telefnica poder ser experimentada. O capacitor C1 cermico, de 47 pF a 120 pF, e o resistor de 2,7 Mohms ou prximo disso. O potencimetro de 470 kohms a 1 Mohms. A bateria ser formada por quatro pilhas pequenas, que tero uma durabilidade enorme dado o baixo consumo do aparelho. Essas pilhas devem ser montadas em um suporte apropriado. O mais importante a montagem do detector de gilete que feita conforme ilustra a figura 6. Esse detector formado ligandose, com cuidado, um fio em um pedacinho de grafite que formar o anodo do diodo (2), e conectando-se com cuidado o outro fio numa gilete comum, formando o catodo do diodo (1). A grafite dever ser simplesmente apoiada sobre a gilete e, eventualmente, sua posio trocada algumas

Diagrama completo do rdio

Montagem na ponte de terminais

Mecatrnica Fcil n47

montagem
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Instalando a antena

vezes at que seja conseguida a que resulte em maior sensibilidade. Para a ligao da antena e terra so utilizados bornes comuns ou uma tomada de terminais com parafusos.

Montagem
As soldagens dos componentes devem ser feitas com um ferro de pequena potncia e ponta fina. Todas as ligaes, exceto a da grafite e gilete devem ser soldadas. Na figura 7 apresentamos o diagrama completo do rdio. Na figura 8 damos uma idia da disposio real dos componentes com suas ligaes, lembrando que tudo deve estar fixado na base de madeira. Para que a montagem fique perfeita, observe os seguintes pontos: Raspe bem as pontas dos fios da bobina L1 antes de fazer sua soldagem. Aos soldar o varivel, observe com cuidado a disposio de seus terminais e use um boto plstico para facilitar a sintonia. Solde rapidamente o capacitor C1 e o resistor R1 para que excesso de calor no os danifique. Faa a ligao do potencimetro conforme o desenho, e dos fios do suporte de pilhas observando a sua polaridade. O fio vermelho o positivo (+) e o preto o negativo (-). Complete a montagem com a soldagem dos fios do detector. Depois, s conferir a montagem e verificar o funcionamento do rdio.

antena, conforme mostra a figura 9, pode ser presa pelas extremidades em isoladores. Duas rvores, mastros ou outros objetos podem servir para segurar a antena que deve ser a maior possvel. Assim, quanto mais comprida for a antena, melhor ser a intensidade do sinal obtido. A ligao terra pode ser feita em qualquer objeto de metal de grande porte que esteja em contato com o cho como, por exemplo, um encanamento de gua, uma esquadria de porta ou janela de alumnio etc. Feita a ligao da antena e terra ao rdio, coloque o fone junto ao ouvido e apie a grafite na gilete. Ajuste ao mesmo tempo, com muito cuidado, a sintonia e P 1 at captar alguma estao. Se nada conseguir alm de estalidos, procure uma nova posio da grafite sobre a gilete at obter resultados satisfatrios. O volume, como em todo o rdio sem componentes de amplificao, ser bem pequeno, mas a qualidade do som clara. Lembre-se que, no incio do sculo passado, os receptores de rdio tinham esse mesmo princpio de funcionamento e qualidade de som. Nas aulas de educao tecnolgica incentive a pesquisa sobre os tempos primitivos do rdio. Sugira a pesquisa de nomes como: Marconi Landel de Moura Brandt f Lista de materiais:
Lista de materiais X1 Detector de gilete ver texto XTAL Fone de cristal ver texto L1 Bobina de antena - ver texto CV Capacitor varivel de 120 a 410 pF C1 100 pF capacitor cermico R1 2,7 M resistor vermelho, violeta, verde P1 470 k potencimetro B1 6 V quatro pilhas pequenas Diversos Base para montagem, pontes de terminais, suporte para pilhas, antena longa, fios esmaltados, basto de ferrite, gilete, pedao de grafite, fios comuns, solda etc.

Prova e uso
Antes de tudo, providencie uma boa antena e uma ligao terra. A Mecatrnica Fcil n47

montagem

Redutor de 12 para 6 ou 9 V
Muitos leitores possuem aparelhos alimentados por pilhas ou bateria de 9 V, que gostariam de poder usar no carro energizados pela bateria. O redutor que apresentamos (com capacidade de at 1 ampre) ideal para este tipo de aplicao. O mesmo circuito tambm serve para se obter 9 V ou 6 V a partir de baterias de 12 V em aplicaes de mecatrnica e robtica.

Newton C. Braga

rdios, barbeadores com pilhas, gravadores e at mesmo pequenos televisores podem ser alimentados pela bateria do carro, mesmo que sejam projetados para operarem com tenses de 6 ou 9 V de pilhas comuns. Com o uso de um redutor, como o mostrado neste artigo, estes aparelhos podem ser utilizados no carro sem a necessidade de se empregar pilhas que gastam rpido e custam caro. O aparelho tambm pode ser facilmente adaptado para fornecer 4,5 V para dispositivos que usam trs pilhas (de qualquer tamanho). Com um circuito integrado regulador de tenso, o projeto absolutamente seguro e tem proteo contra curto-circuitos na sada.

Walkmans, CD-players,

Caractersticas
Tenso de entrada: 10 a 24 volts (tip) Corrente mxima de sada: 1 ampre Tenses de sada: 4,5 , 6 ou 9 V

Como funciona
A tenso de 12 V da bateria (13,6 V na realidade) pode ser obtida do conector do acendedor de cigarros do carro.
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Passando por um fusvel de proteo e um filtro para evitar que os rudos do sistema eltrico do carro possam chegar at o aparelho alimentado (X2, C1 e C2), a corrente da bateria vai para um circuito integrado regulador de tenso. Para 6 V temos o circuito integrado 7806. Para 9 V o circuito integrado mais difcil de encontrar (7809), no entanto, podemos obter esta tenso colocando dois diodos a mais no circuito com um 7808, conforme mostra a figura 1. Para esta finalidade existe o local j programado na placa de circuito impresso, e que ser jumpeado se os diodos no forem usados. Para obter uma sada de 4,5 V, usamos o 7805 e um diodo em srie com a sada, havendo tambm o local para este componente previsto na placa e que deve ser jumpeado se a verso for de 6 V ou 9 V, conforme ilustra a figura 2. Na sada do circuito temos a tenso desejada desacoplada por C3 e aplicada a um conector de acordo com o aparelho que deve ser alimentado. Veja que existem aparelhos em que o conector do tipo com polo positivo no centro, e tambm outros

conectores com polo negativo no centro. O leitor deve verificar antes da montagem qual o conector empregado no aparelho que deve ser alimentado. Uma inverso de polaridade no aparelho alimentado pode ser perigoso para sua integridade.
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Aumentando a tenso de sada do 7808

Uso de um 7805 para obter perto de 4,5 V

Mecatrnica Fcil n47

montagem
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Diagrama do redutor de tenso

Os capacitores eletrolticos tm a tenso mnima de trabalho indicada na lista de material. Na figura 5 vemos o modo de se usar o aparelho com um CD player comum.

Prova e uso
Inicialmente conecte o aparelho ao carro (pelo conector do acendedor de cigarros) e com um multmetro confira a tenso de sada. Uma tolerncia de 10% no valor admitida, principalmente para as verses de 4,5 e 9 V. Verifique se a polaridade da sada est correta. Somente depois conecte o aparelho que ser alimentado e observe seu funcionamento. Para os CD players que possuem um consumo algo elevado pode ocorrer um distoro quando o volume totalmente aberto, principalmente nos sons graves. Se isso ocorrer, aumente o valor de C3. Valores de at 4 700 F so admitidos. Se isso no resolver, reduza o comprimento do fio que vai at X3. Sua elevada resistncia pode provocar o efeito indicado pelo acoplamento entre as etapas do aparelho alimentado via fonte. Quando no estiver usando o aparelho no o deixe ligado ao conector do acendedor de cigarros. f

Placa de circuito impresso para o redutor

Uso do redutor com um CD-player

plo, o 7806 fornece 6 V de sada. A tenso de entrada deve ser de 2 V a mais que a de sada at 25 V, aproximadamente. Estes circuitos integrados possuem proteo contra curtos e devem ser montados em radiadores de calor quando fornecem correntes acima de 100 mA, pois tendem a esquenta

Lista de Materiais
Semicondutores CI1 - 7805, 7806 ou 7808 - circuito integrado regulador de tenso, conforme a tenso desejada na sada D1 - 1N4002 (*) D2, D3 - 1N4002 (**) Capacitores C1 - 100 nF - cermico C2 - 1 000 F/16 V - eletroltico C3 - 100 F/ 12 V - eletroltico Diversos X1 - Conector para acendedor de cigarros de automvel X2 - Choke - ver texto X3 - Conector de eliminador de pilhas conforme o aparelho alimentado F1 - 2 A - fusvel Placa de circuito impresso, caixa para montagem, radiador de calor para o transistor, suporte de fusvel, fios, solda etc.

Montagem
Na figura 3 temos o diagrama para a verso bsica de 6 V. Os componentes indicados com (*) so para a verso de 4,5 V e os componentes indicados com (**) so para a verso de 9 V. Os componentes podem ser facilmente montados numa pequena placa de circuito impresso, conforme exibe a figura 4. Observe que o circuito integrado precisa de um radiador de calor. O choke de filtro obtido enrolando-se umas 100 voltas de fio esmaltado 30 ou 32 num resistor de 100 k ohms x 1/2 W.

Os circuitos Integrados 78XX

Os circuitos integrados da famlia 78XX so reguladores de tenso que contm em seu interior todos os componentes para se obter uma tenso fixa de sada a partir de certa faixa de tenses de entrada com correntes de at 1 A. O nmero que est no lugar do XX indica a tenso de sada. Por exemMecatrnica Fcil n47

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montagem

isopor
Cortador de
O circuito que descrevemos aqui possibilita a regulagem da temperatura de um fio quente usado no corte de peas de isopor numa ferramenta que pode ser construda facilmente conforme mostra a figura 1. Um fio de nicromo o elemento de corte que aquecido por uma corrente contnua pulsante, cujo valor mdio determina seu aquecimento. Com o uso de um controle PWM possvel ajustar numa ampla faixa de valores a corrente circulante pelo fio e, com isso, sua temperatura. A grande vantagem no uso de um circuito eletrnico no controle a possibilidade de se operar com correntes contnuas com isolamento da rede de energia, o que traz um elevado grau de segurana para o equipamento e economiza as pilhas que, neste tipo de aplicao, tm uma durao reduzida.
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Ferramenta de corte do isopor

Newton C. Braga

Materiais plsticos moles como o isopor podem ser cortados por uma ferramenta dotada de um fio quente. O circuito que propomos neste artigo possibilita uma regulagem da potncia ideal para o corte em funo da temperatura da pea, mas tambm pode ser adaptado para outras finalidades tanto de uso em mecatrnica como industrial.
Entre os dois limites mostrados na figura em que temos o mximo e o mnimo de potncia possvel fazer o ajuste de potncias intermedirias. Para isso, o que temos um oscilador com o ciclo ativo controlado usando um circuito integrado 555. O ciclo ativo e portanto a separao entre os pulsos, determinada por R1, R2 e pelo ajuste de P1 alm do capacitor C2. O capacitor tambm determina a frequncia mdia do circuito, a qual pode ser alterada mudando-se a separao dos pulsos com a ajuda do potencimetro. Este potencimetro justamente o controle de temperatura do cortador. O sinal obtido do oscilador cujo ciclo ativo ir determinar a potncia aplicada carga aplicado ao transistor de potncia.

Por outro lado, o circuito bastante eficiente na regulagem permitindo um ajuste da temperatura com uma boa preciso.

Como funciona
O que temos um circuito PWM, onde a corrente mdia que circula pelo elemento de aquecimento e portanto sua temperatura, dependem da separao entre os pulsos conduzidos por um transistor PNP de potncia. Se os pulsos estiverem bem espaados, a corrente mdia ser baixa e o aquecimento do fio de nicromo menor. Se os pulsos estiverem prximos, a corrente mdia ser maior e a potncia desenvolvida pelo fio de nicromo na forma de calor ser muito maior. Pela figura 2 o leitor pode perceber o que ocorre.
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Controle por pulsos

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Mecatrnica Fcil n47

montagem
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Usando o circuito no controle de uma pequena estufa

Uso do terminal (4) de controle

Diagrama completo do controle

O circuito proposto pode trabalhar com elementos de aquecimento que exijam correntes de at 1 ou 2 ampres, o que leva chance de seu uso em outras aplicaes tais como: a) Controle de pequenas estufas ou cmaras de aquecimento, ou secagem de tintas. Uma sugesto de aplicao a cmara de secagem ou manuteno de temperatura para folhas de papel de impressora, conforme ilustra a figura 3. b) Controle de brilho de lmpadas incandescentes (dimmer) para aplicaes em laboratrios ou ainda paineis de automveis, robs ou outros veculos. c) Controle de velocidade de motores de corrente contnua, aplicao que j descrevemos nesta revista em detalhes. Evidentemente, outras aplicaes podem ser imaginadas pelo leitor levando-se em conta que o terminal 4 do 555 pode servir de terminal de controle para o circuito, veja a figura 4. Mecatrnica Fcil n47

Este recurso possibilita o controle do aparelho a partir de sinais digitais externos como, por exemplo, os comandos feitos por circuitos de tempo ou ainda sensveis luz.

Montagem
Na figura 5 temos o diagrama completo do aparelho. Na figura 6 vemos a placa de circuito impresso do aparelho. Os componentes usados no so crticos. O transistor PNP de potncia pode ser de qualquer tipo com corrente compatvel carga controlada. Este componente deve ser montado em um radiador de calor. O transformador deve ter um secundrio de 9 + 9 V com corrente compatvel com a esperada para o elemento de aquecimento. Para uma aplicao normal, um transformador de 1,5 a 3 ampres o que recomendamos. O elemento de aquecimento usado na funo sugerida pelo artigo como cortador de isopor pode ser obtido
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montagem
de resistores de fio, ou ainda de aparelhos de uso domstico fora de uso que utilizem este material. Aquecedores de cabelo, ferros de soldar e outros equipamentos (que podem estar queimados) so fontes potenciais destes fios de nicromo que, como necessitam ser aproveitados aos pedaos, no precisam estar completos. O clculo da corrente e do aquecimento pode ser feito com base na
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Placa de circuito impresso do cortador

lei de Ohm. Use um multmetro para verificar a resistncia de um pedao de comprimento conhecido. Podemos dizer que um pedao de fio de 20 a 50 ohms ideal para um cortador de isopor, j que uma temperatura muito alta que seria obtida com elementos de resistncia menor causaria a abertura no de um simples corte, mas o derretimento com a produo de uma fenda irregular no material.

por este motivo que deve-se ajustar com bastante cuidado a temperatura antes de usar a ferramenta, testando-a previamente com um pedao do material que deve ser cortado. Para saber qual a temperatura a ser atingida numa aplicao interessante antes medir a resistncia do pedao de fio que ser usado e, depois, fazer testes at obter o comprimento e a espessura ideal para cada aplicao.

Prova e uso
O teste de funcionamento pode ser feito utilizando-se, uma lmpada incandescente de 12 V como, por exemplo, uma pequena lmpada de interior de carro. Ligando-se esta lmpada como carga, seu brilho deve variar ao se ajustar P1. Comprovado o funcionamento do circuito eletrnico com a lmpada, o leitor pode pensar em fazer os testes com fios de nicromo obtendo um exemplar que leve aos efeitos desejados como cortador de isopor, ou para outra finalidade que tenha o aparelho. Veja que fios de nicromo mais grossos possuem menor resistncia por unidade de comprimento. J os mais finos possuem maior resistncia por unidade de comprimento. Isso significa que, para um mesmo comprimento, a corrente no mais grosso ser maior e portanto maior a temperatura gerada.

Outras aplicaes
O circuito tambm pode ser usado como controle de pequenos motores e solenides. No entanto, como se trata de carga indutiva deve ser previsto o uso de um diodo em paralelo com estas cargas de modo a proteger o transistor de potncia. No caso especfico de motores pode haver uma sensibilidade frequncia situao em que pode ser necessrio alterar o valor do capacitor do oscilador de modo a se obter um controle eficiente sem que o motor vibre nas baixas velocidades. f
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Mecatrnica Fcil n47

montagem

Acelermetro
Este interessante medidor de acelerao pode ser usado em projetos de robtica e mecatrnica, em testes de laboratrio e em experincias de fsica. Instalado num objeto que se move ou em um veculo, ele detecta variaes da velocidade (acelerao). Ele utiliza um peso que se movimenta de modo proporcional acelerao, dando uma indicao remota num instrumento eletrnico. O circuito pode ser alimentado por tenso de 6 a 12 V de bateria, fonte ou mesmo por pilhas comuns. Em um rob ou veculo radio1

controlado, este aparelho serve para medir a intensidade da acelerao ou frenagem ou ainda, numa curva, a fora que aparece em sua decorrncia e que eventualmente pode alertar para o perigo de um tombamento. Outra aplicao possvel para o aparelho em experimentos de fsica, onde podemos medir o grau de acelerao ou frenagem de objetos em movimento ou mesmo devido ao de molas e outros mecanismos. O aparelho tambm pode ser utilizado no carro para dar indicaes de arrancadas ou de frenagem. O sistema empregado no aparelho muito simples: um peso que se movimenta com a acelerao, saindo da posio normal de equilbrio aciona um potencimetro, que o transdutor. O consumo de corrente deste circuito extremamente baixo e ele pode ser facilmente instalado numa pequena caixa plstica. Para o carro, o instrumento indicador pode ser fixado no painel. Como funciona A fora que atua sobre um corpo, retirando-o de uma posio vertical de repouso depende da acelarao a que ele est sujeito, conforme mostra a figura 1. Assim, prendendo-se uma certa massa ao eixo de um potencimetro comum do tipo rotativo, ele tende a ficar numa posio de equilbrio quando em velocidade constante (ou parado). Mecatrnica Fcil n41

No entanto, para qualquer acelerao (positiva ou negativa), ele tende a sair do equilbrio e acionar o eixo do potencimetro de modo proporcional acelerao existente. Ora, estando o potencimetro acoplado a um circuito indicador, este se encarregar de mostrar o valor desta acelerao em um instrumento, de forma bastante precisa se convenientemente calibrado. No nosso caso, o circuito indicador uma ponte de Wheatstone em que um dos ramos justamente o potencimetro usado como sensor e o indicador um microampermetro comum. Desse modo, zerando-se o instrumento, com a ponte em equilbrio na falta de acelerao (acelerao = 0), colocamos o aparelho em condies de medir aceleraes. O instrumento usado no nosso caso um microampermetro com zero no centro da escala, mas at mesmo outros tipos podem ser utilizados desde que cuidemos para que na posio de equilbrio o ponteiro fique no centro da escala, conforme ilustra a figura 2. Na verso final usamos um regulador de tenso 7806 para reduzir os 12 V ou mais de uma bateria de carro para os 6 V estabilizados de alimentao do circuito. No entanto, para a alimentao por pilhas basta retirar este regulador de tenso do circuito. Montagem Na figura 3 temos o diagrama completo do acelermetro.

A fora F depende da acelerao a

Escala do microampermetro

A disposio dos componentes numa ponte de terminais, que a forma mais simples de se fazer a montagem, mostrada na figura 4. Optamos pelo uso de uma ponte de terminais dada a simplicidade do circuito, mas nada impede que os leitores mais habilidosos utilizem uma placa de circuito impresso. O estabilizador de tenso 7806 no precisa de radiador de calor e o potencimetro P1 deve ser linear. Este potencimetro deve ter adaptado o mecanismo de acionamento com o peso.
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m
3

montagem
Diagrama do acelermetro.

Sistema de acionamento proposto.

Montagem na ponte de terminais.

sobre ele, devida acelerao que se deseja medir. O positivo de entrada ligado a qualquer ponto positivo da fiao do carro, se esta for sua aplicao, e o ponto de zero volt a qualquer ponto do chassi ou do negativo da fonte. Para uso em robs e outros mecanismos, a alimentao pode ser retirada do circuito. Uma alimentao independente pode ser feita com o uso de quatro pilhas comuns. Neste caso, o regulador de tenso (7806) pode ser retirado do circuito. Observao O mesmo projeto tambm pode ser utilizado como um detector de inclinao, caso em que a escala do instrumento ser calibrada em graus. f Lista de materiais

O sistema de acionamento visto na figura 5. O peso deve ser suficientemente grande para poder movimentar facilmente o eixo do potencimetro. Se possvel, o leitor habilidoso pode abrir o potencimetro e diminuir a fora que a mola pressora faz no elemento resistivo de modo que ele fique mais mole e, assim, seja acionado com mais facilidade pelo peso. Os resistores so de 1/8 W e os capacitores C2 e C3 no so crticos, tendo por funo apenas evitar movimentos muito bruscos da agulha indicadora. O instrumento indicador um microampermetro de 50 A com zero no centro, mas microampermetros de at 500 A podem ser usados. P2 um trimpot comum. Ajuste e uso Para ajustar, ligue a unidade e coloque o eixo de P1 de modo que o peso
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na posio de repouso leve o instrumento indicao de meia escala. Depois, movimentando levemente o peso, ajuste P2 de maneira que os movimentos da agulha no sejam muito bruscos. Se precisar, aumente o valor de P2 para at 1 Mohms de forma a se obter a melhor faixa de comportamento do aparelho em funo das caractersticas do instrumento usado. Dependendo do fundo de escala e da resistncia, podem ser necessrias alteraes dos valores de alguns componentes para se obter um acionamento suave e preciso. Comprovado o funcionamento e feito o ajuste, s fazer sua instalao definitiva onde se deseja monitorar a acelerao. O peso deve ficar orientado para se movimentar com a fora que atue

Semicondutores: ClI - 7806 - circuito integrado regulador de tenso Resistores: (1/8 W, 5%) R1 - 2,2 k ohms - vermelho, vermelho, vermelho R2, R3 - 10 k ohms - marrom, preto, laranja P1 - 10 k ohms - piotencimetro linear P2 - 10 k ohms a 1 M ohms - trimpot Capacitores: C1, C2, C3 - 10 F/6V - eletrolticos Diversos: F1 - 500 mA - fusvel M1 - 50-0-50 A - microampermetro com zero no centro da escala Ponte de terminais, peso e sistema mecnico sensor, caixa para montagem, fios, solda, etc.

Mecatrnica Fcil n41

eletrnica

Tcnicas de modulao AM/FM

A montagem de pequenos e mdios transmissores para finalidades didticas, recreativas, ou mesmo profissionais exige o conhecimento de algumas tcnicas importantes. Uma delas a relacionada com o modo como a informao vai ser transportada por uma portadora de alta frequncia, ou seja a modulao. Neste artigo abordaremos tcnicas de modulao empregadas na prtica, principalmente aquelas relacionadas com transmissores de alta potncia. O assunto de grande interesse tanto para o profissional da rea quanto para os estudantes de engenharia.
Newton C. Braga

ra transmitir informaes como voz, imagens e dados atravs de sinais de rdio precisamos gerar uma portadora de alta frequncia, a qual ser modulada por essas informaes. Sabemos tambm que existem diversas tcnicas de modulao que envolvem alteraes na frequncia, amplitude, fase, ou qualquer outra caracterstica do sinal de alta frequncia que permita uma recuperao da informao posteriormente. Para os sistemas de alta potncia empregados em telecomunicaes e radiodifuso, os principais processos de modulao so a modulao em amplitude e a modulao em frequncia. No primeiro caso, variamos a amplitude de uma portadora de acordo com as variaes da amplitude do sinal modulador, e no segundo caso variaes a frequncia da portadora com a amplitude do sinal modulador. Mostramos os dois processos na figura 1. Na prtica, quando trabalhamos com os circuitos que geram e amplificam os sinais de alta frequncia, o processo segundo o qual o sinal modulador aplicado pode variar bastante, havendo para essa finalidade configuraes que os profissionais devem conhecer. Mecatrnica Fcil n47

Conforme sabemos, pa-

Os processos de modulaes

Transmissor AM

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eletrnica
Modulao em Amplitude
Um transmissor de AM tpico pode conter diversos estgios amplificadores que, a partir de um oscilador, chegam ao sinal final que deve ser transmitido, conforme ilustra a figura 2. Em algumas configuraes, cada etapa simplesmente amplifica o sinal da etapa anterior at se chegar potncia final de um sinal que vai ser aplicado antena e dela transmitido. No entanto, existem configuraes em que o sinal gerado numa frequencia mais baixa e cada etapa, alm de amplificar esse sinal dobra tambm sua frequncia, conforme indica a figura 3. O circuito possui ento etapas dobradoras de frequncia, permitindo o uso de cristais de frequncias mais baixas para gerar sinais de frequncias mais attas. A modulao de um transmissor que tenha essa estrutura bsica pode ser feita de diversas formas. No caso especfico de um transmissor de informaes que correspondam voz (sons) como, por exemplo, de radiodifuso, o que se faz acoplar um amplificador de udio no ltimo estgio amplificador, observe a figura 4. O amplificador usado deve ter uma potncia que depende da etapa final de RF no qual ele est acoplado de modo a se obter 100% de modulao, veja a figura 5. Para uma etapa transistorizada, a modulao realizada dessa forma pode ter uma configurao semelhante da figura 6, em que realizamos o que se denomina modulao por emissor. O sinal modulador aplicado a um transformador cuja finalidade alm de isolar o circuito de modulao do circuito de RF tambm casar suas impedncias, controlando a corrente de emissor do transistor amplificador e com isso a amplitude do sinal. A modulao ocorre justamente em vista das caractersticas no lineares do transistor. Evidentemente, a mesma configurao tem seu equivalente nos circuitos valvulados, uma vez que, quando se trabalha com potncias muito altas, os transmissores ainda empregam vlvulas. Na figura 7 temos um circuito valvulado para essa finalidade.
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Amplificando o sinal e a frequncia

Amplificando o udio

Obtendo 100% de modulao

Modulao por emissor

Circuito valvulado

Modulao feita pelo anodo da vlvula

Nesse tipo de circuito temos a vantagem de que a amplificao do transistor ou vlvula aproveitada no processo de modulao, e com isso no precisamos de uma potncia da mesma ordem que a da etapa final de RF para obter 100% de modulao. A desvantagem desse tipo de circuito est na elevada distoro harmnica que ele introduz. Por outro lado, quando se faz a modulao pelo anodo da vlvula, observe a figura 8, preciso usar uma potncia muito alta para essa finalidade, da mesma ordem que a potncia do transmissor.

Um circuito modulador de potncia muito alta trabalhando com modulao pelo anodo de uma vlvula, como exemplificado na figura 9, pode ser encontrado em alguns transmissores de radiodifuso, onde os transistores ainda no conseguem gerar um sinal com a mesma intensidade. Nesse circuito temos uma vlvulatriodo de alta potncia alimentada com uma tenso da ordem de 10 a 15 kV que passa atravs de um transformador modulador. A excitao desse transformador modulador feita por uma etapa em push-pull tambm usando vlvulas-triodo. Mecatrnica Fcil n47

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Circuito modular de potncia muito alta

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O uso de vlvulas-tetrodo

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Modulando o sinal numa etapa intermediria

Um ponto importante que deve ser considerado nesse circuito a necessidade de neutralizao, uma vez que o retorno de RF para a vlvula pode fazer com que ela tenda a oscilar. Uma forma de se evitar os problemas de realimentao com o uso de vlvulas-tetrodo ou pentodo. Na figura 10 temos um exemplo de circuito de alta potncia, do tipo encontrado em emissoras de radiodifuso para modulao em amplitude. Nessas configuraes, o sinal modulador pode ser aplicado grade de blindagem. A desvantagem delas est na distoro relativamente alta que ocorre. O uso de tetrodos, alm de proporcionar maior ganho, reduz os problemas de neutralizao. Nesse circuito, interessante observar os percursos dos sinais de altas frequncias e dos sinais moduladores de baixas frequncias. Se o transmissor tem uma potncia muito alta, tornando-se problemtico o uso de um amplificador de udio com potncia da mesma ordem para a modulao, o que se faz modular o sinal numa etapa intermediria de amplificao, conforme mostra a figura 11. Existem trs configuraes bsicas destinadas modulao em etapas intermedirias com menor potncia: Chireix, Ampliphase e Doherty. Elas se baseiam na combinao de sinais com fases diferentes.

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Empregando um MOSFET de porta dupla

Modulao em Frequncia
Na modulao em frequncia, a caracterstica da portadora que se Mecatrnica Fcil n47

altera com o sinal modulador a sua frequncia. A modulao em frequncia pode ser direta ou indireta. Na modulao direta atua-se diretamente sobre o circuito oscilador que determina a frequncia do transmissor. A atuao pode ser feita diretamente sobre os elementos L ou C desse circuito. Na figura 12 vemos um circuito modulador de reatncia em que se emprega um MOSFET de porta dupla em um oscilador. Nesse circuito, de modulao direta, normalmente opera-se numa frequncia mais baixa do que a de sada do transmissor, sendo o seu sinal aplicado a etapas multiplicadoras de frequncia e amplificadoras. Isso tambm necessrio porque, para maior estabilidade o circuito deve operar com um desvio pequeno na

frequncia gerada quando modulado, esse desvio fica multiplicado nas etapas seguintes, obtendo-se a profundidade de modulao desejada. Uma desvantagem desse tipo de circuito est no fato de que ao mesmo tempo que se obtm uma modulao em freqncia, uma alterao da amplitude do sinal tambm inevitvel. Isso acontece porque, saindo da frequncia de ressonncia, o ganho da etapa se altera. Para que no ocorrar esse problema, o sinal aplicado etapa seguinte deve passar por algum tipo de circuito limitador que mantenha sua amplitude constante dentro da faixa de modulao. Um outro fato importante a ser considerado est na possibilidade de gerao de bandas laterais pelo batimento da frequncia de modulao com o sinal da portadora. Para que

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eletrnica
Obtendo a modulao direta da frequncia

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Caracteristicas dos diodos varicaps

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Circuito tpico do oscilador modulado em frequncia por um VARICAP

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Aplicando o sinal modulador em um ccircuito modulador de fase

Se aplicarmos ao diodo varicap um sinal de baixa frequncia, e ele estiver ligado no circuito oscilante, o resultado ser uma modulao em frequncia do sinal de alta frequncia gerado pelo oscilador. Na figura 15 temos o circuito tpico de um oscilador modulado em frequncia por um varicap. Na modulao indireta, o que se faz aplicar o sinal modulador em um circuito modulador de fase, veja na figura 16. Podemos, ento, usar um oscilador controlado por cristal, o que garante excelente estabilidade de funcionamento. Nesse circuito, o sinal gerado pelo oscilador aplicado ao modulador de fase juntamente com o sinal modulante. Na sada deste circuito temos a portadora modulada em fase ou MPH. Uma desvantagem desse sistema que o desvio de frequncia obtido pequeno, e ainda existe distoro e rudo. Podemos ter um sistema muito melhor para modular um sinal em frequncia se associarmos os dois processos vistos anteriormente. O sinal modulador aplicado diretamente ao oscilador de onde obtida uma amostra da frequncia que j est modulada. Esse sinal comparado com o sinal do oscilador controlado a cristal, gerando assim uma tenso de erro. Essa tenso de erro reaplicada ao oscilador livre de modo a controlar sua frequncia.

Concluso
Nos processos prticos de modulao podemos ter diversas tecnologias, encontrando configuraes que dependem no apenas dos componentes utilizados, mas inclusive da potncia do equipamento e do desempenho desejado. As tecnologias que vimos so bsicas, e muitos desenvolvimentos tm sido observados nesse campo com circuitos que permitem a ateno de sinais modulados de alta qualidade. Este artigo apresentou apenas uma breve introduo terica que permite ao leitor entender como os circuitos moduladores podem ser elaborados na prtica. f Mecatrnica Fcil n47

isso seja evitado, o sinal aplicado ao modulador deve passar por um filtro que elimine suas componentes de frequncias mais altas. Uma forma muito utilizada de se obter a modulao direta de frequncia atravs de diodos de capacitncia varivel ou varicaps, conforme configurao ilustrada na figura 13. Os diodos varicaps possuem uma caracterstica de capacitncia que
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depende da tenso inversa que lhes seja aplicada, de acordo com o grfico da figura 14. Assim, se no houver tenso aplicada a esses diodos, a juno ter sua largura mnima atuando como o dieltrico de um capacitor, resultando numa capacitncia mxima. Com uma tenso inversa aplicada, a largura da juno aumenta e com isso a capacitncia diminui.

eletrnica

Retificao e Filtragem
Boa parte dos projetos eletrnicos so alimentados por pilhas e baterias que so fontes de corrente contnua ou seja, dispositivos que fornecem uma tenso constante que fora a corrente em um nico sentido. No entanto, existem casos em que precisamos ligar o aparelho na rede de energia que consiste numa fonte de corrente alternada. Como converter a corrente alternada em contnua para alimentar os circuitos que exigem esse tipo de corrente o que veremos neste artigo.
Newton C. Braga

muns, em sua maioria, exigem tenses contnuas para sua alimentao, podendo essas serem fornecidas por pilhas ou baterias. Nos circuitos de corrente contnua, a corrente consiste num fluxo de eltrons que partem do polo negativo do gerador, passam pelo circuito (carga) e depois retornam ao gerador pelo seu polo positivo. Essa corrente, se bem que possa variar de intensidade em funo do consumo do circuito alimentado, nunca inverte seu sentido de circulao, por isso denominada corrente contnua (CC) ou corrente direta se adotarmos o termo ingls cuja abreviao DC. A corrente contnua, conforme mostra a figura 1, pode ento ser definida como aquela em que o sentido de circulao nico. Essa corrente ser pura, se alm disso sua intensidade no variar com o tempo, como ilustra o mesmo grfico. Por outro lado, existem geradores que podem estabelecer nos circuitos Mecatrnica Fcil n47

Os circuitos eletrnicos co-

correntes que invertem constantemente de sentido de circulao, ou seja, que circulam ora num sentido, ora em outro, mudando rapidamente de polaridade. Nesses geradores, o polo positivo aparece de um lado, uma frao de segundo, e depois passa para o outro, mantendo-se nele tambm por uma frao de segundo, e isso num processo constante de inverso, conforme exibe a figura 2. A corrente nesses circuitos constitui-se, portanto, mais numa agitao dos eltrons que vo e vm, do que propriamente num fluxo constante dessas cargas. Esse tipo de corrente denominada corrente alternada (CA ou AC) sendo que os geradores que a produzem, so os alternadores. importante notar que os efeitos obtidos com a corrente alternada na transmisso de energia eltrica so os mesmos que os obtidos com sua transmisso em corrente contnua, veja a figura 3.

Corrente X Tempo num circuito de corrente contnua

Gerador e forma de onda de corrente alternada

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eletrnica
Entretanto, certas vantagens fazem com que a energia levada para nossas casas seja atravs de uma corrente alternada, o que quer dizer que preciso tomar cuidado com sua utilizao, pois os equipamentos que somente usam correntes contnuas, no podem ser ligados diretamente a uma tomada. Caso desejar usar a corrente alternada disponvel na rede de alimentao, ser necessrio transform-la em corrente contnua. Os equipamentos eletrnicos projetados para serem ligados tomada de energia precisam de circuitos especiais que exercem justamente essa funo. O processo de obteno de uma corrente continua a partir de uma corrente alternada denomina-se retificao, e os diodos semicondutores so os componentes mais empregados nesses circuitos, dada a propriedade que possuem de conduzir a corrente somente num sentido. Um circuito retificador caracteriza-se, portanto, por possibilitar a obteno de uma corrente contnua a partir de uma fonte de corrente alternada. O retificador mais simples pode ser construdo com um diodo semicondutor, conforme sugere a figura 4. Se aplicarmos uma tenso alternada nesse diodo, apenas no momento em que a corrente for forada no seu sentido direto de conduo que ela poder circular, ficando entretanto bloqueada nos momentos em que o diodo ficar polarizado no sentido inverso. Depois do diodo, obtemos apenas os semiciclos correspondentes circulao da corrente num sentido. Dizemos que se trata de uma corrente contnua pulsante. Em uma linguagem mais apropriada dizemos que a corrente alternada consiste em um sinal sinal senoidal em que temos semiciclos positivos e negativos. Conforme a posio no circuito, o diodo pode conduzir apenas os semiciclos positivos ou somente os semiciclos negativos, confira a figura 5. Num caso a corrente contnua ter um sentido e no outro caso, sentido oposto. Dizemos que se trata de circuitos de retificao positiva ou retificao negativa.
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Os efeitos da corrente alternada so os mesmos da corrente contnua

Retificador simples

Retificao positiva e negativa

Transformador comum

Observe que no processo de retificao, a tenso aplicada ao diodo sofre grandes alteraes, de modo que para obter-se uma tenso de 9 V de uma tenso alternada de 110 V ou 220 V, um processo simples de retificao no suficiente. Neste caso usamos um transformador, que um dispositivo cujo princpio de funcionamento est na induo eletromagntica. Esse componente pode abaixar ou elevar uma tenso alternada, como a da rede de energia, levando-a ao valor necessrio a uma aplicao. Na figura 6 vemos um transformador comum, encontrado em tipos de equipamentos eletrnicos. Devemos ainda notar que a corrente contnua aps a retificao no pura, mas constituda por pulsos de corrente num nico sentido, o que na maioria das aplicaes no serve para se obter o funcionamento normal. Para termos uma corrente contnua pura ou com um mnimo de ondulaes, devemos empregar um sistema de filtragem que normalmente constiutudo por capacitores e eventualmente alguns outros componentes adicionais.

Smbolo e aspecto eletroltico

A funo do capacitor funcionar como uma espcie de reservatrio de energia de modo a suprir o circuito com corrente nos intervalos entre os pulsos de corrente fornecidos pelo retificador. So usados normalmente capacitores eletrolticos de valores altos, com smbolo e aparncias dados na figura 7. Em diversas montagens podem ser usadas fontes simples utilizando apenas diodos retificadores ligados rede de energia, mas nos casos mais elaborados temos diversos outros Mecatrnica Fcil n47

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eletrnica
componentes que permitem proteger, regular e isolar a fonte. Na montagem de fontes de alimentao, o leitor deve tomar cuidado com o manuseio dos componentes, principalmente o transformador, diodos e capacitores, pois so componentes polarizados. Algumas recomendaes iniciais sero dadas a seguir para aqueles que montaro sua primeira fonte de alimentao.
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Smbolo e aspecto do transformador comum

Valores em uma forma de onda senoidal

Transformadores
Os transformadores mais comuns, cujos smbolo e aspecto so apresentados na figura 8, so formados por dois enrolamentos denominados primrio e secundrio. Na compra de um transformador devem ser especificadas a tenso do enrolamento primrio que a da sua rede de energia e a tenso do secundrio, alm da corrente mxima que pode-se obter do enrolamento secundrio. Por exemplo, um transformador de 110 V x 6 V x 500 mA um transformador feito para se ligar na rede de 110 V, e dele obtemos uma tenso de 6 V no secundrio com uma corrente mxima de 500 mA. Veja que em um projeto, sempre podemos usar um transformador que tenha uma corrente maior do que a especificada, mas nunca menor. Para um transformador maior, o circuito alimentado drenar apenas a corrente que ele precisa e nada demais acontecer. Por outro lado, um transformador menor no consegue fornecer a corrente exigida podendo sofrer uma sobrecarga com excesso de aquecimento e queima.

significa que ela tem picos maiores, conforme ilustra a figura 9. Assim, na rede de 110 V, por exemplo, os picos superam os 150 V. Um diodo que suporte apenas 120 V pode queimar-se nessa rede. O diodo usado deve ter uma tenso de pelo menos 200 V. Para a rede de 220 V conveniente usar diodos que tenham tenses inversas de pelo menos 400 V. A corrente do diodo, por outro lado, pode ser igual ou maior do que a exigida pelo circuito, dando-se uma margem de segurana, claro, para que o diodo no trabalhe no limite. Normalmente, nas listas de material dos projetos que usam fontes, as especificaes dos diodos so dadas de modo que o leitor no precise se preocupar muito, a no ser que v projetar sua prpria fonte de alimentao.

Capacitores
Os capacitores eletrolticos usados em filtragem, normalmente encontrados nas fontes comuns, so especificados pela sua capacitncia e tenso de trabalho. Geralmente, no setor de filtragem so exigidos capacitores de grandes capacitncias, sendo tpicos os valores entre 470 F e 100 000 F, dependendo da tenso e da corrente da fonte. A tenso de trabalho do capacitor eletroltico de uma fonte normalmente deve ser maior que a tenso de pico da tenso pulsante obtida depois do retificador, ou seja, a tenso de pico do secundrio do transformador.

Essa tenso pode ser obtida multiplicando-se por 1,41 a tenso do secundrio do transformador. Por exemplo, um transformador de 6 V de secundrio ter uma tenso de pico da ordem de 6 x 1,41 = 8,46 V depois do diodo, desprezando-se a queda de aproximadamente 0,6 V no diodo. Isso significa que um capacitor que seja usado na filtragem nesse ponto deve ter uma tenso de trabalho de pelo menos 10 V. Observe ainda que essa ser a tenso que estar presente na sada da fonte, quando ela no estiver alimentando nenhum circuito. No momento em que ela alimentar uma carga, sua tenso cair. Na utilizao de um capacitor eletroltico o leitor deve ainda observar cuidadosamente sua polaridade, pois se ele for invertido pode queimar-se, entranto em curto e causando danos ao diodo, transformador e at mesmo a outros componentes.

Diodos
Os diodos so especificados em funo de sua mxima tenso inversa e da corrente mxima que podem conduzir no sentido direto. Na construo de fontes, o principal cuidado que devemos ter que a tenso mxima seja sempre pelo menos uns 80 % maior que a tenso do circuito. Isso ocorre porque normalmente a tenso do circuito (alternada) dada em valores rms (root mean square) ou valor mdio quadrtico, o que Mecatrnica Fcil n47

Concluso
Fontes so fundamentais para o bom funcionamento dos circuitos eletrnicos. Neste artigo demos uma idia de como elas funcionam, atravs de um processo de retificao e filtragem. Se o leitor quiser se aprofundar em fontes recomendamos o livro Fontes de Alimentao de Newton C. Braga, que pode ser adquirido na Nova Saber (www.novasaber. com.br). f

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robtica

Escolhendo msculos de robs

No projeto de um rob, ou mesmo de um dispositivo mecatrnico como um brao mecnico ou um sistema efetor, o montador pode contar com diversas opes de dispositivos. Podem ser usados solenides, SMAs, motores, atuadores lineares, sistemas pneumticos etc. Todavia, a escolha de um deles depende de diversos fatores que s vezes confundem o projetista. Como saber qual a melhor soluo para um projeto? justamente disso que trataremos neste artigo.

Newton C. Braga

Nossos msculos no possuem apenas um equivalente mecnico. Existem diversas opes para o projetista que visa dotar um mecanismo de movimento. Podem ser usados motores, solenides, sistemas hidrulicos ou pneumticos, e at mesmo as Shape Memory Alloys ou Ligas com Memria de Forma. No entanto, no basta escolher um tipo e realizar o projeto para que ele funcione da melhor maneira. preciso saber que cada tipo de equivalente muscular de um rob ou outro dispositivo mecatrnico possui caractersticas especficas, que podem significar vantagens e tambm desvantagens nas aplicaes. Para entender que tipo de soluo deve ser adotada em um projeto precisamos estar atentos justamente a estas propriedades, que passamos a analisar agora.
Prs e contras das opes No que se refere aos tipos comuns de solues adotadas para se prover um mecanismo de movimento, temos os seguintes casos:
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a) Sistema Hidrulico Vantagens: obtm-se a maior potncia de todos os sistemas descritos em relao ao tamanho. Se alta presso estiver disponvel, conseguese operao do dispositivo com alta velocidade de resposta. Desvantagens: as vlvulas usadas so caras, e qualquer pequeno escape de presso pode causar problemas de funcionamento. A vedao do sistema pode ser crtica, dependendo da aplicao. Da mesma forma, acionadores pequenos so difceis de obter e de trabalhar com eles. O sistema para disponibilizar a presso complexo e caro em alguns casos. b) Sistema Pneumtico Vantagens: pode-se obter uma boa potncia em relao ao tamanho, e se alta presso for disponvel, teremos uma resposta muito rpida aos comandos. Desvantagens: devido ao fato dos gases poderem ser comprimidos, isso causa uma certa instabilidade de funcionamento. Exige-se um compressor ou ento um sistema que arma-

zene presso, a qual no no pode estar disponvel por muito tempo. Do mesmo modo que nos sistemas hidrulicos, o sistema sensvel ao escape (fugas), tornando-se crtica sua montagem. c) SMA Vantagens: simples de utilizar. Precisa apenas de uma fonte de corrente constante ou PWM apropriada. Desvantagens: velocidade de resposta muito baixa. Menos de 1 contrao por segundo, em mdia. No fcil de obter em nosso mercado e seu custo relativamente elevado. O rendimento tambm no dos maiores: a taxa de contrao pequena, podendo trazer problemas de projeto, dependendo da aplicao. d) Msculo Pneumtico Vantagens: tem as mesmas vantagens dos sistemas pneumticos. Desvantagens: as velocidades de operao so baixas e a potncia no das maiores. Exige-se um sistema que fornea a presso constantemente: um compressor ou outra fonte. O sistema tambm crtico ao escape Mecatrnica Fcil n47

robtica
e vazamentos, podendo tornar-se instvel. Sua montagem relativamente simples, mas a obteno do gs sob presso pode ser problemtica. e) Motores Eltricos de Corrente Contnua Vantagens: no precisam de nenhum recurso mecnico adicional como vlvulas ou canalizaes. Simples de usar, pois basta ter um circuito de controle apropriado. Podem ser interfaceados diretamente com microcontroladores. So encontrados numa grande variedade de tamanhos, tenses de alimentao e potncias. Desvantagens: so pesados em relao a outros sistemas de propulso e precisam de uma potncia elevada para funcionar. Apresentam problemas de aquecimento e necessitam de sistemas de reduo com engrenagens e outros recursos. Os sistemas de reduo so igualmente pesados e em alguns casos caros. Dependendo da potncia, podem tambm gerar calor. f) Motores de Passo Vantagens: so relativamente pequenos, precisos e no necessitam de elementos adicionais. Podem ser interfaceados diretamente com os circuitos de controle como, por exemplo, computadores. Seu uso relativamente simples quando no se exigem movimentos complexos. Podem ser obtidos em uma grande variedade de tamanhos e potncias. Desvantagens: possuem uma potncia muito baixa. Para se obter maior potncia precisam ser acoplados a caixas de reduo. Requerem circuitos de controle que, em alguns casos, podem ser bastante complexos em funo do movimento desejado.
T1 Msculo Hidro. Pneum. SMA Pneum. M -A M P M PM PM P M -A P-M PM P B S S N S A B-M B-M S S S S A M-A B M M-A M-A MB B-M Motor DC P P M N S B-M M

g) Servomotores Vantagens: so pequenos e tm um custo relativamente baixo. Em alguns casos, os controladores tambm so simples e baratos. No necessitam de recursos especiais como redues. Desvantagens: possuem uma potncia muito baixa e so lentos, quando comparados aos motores de passo ou sistemas pneumticos. No nosso pas no so obtidos com facilidade, principalmente nos locais mais afastados. h) Atuadores Lineares Vantagens: so muito fortes, podendo realizar esforos grandes. So simples de usar, pois basta ter a alimentao eltrica apropriada. Podem facilmente ser acoplados a controles por microprocessadores ou mesmo computadores. Desvantagens: na maioria dos casos so grandes demais para utilizao em sistemas que exigem dispositivos pequenos como, por exemplo, robs mveis. No so simples de se obter e custam caro. Em alguns casos devem ser fabricados pelo prprio montador. Comparativo A tabela 1 faz uma comparao entre os diversos sistemas, com base na seguinte legenda: B Baixo S Sim M Mdio N No A Alto P Pequena MB Muito baixo Concluso Antes de escolher o sistema que ser usado no seu projeto, leve em considerao todos os fatores indicados acima, alm de outros que podem ser especficos da aplicao. Analise o comportamento de cada atuador para verificar se atende s suas necessidades. f
Motor Passo P P P-M N S B-M A Servo Motor P P P N S B B Atuador M M-A M -A N S A M-A Peso Tamanho Custo Vlvulas Custo da vlvula Exige controlador Potncia Velocidade

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escola

Mensagens Ocultas
Com o sucesso do livro e do filme Cdigo Da Vinci, os artefatos estranhos da estria, contendo mensagens ocultas, tm chamado a ateno de muitas pessoas. A criptografia e a esteganografia, amplamente abordadas por Dan Brown em sua obra, escondem muitos mistrios que o leitor poder entender atravs deste artigo.
Newton C. Braga

A arte de escrever

Esteganografia consiste na arte ou cincia de se escrever mensagens ocultas de tal forma que ningum saiba que elas existem. diferente da criptografia, onde a mensagem tem sua existncia conhecida, mas no se sabe como decifr-la. Um texto embaralhado, como o produzido pela famosa mquina Enigma, um texto criptografado. No entanto, um microponto numa mensagem que ningum sabe que existe uma mensagem esteganografada. Um texto escrito ao contrrio como Leonardo da Vinci costumava fazer, de modo a s poder ser lido com a ajuda de um espelho um exemplo de criptografia. A palavra esteganografia atribuida a Johannes Trithemius, grafada com o ttulo steganographia, em livro em que o autor tratava destas tcnicas como magia negra . O leitor no deve confundir esteganografia com estenografia, que a tcnica de se escrever de forma abreviada rpida, muito usada pelas secretrias (no eletrnicas) que, antes do advento do gravador, tinham de anotar tudo que se passava numa reunio ou mesmo as cartas ditadas pelos chefes. Para se obter um texto esteganogrfico comum que em primeiro lugar ele seja encriptado, ou seja, passe por algum tipo de processamento que o
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torne ilegvel. Depois, o mesmo texto modificado de alguma maneira tal que sua presena no possa ser detectada, obtendo-se assim um estegotexto. Um exemplo interessante de esteganografia que pode ser dado do tempo dos gregos antigos. Naquela poca tbuas com textos secretos eram cobertas de cera de modo que a mensagem ficava escondida. Bastava derreter ou remover a cera para que ela pudesse ser lida. Um outro exemplo dado por Herdoto. Diante da invaso dos persas, precisando alertar um general sobre isso, mas de forma secreta, o rei mandou raspar a cabea de um escravo, onde escreveu a mensagem. Depois que o cabelo cresceu, mandou o escravo procurar o general com a ordem simples de rapar a cabea. Se casse em mo inimigas o escravo no saberia dizer o contedo da mensagem (pois no pode ler o que estava em sua cabea) e os inimigos certamente no pensariam em procurar l a mensagem. Evidentemente, em nossos dias, em que as mensagens precisam ser enviadas rapidamente, essa tcnica no funcionaria. Mas, atualmente, existem variaes muito interessantes para a tecnologia usada na esteganografia que podem estar sendo aplicadas neste momento.

Um exemplo moderno, pode ser dado nos prprios arquivos que circulam pela Internet e que podem esconder mensagens secretas de uma forma extremamente interessante.

Esteganografia Digital
Informaes comuns enviadas na forma digital apresentam uma caracterstica que facilmente permite que elas sejam utilizadas para codificar mensagens codificadas na forma oculta. Partindo do fato de que as imagens digitais so formadas por conjuntos de bits que representam a porcentagem com que cada cor est presente, podemos usar isso de forma atraente, conforme encontramos em documentao na Internet. Uma imagem em bitmap, por exemplo, utiliza 24 bits para 8 bits para representar a cor de cada pixel. Com 8 bits temos 256 nveis de cores primrias, o que mais do que suficiente para combinar esses nveis, obtendo milhes de combinaes para as cores finais. Se reduzirmos essa quantidade pela metade, nossa viso provavelmente no notar muita diferena. Isso significa que podemos usar, por exemplo, os 2 ltimos bits da proporo em que cada cor entra em cada ponto de uma imagem em bitmap, para embutir uma mensagem ou uma imagem secreta. Mecatrnica Fcil n47

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Com dois bits de cada ponto de cor, temos 6 bits, o que mais do que suficiente para embutir numa imagem caracteres e nmeros, alm de sinais grficos. Para que o leitor tenha uma idia do potencial em que isso ocorre, encontramos na Wikipedia um interessante exemplo de esteganografia feita com uma imagem em bitmap, usando 2 bits de cada componente de cor. A imagem original enviada a mostrada na figura 1. Removendo-se os dois ltimos bits de cada componente de cor do arquivo bitmap dessa imagem, obtm-se uma imagem praticamente negra. No entanto, aumentando-se o brilho dessa imagem em 85 vezes, obtm-se a imagem vista na figura 2. Quanto maior for a quantidade de bits usada na transmisso de uma imagem, mais fcil esconder uma mensagem ou uma segunda imagem, sem que isso seja percebido e com a possibilidade de se obter maior capacidade de ocultao para a mensagem secreta. Por esse motivo, as imagens digitais disponveis na Internet so um prato cheio para os mal intencionados que desejam enviar mensagens secretas de maneira praticamente indetectvel. Mecatrnica Fcil n47

Imagem obtida na internet

Imagem decodificada

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Decodificando uma mensagem com tinta invisvel, usando-se gua

Produzindo um microfilme

Usando um microfilme com microponto

Especula-se que o prprio Bin Laden tenha usado esse recurso para enviar ordens aos seus subordinados, de uma maneira simples, se bem que isso no tenha sido provado. Bastava aplicar uma tcnica de extrao simples da imagem disponvel, para revelar imediatamente a mensagem ou imagem esteganografada! O mais grave dessa tcnica que a introduo da informao secreta numa imagem comum torna-a praticamente indetectvel. No h praticamente nenhuma alterao visvel na imagem enviada que possa levar um eventual interceptador a desconfiar de algo, conforme vimos nas imagens dadas como exemplos. Na prpria transmisso de imagens digitais com compresso JPEG ou MPEG pode-se ter a incluso de mensagens secretas esteganografadas com facilidade. Na transmisso de imagens na forma comprimida comum a introduo de rudo em substituio a certa redundncia (abordamos esse assunto em srie de artigos da Revista Saber Eletrnica em que tratamos da TV Digital). Esse rudo, no caso da TV digital e de imagens comprimidas (que podem ser enviadas para celulares), consiste em um conjunto de bits aleatrios. Porm, nada impede que eles sejam substitudos por uma sequncia no aleatria que leve uma mensagem secreta. Somente o receptor que saiba desse contedo pode aplicar o algoritmo que faa a sua extrao. Os demais no tero sequer a ideia de que essa mensagem existe! Para eles aqueles bits a mais, se acessados, sero interpretados como rudo.
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Outras Tcnicas
Existem diversas tcnicas interessantes, algumas envolvendo eletrnica, que permitem ocultar uma mensagem em outra aparentemente inocente, ou mesmo em imagens ou objetos. Vamos citar algumas. Tinta invisvel Pode-se escrever uma carta inocente a um parente e nas entrelinhas uma mensagem secreta com tinta invisvel. Somente quem sabe da existncia da segunda mensagem, pode fazer sua revelao. Se o leitor gosta de experimentar com coisas diferentes, pode escrever sua mensagem secreta com a tinta invisvel, para a qual damos a frmula a seguir (que no nada secreta). Dissolva meio-a-meio gua e detergente comum, enchendo com a mistura uma caneta-tinteiro comum. Escreva a mensagem de disfarce com uma caneta esferogrfica comum e nas entrelinhas a mensagem secreta com a tinta invisvel descrita. Esperando que a tinta seque, voc ver que a mensagem secreta desaparece. Para revelar basta molhar a folha de papel, conforme ilustra a figura 3. Micropontos Essa uma tcnica muito usada pelos espies da poca anterior a James Bond (que de alta tecnologia). Os espies na Segunda Guerra Mundial usaram muito esse recurso. A tcnica consiste em se fotografar a mensagem ou plano secreto e, depois, reduzir a imagem a um microponto usando uma cmera fotogrfica especial adaptada a um microscpio invertido, conforme exibe a figura 4.

O microponto pode ento ser colocado sob o selo de uma carta comum, ou mesmo substituir um pingo no i de um determinado texto, j conhecido por quem vai receber a mensagem, veja a figura 5. Diversos micropontos numa mensagem permitem enviar longos documentos e planos secretos.

Terrorismo e Contramedidas
Especula-se que as ordens dadas por Bin Laden para o ataque de 11 de setembro tenham sido feitas atravs de imagens esteganografadas colocadas em sites pblicos como o eBay. As mensagens estariam perdidas entre milhes de imagens que circulam pela internet e somente quem soubesse exatamente onde elas se localizariam e como extra-las, teria acesso. Os terroristas da Al-Qaeda tambm estariam usando mensagens via e-mail com textos ocultos, que facilmente passariam despercebidos em textos comuns, como as tcnicas esteganogrficas ensinam. Contudo, muitas dessas especulaes perderam sua fora quando o correspondente Jack Kelley, um dos que afirmava a existncia dessas tcnicas foi pego num grande escndalo em 2004, por forjar histrias fantsticas inventando fontes inexistentes. O prprio New York Times andou publicando em 2001 artigos afirmando que a Al-Qaeda usava tcnicas esteganogrficas para contactar seus agentes. Posteriormente, foi capturado um manual de treinamento daquela organizao e nele no havia nenhuma citao a qualquer tcnica esteganogrfica (ou ela tambm estaria esteganografada para ningum saber...). Segundo o manual, os militantes daMecatrnica Fcil n47

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quela organizao ainda se baseavam em tcnicas antigas de cifras e cdigos para suas mensagens. De qualquer forma, o fato de sabermos que a tecnologia existe e que possvel esteganografar mensagens disfaradas em praticamente qualquer coisa, nos leva a repensar nossa capacidade de anlise. A anlise de mensagens esteganografadas denominada esteganoanlise. Uma maneira simples de tentar detectar uma mensagem oculta que esteja disponvel na forma de uma imagem na internet ou outro arquivo comparar o arquivo dela com o arquivo da imagem original, detectando alteraes. claro que, para isso, devemos ter acesso ao arquivo original. Partindo do fato de que um eventual agente pode usar uma imagem disponvel na internet para embutir sua mensagem, a descoberta da imagem original pode ser de grande valia para a decodificao da mensagem secreta. Existem at softwares comerciais que fazem isso! O que pode atrapalhar que a aplicao de algoritmos de compresso numa imagem, que em alguns casos atuam de maneira aleatria, ou conforme o meio de transmisso, faz com que mesmo imagens que no transportem nada de especial alm delas mesmas, sejam diferentes nos arquivos, conforme o local em que sejam recebidas.

Inversores de Frequncia
Teoria e Aplicaes
Tcnicos, tecnlogos e engenheiros que atuam nas reas de automao, mecatrnica e eletrotcnica, alm de profissionais que desejam manter-se atualizados, podem se beneficiar deste livro. Com uma linguagem clara e objetiva aborda os conceitos bsicos dos inversores de freqncia, seus princpios de funcionamento, controles escalar e vetorial, caractersticas de instalao, aplicaes e uma descrio detalhada dos seus parmetros. Exerccios so propostos ao final de cada captulo para facilitar a compreenso e a fixao dos assuntos abordados. Fornece um apndice que mostra os transdutores de velocidade, fundamentais para o controle de velocidade com inversores de frequncia.

Controladores Lgicos Programveis

Sistemas Discretos
Os conceitos fundamentais de CLPs, linguagens de programao Ladder, Seqenciamento Grfico de Funes (SFC), Lista de Instrues (IL), Diagrama de Blocos Funcionais (FBD) e converso de Grafcet em Ladder so estudados nesta obra, de forma didtica e objetiva, alm de sensores e atuadores. Indispensvel a tcnicos, tecnlogos e engenheiros que atuam nas reas de automao, mecatrnica e eletrotcnica, alm de profissionais que desejam manter-se atualizados. Apresenta exemplos resolvidos nos CLPs Allen-Bradley, Schneider Electric e Siemens, alm de implementaes em um controlador que segue a norma IEC 61131-3. Mostra a utilizao do software Zelio Logic como ferramenta de apoio e exerccios propostos para fixao do aprendizado.

Concluso
Unida criptografia (arte de cifrar mensagens), a esteganografia consiste numa poderosa ferramenta para os agentes secretos, terroristas e espies de todos os nveis. No sabemos quantas das imagens que inocentemente acessamos na Internet, algumas das quais bonitas o suficiente para baixarmos como nosso pano de fundo, trazem em suas entrelinhas digitais informaes capazes de abalar o mundo como frmulas secretas roubadas de laboratrios, receitas de armas qumicas, planos de msseis e at mesmo bombas nucleares. O leitor j pensou na possibilidade de que o pano de fundo baixado da Internet, que agora decora a tela do seu monitor, possa trazer em seu arquivo um terrvel segredo capaz de acabar com o mundo? f Mecatrnica Fcil n47

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Princpios bsicos de pneumtica

Conhecer os conceitos bsicos de pneumtica fundamental para qualquer tcnico mecatrnico, tanto para os que prentendem trabalhar com animatrnicos como para aqueles que desejam trabalhar com robs industriais. Esta primeira parte visa mostrar alguns tipos de compressores utilizados na indstria.
Rafael Gonalves de Souza

A fora dos ventos era atribuda aos deuses no passado distante, e sempre fascinou filsofos e gnios de antigamente, tanto que o prprio Leonardo DaVinci tentanva usar a resistncia do ar para poder voar, assim como os pssaros. A palavra pneumtica vem do grego pneumtikos que significa flego, alma. A pneumtica consiste no emprego do ar na cincia e na tecnologia. Uma das grandes vantagens na utilizao do ar como energia em uma indstria o custo em comparao com um sistema hidrulico, porm sabido que o forte da pneumtica sua velocidade e no a fora como na tecnologia hidrulica, e por falta desta fora os acidentes com mquinas pneumticas so menos comuns, mas uma dica importante nunca colocar a sada de ar em contato com os olhos, usando sempre culos de proteo, pois uma simples fagulha pode cegar o operador. O ar comprimido tambm um poluidor sonoro, e por isso importante tambm que o operador utilize proteo para os ouvidos ou silenciadores nas sadas de ar. comum nas indstrias a aplicao mista de pneumtica (velocidade) e hidrulica (fora e preciso), at mesmo por razes financeiras.
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Para evitar a contaminao, por impurezas no ar, de alimentos na hora de sua fabricao, as empresas alimentcias empregam o ar puro para movimentar as suas mquinas e para obter este grau de pureza os compressores utilizam filtros de ar, tanto na entrada como na sada. O ar (neste caso o oxignio, mas podemos usar outros tipos de gases e at vapores) pode ser comprimido e expandido, desde que bem acondicionado. Com ele possvel amortecer pancadas fortes em movimentos suaves como o caso de alguns amortecedores a ar, lembrando que existem os amortecedores a leo, mas neste caso trata-se de hidrulica que outra cincia. Este mesmo ar que se comprime para dar uma certa resistncia ao impacto, serve de resistncia ao ser extremamente rarefeito, sempre tendendo a voltar posio de inrcia se nada o segurar. Mas, como devemos fazer para colocar ar de forma comprimida dentro de um cilindro hermeticamente fechado? Primeiramente o ar ambiente capturado atravs de um compressor, este equipamento tem como funo aumentar a presso de um fluido em estado gasoso (ar, vapor da gua etc) que deve estar em um local fechado com boa ventilao sem su-

jeira e fresco, pois imprescindvel o grau de pureza do ar para a vida til dos componentes do sistema pneumtico, que o empurra para dentro do cilindro. Existem basicamente dois tipos de compressores que devem ser escolhidos com cautela para suprir a necessidade de um sistema, inicialmente verificaremos as caractersticas do compressor. O smbolo do compressor utilizado nos diagramas mostrado na figura 1.

As caractersticas e os tipos dos compressores

Tipo construtivo: Compressor de mbolo com movimento rotativo: (deslocamento volumtrico alternativo) Compressor Dinmico (radial, axial): (acelerao do ar)
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Simbologia do compressor

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Dinmicos
Existem duas verses de compressores dinmicos, o Radial e o Axial. Compressor Radial: como podemos observar na figura 2 o ar empurrado pelo rotor e devido a sua grande rotao ele lanado atravs de um difusor radial, a velocidade do processo pressiona o ar no rotor e tambm no difusor radial e de sada. Existem compressores centrfugos multiestgios que utilizam dois ou mais rotores girando no mesmo eixo. Os estgios tm um difusor e um canal para retorno separando os rotores (figura 3). Compressor Axial: um compressor de alta capacidade e rotao, com caractersticas bem diferentes do radial, cada estgio consiste em duas fileiras de lminas, uma rotativa e outra estacionria. As lminas transmitem velocidade e tambm presso ao ar, sendo que a velocidade transformada em presso nas lminas estacionrias (figura 4). Curiosidade: Observando os compressores, chegamos e concluso que um ventilador encostado na parede, no pode refrigerar muito, pois o ar capturado de trs para frente com suas palhetas e no empurrado com muita gente pensa. Portanto quando ligar seu ventilador domstico, no o encoste na parede, pois sua funo no ser realizada com sucesso.
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Difusor radial

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Compressor centrfugo

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Compressor Axial

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Compressores com mbolo

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Compressores tipos Roots

Compressores de deslocamento Positivo

Compressores com mbolo - deslocamento linear: o princpio destes compressores reduzir o volume da massa gasosa (o ar da atmosfera) confinada em cmaras fechadas (Cmara de Compresso), esta reduo feita por um mbolo para que ocorra um aumento de presso (figura 5). Compressores tipo Roots: consiste de dois rotores simtricos em forma de oito, chamados de lbulos, que giram em direo oposta, transportando o ar de um lado para o outro, sem alterao de volume (figura 6).

Dicas para o profissional

Ler e conhecer, conhecer e testar, testar e observar, somente com dedicao e raciocnio lgico o futuro profissional de mecatrnica poder utilizar todo o potencial da pneumtica Mecatrnica Fcil n 47

em seus projetos. Saber onde e como usar pode ser importante para o bom aproveitamento de um projeto, com preciso, velocidade, segurana e confiabilidade no sistema implantado. Entender pneumtica uma arte, dominar os seus diversos aspectos e propriedades vem da dedicao aos clculos e da experincia.

Uma dica de leitura o livro Automao Pneumtica, disponvel para venda no site www.novasaber.com. br. Outra dica fazer um bom curso ou escola para aqueles que pretendem se especializar em pneumtica. So diversas as instituies que possuem um bom currculo, sendo o Senai uma delas. f
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Montatreko
Confira oito projetos simples incluindo montagens de fontes DC e de alta tenso, metrnomos, minieletrificador, sirene de dois tons com lmpada non e muito mais
Projeto 1: Minibooster de udio
Este um excelente circuito reforador de som para walkmans, pequenos gravadores, CD players e rdios que tenham apenas sada para fones. Podemos usar essa sada para obter reproduo em um altofalante de pelo menos 15 cm. Instalado em uma pequena caixa acstica, o alto-falante com o booster e eventualmente sua fonte de alimentao proporcionaro um som melhor para seu equipamento porttil, que tenha alimentao de duas ou quatro pilhas comuns ou apenas sada de fone de ouvido. Lista de materiais:
Semicondutores Q1 - TIP120 - transistor NPN Darlington de potncia Resistores (1/8 W, 5%) R1 - 47 k - amarelo, violeta, laranja R2 - 22 - vermelho, vermelho, preto P1 - 10 k - trim pot ou potencimetro Capacitores C1 - 10 F/12 V - eletroltico C2 - 100 F/12 V - eletroltico C3 - 1000 F/12 V - eletroltico Diversos T1 - transformador - ver texto FTE - 4 ou 8 x 15 cm ou maior - altofalante Ponte de terminais, caixa acstica, radiador de calor para o transistor, fonte de alimentao, fios, solda, cabo com plugue para entrada de sinal.

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A fonte de alimentao deve fornecer uma tenso de 6 a 9 V com pelo menos 500 mA. O circuito tem apenas um transistor como base e um nico ajuste para se obter um som sem distoro. Na figura 1 temos o diagrama completo do booster (reforador). Caso seu equipamento seja estreo e voc queira reforar os dois canais, monte duas unidades iguais que sero alimentadas por uma fonte de alimentao nica. Na figura 2 observamos a disposio dos componentes em uma pequena ponte de terminais isolados, j que se trata de circuito pouco crtico.
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Montagem do reforador numa ponte de terminais

Diagrama completa do reforador de som

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Diagrama completo do metrnomo

Disposio dos componentes numa ponte de terminais

O transistor Q2 um Darlington de potncia, o qual admite equivalentes. Na verdade, qualquer Darlington NPN com pelo menos 4 ampres de corrente de coletor pode ser usado. Este transistor deve ser dotado de um pequeno radiador de calor. Os resistores so todos de 1/8 W ou maiores, e os capacitores eletrolticos devem ter uma tenso de trabalho de pelo menos 12 V. O transformador pode ser do tipo utilizado como sada de rdios transistorizados fora de uso (o enrolamento que vai ao alto-falante passa a ser o enrolamento de entrada), ou mesmo um pequeno transformador de fonte de alimentao com primrio de 110/220 V e secundrio de 5 a 12 volts com corrente entre 50 e 250 mA. O enrolamento de baixa tenso ser usado na entrada dos sinais. Para melhor qualidade de som o alto-falante deve ser pesado, com pelo menos 15 cm de dimetro, instalado em uma pequena caixa acstica de acordo com suas dimenses. Feita a montagem, ligue a unidade na fonte de alimentao e coloque P1 na posio mdia. Ligue na entrada a fonte de sinal, que pode ser um radinho ou walkman. O sinal ser retirado da sada de fone (mono ou estreo) com plugue apropriado. Ajuste o volume at obter o mximo de sinal no alto-falante e ao mesmo tempo sobre P1, para que o som saia puro sem distores. Uma vez feito o ajuste de P1 para a melhor reproduo voc no precisar mais tocar neste componente. Para regular a intensidade do som atue sobre o controle de volume do aparelho que serve de fonte de sinal. Mecatrnica Fcil n47

Projeto 2: Metrnomo - 1
A finalidade deste circuito produzir estalos ritmados que servem para dar o compasso ao se tocar algum instrumento musical, ou ainda controlar o modo como um exerccio de ginstica feito, ou mesmo o ritmo de operaes numa experincia no laboratrio de fsica. Como trabalho escolar este circuito pode ser usado para demonstrar o princpio de funcionamento deste aparelho, que usado no ensino de msica e em atividades. O metrnomo descrito alimentado por pilhas, bateria ou ainda uma fonte de 6 a 12 volts. A tenso escolhida ir determinar a intensidade dos estalos produzidos. A nica alterao no projeto original ocorrer se desejarmos alimentar o circuito com 12 volts, caso em que deveremos usar um TIP32 em lugar do transistor BC558. O montador, entretanto, dever observar que este componente tem uma disposio de terminais diferente do original. O ajuste da frequncia ou velocidade das batidas feito em P1, que abrange uma enorme gama de valores e que ainda pode ter alteraes se trocarmos C1.

das oscilaes. Como P1 varivel podemos ajustar neste componente a frequncia das oscilaes. A carga usada no transistor Q2 de sada um alto-falante que reproduz as oscilaes na forma de pulsos, gerando estalos audveis de boa intensidade.

Montagem
Na figura 3 vemos o diagrama completo do metrnomo. A disposio dos componentes em uma ponte de terminais e placa de circuito impresso mostrada na figura 4. Os resistores so de 1/8 W ou maiores com qualquer tolerncia, e os transistores admitem equivalentes. Os capacitores eletrolticos devem ter tenses de trabalho iguais ou maiores que as indicadas na lista de material. O potencimetro pode ser de qualquer tipo e na realidade seu valor no crtico, podendo ficar entre 470 k ohms e 2,2 M ohms. O altofalante influenciar no volume obtido. Podem ser usados pequenos alto-falantes de 5 cm para uma montagem porttil, mas para maior intensidade de som interessante fazer uso de um alto-falante maior montado numa caixa acstica. Para a verso de 12 V em que Q2 deve ser um TIP32, este componente deve ser dotado de um radiador de calor que consiste numa chapinha de metal dobrada em U. Na verso de 9 V no recomendamos o uso de bateria, mas sim de seis pilhas ou fonte, uma vez que o consumo algo elevado.
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Como funciona
O circuito consiste basicamente em um oscilador com dois transistores complementares, onde o capacitor C1 juntamente com R2 formam o elo de realimentao. Este elo aplica de volta entrada do circuito o sinal obtido na sada de modo que ele oscile. Estes componentes, juntamente com P1 e R1 determinam a frequncia

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Diagrama do pr-amplificador de udio

Montagem feita com base numa ponte de terminais

Prova e uso
Para testar o aparelho, basta colocar as pilhas no suporte ou ligar a alimentao externa observando a polaridade e ajustar P1 para que os estalos ocorram na frequncia desejada. Se no alcanar a frequncia desejada, altere o valor de C1. Se o leitor quiser, poder calibrar a escala do potencimetro com base num cronmetro comum ou ainda um metrnomo de verdade. A escala ser feita em nmero de estalos por segundo. Para usar basta ajustar o aparelho para produzir os estalos na frequncia desejada. Se optar por uma montagem Lista de materiais 2:
Semicondutores Q1 - BC548 ou equivalente - transistor NPN de uso geral Q2 - BC558 ou TIP32 - transistor PNP - ver texto Resistores (1/8 W, 5%) R1 - 10 k - marrom, preto, laranja R2 - 1 k - marrom, preto, vermelho P1 - 1 M - potencimetro Capacitores C1 - 10 F/12V - eletroltico C2 - 100 F/12 V - eletroltico Diversos FTE - 4/8 - alto-falante de 5 a 10 cm S1 - Interruptor simples B1 - 6, 9 V - bateria ou fonte - 12 V - fonte - ver texto Ponte de terminais ou placa de circuito impresso, caixa para montagem, suporte de pilhas ou fonte de alimentao, boto para o potencimetro etc.

porttil, para utiliz-lo em caminhadas por exemplo, o alto-falante pode ser trocado por um fone de baixa impedncia (8 a 32 ohms) e a alimentao feita por duas pilhas pequenas.

Explicao
O aluno deve pesquisar antes a finalidade dos metrnomos no ensino de msica e, se possvel, at conseguir um tipo antigo de vareta (uma vareta que vibra acionada por um mecanismo de mola). Depois, deve explicar o princpio de funcionamento dos circuitos osciladores eletrnicos e comparar com os metrnomos antigos. Faa uma analogia entre o comprimento da vareta que determina a frequncia nos tipos mecnicos antigos e o valor do capacitor C1 que determina a frequncia no tipo eletrnico. Em um trabalho de eletrnica tenha em mos diversos valores de capacitores para usar em lugar de C1, mostrando ento como esse componente influi na frequncia do aparelho.

Aplicaes
Coloque algumas bolinhas de isopor dentro do cone do alto-falante virado para cima. As bolinhas saltaro ritmamente a cada estalo. Use este experimento para explicar como funcionam os alto-falantes.

Projeto 3: Pr-amplificador de udio

Este circuito simples pode ser usado para reforar o sinal de fontes que no sejam capazes de excitar seu amplificador, ou a entrada de seu PC, tais como microfones de baixa

e mdia impedncia, fonocaptores, captadores de violo e guitarra etc. O circuito compacto podendo at ser instalado dentro da fonte de sinais, devendo ser intercalado entre a fonte de sinal e o prprio amplificador. A alimentao poder ser feita com tenses de 6 a 9 V obtida de pilhas comuns ou de uma bateria. Como a corrente exigida baixa, a durabilidade de pilhas ser bastante grande. O nvel de sinal de sada depende do nvel do sinal de entrada e da amplificao. No caso, esta amplificao da ordem de 50 vezes, mas pode ser alterada com a troca do resistor R1 e tambm o ajuste de P1. Este potencimetro (ou trimpot) P1 justamente permite que se ajuste o ganho do circuito com a fonte de sinal de modo a se obter uma sada sem distoro capaz de excitar o amplificador externo. Na figura 5 voc pode vizualizar o diagrama completo. Na figura 6 ilustramos uma sugesto para a disposio dos componentes numa ponte de terminais, visto que se trata de montagem extremamente simples. claro que os leitores mais habilidosos que desejam uma montagem mais compacta podem usar uma placa de circuito impresso, lembrando que para fontes de sinais estreo e amplificadores estreo precisaremos de um pr-amplificador deste para cada canal. As ligaes devem ser curtas para que no ocorra a captao de zumbidos e, de preferncia, deve ser utilizada uma caixinha de metal ligada ao negativo da fonte, para servir de blindagem. Mecatrnica Fcil n47

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Lista de materiais 3:
Capacitores C1 - 10 F/6 V - eletroltico C2 - 22 F/12 V - eletroltico C3 - 100 F/12 V - eletroltico Resistores (1/8W, 5%) R1 - 1 M - marrom, preto, verde R2 - 10 k - marrom, preto, laranja R3 - 22 k - vermelho, vermelho, laranja R4 - 1 k - marrom, preto, vermelho P1 - 100 k - trimpot ou potencimetro Semicondutores Q1 - BC549 ou equivalente - transistor NPN de baixo rudo Diversos S1 - Interruptor simples B1 - 6 ou 9 V - quatro pilhas ou bateria J1, J2 - jaques de entrada e sada ou plugues Ponte de terminais, caixa para montagem, fios blindados, boto de para o potencimetro, conector de bateria ou suporte de pilhas, fios, solda etc. 8
Montagem feita com base numa ponte de terminais

Diagrama completo do metrnomo

O transistor BC549 proporciona maior ganho e menor rudo, mas nas aplicaes comuns podem ser usados os BC548 ou mesmo BC547 sem problemas. Os resistores so todos de 1/8 W ou mais, e os capacitores eletrolticos devem ter tenses de trabalho mnimas indicadas na lista de material. Para provar a unidade basta lig-la entrada auxiliar (AUX) de qualquer amplificador e injetar um sinal em sua entrada, ajustando P1 para obter o melhor nvel de sada sem distoro.

Projeto 4 - Metrnomo - 2
O circuito proposto produz estalidos de bom volume num alto-falante em um ritmo constante, que pode ser ajustado desde uma batida a cada 3 ou 4 segundos at mais de 10 batidas por segundo. A alimentao do circuito pode ser feita com tenses de 6 a 9 V (conforme o volume desejado) e todos os componentes so comuns. Existem inclusive alguns componentes que podem ser aproveitados de aparelhos fora de uso como o alto-falante, potencimetro etc. de C1. Os pulsos retangulares produzidos pelo circuito integrado so amplificados pelo transistor de potncia Q1. Para alimentao de 9 V, este componente deve ser dotado de um pequeno radiador de calor. Na figura 7 vemos o diagrama completo do oscilador de baixa frequncia que forma o metrnomo. A montagem pode ser feita numa ponte de terminais, conforme exibe a figura 8. Para P1 podermos usar tanto um trimpot como um potencimetro, e valores entre 1 e 4,7 Mohms so permitidos. claro que o uso de um potencimetro facilita a montagem em uma caixa com uma escala. Os resistores so de 1/8 W ou maiores, e o alto-falante pode ser de qualquer tamanho com 4 ou 8 ohms. Uma escala no potencimetro, feita com a ajuda de um cronmetro comum ou mesmo um metrnomo de verdade como padro, ajudar bastante no uso do aparelho. Para provar o metrnomo, basta colocar as pilhas no suporte e acionar S1. O alto-falante deve emitir pulsos intervalados que sero ajustados em velocidade atravs de P1. Se desejar mudar a faixa de velocidades s trocar o capacitor C1. Valores entre 220 nF e 10 F podem ser experimentados sem problemas. Para maior potncia, o circuito dever ser alimentado por uma tenso maior, at 12 V, mas a partir de fonte de alimentao.

Como funciona
Um multivibrador astvel baseado no circuito integrado 555 tem sua frequncia determinada pelo ajuste de P1 e pelos resistores R1 e R2 alm Mecatrnica Fcil n47

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Lista de materiais 4:
Semicondutores CI1 555, circuito integrado Q1 TIP31 ou equivalente transistor NPN de potncia Resistores (1/8 W, 5%) R1 - 22 k vermelho, vermelho, laranja R2 - 10 k - marrom, preto, laranja P1 - 1 M a 4,7 M ohms - potencimetro ou trimpot Capacitores C1 2,2 F - polister ou eletroltico C2 - 100 F x 12 V - eletroltico Diversos FTE - 4 ou 8 - alto-falante de qualquer tamanho S1 Interruptor simples B1 - 6 V ou 9 V - quatro pilhas pequenas ou bateria (ou fonte de alimentao para a verso de maior potncia) Caixa para montagem, ponte de terminais, suporte de pilhas, boto para o potencimetro, fios, solda etc. 9
Oscilador de dois tons com lmpada non

Competio
Elaborar competies de ginstica ou de instrumentos musicais determinadas pelo ritmo do metrnomo.

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Projeto 5: Sirene de dois tons com lmpada non

Na figura 9 analisamos um circuito experimental baseado em osciladores de relaxao com lmpadas non. Trata-se de uma pequena sirene de dois tons, alimentada por uma alta tenso contnua entre 100 e 200 V. Nesse circuito temos um oscilador lento que modula um gerador de tons, ambos com lmpadas non, de modo que a tonalidade do som produzido varie imitando uma sirene. Os ajustes das variaes e do tom so feitos por dois potencimetros comuns. O transdutor final um pequeno alto-falante ligado ao circuito atravs de um transformador de sada. A sada do circuito, entretanto, como mostra a figura 10, pode ser ligada a um amplificador externo para se obter maior potncia. Veja que esse circuito ligado diretamente rede de energia, assim nenhum dos seus pontos deve ser tocado quando ele estiver sendo alimentado, pois choques perigosos podem ocorrer. O transformador usado pode ser de qualquer tipo que tenha um enrolamento de alta tenso (110 V
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Ligando o circuito a um amplificador externo

Lista de materiais 5:
D1 1N4004 (110 V) ou 1N4007 (220 V) diodo de silcio NE1 , NE 2 lmpadas non comuns C1 8 F x 200 (400 V) capacitor eletroltico C2 100 nF x 200 V capacitor de polister C 3 10 nF x 200 V capacitor de polister C4 4,7 nF x 100 V capacitor de polister R1 220 k x 1/8 W resistor vermelho, vermelho, amarelo P1 , P2 1 M potencimetros lin ou log T1 Transformador de sada para vlvulas ou pequeno de alimentao ver texto FTE Alto-falante de 4 ou 8 ohms pequeno Diversos Ponte de terminais, cabo de fora, botes para os potencimetros, fios, solda etc.

ou 220 V) e um de baixa (entre 4 e 9 V, at 300 mA) para ser ligado ao alto-falante. Os capacitores determinam as freqncias de modulao e do tom produzido, podendo ser alterados numa ampla faixa de valores, conforme os sons desejados. Como se trata de montagem experimental simples, optamos pelo uso de uma ponte de terminais. Veja que o pequeno transformador montado numa base de madeira com terminais, pois trata-se de componente de laboratrio que pode ser usado em outros experimentos e mini-projetos. O capacitor C1 deve ter uma tenso de pelo menos 200 V se a rede for de 110 V, e pelo menos 400 V se a rede local for de 220 V. Na montagem

observe a polaridade do diodo e do capacitor eletroltico, pois inverses podem causar a queima desses componentes. Mecatrnica Fcil n47

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Competio
Criar o melhor sistema de alarme que use a sirene como indicador.
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Diagrama completo do eletrificador

Projeto 6 - Minieletrificador
Este dispositivo gera uma alta tenso a partir de pilhas comuns, capaz de provocar um bom choque em quem tocar em sua sada. Se ligarmos esta sada a um objeto de metal que desejamos proteger, ele ficar eletrificado. Este circuito serve para demonstrar o princpio de funcionamento dos transformadores e dos inversores, que podem aumentar a tenso de pilhas para acender lmpadas fluorescentes ou mesmo alimentar outros aparelhos. Veja, entretanto, que o objeto eletrificado deve estar isolado da terra e que o aparelho, se possvel, deve ser ativado por curtos intervalos de tempo, pois seu consumo elevado podendo causar o desgaste das pilhas rapidamente. O projeto consiste basicamente de um pequeno inversor alimentado por quatro pilhas pequenas ou mdias. O transformador usado tem enrolamento de 110 V ou 220 V, mas a tenso obtida pode superar este valor pois a forma de onda do sinal no senoidal (como a da rede de energia).

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Montagem do eletrificador numa ponte de terminais

Como funciona
Um transformador pode aumentar ou diminuir a tenso, conforme o nmero de voltas de cada um de seus enrolamentos. Assim, se o secundrio de um transformador tiver 100 vezes mais voltas de fio que o primrio, se aplicarmos 1,5 V no primrio teremos 150 volts no secundrio. No entanto, os transformadores no funcionam com correntes contnuas como as que so fornecidas por pilhas. As correntes devem variar rapidamente para poderem induzir tenses no outro enrolamento de um transformador. Por este motivo, os transformadores so usados em circuitos de corrente alternada. Para usar um transformador com pilhas devemos acrescentar um circuito que modifique a corrente da pilha, e no nosso caso, este circuito um oscilador com um transistor. Este oscilador gera as variaes da corrente que permitem a induo de alta tenso num transformador comum. Mecatrnica Fcil n47

Montagem
Na figura 11 temos o diagrama completo do aparelho. A disposio dos componentes numa ponte de terminais sugerida na figura 12. O transistor precisa de um pequeno radiador de calor e admite equiva-

lentes como o BD137 ou BD139. O resistor de 1/8 watt e o capacitor C1 um do tipo eletroltico para 12 volts ou mais. Os demais capacitores podem ser cermicos ou de polister. O transformador tem enrolamento primrio de 110/220 V e secundrio de 6+6 V com corrente de 50 a 300 mA.
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Lista de materiais 6:
Semicondutores Q1 - BD135 ou equivalente - transistor NPN de mdia potncia Resistores (1/8 watt, 5%) R1 - 10 k - marrom, preto, laranja Capacitores C1 - 100 F/12V - eletroltico C2 - 22 nF (223 ou 0,022) - cermico ou polister C3 - 100 nF (104 ou 0,1) - cermico ou polister Diversos B1 - 6 V - quatro pilhas pequenas S1 - Interruptor de presso NA T1 - Transformador com primrio de 110/220 V e secundrio de 6+6 V e corrente de 50 a 300 mA G1, G2 - garras-jacar Ponte de terminais ou placa de circuito impresso, caixa para montagem, suporte de pilhas, radiador de calor para o transistor, fios, solda etc. 13
Diagrama do carregador de capacitores

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Montagem do carregador em uma ponte de terminais

Projeto 7 Bomba de choque

Eis uma brincadeira para voc fazer com seus amigos ou com os visitantes de seu estande numa feira de cincias. claro que mesmo que as pessoas estejam atentas, elas certamente tero uma surpresa com os resultados do seu experimento, principalmente as que tm medo de choques. A brincadeira e demonstrao consiste no seguinte: carregue um capacitor e jogue-o para a pessoa desprevenida, tendo o cuidado de alert-la com a expresso: Segure! Quando a pessoa segurar o capacitor, numa reao natural, no pequeno componente (aparentemente inofensivo) ir ocorrer uma boa descarga eltrica com um belo choque aplicado ao visitante. Certamente, o leitor explicar tudo ao visitante, mostrando-lhe o princpio de funcionamento de um dos mais importante componentes eletrnicos: o capacitor. E depois, para dar um novo choque em um outro visitante, ser preciso carregar o capacitor novamente. O nosso projeto consiste basicamente numa fonte de energia de alta tenso, cuja finalidade justamente carregar o capacitor depois de cada descarga (ou choque!). O capacitor, para no dar um choque muito forte, tem valores baixos, entre 100 nF e 470 nF dando-se preferncia aos tipos de polister tubular, papel ou leo com tenses de trabalho de pelo menos 220 V se a rede de energia for de 110 V, e pelo menos 400 V se a rede for de 220 V.

Como funciona
Ligando-se as armaduras de um capacitor a uma fonte de tenso contnua, o capacitor se carrega com esta tenso. A carga se mantm enquanto no houver um percurso para as cargas das armaduras. Quando elas so interligadas, as cargas fluem e se neutralizam, descarregando o capacitor. Mantendo os fios terminais do capacitor separados, ele conserva sua carga. No entanto, quando jogamos o capacitor para algum segurar (tendo o cuidado de no tocar nos terminais) ao tocar ao mesmo tempo nos dois terminais (que so dobrados para facilitar isso), o circuito de descarga fechado pela prpria mo da pessoa por onde circula a corrente de descarga. O resultado um choque na mo da pessoa. Para obter a tenso contnua que carrega o capacitor descrevemos a montagem de um circuito retificador, pois na rede de energia temos tenso alternada que no serve para esta experincia.

Prova e uso
Para testar o aparelho basta pressionar C1 e segurar as garras-jacar. Deve ocorrer um forte choque. Para usar, ligue a garra G1 no objeto que deseja eletrificar e a garra G2 a um terra que pode ser outro objeto de metal em contato com o solo. Ao apertar S1, a eletrificao ocorre. Se notar baixo rendimento, altere o valor de R1 na faixa de 4,7 k ohms a 47 k ohms, no sentido de obter o maior rendimento.

Explicao
Explique de que modo funciona um transformador. Mostre de que maneira a tenso aparece no enrolamento secundrio e que este componente precisa de variaes da corrente. Apresente o fato de que os inversores no podem criar energia, e se a tenso pode ser aumentada, a corrente diminui mantendo constante a potncia.

Montagem
Na figura 13 voc pode observar o diagrama completo do carregador de capacitores. Na figura 14 temos a disposio dos componentes numa ponte de terminais e o modo de se dobrar os terminais do capacitor para se fazer a brincadeira ou demonstrao. O diodo deve ser o 1N4004 ou 1N4007 se a rede for de 110 V, e o 1N4007 se a rede for de 220 V. O resistor R1 de 1 kohms ou prxiMecatrnica Fcil n47

Outros usos
Acoplado a um alarme ou chave de toque, este circuito pode eletrificar o objeto a ser protegido quando algum o tocar ou entrar em algum lugar. Ligando uma pequena lmpada fluorescente (at 15 watts) na sada deste circuito, ela dever acender.
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Lista de materiais 7:
D1 - 1N4004 ou 1N4007 - diodo de silcio - ver texto R1 - 1 k - resistor - marrom, preto, vermelho C1 - 100 nF a 470 nF - 200 ou 400V - capacitor de polister, leo ou papel (ver texto)

mo desse valor com dissipao a partir de 1/8 W. O leitor deve ter o mximo cuidado com a montagem e o manuseio deste carregador, pois ele estar ligado diretamente na rede de energia havendo assim o perigo de choques a qualquer toque acidental.

Como usar
Observamos inicialmente que o choque provocado pelo capacitor rpido e, por isso, no perigoso. Para haver este choque, entretanto, os dois terminais devem encostar na pessoa que segurar o componente ao mesmo tempo, da a necessidade de serem dobrados da maneira indicada. Se a pessoa segurar um terminal s nada acontecer, e se os terminais encostarem um no outro quando o capacitor for atirado ocorrer um estalo e ele se descarrega antes de dar choque. Para fazer a brincadeira (ou demonstrao), carregue o capacitor ligando-o sada do circuito por alguns segundos. Quando o visitante se aproximar distrado, atire o capacitor carregado com um alerta de Segure!. Para segurar o componente antes de atir-lo, no toque nos seus terminais. A carga dos capacitores comuns tende a escapar em alguns minutos, caso em que eles devem ser carregados novamente.

Explicao
Procure nos livros o princpio de funcionamento dos capacitores ou condensadores, tomando como exemplo a Garrafa de Leyden. Lembre aos visitantes que, quando a Garrafa de Leyden foi descoberta h mais de 200 anos, os seus descobridores justamente se divertiam dando choques uns nos outros! (A brincadeira portanto bem antiga!) Explique como um capacitor se carrega e de que modo as cargas ficam armazenadas. Mostre que a Mecatrnica Fcil n47
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capacidade de armazenamento de um capacitor depende do material usado como dieltrico ou isolante. Demonstre de que modo voc carrega o capacitor e, encostando um terminal no outro, mostre a descarga que ocorre nestas condies.
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Circuito utilizado no experimento

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Disposio dos componentes para o experimento

Sugesto
Voc pode demonstrar a descarga do capacitor tambm ligando uma lmpada non no capacitor carregado. O capacitor se descarrega fazendo a lmpada dar uma forte piscada. Outro local em que a descarga pode ser demonstrada ligando os terminais do capacitor nos terminais de um alto-falante. A descarga acompanhada de um estalo produzido pelo alto-falante. Observao: No use capacitores maiores para dar choques nos outros, pois a descarga pode ser realmente forte e portanto perigosa! Nunca faa a brincadeira com pessoas que usem marcapassos ou tenham problemas de corao!

Diversos
Cabo de alimentao, caixa para montagem, ponte de terminais, capacitores diversos, fios, solda etc.

Projeto 8: Acenda uma lmpada fluorescente com uma pilha

Na verdade, esta uma experincia que permite demonstrar o princpio de funcionamento dos transformadores, elevando a tenso de uma ou duas pilhas (1,5 a 3 V) o suficiente para ionizar o gs no interior de uma lmpada fluorescente (200 V ou mais). Como o circuito s se mantm ativado enquanto estivermos esfregando o fio na lima X1, no muito cmodo manter permanentemente uma lmpada acesa utilizando esse experimento. Assim o aparelho s serve para demonstraes, para produzir flashes de curta durao em cada esfregadela. O circuito consta simplesmente de um transformador, uma lmpada fluorescente e uma ou duas pilhas comuns. No transformador aplicamos uma baixa tenso no enrolamento primrio a partir de uma ou
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duas pilhas. Essa tenso se eleva, e no secundrio obtemos centenas de volts, o suficiente para produzir piscadas de uma lmpada fluorescente comum. Veja que este processo de transformao de energia dinmico, ou seja, a corrente precisa ter variaes bruscas, que so conseguidas esfregando-se o fio numa lima. De outra forma, ligando diretamente o fio no transformador, por exemplo, como no ocorrem variaes da corrente, nada acontece. Na figura 15 observamos o diagrama completo do circuito que usamos na experincia. Na figura 16 analisamos a disposio real dos componentes usados. A pilha deve ser grande, pois como precisamos de uma corrente algo intensa, uma pilha pequena se esgotaria rapidamente. Podem tambm ser usadas duas ou quatro pilhas em srie, com maior potncia para o circuito. O transformador pode ser de qualquer tipo que tenha um enrolamento de alta tenso (110 V ou 220 V, ou duplo) e secundrio de tenses entre 4 e 12 volts com tomada central ou no, e correntes a partir de 100 mA. A lmpada fluorescente pode ser de qualquer tipo, inclusive as que j estejam fracas para acender na instalao eltrica normal.

Lmpadas acima de 20 watts, entretanto, podem ligar com mais dificuldade. X1 uma lima comum chata, na qual esfregamos a ponta do fio que est soldado no polo positivo da pilha. Para fazer a experincia s esfregar o fio na lima. A lmpada deve piscar a cada esfregadela, indicando a induo de alta tenso no transformador. Cuidado para no tocar nos fios da fluorescente, pois mesmo alimentado por pilhas, o transformador gera a alta tenso e o choque no fraco! No deixe o fio permanentemente encostado na lima, pois isso alm de no induzir corrente na lmpada fluorescente, causa o rpido esgotamento da pilha. Voc pode usar este aparelho como um telgrafo ou sinalizador ptico, instalando a lmpada em local que possa ser vista distncia. f Lista de materiais:
B1 - 1,5 a 3 V - 1 ou duas pilhas grandes X1 - Lima chata (interruptor intermitente - ver texto) T1 - Transformador com primrio de 110 ou 220-V e secundrio de 6 + 6 V x 300 mA - ver texto (esse transformador vai trabalhar invertido, pois o primrio far as vezes de secundrio) X2 - Lmpada fluorescente de 4 a 20 watts - ver texto Fios, solda etc.

Mecatrnica Fcil n47

Pa Redes rte 2 Neurais Artificiais

Na parte 1 voc pde conferir as caractersticas e funes dos neurnios, agora neste artigo analisaremos um neurnio artificial por completo. O neurnio artificial um
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Hamilton Badin Junior

Tecnlogo em Mecatrnica hamilton.badin@gmail.com

modelo matemtico representativo de um neurnio biolgico. Atravs das figuras 1 e 2 podemos verificar suas semelhanas. As entradas do neurnio artificial (xi) so anlogas aos terminais de recepo do neurnio biolgico. A funo soma desempenha o papel do corpo neuronal e a de transferncia representa as reaes qumicas ao longo do neurnio. As sadas (yj) equivalem aos terminais de transmisso. Os ndices i e j so indicadores das entradas de um neurnio e dos neurnios em uma rede, respectivamente. No modelo artificial temos ainda o conjunto de pesos (wji), que desempenha papel equivalente s reaes das conexes sinpticas entre neurnios. Nestas conexes, cada dendrito possui uma reao diferente, estipulada pelas diferentes liberaes qumicas vindas dos neurnios pr-sinpticos, que podero possuir carter inibitrio ou excitatrio, ao neurnio ps-sinptico. Os pesos representam, portanto, a disposio inibitria ou excitatria dos sinais de entrada. As funes soma e de transferncia equivalem a toda extenso interna do neurnio, onde os sinais advindos das entradas so agrupados e ao atingirem um patamar de excitao Mecatrnica Fcil n47

Neurnio biolgico

Neurnio artificial

Funo Sinal

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Funo Limiar

Funo Sigmode

Funo Tangente Hiperbla

estimulam respostas s sadas. Nos neurnios biolgicos, este processo ocorre com a liberao de maiores ou menores quantidades de componentes como o Ca++ e H+, que em determinados nveis iro provocar uma saturao neuronal ocasionando o estmulo da sada. No modelo artificial, uma caracterstica de ativao controla o disparo neuronal em um domnio finito de valores agrupados das entradas, ou seja, o resultado da soma das entradas aplicado ativao gerando um valor de sada, e sua limitao relacionada ao fato da funo possuir um valor constante
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Warren McCulloch, do MIT

ou uma tendncia infinita a partir de determinados valores de entrada, como a funo sinal (Figura 3): As funes de ativao mais comuns para este propsito so mostradas nas figuras 4, 5 e 6. O primeiro neurnio artificial foi proposto em 1943 pelo neurofisiologista Warren McCulloch, do MIT, e pelo matemtico Walter Pitts, da Universidade de Illinois - Fotos nas figuras 7 e 8. O primeiro modelo possua caractersticas bem simples, como entradas e sadas binrias, restries de valores para os pesos e uma maior flexibilidade nos valores

delimitadores. Este trabalho consistia em um modelo de resistores variveis e amplificadores representando conexes sinpticas de um neurnio biolgico. Apesar de sua simplicidade, o modelo foi capaz de implementar as funes E e OU, gerando desta forma as primeiras RNAs da histria. Mais tarde, especificamente na dcada de 80, as pesquisas sobre redes neurais artificiais foram retomadas com afinco e novos modelos de neurnios e agrupamentos em rede foram criados com o intuito de aproxim-los ainda mais dos modelos biolgicos originais. f
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Walter Pitts, da Universidade de Illinois

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LIVROS TCNICOS
Ruby on Rails Redes de Computadores Guia Total
Lindeberg Barros de Sousa

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Autor: Rodrigo Urubatan Pginas: 288

Programao Java com nfase em Orientao a Objetos

Para profissionais e estudantes relacionados com tecnologia, o livro aborda desde os conceitos de redes de computadores at as solues e aplicaes prticas nas empresas. uma atualizao do livro Redes de Computadores - Voz, Dados e Imagem. Incorpora novas tecnologias, equipamentos, arquiteturas de redes, alm de apresentar o contedo reestruturado. Apresenta redes LAN e WAN, TCP/IP, endereamento IP, funcionamento e configurao de roteadores e switches, roteamento, protocolos, VPN, redes Frame-Relay, MPLS, ISDN, Internet, redes privativas, segurana, uso de rdio e satlite na comunicao de dados e demais componentes das redes corporativas. Ao final de cada captulo fornece exerccios para prtica do contedo. O livro auxilia no processo de deciso e escolha da tecnologia mais adequada aos projetos.

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Evandro Carlos Teruel Autor: Maurcio Samy Silva Pginas: 456 Prtico e didtico, o livro apresenta um conjunto de tecnologias de uso livre que permite desenvolver desde sites simples at sites dinmicos complexos com acesso a banco de dados. As principais tecnologias abordadas so XML, DOM, XSLT, CSS, XHTML, JSTL, MySQL, NetBeans, Tomcat, JSP, servlets, JSTL, AJAX e Struts. Cada captulo estruturado com a descrio das tecnologias relacionadas, conceitos tericos, exemplos explicados passo a passo, resumo e uma lista de exerccios. Destina-se a professores, alunos dos ensinos tcnico e universitrio, autodidatas e profissionais que atuam na rea de desenvolvimento web.

Domine seu iPhone

Autor: Marcelo Castro e Ivan Fernandes Pginas: 112

Crie, Anime e Publique Seu Site Utilizando Fireworks CS4, Flash CS4 e Dreamweaver CS4
Paulo Srgio Marin Os conhecimentos necessrios ao desenvolvimento de sites com Fireworks, Flash e Dreamweaver, verso CS4, em portugus, para plataforma Windows so destaques nesta obra. Com clareza apresenta, de forma abrangente, a criao de ilustraes, edio/tratamento de imagens, animaes, desenvolvimento de sites estticos e dinmicos. Introduz conceitos de rede, as linguagens HTML e JavaScript, fundamentos de Apache, MySQL e PHP, diviso da pgina com tabelas e molduras e acesso a banco de dados com recursos nativos do Dreamweaver CS4. Traz uma srie de exerccios para fixar os temas estudados e o desenvolvimento de um projeto de site para uma escola.

OpenLDAP

Autor: Clodonil Honrio Trigo Pginas: 240

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