Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina!

Departamento Acadêmico de Eletrônica!

Pós-Graduação em Desen. de Produtos Eletrônicos!
Conversores Estáticos e Fontes Chaveadas

Conversores CC-CC
(Buck-Boost e Flyback)

Prof. Clovis Antonio Petry.!

Prof. Joabel Moia.

Florianópolis, abril de 2014.

 Biografia para Esta Aula
Conversores cc-cc:
• Conversor CC-CC elevador - Boost;
• Conversor CC-CC do tipo Push-Pull com entrada em corrente;
• Conversor CC-CC abaixador-elevador – Buck-Boost;
• Conversor CC-CC do Flyback;
• Outras topologias de conversores CC-CC.

www.ProfessorPetry.com.br
 Nesta Aula
Conversores cc-cc:
• Introdução;
• Conversor CC-CC elevador - Boost;
• Conversor CC-CC do tipo Push-Pull com entrada em corrente;
• Conversor CC-CC abaixador-elevador – Buck-Boost;
• Conversor CC-CC do Flyback;
• Outras topologias de conversores CC-CC.
 Conversores CC-CC

E1
Retificador
(v1 ,f1 )
Conversor
indireto de
freqüência
Conversor
CC-CC Conversor
indireto de
tensão

Inversor
E2 (v 2 ,f 2 )
 Conversores CC-CC
Princípio geral:

Controla o fluxo de potência entre duas fontes de tensão contínua.

Conversor CC -CC

E1 E2
 Conversores CC-CC
Estágio de conversão CC-CC de uma fonte chaveada:
 Conversores CC-CC
Estágio de conversão CC-CC de uma fonte chaveada:

Filtro - Retificador Interruptor

Rede AC Transformador - Retificadores
de
- Filtro - IGBT de
Rádio- ou - Filtros
Frequência - Proteções Isolamento
- MOSFET

- Comando Circuitos
- Proteção de
- Fonte Controle
Auxiliar
 Conversores CC-CC
Conversor abaixador:

S Vo

Vi
Vi R
100V 5Ώ

DT⋅ s Ts

Tensão média na saída:

Ton
1 Ton PWM:
Vo = ∫0 Vi ⋅ dt = Vi Ts • Modulação por largura de pulsos;
Ts • Pulse Width Modulation.

Vo
Vo = D ⋅ Vi D=
Vi
 Conversores CC-CC: Boost
Estrutura de um conversor do tipo Boost:

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b
 Conversores CC-CC: Boost

Etapas de operação - MCC Formas de onda

Li a
D
+ IM
IL

Co Ro Vo
Im

Vi S t

- Is
b
t

ID

Li a
D t

VCo
+

Vi S Co Ro Vo Vo
t

VS

-
t0 t1 t
b
 Conversores CC-CC: Boost
Análise das grandezas envolvidas:
Tensão média na saída

Ts
Li D Vab =
1 (Ts − D ⋅ Ts )
a
+ Ts ∫V
D⋅Ts
o ⋅ dt = Vo
Ts
Vi S Co Ro Vo
Vab = Vo (1 − D )
-
b
Vab = Vi
Vab
Vi
Vo =
Vo
1− D
Vi
D = 1−
D ⋅ Ts Ts Vo
 Conversores CC-CC: Boost
Análise das grandezas envolvidas:

Tensão média na saída

Ganho estático
Vi
Vo =
1− D 25

20
Vo 1
=
Vi 1 − D 15
Vo/V1
10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
D
 Conversores CC-CC: Boost
Análise das grandezas envolvidas: Corrente no Indutor

Vin Vin ⋅ D
ΔiL = T1 ΔiL =
IM
L L⋅ f
IL
Vi 1
Im
I Li = ⋅
t
Ro (1 − D )2
2
Is
ΔiL Ro ⋅ D ⋅ (1 − D )
=
t I Li L⋅ f
ID
0.15
0.148

VCo
0.1

t β ( D)

Vo
VS 0.05

t0 t1 t

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 D 1
 Conversores CC-CC: Boost
Análise das grandezas envolvidas:
Corrente de pico no Indutor

ΔiL
IM
I P = iin +
IL
Im 2
t
Vi 1 Vin ⋅ D
IP = ⋅ 2
+
Is
Ro (1 − D ) 2 ⋅ L ⋅ f
t

ID

VCo

t Corrente de pico
VS
Vo no transistor e no diodo

t0 t1 t I TP = I DP = I P
 Conversores CC-CC: Boost
Análise das grandezas envolvidas:
Tensão no capacitor

IL
IM
iC ≅ I out p/ primeira etapa
Im

t
ΔVCo
I out = Co ⋅
Is
Δt
t

I out ⋅ Δt I out ⋅ D
ID
ΔVCo = =
t
Co Co ⋅ f
VCo

I o Vo − Vi
t ΔVCo = ⋅
VS
Vo Co ⋅ f Vo

t0 t1 t
 Conversores CC-CC: Boost
Análise das grandezas envolvidas:
Tensão no capacitor
Efeito da RSE
IM
IL
Im
VRSE = RSE ⋅ iDCA = RSE ⋅ iCo
t

Is
2 2
PRSE = RSE ⋅ iDCAef = RSE ⋅ iCo
t

ID

VCo

Vo
VS

t0 t1 t
 Conversores CC-CC: Boost
Análise das grandezas envolvidas: Correntes no transistor

IM Corrente média
IL
Im

1 D⋅T
t ITmd = ∫ iL dt
T 0
Is

t
ITmd = D ⋅ I L
ID

t
Corrente eficaz

VCo

1 D⋅T 2
ITef = ∫ iL dt
Vo
t
T 0
VS

t
ITef = D ⋅ I L
t0 t1
 Conversores CC-CC: Boost
Análise das grandezas envolvidas: Correntes no diodo

IM Corrente média
IL
Im

1 T
t I Dmd = ∫ iL dt
T D⋅T
Is

t
I Dmd = (1 − D )⋅ I L
ID

t
Corrente eficaz

VCo

1 T 2
I Def = ∫ iL dt
Vo
t
T D⋅T
VS

t0 t1 t
I Def = 1 − D ⋅ I L
 Conversores CC-CC: Boost
Principais formas de onda (circuito simulado):
 Conversores CC-CC: Boost
Principais formas de onda (transitório de partida):
 Conversores CC-CC: Boost
Principais formas de onda (regime permanente):
 Conversores CC-CC: Boost
Etapas de operação - MCD
Formas de onda
Li a
D
+
IL
Vi S Co Ro Vo
-
b

Li a
D S1 S2
+

Vi S Co Ro Vo
Ganho estático
-
b
Vo D2
= 1+
Li a
D Vi γ
+

Vi S Co Ro Vo 2 ⋅ L ⋅ Io
γ =
- Vin ⋅ T
b
 Conversores CC-CC: Boost

Etapas de operação – Condução Critica Formas de onda

Li a
D IL
+

Vi S Co Ro Vo
-
b S1 S2

D·T T

Li a
D
+ Ganho estático

Vi S Co Ro Vo Vo D 2
Vo 1
= 1+ =
b
-
Vi γ Vi 1 − D

2 ⋅ L ⋅ Io
γ =
Vin ⋅ T
 Conversores CC-CC: Boost
Condução contínua (MCC) para descontínua (MCD):
• Diminuição da carga;
• Indutor do filtro de entrada muito baixo;
• Alteração da freqüência de comutação;
• Alteração da tensão de entrada.
 Conversores CC-CC: Push Pull com Entrada em Corrente

D1 D2
Lp1
L IL
Ls
+ VL - +
Lp2 Co Ro
-
V1 +
D3 D4
-
S1 S2

Vo 1 1
= ⋅
V1 a 1− D
onde a = np/ns
 Conversores CC-CC: Push Pull com Entrada em Corrente

• Etapas de Operação

Primeira etapa Segunda etapa

- D1 D2
D1 D2
Lp1
Lp1 -
L IL
L IL +
Ls
Ls + VL -
+ VL - - +
+
Lp2 + Co Ro
Lp2 Co Ro -
-
V1 + +
V1 +
D3 D4
D3 D4 -
-
S1 S2
S1 S2
 Conversores CC-CC: Push Pull com Entrada em Corrente

• Etapas de Operação

Terceira etapa Quarta etapa

D1 D2
D1 D2
Lp1
Lp1
L IL +
L IL
Ls
+ VL - + Ls
+ VL - +
Lp2 Co Ro +
- Lp2 - Co Ro
-
V1 +
V1 +
D3 D4 -
- D3 D4
-
S1 S2
S1 S2
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Estrutura de um conversor do tipo Buck-Boost

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
 Conversores CC-CC: Buck-Boost

Etapas de operação - MCC Formas de onda

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo VLo = Vab

+ Vi
b

D ⋅ Ts Ts
S a D
- −Vo

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Análise das grandezas envolvidas:
Tensão média na saída:

D⋅Ts Ts
S a D
1 1
-
Vab = ∫ Vi ⋅ dt + ∫ (−V )⋅ dt
o
Ts Ts
Vi Lo Co Ro Vo 0 D⋅Ts

+
Vi ⋅ (D ⋅ Ts − 0 ) − Vo ⋅ (Ts − D ⋅ Ts )
b
Vab =
Ts
Vab = Vi ⋅ D − Vo ⋅ (1 − D )
VLo = Vab

Vi Vab = Vi ⋅ D − Vo ⋅ (1 − D ) = 0

Vi ⋅ D = Vo ⋅ (1 − D )
D ⋅ Ts Ts

D Vo
−Vo
Vo = Vi ⋅ D = 1+
1− D Vi
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Análise das grandezas envolvidas:

Tensão média na saída:

Ganho estático
D
Vo = Vi ⋅
1− D ! 10

Vo D 7,5
=
Vi 1 − D
Vo/Vi 5

2,5

0
0 0,25 0 ,5 0,75 1
D
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Principais formas de onda (circuito simulado):

Vo D
=
Vi 1 − D
Vo 0, 25 1
= =
Vi 1 − 0, 25 3
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Principais formas de onda (transitório de partida):
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Principais formas de onda (regime permanente):
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Principais formas de onda (circuito simulado):

Vo D
=
Vi 1 − D
Vo 0,75
= =3
Vi 1 − 0,75
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Principais formas de onda (transitório de partida):
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Principais formas de onda (regime permanente):
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Etapas de operação - MCD
Formas de onda
V ce D
+ -
is +
- - IL
+
V in S iL C RL Vout
L
- +
Io +
-
S1 S2
V ce D
+ -
is -
+ - -
V in S iL C RL Vout
L
- + Ganho estático
Io +
+

Vo RL
= D⋅
2⋅ f ⋅ L
V ce
+ -
D
Vi
is -
+ - -
V in S iL C RL Vout
L
- +
Io +
+
 Conversores CC-CC: Buck-Boost
Etapas de operação - MCD
Formas de onda
V ce D
+ -
VL
is + (Vin )
+ - -
V in S iL C RL Vout
(Ip )
L
- + iL
Io +
-
To

V ce D (Vout )
+ - T1 T2
T
is -
+ - - VCE
V in S iL C RL Vout
L
- +
( Vin +Vout )
Io +
+
(Vin )

V ce D
+ - is

is -
+ - -
Vin S iL C RL Vout
L
- + iD

Io +
+
 Conversores CC-CC: Flyback (Buck Boost Isolado)
Estrutura

V ce D
+ -
is -
+ - -
Vin S iL C RL Vout
L
- +
Io +
+

VCE D
+ - TR
iP iD
+
T
V in C R Vout
- iC
NP NS
 Conversores CC-CC: Flyback (Buck Boost Isolado)
Estrutura

VCE D
+ - TR
iP iD
+
T
V in C R Vout
- iC
NP NS

O transformador TR tem três funções:

• Propicia o isolamento entre a fonte e a carga;
• Faz a acumulação de energia quando o transistor T é fechado;
• Adapta a tensão necessária no secundário.
 Conversores CC-CC: Flyback (Buck Boost Isolado)
Etapas de operação – MCC

V
P (Vin )
Primeira Etapa

V D
+ CE - T1 To

iP iT N
P
+ - + V out
T V N
S
V in LP VS C R VoutV N
S
S
- L in
N
+ P
-
To

(Vout )
V N
CE
(Vin +Vout ) P

Segunda Etapa
N
S
(Vin ) (Vin )

V D
+ CE - T1 To

iD
+ T2
- + iP = i
T
T VC
Ip
V in VP iS R Vout
- L
- + C
LS N
P
iS = i IP .
D N
S

T1 To
 Conversores CC-CC: Flyback (Buck Boost Isolado)
Flyback com múltiplas saídas

D1 V
1

C1 R
N L1
S1

+ D2 V
Vin 2
-

N C2 R
P N L2
S2

D3 V
3
T

C3 R
N L3
S3
 Conversores CC-CC: Flyback (Buck Boost Isolado)
Principais características:

•Baixo custo;
•Saídas múltiplas;
•Aceita grande variação da resistência de carga;
•Propicia isolamento entre a entrada e a saída;
•Boa regulação cruzada;
•Dispensa indutor de filtragem;
•Como a condução é descontínua, permite o emprego de diodos lentos;
•Resposta rápida;
•Fácil de ser estabilizada, por apresentar um pólo simples na FT.
 Conversores CC-CC: Flyback (Buck Boost Isolado)
Filtro de saída

Io
+ +
VC RL Vo iS VC RL Vo
- C - C
Io T1 I o
ΔVC =
i
C
S
NP
I
P = IS
I o D max
C=
N
S

I
fΔVC
o

T1 To T
Δe = RSEIS
VC VM

( Vo ) VC Δe
Vm RSE <
IS
 Conversores CC-CC: Flyback (Buck Boost Isolado)
Filtro de saída

i T0 2
C
1 2! t "
I Sef = ∫ I S $1 − % dt
T 0 & T0 '
(Ic )

2 2 2 T0 2
I Cef = i Sef − Io = IS − Io
3T
0
2
(Io ) T0 & I S T0 #
I Cef = I S2 −$ !
3T % 2T "
 Conversores CC-CC: Flyback (Buck Boost Isolado)
Análise das grandezas envolvidas: Correntes no diodo
VP
(Vin )

Corrente de pico

NP
T1 To I DP = IS = I P
V out
N
P NS
V N
N S S
Vin S
N
P Corrente média
To

Vout
(Vout )
V N
CE
(Vin +Vout ) P
N
S I Dmd =
(Vin ) (Vin )
RL
T1 To

iP = iT T2 Corrente eficaz
Ip

IP .
N
P T0 NP T0
I Def = I S = IP
iS = iD N
S

3T NS 3T
T1 To
 Conversores CC-CC: Outras Topologias
Cuk
 Conversores CC-CC: Outras Topologias
Sepic
 Conversores CC-CC: Outras Topologias
Zeta

Vo D
=
Vi 1 − D
 Conversores CC-CC

Conversor Ganho estático Característica

Vo
Buck =D Abaixador
Vi

Vo 1
Boost = Elevador
Vi 1 − D
Vo D
Buck-Boost = Abaixador/Elevador
Vi 1 − D
Vo D
Cuk
=− Abaixador/Elevador
Vi 1− D
Vo D
Sepic
= Abaixador/Elevador
Vi 1 − D
Vo D
Zeta
= Abaixador/Elevador
Vi 1 − D
 Conversores CC-CC
2006 Design Seminar Presentations
2007 Design Seminar Presentations

http://www.powerint.com

http://www.fairchildsemi.com

http://www.national.com

http://www.ti.com
 Próxima Aula
Conversores cc-ca e ca-ca:
• Inversores de tensão e corrente;
• Estabilizadores e condicionadores de tensão.

www.ProfessorPetry.com.br