UNIVERSIDADE FEDERAL DE RONDONÓPOLIS

INSTITUTO DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS E TECNOLÓGICAS

ENGENHARIA MECÂNICA

EM37 – ELEMENTOS DE MÁQUINAS II

Prof. Leonardo Resende

leonardo.resende@ufr.edu.br

Rondonópolis, 07 de março de 2024.

 ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO –
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES
HELICOIDAIS

❑ DIMENSIONAMENTO DE ECDH
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
Características Geométricas:
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
Características Geométricas:
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
1. Critério de pressão (desgaste)
1. Fator de características elásticas (f)
2. Torque no pinhão
3. Relação de transmissão (i)
4. Pressão admissível (padm)
1. Fator de durabilidade (W)
2. Intensidade da pressão admissível
5. Fator de correção de hélice (φp) (pressão)
6. Volume mínimo do pinhão
7. Módulo de engrenamento
1. Módulo frontal (ms)
2. Módulo normal (ferramenta) (mn0)
3. Recálculo do módulo frontal (ms0)
8. Recálculo do diâmetro primitivo (do(r))
9. Largura da engrenagem (b1)
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
1. Critério de pressão (desgaste)
2. Critério de resistência à flexão no pé do dente
1. Força tangencial (FT)
2. Fator de forma (q)
3. Fator de serviço (e)
4. Largura da engranagem (b1)
5. Módulo normalizado (mn0)
6. Fator de correção de hélice (φr) (resistência)
7. Tensão máxima atuante no pé do dente (σmáx)
8. Análise do dimensionamento
DIMENSIONAMENTO DE ECDH
DIMENSIONAMENTO DE ECDH
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Fator de Características Elásticas (F):
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Procedimento para dimensionar engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais:
DIMENSIONAMENTO DE ECDH
DIMENSIONAMENTO DE ECDH
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Procedimento para dimensionar engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais:
DIMENSIONAMENTO DE ECDH

Já determinado
anteriormente!
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
1)
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
1. Critério de pressão (desgaste)
1. Fator de características elásticas (f)
Como o material utilizado é aço:
f = 1512
2. Torque no pinhão (MT1):

3. Relação de transmissão do par (Z1 e Z2) (i):

 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
1. Critério de pressão (desgaste)
4. Pressão admissível (padm)
1. Fator de durabilidade (W)

2. Intensidade da pressão admissível

Obs.: Para o valor de 6010 N/mm2, obtêm:

padm = 985 N/mm2
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
1. Critério de pressão (desgaste)
5. Fator de correção de hélice (φp) (pressão)
φp = 1,40
para o ângulo de hélice β0 = 20º.

6. Volume mínimo do pinhão

 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
1. Critério de pressão (desgaste)
7. Módulo de engrenamento

2. Módulo normal
(ferramenta) (mn0)

O módulo obtido encontra-se

entre os limites normalizados:
1,75 ≤ m ≤ 2,00, onde mn = 1,95
1. Módulo frontal (ms) mm;
Portanto,
mn0 = 2,00 mm
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
1. Critério de pressão (desgaste)
7. Módulo de engrenamento
3. Recálculo do módulo frontal (ms0)

8. Recálculo do diâmetro primitivo (do(r))

9. Largura da engrenagem (b1)

 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
2. Critério de resistência à flexão no pé do dente
1. Força tangencial (FT)

2. Fator de forma (q)

1. Número de dentes equivalentes (Ze)

Para Ze1 = 35 dentes,

obtém-se, por
interpolação, o fator
de forma q = 2,983.
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
2. Critério de resistência à flexão no pé do dente
3. Fator de serviço (e)

4. Largura da engrenagem (b1)

b1 ≅ 15 mm
5. Módulo normalizado (mn0)
mno = 2 mm
6. Fator de correção de hélice (φr) (resistência)
Como β0 = 20º, encontra-se:
φr = 1,35
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
2. Critério de resistência à flexão no pé do dente
7. Tensão máxima atuante no pé do dente (σmáx)

8. Análise do dimensionamento
Como a tensão máxima atuante é maior que a tensão admissível do material:
𝜎𝑚á𝑥 ≅ 294 𝑁/𝑚𝑚2 > 𝜎ത8640 = 200 𝑁/𝑚𝑚2
conclui-se que o pinhão está mal dimensionado, devendo ser reforçado.
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
3. Redimensionamento do pinhão
1. 1ª Hipótese: mantém-se o módulo de
engrenamento e altera-se a largura.
Fixa-se a tensão atuante máxima com o mesmo valor da tensão admissível
do aço SAE 8640:
𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎ത8640 = 200 𝑁/𝑚𝑚2, então:

1. Largura do pinhão

2. 2ª Hipótese: Outra solução seria manter a largura e alterar o

módulo da engrenagem.
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de ECDH:
4. Características geométricas das engrenagens
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Propostos:
1)
 DIMENSIONAMENTO DE ECDH
❖ Exercícios Propostos:
2)