1

INTRODUCCION

EN ESTE TRABAJO SE TRATA DE CONSEPTUALIZAR Y DEFINIR LO QUE ES LA TORCION Y COMO SE APLICA EN LAS BARRAS ESTRUCTURALES, ADEMAS SE DA EXPLICACION, SE TRATA DE MOSTRAR LA FUNCION DE LA TORCION EN MODO Y DE

FISICO Y DE LOS EFECTOS QUE ESTA CONLLEVAN EN UNA ESTRUCTURA

CMO VARIA DEPENDIENDO SI ES UNA BARRA CIRCULAR O ES UNA BARRA RECTANGULAR

TORSIN La torsion se refiere a la deformacin de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares de torsion) que tienen a producir una rotacin alrededor del eje longitudinal de la barra; por ejemplo, al girar un desrmador, la mano aplica un par de torsin T a la manija (figura 3-1b) y tuerce el vstago del desarmador. Otros ejemplos de barras en torsin son los ejes de impulsin en automviles, ejes de transmisin, ejes de hlices, barras de direccin y taladros. En la figura 3-2a se presenta un caso idealizado de carga torsional, que muestra una barra recta soportada en un extremo y cargada por dos pares de fuerzas iguales y opuestas. El primer par consiste en la fuerzas P1 que actan cerca del punto medio de la barra y el segundo par de fuerzas P2 que actuan en el extremo. Cada par de fuerza que tiende a torcer la barra respecto a su eje longitudinal. Como sabemos de la esttica, el momento de un par es igual al producto de una de las fuerzas multiplicada por la distancia perpendicular entre las lneas de accin de las fuerzas; el primer par tiene entonces un momento T 1=P1d1 y el segundo, un momento T2= P2d2. Las unidades inglesas para el momento son la libra-pie (lb-pie) y la libra-pulgada (lbpulg); la unidad del SI es el newton-metro(N-m). Por conveninecia solemos representar el momento de un par por un vector en forma de una flecha de cabeza doble(figura3-2b). la flecha es perpendicular al plano que contiene el par y, por lo tanto, en este caso, ambas flechas son paralelas al eje de la barra. La direccin o sentido del momento se indica por la regla de la mano derecha se arquean en el sentido del momento, el pulgar sealar en el sentido del vector. Otra representacin de un momento es una flecha curva que acta en el sentido de la rotacin (figura 3-2c). Ambas representaciones son muy comunes y las aprovecharemos en este libro. La seleccin de una u otra depende de la conveniencia y las preferencias personales. Los momentos que producen torcimiento en una barra, como los momentos T 1 y T2 en la figura 3-2, se llaman pares o momentos de torsin. Los miembros cilndricos que estn sujetos a un par y que transmiten potencia por medio de rotacin se denominan ejes; por ejemplo, el eje impulsor de un automvil o el eje de la hlice de un barco. La mayor parte de los ejes tienen secciones transversales circulares, slidas o tubulares.

DEFORMACIN TORSIONANTES DE UNA BARRA CIRCULAR Comenzaremos el anlisis de la torsin considerando una barra prismtica de seccin transversal circular sometida a pares de torsin T que actan en los extremos (figura 33a). Como todas las secciones transversales de la barra son idnticas y cada una est sometida al mismo par interno T. decimos que la barra est en torsin pura. Por consideraciones de simetra, puede demostrarse que las secciones transversales de la barra no cambian de forma al girar alrededor del eje longitudinal; en otras palabras, todas las secciones permanecen planas y circulares y todos los radios permanecen rectos. Adems, si el ngulo de rotacin entre un extremo y el otro de la barra es pequeo, no cambian la longitud ni el radio de la barra.

Como ayuda para visualizar la deformacin de la barra, conviene imaginar que el extremo izquierdo de la barra mostrada en la figura 3-3a est fijo, entonces, por la accin del par T. el extremo derecho girar (con respecto al extremo izquierdo) un pequeo ngulo , conocido como ngulo de torsin (o ngulo de rotacin), debido a esta rotacin, una lnea recta longitudinal pq sobre la superficie de la barra se convertir en una curva helicoidal pq. En la que q es la posicin del punto q despus que la seccin transversal extrema ha girado el ngulo (figura 3-3b).

El ngulo de torsin cambia a lo largo del eje de la barra y en secciones intermedias tendr un valor (x) entre como en el extremo izquierdo y con el extremo derecho. Si toda seccin transversal de la barra tiene el mismo radio y est sometida al mismo par (torsin pura), el ngulo (x) variar de manera lineal entre los extremos.

4
DEFORMACIN UNITARIA POR CORTANTE EN LA SUPERFICIE EXTERIOR Consideramos ahora un elemento de la barra entre dos secciones transversales a una distancia dx entre ellas (figura 3-4). Este elemento se muestre amplificado en la figura 34b. en la superficie exterior identificamos un pequeo elemento abcd, con lados ab y cd que inicialmente son paralelos al eje longitudinal. Durante la torsin de la barra, la seccin transversal derecha gira con respecto a la seccin transversal derecha gira con respecto a la seccin transversal izquierda un pequeo ngulo de torsin d , de manera que los puntos b y c se mueven a b y c, respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que es ahora el elemento abcd, no cambian durante esta pequea rotacin.

Sin embargo, los ngulos en las esquinas del elemento (figura 3-4b) ya no son iguales a 90. El elemento est en un estado de cortante puro, lo que significa que el elemento est sujeto a deformacin por cortante pero no a deformacin unitaria normal (vase la figura 1.28 de la seccin 1.6). la magnitud de la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior de la barra, denominada mx es igual al decremento del ngulo en el punto a, es

decir, el decremento en el ngulo bad. Segn la figura 3-4b, veamos que el decremento en este ngulo es Donde mx se mide en radianes, bb es la distancia que recorre el punto b y ab es la longitud del elemento (igual a dx). Si r es el radio de la barra, podemos expresar la distancia bb1 como r d, donde d tambin se mide en radianes. La ecuacin anterior toma entonces la forma

Esta ecuacin relaciona la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior de la barra con el ngulo de torsin. La cantidad ddx es la razn del cambio del ngulo de torsin con respecto a la distancia x media a lo largo del eje de la barra. Demostraremos ddx con el smbolo y lo llamaremos tasa de torsin o ngulo de torsin por unidad de longitud:

Con esta notacin, ahora podemos escribir la ecuacin para la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior (ecuacin b) como sigue:

Por comodidad, hemos considerado una barra sujeta a torcin pura al deducir las ecuaciones (3-1) y (3-2). Sin embargo, ambas ecuaciones son vlidas en casos ms generales de torsin, como cuando la rapidez de cambio del ngulo de torsin no es constante, sino que vara con la distancia x a lo largo del eje de la barra. En el caso especial de la torsin pura, la tasa de torsin es igual al ngulo total de torsin dividido entre la longitud L, es decir, = /L. En consecuencia, slo para la torsin pura, resulta

Esta ecuacin se puede obtener directamente partiendo de la geometra de la figura 3-3, teniendo en cuenta que max es el ngulo entre las rectas pq y pq, es decir, max es el ngulo qpq1. Por consiguiente maxL es igual a la distancia qq en el extremo de la barra, pero como la distancia qq tambin es igual a r (figura 3-3b), se obtiene r=maxL, que concuerda con la ecuacin (3-3).

DEFORMACIONES UNITARIAS CORTANTES DENTRO DE LA BARRA

Las deformaciones unitarias cortantes en el interior de la barra pueden encontrarse con el mtodo usado para hallar la deformacin unitaria cortante max en la superficie. Puesto que los radios en las secciones transversales de una barra permanecen rectos y sin deformar durante la torsin, el anlisis anterior de un elemento abcd en la superficie exterior (figura 3-4b) tambin ser vlido para un elemento similar situado sobre la superficie de un cilindro interior de radio p (figura 3-4c). Por tanto, los elementos interiores estn entonces tambin en cortante puro con las deformaciones unitarias cortantes correspondientes dadas por la ecuacin (comprense con las ecuaciones 3-2):

Esta ecuacin muestra que las deformaciones unitarias cortantes en una barra circular varan linealmente con la distancia radial p desde el centro. La deformacin unitaria es nula en el centro y alcanza un valor mximo max en la superficie exterior.

BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES ELSTICO LINEALES Ahora que hemos investigado las deformaciones unitarias cortantes en una barra circular en torsin (figura 3-3 y 3-5), podemos determinar los sentidos y magnitudes de los esfuerzos cortantes correspondientes. Los sentidos de los esfuerzos pueden determinarse por inspeccin, como se ilustra en la figura 3-6. Observemos que el par 7 tiende a girar el extremo derecho de la barra en sentido antihorario cuando se ve desde la derecha y, por lo tanto, los esfuerzos cortantes T actan sobre un elemento ubicado en la superficie de la barra tendr las direcciones segn se muestre en la figura.

Por claridad, el elemento de esfuerzo que se muestra en la figura 3-6 se ha ampliado en la figura 3-6b, en la que se presentan la deformacin unitaria cortante y los esfuerzos cortantes. Segn explicamos en la seccin 2.6, generalmente dibujamos los elementos de esfuerzo en dos dimensiones, como en la figura 3-6b, pero debemos recordar siempre que los elementos de esfuerzo son en realidad objetos tridimensionales con espesor perpendicular al plano de la figura. Las magnitudes de los esfuerzos cortantes pueden determinarse a partir de la relacin esfuerzo-deformacin unitaria para el material de la barra. Si el material es elstico lineal, podemos usar la ley de Hooke en cortante (ecuacin 1-14):

Donde G es el mdulo de elasticidad cortante y y es la deformacin unitaria cortante en radianes. Al combinar esta ecuacin con las ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes (ecuaciones 3-2 y 3-4), obtenemos

Donde Tmax es el esfuerzo cortante en la superficie exterior de la barra (radio r), T es el esfuerzo cortante en un punto interior (radio p) y es la tasa de torsin. (en estas ecuaciones, tiene unidades en radianes por unidad de longitud.) Las ecuaciones (3-7 a) y (3-7b) muestran que los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia desde el centro de la barra, como ilustra el diagrama triangular de esfuerzos en la figura 3-6c. esta variacin lineal del esfuerzo es una consecuencia de la ley de Hooke. Si la relacin esfuerzo-deformacin unitaria no es lineal, los esfuerzos experimentarn una variacin no linean y sern necesarios otros mtodos de anlisis. Los esfuerzos cortantes que actan sobre una seccin transversal plana van acompaados por esfuerzos cortantes de la misma magnitud

Que actan sobre plano longitudinales (figura 3-7). Esta conclusin se infiere del hecho de que siempre existen esfuerzos cortantes iguales sobre planos mutuamente perpendiculares como se explica en la seccin 1.6. si el material de la barra es ms dbil en cortante sobre planos longitudinales que sobre planos transversales, como es tpico de la madera cuando el grano corre paralelo al eje de la barra, la primera grieta por torsin aparecer en direccin longitudinal sobre la superficie. El estado de cortante puro en la superficie de una barra (figura 3-6b) equivale a esfuerzos iguales de tensin y compresin que actan sobre un elemento orientado a un ngulo de 45 -como veremos en la seccin 3.5-; por tanto, un elemento rectangular con lados a 45 respecto al eje de la barra estar sometido a esfuerzos de tensin y compresin como se muestra en la figura 3-8. Si una barra a torsin est hecha de un material ms dbil en

tensin que en cortante, la falla ocurrir en tensin a lo largo de una hlice inclinada a 45 respecto al eje como puede demostrarse al torcer un pedazo de gis para pizarrn.

LA FRMULA DE TORSIN El siguiente paso en el anlisis es determinar la relacin entre los esfuerzos cortantes y el par de torsin %. Una vez logrado esto, podremos calcular los esfuerzos y deformaciones unitarias en una barra debido a la aplicacin de cualquier conjunto de pares de torsin T. una vez logrado esto, podremos calcular los esfuerzos y deformaciones unitarias en una barra debidos a la aplicacin de cualquier conjunto de pares de torsin. La distribucin de los esfuerzos cortantes que actan sobre una seccin transversal se ilustra en las figuras 3-6c y 3-7. Dado a que estos esfuerzos actan en forma continua alrededor de la seccin transversal, tienen una resultante en forma de un momento igual al par de torsin T que acta sobre la barra. Para hallar esta resultante consideramos un elemento de rea dA localizada a la distancia radial p del eje de la barra (figura 3-9). La fuerza cortante que acta sobre este elemento es igual a TdA, donde T es el esfuerzo cortante en el radio p. el momento de esta fuerza respecto al eje de la barra es igual a la fuerza multiplicada por su distancia al centro, 0 Tp dA. Al sustituir el valor del esfuerzo cortante T dado por la ecuacin (3-7b), podemos expresar este momento elemental como

El momento resultante (igual al par T) es la suma sobre toda el rea de la seccin transversal de todos los momentos elementales: Donde es el momento polar de inercia de la seccin transversal circular. Para un crculo de radio r y dimetro d, el momento polar de inercia es

Valor dado en el apndice D, caso 9. Ntese que los momentos de inercia tienen unidades de longitud a la cuarta potencia. Puede obtenerse una expresin para el esfuerzo cortante mximo reordenando la ecuacin (3-8), como sigue

Est ecuacin, conocida como frmula de la torsin, muestra que el esfuerzo cortante mximo es proporcional al par aplicado T e inversamente proporcional al momento polar de inercia lp. Las unidades usadas con la frmula de la torsin son las siguientes: en el SI, el par T suele expresarse en newton metro (N.m), el radio r en metros (m), el momento polar de inercia 4 lp, en metros a la cuarta potencia (m ) y el esfuerzo cortante T en pascales (Pa). En unidades inglesas, T se suele expresar en libras-pie (lb-pie) o en libras-pulgada (lb-pulg), r en pulgadas (pulg), lp en pulgadas a la cuarta potencia (pulg ) y T en libras por pulgada 2 cuadrada (lb/pulg ). Al sustituir r=d/2 lp= d /32 en la frmula de la torsin, obtenemos la siguiente ecuacin
4 4

para el esfuerzo mximo

Esta ecuacin es aplicable slo a barras de seccin transversal circular slida, mientras que la frmula de la torsin (ecuacin 3-11) lo es a barras slidas y a tubos circulares, como se explica luego. La ecuacin (3-12) muestra que el esfuerzo cortante es inversamente

proporcional al cubo del dimetro. Entonces, si el dimetro se duplica, el esfuerzo se reduce por un factor de ocho. El esfuerzo cortante a una distancia p del centro de la barra es

Que se obtiene combinando la ecuacin (3-7b) con la frmula de la torsin, ecuacin (311). La ecuacin (3-13) es una frmula generalizada de torsin, y vemos de nuevo que los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia radial desde el centro de la barra.

10

NGULO DE TORSIN El ngulo de torsin por unidad de longitud de una barra de material elstico lineal puede relacionarse ahora con el par de torsin T aplicado. La combinacin de la ecuacin (3-7) con la frmula de la torsin, da

Donde tiene unidades de radianes por unidad de longitud. Esta ecuacin muestra que el ngulo de torsin por unidad de longitud es directamente proporcional al par T e inversamente proporcional al producto Glp conocido como rigidez torsional de la barra. Para una barra en torsin pura, el ngulo total de torsin , que es igual al ngulo de torsin por unidad de longitud multiplicado por la longitud de la barra (es decir, = L), es donde se mide en radianes. El uso de esas ecuaciones en el anlisis y el diseo se ilustran en los ejemplos 3-1 y 3-2. La cantidad Glp/L, llamda rigidez torsional unitaria de la barra, es el par requerido para producir una rotacin de un ngulo unitario. La flexibilidad torsional unitaria es el recproco de la rigidez torsional unitaria. O L/Glp, y se define como el ngulo de rotacin producido por un par unitario. Tenemos entonces las siguientes expresiones:

Esas cantidades son anlogas a la rigidez axial k=EA/L y a la flexibilidad axial f= L/EA de una barra en tensin o compresin (compare con las ecuaciones 2-4 y 2-4b). las rigideces y las flexibilidades son importantes en el anlisis estructural.

La ecuacin para el ngulo de torsin, ecuacin (3-15), sirve para hallar el mdulo de elasticidad en cortante G para un material. Si efectuamos una prueba de torsin sobre una barra circular, podremos medir el ngulo de torsin producido por un par T conocido. El valor de G puede calcularse con la ecuacin (3-15).

TUBOS CIRCULARES Los tubos circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las barras slidas. Como ya sabemos, los esfuerzos cortantes en una barra circular slida son mximos en el borde exterior de la seccin transversal y cero en el centro; por tanto, en un eje slido la mayor parte del material est sometido a un esfuerzo considerablemente menor que el esfuerzo cortante mximo. Adems, los esfuerzos cerca del centro de la seccin transversal tienen un brazo de momento p menor al evaluar el par de torsin (vase la figura 3-9 y la ecuacin 3-8). En contraste, en un tubo hueco comn la mayor parte del material est cerca del borde exterior de la seccin transversal, donde los esfuerzos cortantes y los brazos de momento son mximos (figura 3-10). Entonces, si la reduccin de peso y el ahorro de material son importantes, es aconsejable usar un tubo circular; por ejemplo, los impulsores grandes, los de hlices y los ejes de generadores usualmente tienen secciones transversales circulares huecas. El anlisis de la torsin de un tubo circular es casi idntico al de una barra slida. Pueden usarse las expresiones bsicas para los esfuerzos cortantes (por ejemplo, las ecuaciones 3-7 y 3-7b). por supuesto, la distancia radial p se limita al intervalo r1 a r2 donde r1 es el radio interno y r2 es el radio externo de la barra (figura 3-10). La ecuacin (3-8) an marca la relacin entre el par T y el esfuerzo mximo, pero los lmites sobre la integral para el momento polar de inercia (ecuacin 3-9) son p=r1 y p=r1; por tanto, el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal de un tubo es

11

Una variante til de esta ecuacin es:

En la que r es el radio promedio del tubo, igual (r1+r2)/2; d es el dimetro promedio, igual a (d1+d2)/2 y t es el espesor de la pared (figura 3.10), igual a r2-r1. Naturalmente, las

ecuaciones (3-16) y (3-17) producen los mismos resultados, pero a veces la ltima es ms cmoda. Si el tubo tiene paredes relativamente delgadas, con el espesor t pequeo en comparacin con el radio r, se pueden omitir los trminos en r de la ecuacin (3-17). Con esta simplificacin se obtiene las siguientes frmulas aproximadas para calcular el momento polar de inercia:
2

Este resultado se muestra en el caso 22 del apndice D. Recordatorio. En las ecuaciones (3-17) y (3-18), las cantidades r y d son el radio y el dimetro promedios, no los mximos. Tambin, las ecuaciones (3-16) y (3-17) son exactas; la ecuacin (3-18) es aproximada. La frmula de la torsin (ecuacin 3-11) puede usarse para un tubo circular de material elstico lineal si se evala lp segn las ecuaciones (3-16) y (3-17) o, si es apropiado, con la ecuacin (3-18). El mismo comentario se aplica a la ecuacin general para el esfuerzo cortante (ecuacin 313), a las ecuaciones para la tasa de torsin y para el ngulo de torsin por unidad de longitud (ecuaciones 3-14 y 3-15) y a las ecuaciones para la rigidez y la flexibilidad (ecuaciones a y b). La distribucin del esfuerzo cortante en un tubo se ilustra en la figura 3-10, a partir de la cual vemos que el esfuerzo promedio en un tubo delgado es casi tan grande como el esfuerzo mximo. Esto significa que el material se usa con ms eficiencia en una barra hueca que en una barra slida, como se explic anteriormente y como se demostrar despus en los ejemplos 3-2 y 3-3. Al disear un tubo circular para transmitir un par, debemos asegurarnos de que el espesor t es suficientemente grande para impedir el pandeo o el abollamiento de la pared del tubo; por ejemplo, puede especificarse un valor mximo de la razn radio-espesor, tal como (r2/t)max=12. Otras consideraciones de diseo incluyen los factores ambientales y de durabilidad, que tambin pueden imponer requisitos en el espeso mnimo de la pared. Estos temas se estudian en cursos y textos sobre diseo mecnico.

12

LIMITANTES Las ecuaciones obtenidas en esta seccin se limitan a barras de seccin transversa circular (slidas o huecas) que se comportan de manera elstica lineal; en otras palabras, las cargas

deben ser tales que los esfuerzos no excedan el lmite proporcional del material. Adems, las ecuaciones para los esfuerzos son vlidas solo en las partes de las de las barras alejadas de las concentraciones de esfuerzos (como orificios y otros cambios abruptos de forma) y alejadas de las secciones transversales donde se aplican las cargas. (las concentraciones de esfuerzos en torsin se vern en la seccin 3.11.) Por ltimo, es importante subrayar que las ecuaciones para la torsin de barras circulares y tubos no pueden usarse para barras de otras formas. Las barras no circulares, como las rectangulares y las de seccin transversal en forma de I, se comportan de manera muy diferente a las barras circulares; por ejemplo, sus secciones transversales no permanecen planas y los esfuerzos mximos no se localizan a las mayores distancias del punto medio de la seccin transversal. Estas barras requieren mtodos ms avanzados de anlisis, como los presentados en libros sobre teora de la elasticidad y mecnica avanzada de materiales.

13

TORCION EN BARRAS DE SECCION NO CIRCULARES A diferencia de una barra circular, una barra cuadrada por lo contrario retiene la misma apariencia solo si se gira 90 o 180. Siguiendo un razonamiento similar al utilizado en las barras circulares podra demostrarse que las diagonales de la seccin transversal cuadrada de la barra y las lneas que unen los puntos medios de los lados de dicha seccin permanecen rectas fig. 3.45. Sin embargo, debido a la falta de simetra axial de la barra cualquier otra lnea dibujada en su seccin transversal se deformara cuando la barra se tuerza, y la seccin transversal misma se torcer fuera de su plano original. Se deduce que las ecuaciones que definen respectivamente las distribuciones de deformacin y de esfuerzo de un eje circular elstico no pueden utilizarse para elementos no circulares. Por ejemplo, sera errneo suponer que el esfuerzo cortante de la seccin trasversal de una barra cuadrada varia linealmente con la distancia desde el eje de la barra y que es, por lo tanto, mayor en las esquinas de la seccin trasversal. Como se ver enseguida, el esfuerzo cortante en realidad es cero en estos puntos. Considere un pequeo elemento cubico ubicado en una esquina de la seccin transversal de una barra cuadrada en torsin y seleccione los ejes coordenados paralelos a los bordes del elemento (fig. 3.46a). Como la cara del elemento perpendicular al eje y es parte de la superficie libre de la barra, todos los esfuerzos en esta cara deben ser cero. Con referencia a la figura 3.46b, se escribe Txy = 0 Tyz = 0

Por la misma razn, todos los esfuerzos en la cara del elemento perpendicular al eje z debe ser cero, y se escribe Tzx = 0 Tzy = 0

De la primera de las ecuaciones anteriores la primera de cada cual. Txy = 0 Txz = 0

Por lo tanto, ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento perpendicular al eje de la barra son cero. Se concluye que no hay esfuerzo cortante en las esquinas de la seccin transversal de la barra. Torciendo un modelo de caucho de una barra cuadrada se verifica fcilmente que no ocurren deformaciones y por lo tanto tampoco esfuerzos a lo largo de los bordes de la barra mientras que las deformaciones mximas y por lo tanto, los esfuerzos mximos ocurren a lo largo de la lnea central de cada una de las caras de la barra (fig. 3.47) La deformacin de los esfuerzos en elementos no circulares sujetos a carga tensional esta mas all del alcance de este libro. No obstante los resultados obtenidos de la teora matemtica de la elasticidad para barras rectas con seccin transversal rectangular uniforme se indicara. Denotando con L la longitud de la barra con a y b, respectivamente, el lado mas ancho y el mas angosto de su seccin transversal y con T la magnitud de los pares de torsin a la barra (fig. 3.48), se encuentra que el mximo esfuerzo ocurre a lo largo de la lnea central de la cara ms ancha de la barra y es igual a

14

El angulo de giro, por otro lado, puede expresarse por

TUBOS DE PARED DELGADA La teora de la torsin descrita en las secciones anteriores es aplicable a barras slidas o huecas de seccin transversal circular. Las formas circulares son las que mejor resisten la torsin, razn por la cual son las ms usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero, como las de aeronaves y naves espaciales, a menudo se requieren miembros tubulares de pared delgada con secciones transversales no circulares para resistir torsin. En esta seccin analizaremos esta clase de miembros estructurales. Para obtener frmulas aplicables a diversas formas, consideremos un tubo de pared delgada con seccin transversal arbitraria (figura 3-40). El tubo es de forma cilndrica es decir, todas las secciones transversales son idnticas y el eje longitudinal es una lnea recta-, el espesor t de la pared no tiene que ser constante, sino que puede variar alrededor de la seccin transversa, pero debe ser pequeo en comparacin con el ancho total del tubo. El tubo est sometido a torsin pura por pares T que actan en los extremos.

15

Esfuerzos cortantes y flujo cortante Los esfuerzos cortantes t que actan sobre una seccin transversal del tubo aparecen en la figura 3-40b, que muestra un elemento del tubo cortado entre dos secciones transversales separadas una distancia dx entre s. Los esfuerzos actan en paralelo a los bordes de la seccin transversal y fluyen alrededor de sta. Adems, la intensidad de los esfuerzos vara tan poco a travs del espesor del tubo (porque ste se supone que es delgado) que podemos suponer que t es constante en esa direccin; sin embargo, si el espesor t no es constante, los esfuerzos variarn en intensidad al recorrer la seccin transversal y dicha variacin ha de determinarse por equilibrio. Para hallar la magnitud de los esfuerzos cortantes, consideremos un elemento rectangular abcd obtenido mediante dos cortes longitudinales ab y cd (figuras 3-40 y b). este elemento se ilustra como cuerpo libre en la figura 3-40c. los esfuerzos cortantes t que se muestran en la figura 3-40b, actan sobre la cara bc de la seccin transversal. Suponemos que estos esfuerzos varan en intensidad al movernos a lo largo de la seccin transversal de b a c, por lo tanto, el esfuerzo cortante en b se denota con Tp y el esfuerzo en c con Tc (vase la figura 3-40c). Como sabemos del equilibrio, los esfuerzos cortantes idnticos actan en sentido opuesto sobre la cara ad de la seccin transversal opuesta y los esfuerzos cortantes de la misma magnitud tambin acta sobre las caras longitudinales ab y cd. Los esfuerzos cortantes que actan sobre las caras ab y cd son iguales a Tb y Tc, respectivamente.

Los esfuerzos que actan sobre las caras longitudinales ab y cd producen fuerzas Fb y Fc (figura 3-40d). estas fuerzas se obtienen multiplicando los esfuerzos por las reas sobre las que actan:

En donde tb y tc representan los espesores del tubo en los puntos b y c respectivamente (figura 3-40d). Adems, las fuerzas F1 se deben a los esfuerzos que actan sobre las caras bc y ad. Del equilibrio del elemento en direccin longitudinal (direccin x), vemos que Fb =Fc o

16

Como las posiciones de los cortes longitudinales ab y cd se seleccionaran arbitrariamente, de la ecuacin anterior se infiere que el producto del esfuerzo cortante r y el espesor t del tubo es el mismo en cada punto de la seccin transversal. Este producto se conoce como flujo cortante y se denota con la letra f.

Esta relacin muestra que el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el espesor del tubo es mnimo y viceversa. En las regiones donde el espesor es constante, el esfuerzo cortante es constaste. Observe que el flujo constaten es igual a la fuerza cortante por unidad de distancia a lo largo de la seccin transversal.

Frmula de la torsin para tubos de pared delgada El siguiente paso del anlisis es relacionar el flujo cortante f (y por lo tanto, el esfuerzo cortante T) con el par de torsin T que acta sobre el tubo. Con este fin, examinemos la seccin transversal del tubo como se ilustra en la figura 3-41. La lnea media (tambin llamada la lnea o la lnea de medio) de la pared del tubo se ilustra con una lnea punteada en la figura. Consideremos un elemento de parea de longitud ds (medida a lo largo de la lnea media) y espesor t. la distancia s que define la posicin del elemento, se mide a lo largo de la lnea media desde algn punto de referencia escogido en forma arbitraria. La fuerza cortante total que acta sobre el elemento de rea es f ds y el momento de esta fuerza respecto a cualquier punto 0 dentro del tubo es

En donde r es la distancia perpendicular desde el punto 0 la lnea de accin de la fuerza fds (ntese que la lnea de accin de la fuerza f ds es tangente a tu lnea de la seccin

transversal en el elemento ds). El par total T producido por los esfuerzos cortante se obtiene integrando a lo largo de la lnea media de la seccin transversal:

Donde Lm denota la longitud de la lnea media La integral en la ecuacin (a) puede ser difcil de resolver por medios matemticos formales, pero se puede evaluar con facilidad dndole una interpretacin geomtrica simple. La cantidad r ds representa el doble del rea del tringulo sombreado de la figura 3-41 (observe que el tringulo tiene longitud de base ds y altura igual a r). por tanto, la integral representa el doble del rea Am encerrada por la lnea media de la seccin transversal: Se infiere de la ecuacin (a) que T=2fAm y, por lo tanto, el flujo cortante es

17

Ahora podemos eliminar el flujo cortante f entre las ecuaciones (3-59) y (3-60) y obtener una frmula de torsin para tubos de pare delgada

Como t y Am son propiedades de la seccin transversal, los esfuerzos cortantes t pueden calcularse con la ecuacin (3-61) en cualquier tubo de pared delgada sometido a un par conocido T. (recordatorio: el rea Am es el rea encerrada por la lnea media, no es el rea de la seccin transversal del tubo.)

Para ilustrar el uso de la frmula de la torsin, consideremos un tubo circular de pared delgada (figura 3-42) de espesos t y radio r a lnea media. El rea encerrada por la lnea media es

Por lo que el esfuerzo cortante (constante alrededor de la seccin transversal) es

Esta frmula concuerda con el esfuerzo obtenido con la frmula estndar de la torsin (ecuacin 3-11) cuando esta ltima se aplica a un tubo circular con paredes delgadas usando la expresin aproximada lp=2 r t para el momento polar de inercia (ecuacin 3-18). Como segunda ilustracin, consideremos un tubo rectangular de pared delgada (figura 343) con espesor t, en sus lados y espesor t 2 en sus partes superior e inferior. La altura es h y el ancho es b (medidos en la lnea media de la seccin transversal). El rea dentro de la lnea media es
3

18

Y los esfuerzos cortantes en los lados vertical y horizontal, respectivamente, son

Si t2 es mayor que t1, el esfuerzo cortante mximo se presentar en los lados verticales de la seccin transversal.

Energa de deformacin y constante de torsin La energa de deformacin de un tubo de pared delgada puede determinarse encontrando primero la energa de deformacin de un elemento y luego integrando sobre todo el volumen de la barra. Consideremos un elemento del tubo con rea t ds en su seccin transversal (vase el elemento de la figura 3-41) y longitud dx (vase el elemento en la figura 3-40). El volumen de tal elemento, similar en forma al elemento abcd mostrado en la figura 3-40, es t ds x. puesto que los elementos del tubo estn en cortante puro, la densidad de la energa de deformacin del elemento es igual a la densidad de la energa de deformacin multiplicada por el volumen:

Donde hemos reemplazado

con el flujo de cortante f (una constante).

La energa total de deformacin del tubo se obtiene integrando dU sobre el volumen del tubo; es decir, ds se integra de 0 a Lm alrededor de la lnea media y dx se integra a lo largo del eje del tubo de 0 a L, donde L es la longitud. Se tiene entonces,

Observe que el espesor t puede variar alrededor de la lnea media y debe permanecer con ds bajo el signo de integracin. Como la ltima integral es igual a la longitud L del tubo, la ecuacin para la energa de deformacin es Sustituimos el flujo de cortante dado por la ecuacin (3-60) y obtenemos Como la ecuacin para la energa de deformacin del tubo en trminos del par de torsin T. La expresin anterior para la energa de deformacin puede escribirse en formas ms simple introduciendo una nueva propiedad de la seccin transversal, llamada la constante de torsin. Para un tubo de pared delgada, la constante de torsin (denotada por la letra J) se define como sigue:

19

Con esta notacin, la ecuacin para la energa de deformacin (ecuacin 3-66) queda

Que tiene la misma forma que la ecuacin para la energa de deformacin en una barra circular (vase la ecuacin 3-51). La nica diferencia es que la constante de torsin f ha reemplazado al momento polar de inercia lp. Observe que la constante de torsin tiene unidades de longitud a la cuarta potencia. En el caso de una seccin transversal con espesor constante t, la expresin para j ecuacin (3-67) se simplifica a

Para cada forma de seccin transversal, podemos evaluar J con la ecuacin (3-67) o con la (3-69).

Como ilustracin, consideremos de nuevo el tubo circular de pared delgada de la figura 342. Como el espesor es constante, usamos la ecuacin (3-69) y sustituimos Lm=2r Am= r ; el resultado es
2

20

Que es la expresin aproximada para el momento polar de inercia (ecuacin 3-18). Entonces, en el caso de un tubo circular de pared delgada, el momento polar de inercia es igual a la constante de torsin. Como segunda ilustracin, usaremos de nuevo el tubo rectangular de la figura 3-43. Para esta seccin transversal tenemos Am=bh, por lo cual la integral en la ecuacin (3-67) es Entonces, la constante de torsin es

Las constantes de torsin para otras secciones transversales de pared delgada pueden encontrarse de manera similar.

ngulo de torsin El ngulo de torsin para un tubo de pared delgada de forma arbitraria en su seccin

transversal (figura 3-44) se puede determinar igualando el trabajo W efectuando por el par de torsin T que se aplica con la energa de deformacin U del tubo. Entonces,

De donde obtenemos la ecuacin para el ngulo de torsin:

De nuevo, observamos que la ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin correspondiente para una barra circular (ecuacin 3-15) pero con el momento polar de inercia reemplazado con la constante de torsin. La cantidad GJ se llama rigidez torsional del tubo.

21

Limitantes Las frmulas desarrolladas en esta seccin son aplicables a miembros prismticos con formas tubulares cerradas con paredes delgadas. Si la seccin transversal es delgada pero abierta, como en el caso de vigas 1 y canales, esta teora no es aplicable. Para subrayar este punto, conviene imaginar que tomamos un tubo de pared delgada y lo ranuramos a lo largo; la seccin transversal se convierte en una seccin abierta, los esfuerzos cortantes y los ngulos de torsin aumentan, la resistencia torsional decrece y las frmulas dadas en esta seccin no pueden usarse. Algunas frmulas de esta seccin estn restringidas a materiales elstico lineales; por ejemplo, cualquier ecuacin que contenga el mdulo de elasticidad por cortante G est en esta categora. Ahora bien, las ecuaciones para el flujo de cortante y esfuerzos cortantes (ecuaciones 3-60 y 3-61) se basan slo en el equilibrio y son vlidas, sean cuales sean las propiedades del material. La teora es aproximada porque se basa en ciertas dimensiones de la lnea central y se vuelve menos exactamente conforme se incrementa el espesor t de la pared. Una importante consideracin en el diseo de cualquier miembro de pared delgada es la posibilidad de que las paredes se pandeen. Entre ms delgadas sean las paredes y ms largos se el tubo, ms probable es que ocurra el pandeo. En el caso de tubos no circulares, suelen usarse antiesadores y diafragmas para mantener la forma y prevenir el pandeo local. En todos nuestros anlisis y problemas supondremos que se ha impedido el pandeo.

22
CONCLUCION

CON LA ELABORACION DE ESTE ENSAYO PUDE ENTENDER EN PARTE DE CMO DE LO QUE ES Y COMO FUNCIONA, COMO LA OBTENCION DE RESUTADOS DE LA REACCION DE UN ELMENTO A LA TORCIO.

COMO ELEMENTO MECANICO DE LAS BARRAS ESTRUCUTURALES APRENDI QUE DEPENDE MUCHO DE LA FORMA Y AREA QUE TENGA UNA BARRA PARA DIFERENCIAR ENTRE LAS DEFORMACIONES DE UNAS Y OTRAS, ADEMAS DE QUE ESTAS TAMBIEN TIENEN LIMITANTES QUE LAS AFECTAN.

BIBLIOGRAFIA

1. Mecnica de materiales, James M. Gere, Thomson Learning, 2002.

2. Mecnica de materiales, Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, John T. De Wolf, McGraw-Hill, 2001

23